CN210414594U - 一种快换吸嘴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于料片抓取装置技术领域，公开了一种快换吸嘴。本实用新型包括伸缩装置、中空转动电机、移动滑轨和上端连接真空泵的上连接管，中空转动电机滑动连接于移动滑轨上；伸缩装置与中空转动电机相连接，带动转动电机沿滑轨做升降移动；中空转动电机上端的中空通道与上连接管的下端相连通，中空转动电机下端的中空通道可拆卸的连接有真空吸嘴。本实用新型精准的对抓取到的料片进行纠正，保证贴附的准确性，防止不良产品的出现；节省时间，可以使工作效率更高。整体使得料片的抓取和安装操作更加快捷方便和准确，大大的提高了效率，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于料片抓取装置技术领域，具体涉及一种快换吸嘴。
背景技术
在屏幕等料片安装的过程中，需要由于料片运输的局限性，料片在运输过程中并不能固定，这就使得料片在抓取和安装的过程中可能会存在偏差，使得安装费时费力，而且安装时放置位置的选取准确度较差，针对此问题现有技术会进行相机拍摄智能调整位置，但是对于料片的抓取仍旧存在问题，现有设备的抓取效果并不好，存在抓取力不足，不稳定，且不能和调整位置相机和的矛盾，使得整体结构庞大而成本高昂，而且拆装也不方便，效率更加低下，不利于推广。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种快换吸嘴。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种快换吸嘴，包括伸缩装置、中空转动电机、移动滑轨和上端连接真空泵的上连接管，中空转动电机滑动连接于移动滑轨上；伸缩装置与中空转动电机相连接，带动中空转动电机沿移动滑轨做升降移动；中空转动电机上端的中空通道与上连接管的下端相连通，中空转动电机下端的中空通道可拆卸的连接有真空吸嘴。
进一步优选的是，所述中空转动电机下端的中空通道外固定套接有下连接管，真空吸嘴的上端配合安装有快换吸盘，快换吸盘的上端插装在下连接管内，且快换吸盘的上端与下连接管的下端莫氏锥度配合。
更进一步优选的是，所述下连接管包括外管和滑动连接于外管下端的内管，外管固定套接于中空转动电机下端的中空通道外，快换吸盘的上端插装在内管内，内管的下端与快换吸盘的上端莫氏锥度配合。
更进一步优选的是，所述外管上设置有真空破坏口，真空破坏口的进气口设置有密封阀。
更进一步优选的是，所述外管内设置有位于内管和中空转动电机下端的中空通道之间的缓冲弹簧，内管的内径和中空转动电机下端的中空通道的内径均小于缓冲弹簧的外径。
更进一步优选的是，所述内管的外端设置有沿长度方向设置的长条槽，外管上设置有限位杆，限位杆的一端穿过外管后设置于长条槽内。
更进一步优选的是，所述限位杆为螺栓或螺钉，且限位杆螺纹连接于外管上。
更进一步优选的是，所述上连接管的通道内设置有小孔径通道，小孔径通道的上端设置有单向阀密封球，单向阀密封球的直径大于小孔径通道的直径，且单向阀密封球的直径小于上连接管的内径；单向阀密封球的上端设置有单向阀弹簧，单向阀弹簧的内径小于单向阀密封球的直径；单向阀弹簧的上端设置有固定于上连接管的通道内的卡块，将单向阀弹簧限制于卡块下方的上连接管内。
更进一步优选的是，所述卡块位环形卡块，环形卡块的内径小于单向阀弹簧的外径。
更进一步优选的是，所述伸缩装置为推动气缸、带导杆气缸、电缸或直线电机。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单，成本低廉，伸缩装置方便整体的升降，为抓取料片和移动料片提供了便利性操作；中空转动电机可针对抓取时出现偏转的料片，精准的对抓取到的料片进行纠正，保证贴附的准确性，防止不良产品的出现；上连接管便于真空泵对内部气体的抽取，使得产品内部产生负压，实现对料片的抓取；同时真空吸嘴的可拆卸连接方式，便于快速装卸真空吸嘴，节省时间，可以使工作效率更高。整体使得料片的抓取和安装操作更加快捷方便和准确，大大的提高了效率，便于推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的B向局部剖视图；
图3是图2中A部的放大示意图；
图4是图2中B部的放大示意图。
图中：1-伸缩装置；2-上连接管；3-中空转动电机；4-移动滑轨；5-缓冲弹簧；6-真空破坏口；7-下连接管；8-快换吸盘；9-真空吸嘴；10-单向阀弹簧；11- 单向阀密封球。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
如图1-4所示，本实施例的一种快换吸嘴，包括伸缩装置1、中空转动电机 3、移动滑轨4和上端连接真空泵(图中未视出)的上连接管2，中空转动电机 3滑动连接于移动滑轨4上；伸缩装置1与中空转动电机3相连接，带动中空转动电机3沿移动滑轨4做升降移动；中空转动电机3上端的中空通道与上连接管2的下端相连通，中空转动电机3下端的中空通道可拆卸的连接有真空吸嘴9。使用时伸缩装置1的壳体和移动滑轨4固定在外部装置上，利用伸缩装置1的伸缩杆来控制装置的升降移动。实际使用中，中空转动电机3外可以设置有连接板，中空转动电机3可以通过连接板与伸缩装置1的伸缩杆连接，通过连接板滑动连接于移动滑轨4上。
本实施例中需要进一步说明的是，所述中空转动电机3下端的中空通道外固定套接有下连接管7，真空吸嘴9的上端配合安装有快换吸盘8，快换吸盘8 的上端插装在下连接管7内，且快换吸盘8的上端与下连接管7的下端莫氏锥度配合。具体的，所述下连接管7包括外管和滑动连接于外管下端的内管，外管固定套接于中空转动电机3下端的中空通道外，保证下连接管7内部通道通过中空转动电机3与上连接管2的内部通道相连通，快换吸盘8的上端插装在内管内，内管的下端与快换吸盘8的上端莫氏锥度配合，莫氏锥度配合在保证使用过程中真空吸嘴9稳定性的基础上，可以保证连接快换吸盘8的真空吸嘴 9可以进行快速的装卸，只需对快换吸盘8进行拔插，不需其他工具就可以手动在很短时间内更换，节省时间，使吸盘更换非常便捷，提高工作效率。内外套管的滑动密封方式，也节省了外设真空管路，更加节省空间，特别适用于微小型物料的抓取工作。
本实施例中需要更进一步说明的是，所述外管上设置有真空破坏口6，真空破坏口6的进气口设置有密封阀(图中未视出)。密封阀可以为密封盖，也可以是现有的手动阀门或电连接控制系统可实现自动控制的密封用阀，可以根据实际需求进行选择，不做具体限定。密封阀平时是关闭的，当将料片贴附在相应的位置，料片抓取结束后，打开密封阀，此时真空破坏口6会通入适量气体进行真空破坏，将料片贴附在相应的位置，此时因真空管路不再提供真空，单向阀密封球11在单向阀弹簧10的作用下将真空管路密封。完成整个抓取贴附动作。
本实施例中需要更进一步说明的是，所述外管内设置有位于内管和中空转动电机3下端的中空通道之间的缓冲弹簧5，内管的内径和中空转动电机3下端的中空通道的内径均小于缓冲弹簧5的外径。内管可以在外管内进行上下滑动，同时由于缓冲弹簧5的限位，保证内管可以具有一定的弹性滑动范围，这样就可以在伸缩装置1带动整体向下运动时，避免真空吸嘴9与料片直接接触产生的应力可能对彼此造成的破坏，使得料片和设备的安全性更高。
本实施例中需要更进一步说明的是，所述内管的外端设置有沿长度方向设置的长条槽，外管上设置有限位杆，限位杆的一端穿过外管后设置于长条槽内，使得内管在升降的过程中始终不能脱离限位杆在长条槽内的运动距离，也可以避免内管从外管内掉下来。正常情况下限位杆的一端位于长条槽的内部的上端，在使用过程中可以给予内管更大的上升空间，在满足需求的情况下则可以减短长条槽的长度，节约加工成本。
本实施例中需要更进一步说明的是，所述限位杆为螺栓或螺钉，且限位杆螺纹连接于外管上。具体的，也可以为销等，不做具体限定，只要等满足使用需求即可，而本实施例优选为螺栓，连接结构简单，稳定性好，又可以很好的起到限位效果。
本实施例中需要更进一步说明的是，所述上连接管2的通道内设置有小孔径通道，小孔径通道的上端设置有单向阀密封球11，单向阀密封球11的直径大于小孔径通道的直径，且单向阀密封球11的直径小于上连接管2的内径，单向阀密封球11地设置使其与小孔径通道配合成一个单向阀的结构，起到气体单向流动的功能；单向阀密封球11的上端设置有单向阀弹簧10，单向阀弹簧10的内径小于单向阀密封球11的直径；单向阀弹簧10的上端设置有固定于上连接管2的通道内的卡块，将单向阀弹簧10限制于卡块下方的上连接管2内。在上连接管2连接的真空泵开启时，单向阀密封球11脱离小孔径通道，并压缩单向阀弹簧10，此时气体从单向阀密封球11与上连接管2的通道之间的空隙流过，使得上连接管2的通道内的压强变小，此时外部压强大于内部压强，将外部料片压附到真空吸嘴9上，即起到真空吸嘴9吸附料片的效果。
本实施例中需要更进一步说明的是，所述卡块位环形卡块，环形卡块的内径小于单向阀弹簧10的外径。环形卡块与单向阀弹簧10接触时，对于单向阀弹簧10维持稳定性的效果更好，使得单向阀弹簧10压向环形卡块时可以均匀的受力，不会因为受力太大出现变形的情况。
本实施例中需要更进一步说明的是，所述伸缩装置1为推动气缸、带导杆气缸、电缸或直线电机，或者其他可以实现直线运动的机构。推动气缸、带导杆气缸、电缸和直线电机均为现有的成熟技术，可以轻松的实现整体的升降运动，为真空吸嘴9与料片的吸附接触提供助力。
工作时，伸缩装置1带动中空转动电机3沿着移动滑轨4向下移动，此时上连接管2连接的真空泵开启，在中空转动电机3向下移动的过程中，中空转动电机3带动真空吸嘴9向下移动，同时真空泵将上连接管2、中空转动电机3 及真空吸嘴9之间的连通管路内的空气抽空，内部形成负压，使得真空吸嘴9 在与料片接触时，将料片吸附抓取起来，然后伸缩装置1反向动作，将料片抬起，整个设备移动到指定的位置后，中空转动电机3转动，对抓取时偏转的角度进行修正，方便料片精准的贴合在指定的部件上。然后伸缩装置1再次向下运动，将料片贴合与指定的位置后，外部连接的真空泵关闭，空气从真空破坏口6进入，使得内外压强达到平衡，料片脱离真空吸嘴9，完成整个抓取贴附动作。
本实用新型结构简单，成本低廉，伸缩装置1方便整体的升降，为抓取料片和移动料片提供了便利性操作；中空转动电机3可针对抓取时出现偏转的料片，精准的对抓取到的料片进行纠正，保证贴附的准确性，防止不良产品的出现；上连接管2便于真空泵对内部气体的抽取，使得产品内部产生负压，实现对料片的抓取；同时真空吸嘴9的可拆卸连接方式，便于快速装卸真空吸嘴9，节省时间，可以使工作效率更高。整体使得料片的抓取和安装操作更加快捷方便和准确，大大的提高了效率，便于推广。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种快换吸嘴，其特征在于：包括伸缩装置(1)、中空转动电机(3)、移动滑轨(4)和上端连接真空泵的上连接管(2)，中空转动电机(3)滑动连接于移动滑轨(4)上；伸缩装置(1)与中空转动电机(3)相连接，带动中空转动电机(3)沿移动滑轨(4)做升降移动；中空转动电机(3)上端的中空通道与上连接管(2)的下端相连通，中空转动电机(3)下端的中空通道可拆卸的连接有真空吸嘴(9)。
2.根据权利要求1所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述中空转动电机(3)下端的中空通道外固定套接有下连接管(7)，真空吸嘴(9)的上端配合安装有快换吸盘(8)，快换吸盘(8)的上端插装在下连接管(7)内，且快换吸盘(8)的上端与下连接管(7)的下端莫氏锥度配合。
3.根据权利要求2所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述下连接管(7)包括外管和滑动连接于外管下端的内管，外管固定套接于中空转动电机(3)下端的中空通道外，快换吸盘(8)的上端插装在内管内，内管的下端与快换吸盘(8)的上端莫氏锥度配合。
4.根据权利要求3所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述外管上设置有真空破坏口(6)，真空破坏口(6)的进气口设置有密封阀。
5.根据权利要求3所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述外管内设置有位于内管和中空转动电机(3)下端的中空通道之间的缓冲弹簧(5)，内管的内径和中空转动电机(3)下端的中空通道的内径均小于缓冲弹簧(5)的外径。
6.根据权利要求5所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述内管的外端设置有沿长度方向设置的长条槽，外管上设置有限位杆，限位杆的一端穿过外管后设置于长条槽内。
7.根据权利要求6所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述限位杆为螺栓或螺钉，且限位杆螺纹连接于外管上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述上连接管(2)的通道内设置有小孔径通道，小孔径通道的上端设置有单向阀密封球(11)，单向阀密封球(11)的直径大于小孔径通道的直径，且单向阀密封球(11)的直径小于上连接管(2)的内径；单向阀密封球(11)的上端设置有单向阀弹簧(10)，单向阀弹簧(10)的内径小于单向阀密封球(11)的直径；单向阀弹簧(10)的上端设置有固定于上连接管(2)的通道内的卡块，将单向阀弹簧(10)限制于卡块下方的上连接管(2)内。
9.根据权利要求8所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述卡块位环形卡块，环形卡块的内径小于单向阀弹簧(10)的外径。
10.根据权利要求1所述的一种快换吸嘴，其特征在于：所述伸缩装置(1)为推动气缸、带导杆气缸、电缸或直线电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN113335687A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-03 | 常州鼎毅电子科技有限公司 | 一种快换密封真空吸头结构设计 |
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2019
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