CN221063317U - 半导体制冷器封胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体制冷器封胶装置，包括：工作台、设备仓，所述工作台设置在所述设备仓顶面，所述设备仓内设置有加压设备，所述工作台表面设置有机械手、出胶针头，所述加压设备连接有供胶桶组件，所述供胶桶组件输出端连接所述出胶针头，所述机械手用于抓取器件，所述出胶针头用于对所述机械手抓取的器件进行封胶，用以提高半导体制冷器的封胶效率，降低人工劳动强度。

Description

半导体制冷器封胶装置

技术领域

本实用新型涉及封胶技术领域，具体为一种半导体制冷器封胶装置。

背景技术

目前，半导体制冷器封胶装置是用于封装半导体制冷器的设备，半导体制冷器通常由多个薄片组成，这些薄片之间需要用封胶材料进行密封，以确保制冷器的正常工作和长期稳定性；

而现有的半导体制冷器封胶装置的结构复杂，故障后维修不方便，且封胶效率低；

如中国专利CN211125591U公开的一种半导体致冷件封胶装置，包括一个架子，所述的架子中间具有涂胶工位，在涂胶工位上面的架子上安装有横向设置的第一滑道，还有第一滑块安装在第一滑道内，所述的第一滑块连接第一电机，第一电机运行可以带动第一滑块在第一滑道内横向移动；所述的第一滑块中间具有长度方向朝下的转动杆，还有第二电机连接着转动杆，第二电机运行带动转动杆水平旋转；所述的转动杆下面安装有涂胶嘴，所述的涂胶嘴用管道连接供胶泵；在涂胶工位下面的架子安装有纵向设置的第二滑道，所述的第一电机、第二电机、第三电机连接控制装置；

上述专利中记载了半导体制冷件封胶装置，但由于封胶装置结构较为复杂，故障后维修不便；

因此，需要一种封胶效率高的半导体制冷器封胶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半导体制冷器封胶装置，以解决上述背景技术中提出的现有的半导体制冷器封胶装置结构复杂封胶效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种半导体制冷器封胶装置，包括：工作台、设备仓，所述工作台设置在所述设备仓顶面，所述设备仓内设置有加压设备，所述工作台表面设置有机械手、出胶针头，所述加压设备连接有供胶桶组件，所述供胶桶组件输出端连接所述出胶针头，所述机械手用于抓取器件，所述出胶针头用于对所述机械手抓取的器件进行封胶。

优选的，所述加压设备包括压力桶，所述供胶桶组件设置在所述压力桶内，所述压力桶连接有外置加压泵，所述外置加压泵设置在所述设备仓外，所述外置加压泵通过管道连接所述压力桶。

优选的，所述工作台表面设置有定位板，所述定位板表面设置有抓取定位槽、卸片定位槽，所述抓取定位槽内用于放置待封胶器件，所述卸片定位槽用于放置封胶后的器件。

优选的，所述机械手设置在所述工作台表面，所述机械手靠近所述抓取定位槽设置，所述出胶针头靠近所述卸片定位槽设置，所述出胶针头底端穿过所述工作台表面管连接所述供胶桶组件。

优选的，所述供胶桶组件包括储胶桶、供胶管，所述储胶桶设置在所述压力桶内，所述储胶桶为塞缸结构，所述塞缸结构的输出端通过供胶管连接所述出胶针头，所述塞缸结构还设置有注胶管，所述注胶管用于对所述储胶桶内补胶，所述塞缸结构配合所述压力桶，并用于将所述储胶桶内的胶通过出胶针头出胶。

优选的，所述压力桶管连接有第一压力表，所述第一压力表设置在所述设备仓外壁，所述第一压力表用于监测所述压力桶内气压，所述供胶管上安装有出胶控制阀，所述出胶控制阀设置在所述出胶针头与所述储胶桶之间，所述出胶控制阀设置在所述工作台表面，所述机械手输出端连接有负压吸盘，所述负压吸盘用于吸附器件，所述负压吸盘管连接有真空泵，所述真空泵设置在所述设备仓内，所述真空泵管连接有第二压力表，所述第二压力表设置在所述设备仓外壁，所述第二压力表用于监测所述真空泵内气压。

优选的，所述真空泵、机械手、外置加压泵均电连接有急停按钮，所述急停按钮设置在所述工作台表面，所述急停按钮用于启闭所述真空泵、机械手、外置加压泵与电源的电连接。

优选的，还包括气源总阀门，所述气源总阀门设置在所述设备仓外壁，所述气源总阀门设置在所述外置加压泵与所述压力桶之间，所述气源总阀门远离所述外置加压泵的一端连接有三通管，所述三通管远离所述气源总阀门的一端分别用于连接压力桶和气枪，所述气枪设置在所述工作台表面。

优选的，所述压力桶与所述三通管之间还设置有气源阀门。

优选的，所述工作台面还设置有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种半导体制冷器封胶装置，包括：工作台、设备仓，所述工作台设置在所述设备仓顶面，所述设备仓内设置有加压设备，所述工作台表面设置有机械手、出胶针头，所述加压设备连接有供胶桶组件，所述供胶桶组件输出端连接所述出胶针头，所述机械手用于抓取器件，所述出胶针头用于对所述机械手抓取的器件进行封胶。

将器件放置在工作台上，启动加压设备对供胶桶进行加压，待机械手将器件抓取后，通过供胶桶工作并将工作桶内的胶经过出胶针头对器件进行封胶，封胶结束后机械手将封胶好的器件放置在工作台一侧，并继续抓取待封胶器件进行重复封胶，设备结构简单制造成本低，易于维修，同时能够提高封胶效率，降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的封胶装置结构示意图；

图2为本实用新型的加压设备结构示意图。

图中：1、工作台；2、设备仓；3、机械手；4、出胶针头；5、外置加压泵；6、压力桶；7、定位板；8、抓取定位槽；9、卸片定位槽；10、储胶桶；11、供胶管；12、第一压力表；13、出胶控制阀；14、负压吸盘；15、真空泵；16、第二压力表；17、急停按钮；18、气源总阀门；19、三通管；20、气枪；21、气源阀门；22、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-2，本实用新型提供一种半导体制冷器封胶装置，包括：工作台1、设备仓2，所述工作台1设置在所述设备仓2顶面，所述设备仓2内设置有加压设备，所述工作台1表面设置有机械手3、出胶针头4，所述加压设备连接有供胶桶组件，所述供胶桶组件输出端连接所述出胶针头4，所述机械手3用于抓取器件，所述出胶针头4用于对所述机械手3抓取的器件进行封胶。

上述实施例中，将器件放置在工作台1上，启动加压设备对供胶桶进行加压，待机械手3将器件抓取后，通过供胶桶工作并将工作桶内的胶经过出胶针头4对器件进行封胶，封胶结束后机械手3将封胶好的器件放置在工作台1一侧，并继续抓取待封胶器件进行重复封胶，设备结构简单制造成本低，易于维修，同时能够提高封胶效率，降低人工劳动强度。

实施例二

请参阅图1-2，所述加压设备包括压力桶6，所述供胶桶组件设置在所述压力桶6内，所述压力桶6连接有外置加压泵5，所述外置加压泵5设置在所述设备仓2外，所述外置加压泵5通过管道连接所述压力桶6。

上述实施例中，外置加压泵5用于对压力桶6内部进行加压，使得压力桶内气压增大，将储胶桶10内的胶通过供胶管11供入出胶针头4，从而通过出胶针头4进行打胶。

实施例三

请参阅图1-2，所述工作台1表面设置有定位板7，所述定位板7表面设置有抓取定位槽8、卸片定位槽9，所述抓取定位槽8内用于放置待封胶器件，所述卸片定位槽9用于放置封胶后的器件；

所述机械手3设置在所述工作台1表面，所述机械手3靠近所述抓取定位槽8设置，所述出胶针头4靠近所述卸片定位槽9设置，所述出胶针头4底端穿过所述工作台1表面管连接所述供胶桶组件。

上述实施例中，抓取定位槽和卸片定位槽均用于卡设器件，方便机械手进行抓取，避免由于器件位置变更导致机械手无法与器件对位，不能够顺利抓取。

实施例四

请参阅图1-2，所述供胶桶组件包括储胶桶10、供胶管11，所述储胶桶10设置在所述压力桶6内，所述储胶桶10为塞缸结构，所述塞缸结构的输出端通过供胶管11连接所述出胶针头4，所述塞缸结构还设置有注胶管，所述注胶管用于对所述储胶桶10内补胶，所述塞缸结构配合所述压力桶6，并用于将所述储胶桶10内的胶通过出胶针头4出胶。

所述压力桶6管连接有第一压力表12，所述第一压力表12设置在所述设备仓2外壁，所述第一压力表12用于监测所述压力桶6内气压，所述供胶管11上安装有出胶控制阀13，所述出胶控制阀13设置在所述出胶针头4与所述储胶桶10之间，所述出胶控制阀13设置在所述工作台1表面，所述机械手3输出端连接有负压吸盘14，所述负压吸盘14用于吸附器件，所述负压吸盘14管连接有真空泵15，所述真空泵15设置在所述设备仓2内，所述真空泵15管连接有第二压力表16，所述第二压力表16设置在所述设备仓2外壁，所述第二压力表16用于监测所述真空泵15内气压。

上述实施例中，当加压泵5对压力桶6进行加压时，压力桶6内部压强增大，从而推动塞缸结构的活塞移动，降储胶桶10内的胶通过挤压进入供胶管11，从而通过出胶针头进行出胶，压力桶6设置的第一压力表12用于检测压力桶6内的压强，出胶控制阀13用于控制出胶，通过启闭出胶控制阀实现打胶和停止打胶的工作，机械手在进行抓取时，真空泵15启动，使得负压吸盘14表面形成吸力，对器件进行吸附，从而避免机械手夹取器件时导致器件刮花或夹碎。

实施例五

请参阅图1-2，所述真空泵15、机械手3、外置加压泵5均电连接有急停按钮17，所述急停按钮17设置在所述工作台1表面，所述急停按钮17用于启闭所述真空泵15、机械手3、外置加压泵5与电源的电连接。

上述实施例中，真空泵15、机械手3、外置加压泵5均通过电源供电，急停按钮17用于切断电源的电连接，使得设备快速断电。

实施例六

请参阅图1-2，还包括气源总阀门18，所述气源总阀门18设置在所述设备仓2外壁，所述气源总阀门18设置在所述外置加压泵5与所述压力桶6之间，所述气源总阀门18远离所述外置加压泵5的一端连接有三通管19，所述三通管19远离所述气源总阀门18的一端分别用于连接压力桶6和气枪20，所述气枪20设置在所述工作台1表面。

所述压力桶6与所述三通管19之间还设置有气源阀门21。

上述实施例中，气源总阀门用于启闭加压泵5与三通管19的连通，打开气源总阀门18后，加压泵通过三通管为压力桶和气枪进行加压，当无需压力桶6对储胶桶进行加压是，关闭气源阀门21即可，同时在关闭气源阀门21后，通过三通管加压泵依然可以让气枪正常工作，通过气枪对工作台表面进行清理，气枪与压力桶互不干扰。

实施例七

请参阅图1-2，所述工作台1面还设置有照明灯22。

上述实施例中，照明灯22用于对工作台进行照明。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种半导体制冷器封胶装置，其特征在于，包括：工作台(1)、设备仓(2)，所述工作台(1)设置在所述设备仓(2)顶面，所述设备仓(2)内设置有加压设备，所述工作台(1)表面设置有机械手(3)、出胶针头(4)，所述加压设备连接有供胶桶组件，所述供胶桶组件输出端连接所述出胶针头(4)，所述机械手(3)用于抓取器件，所述出胶针头(4)用于对所述机械手(3)抓取的器件进行封胶；

所述加压设备包括压力桶(6)，所述供胶桶组件设置在所述压力桶(6)内，所述压力桶(6)连接有外置加压泵(5)，所述外置加压泵(5)设置在所述设备仓(2)外，所述外置加压泵(5)通过管道连接所述压力桶(6)；

所述工作台(1)表面设置有定位板(7)，所述定位板(7)表面设置有抓取定位槽(8)、卸片定位槽(9)，所述抓取定位槽(8)内用于放置待封胶器件，所述卸片定位槽(9)用于放置封胶后的器件；

所述机械手(3)设置在所述工作台(1)表面，所述机械手(3)靠近所述抓取定位槽(8)设置，所述出胶针头(4)靠近所述卸片定位槽(9)设置，所述出胶针头(4)底端穿过所述工作台(1)表面管连接所述供胶桶组件。

2.根据权利要求1所述的一种半导体制冷器封胶装置，其特征在于：所述供胶桶组件包括储胶桶(10)、供胶管(11)，所述储胶桶(10)设置在所述压力桶(6)内，所述储胶桶(10)为塞缸结构，所述塞缸结构的输出端通过供胶管(11)连接所述出胶针头(4)，所述塞缸结构还设置有注胶管，所述注胶管用于对所述储胶桶(10)内补胶，所述塞缸结构配合所述压力桶(6)，并用于将所述储胶桶(10)内的胶通过出胶针头(4)出胶。

3.根据权利要求2所述的一种半导体制冷器封胶装置，其特征在于：所述压力桶(6)管连接有第一压力表(12)，所述第一压力表(12)设置在所述设备仓(2)外壁，所述第一压力表(12)用于监测所述压力桶(6)内气压，所述供胶管(11)上安装有出胶控制阀(13)，所述出胶控制阀(13)设置在所述出胶针头(4)与所述储胶桶(10)之间，所述出胶控制阀(13)设置在所述工作台(1)表面，所述机械手(3)输出端连接有负压吸盘(14)，所述负压吸盘(14)用于吸附器件，所述负压吸盘(14)管连接有真空泵(15)，所述真空泵(15)设置在所述设备仓(2)内，所述真空泵(15)管连接有第二压力表(16)，所述第二压力表(16)设置在所述设备仓(2)外壁，所述第二压力表(16)用于监测所述真空泵(15)内气压。

4.根据权利要求3所述的一种半导体制冷器封胶装置，其特征在于：所述真空泵(15)、机械手(3)、外置加压泵(5)均电连接有急停按钮(17)，所述急停按钮(17)设置在所述工作台(1)表面，所述急停按钮(17)用于启闭所述真空泵(15)、机械手(3)、外置加压泵(5)与电源的电连接。

5.根据权利要求4所述的一种半导体制冷器封胶装置，其特征在于：还包括气源总阀门(18)，所述气源总阀门(18)设置在所述设备仓(2)外壁，所述气源总阀门(18)设置在所述外置加压泵(5)与所述压力桶(6)之间，所述气源总阀门(18)远离所述外置加压泵(5)的一端连接有三通管(19)，所述三通管(19)远离所述气源总阀门(18)的一端分别用于连接压力桶(6)和气枪(20)，所述气枪(20)设置在所述工作台(1)表面。

6.根据权利要求5所述的一种半导体制冷器封胶装置，其特征在于：所述压力桶(6)与所述三通管(19)之间还设置有气源阀门(21)。

7.根据权利要求6所述的一种半导体制冷器封胶装置，其特征在于：所述工作台(1)面还设置有照明灯(22)。