CN112782084B - 一种瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备及相应检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备及相应检测设备。所述单工位拍摄设备包括瓶体运送机构、至少一个瓶内图像拍摄组件(25)以及至少一个瓶身图像拍摄组件。本发明的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备不仅可以解决现在检测方式人工成本高、检测效率低的问题，而且可以实现在单工位下，对瓶体内部和瓶身完成同步检测。可实现产线化瓶内和瓶身图像拍摄及标准化检测，检测效率大幅提升的同时也不会出现漏检的情况，保证高水准的检测质量。

Description

一种瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备及相应检测设备

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种不透明瓶体的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备及相应检测设备。

背景技术

日常生活中，我们见到的很多瓶体，比如酒瓶，为玻璃或者陶瓷制品，肉眼下为不透明瓶体。在一批成品不透明瓶体生产出来后，在盛装产品之前，均需要对瓶身和瓶内进行视觉检测，检测瓶内是否有难以清洗掉的异物，特别是在瓶颈与瓶内之间的瓶肩区域为盲区，目视是看不见的；并且还需要检测瓶身釉面有没有划痕，瓶身商标有没有缺失，瓶身釉面的薄厚是否均匀，玻璃有没有裂纹等。

目前，不透明瓶体的瓶内、瓶身检测目前完全依靠人工，检测时，工人通常用有把柄的小型反光镜置入瓶内，通过旋转把柄或旋转不透明瓶体及根据镜面反射来检测瓶内及瓶肩区域是否有异物，这种人工目视检测的方式，不仅人工成本高，而且检测效率低下，再加上每个员工对不透明瓶体的瓶内异物检测的主观意识不一样，造成瓶体检测质量参差不一，常常出现漏检，造成在使用该类瓶体后出现产品内掺杂有异物的现象，严重影响品牌形象。

此外，除了酒瓶之外，工业生产中也会存在一些其他的瓶体，也为不透明瓶体，这些瓶体也面临着瓶内异物和瓶身表面检测的问题，但是，现有技术中均没有方便地用于对不透明瓶体的瓶内和瓶身进行方便、快捷的异物检测的设备。

发明内容

本发明的目的是解决现有不透明瓶体(比如酒瓶)的瓶内异物以及瓶身的瑕疵不易观察、拍摄及检测的问题，并且解决同时对瓶体内部以及瓶身进行拍摄和检测的问题，简化工序，提高效率，缩短生产线，降低成本。

本发明还可以解决解决人工目视检测效率低，时间成本高，且个人主观因素导致酒瓶检测质量参差不一，漏检次数多等问题，为生产厂家提供自动化标准化检测，促进企业生产效率的提高。

需要说明的是，如果本发明的拍摄设备单独使用，可以将拍摄设备所拍出的图片传输到计算机，多幅图片同时展示在计算机屏幕上，再由人工选择瓶内或瓶身存在问题的不合格产品；若配备图像检测装置，则可以直接进行瓶内和/或瓶身问题的检测，本领域技术人员应该理解，本发明的改进在于对不透明瓶体的自动标准化传送和瓶内、瓶身图像的拍摄方式，相应的图像检测装置可以采用现有技术。

一方面，本发明提供一种不透明瓶体的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备，其特征在于：其包括瓶体运送机构、至少一个瓶内图像拍摄组件以及至少一个瓶身图像拍摄组件，所述瓶体运送机构用于对目标瓶体进行固定及输送，其包括多个瓶体固定机构，每个瓶内图像拍摄组件设于一个瓶体固定机构顶部，所述瓶体固定机构从上方对目标瓶体进行固定，其中部具有通孔，所述瓶内图像拍摄组件能够穿过所述通孔伸入到所述目标瓶体内，所述瓶体固定机构能够与瓶内图像拍摄组件保持相对旋转，所述瓶内图像拍摄组件用于拍摄所述目标瓶体内部的图像，所述瓶身图像拍摄组件设置于所述瓶体运送机构侧部，用于随着所述目标瓶体的旋转拍摄所述目标瓶体不同外侧面的图像，所述瓶内图像拍摄组件包括内窥镜、第一照明光源，所述第一照明光源的光传输至所述内窥镜的前端。

优选地，还包括第二照明光源，其包括外套筒、内套筒、内套筒为由发光膜制成的空心柱状结构，内套筒的前端设置冠状的照明头，内套筒可以相对外套筒向前伸出，环形的发光光源位于外套筒的前端，中部镂空以允许内窥镜从其中穿过，通过在内套筒和外套筒之间设置滑块和滑槽以允许内套筒在外套筒内前后滑动，内套筒伸入到环形光源内侧。

优选地，所述瓶体运送机构包括旋转圆盘和多个瓶体固定机构，其以环形阵列安装在旋转圆盘的外周，所述瓶身图像拍摄组件包括多个工业相机，多个工业相机彼此间隔预定角度布置在所述旋转圆盘的同心圆弧上，并且其镜头均朝向旋转圆盘的圆心。

优选地，所述瓶体运送机构还包括夹瓶器旋转组件和夹瓶器；所述夹瓶器固定套接在夹瓶器旋转组件底部的夹瓶器固定头上，夹瓶器旋转组件带动所述夹瓶器旋转，所述目标瓶体夹持在所述夹瓶器的底部；所述夹瓶器旋转组件与夹瓶器均为空心结构，所述瓶内图像拍摄组件可以在所述夹瓶器旋转组件与夹瓶器空心结构内竖直升降以将瓶内图像拍摄组件拍摄部分送入目标瓶体内。

优选地，所述单工位拍摄设备还包括升降机构、基座、传送机构，所述升降机构安装在钢制旋转圆盘与基座之间，以驱动所述旋转圆盘竖直升降，在传送机构的传送带上固定安装有瓶体托件，瓶体托件对应设置于相应目标瓶体底部。

优选地，所述瓶体固定机构还包括主动齿轮，主动齿轮通过伺服电机驱动其旋转，所述夹瓶器旋转组件顶部设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，夹瓶器旋转组件的旋转通过主动齿轮与从动齿轮的啮合实现。

优选地，所述夹瓶器包括夹瓶器桶套与夹指，夹瓶器桶套为空心的圆筒形结构，所述夹指包括夹指主体、滚轮、复位弹簧、夹指橡胶头、夹指轴，夹指主体为长条形，滚轮安装在夹指主体顶部，复位弹簧设于夹指主体内侧中部，夹指橡胶头设于与复位弹簧同侧的夹指主体下部，夹指轴贯穿于夹指主体内外侧并设于夹指主体中部；两个以上的夹指通过夹指轴安装在夹瓶器桶套底部；所述瓶体固定机构包括夹瓶器夹指开合调节组件，夹瓶器夹指开合调节组件包括第一磁耦合无杠气缸、空心杆与空心圆锥头，第一磁耦合无杠气缸上安装有第一负载滑块，空心杆一端固定安装在第一负载滑块上，空心圆锥头固定安装在空心杆另一端。

优选地，所述瓶内图像拍摄组件包括还第二磁耦合无杠气缸、工业相机，第二磁耦合无杠气缸上安装有第二负载滑块，工业相机固定安装在第二负载滑块上，内窥镜连接安装在工业相机上。

优选地，所述内窥镜包括控制部，控制部用于控制输送内窥镜的底端伸直或形成45度的折弯。

另一方面，本发明提供一种不透明瓶体的瓶内和瓶身图像检测设备，其特征在于：包括所述的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备以及图像检测装置，所述图像检测装置与所述瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备的工业相机通信连接，用于基于所述工业相机拍摄的图像进行瓶内异物检测。

本发明的技术效果：通过瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备将不透明瓶体固定夹持在瓶体固定机构上的夹瓶器底部，并通过夹瓶器旋转组件的旋转带动夹瓶器旋转，使不透明瓶体相应旋转起来，后将瓶内图像拍摄组件从瓶口伸入瓶体内部，当内窥镜底端处于45度的折弯时，对不透明酒瓶瓶内的瓶肩部分进行拍照，当内窥镜底端处于伸直状态时，可对不透明酒瓶的竖直内壁进行拍照，与此同时，在插入内窥镜的同时，可以巧妙的引入对瓶身进行照明的照明装置，从外侧可以实现对瓶身的检测，单工位，双重检测，既不影响瓶内检测，又可以减少空间占用，缩短生产线，还可以减少检测时间，提高效率。通过增设的图像检测装置，拍摄的照片经图像检测装置判断是否合格；设有的钢制旋转圆盘可固定安装多个瓶体固定机构，通过不透明瓶体的自转，将不透明瓶体的瓶体内壁完全暴露在内窥镜下；配合有传送机构及安装在传送机构上的瓶体托件，可实现产线化瓶内图像拍摄及标准化检测，使人力、时间、生产成本大幅度减少，检测效率大幅提升的同时也不会出现漏检的情况，保证高水准的检测质量。

附图说明：

图1是本发明一种实现方式的瓶内图像拍摄设备整体结构俯视示意图。

图2是本发明一种实现方式的瓶内图像拍摄设备的部分结构侧面视图，为使表达清楚，本附图只示出一个瓶体固定机构2。

图3是本发明一种实现方式中瓶体固定机构2的主视图。

图4是本发明一种实现方式中瓶体固定机构2的整体结构示意图。

图5是本发明一种实现方式中夹瓶器旋转组件22的结构示意图。

图6是本发明一种实现方式中夹瓶器23的结构示意图。

图7是本发明一种实现方式中夹指232的结构示意图。

图8是本发明一种实现方式中夹瓶器夹指开合调节组件24的结构示意图。

图9是本发明一种实现方式中瓶内图像拍摄组件25的结构示意图。

图10-11是本发明一种实现方式中第二照明光源的结构示意图。

图12是本发明的瓶身图像拍摄装置进行拍摄的示意图。

附图标记：

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，下面结合附图对发明内容作进一步说明：

实施例1：

参照附图1、2、3、4、5、9，本实施例中的用于不透明瓶体的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备包括瓶体运送机构、至少一个瓶内图像拍摄组件以及至少一个瓶身图像拍摄组件。瓶体运送机构包括钢制旋转圆盘1与多个瓶体固定机构2；钢制旋转圆盘1直径根据需要进行设定，瓶体固定机构2有n个(该数量可以根据需要调整，比如，可以在4-30个之间)，n个独立的瓶体固定机构2以环形阵列均匀安装在钢制旋转圆盘1的外周；瓶体固定机构2包括夹瓶器旋转组件22、夹瓶器23与瓶内图像拍摄组件25以及瓶身图像拍摄组件6，夹瓶器23固定套接在夹瓶器旋转组件22底部的夹瓶器固定头222上，夹瓶器旋转组件22带动夹瓶器23旋转，目标瓶体夹持在夹瓶器23的底部。

本实施例中，瓶身图像拍摄组件3有A组、B组、C组、D组、E组、F组6个/组工业相机，工业相机处于与旋转圆盘1同圆心，直径为1620mm的圆弧线上，处于旋转圆盘1外侧，A组与F组工业相机之间的夹角为53度，18个独立的瓶体固定机构2以环形阵列均匀安装在旋转圆盘1上，旋转圆盘1的公转配合瓶体的自转实现对瓶身各个侧面以及瓶内各个面的拍摄和检测。

本实施例中，瓶内图像拍摄组件25包括第一照明光源(图中未画出，位于内窥镜前端)、第二磁耦合无杠气缸251、工业相机252、内窥镜254，第二磁耦合无杠气缸251上安装有第二负载滑块2511，工业相机252固定安装在第二负载滑块2511上，内窥镜254连接安装在工业相机252上；夹瓶器旋转组件22与夹瓶器23均为空心结构，内窥镜254可以在夹瓶器旋转组件22与夹瓶器23空心结构内竖直升降以将内窥镜254前端送入目标瓶体内；目标瓶体与内窥镜254保持相对旋转(目标瓶体和/或内窥镜254自转)，内窥镜254前端的光源(经由光纤从外部引入的)可持续不断的提供光照以照亮目标瓶体内部，内窥镜前方，内窥镜254用于拍摄目标瓶体内部不同侧面的图像，不同侧面包括竖直的内壁面及瓶肩位置的内壁面。

在一种实施方式中，参照附图2，不透明瓶体的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备还包括升降机构3、基座4、传送机构5，升降机构3安装在钢制旋转圆盘1与基座4之间，以驱动钢制旋转圆盘1竖直升降，在传送机构5的传送带上固定安装有瓶体托件51，瓶体托件51对应设置于相应目标瓶体底部；钢制旋转圆盘1通过升降机构3进行升降，用于将不透明瓶体降至钢制旋转圆盘1下方的传送机构5上的瓶体托件51内或将不透明瓶体提升至从瓶体托件51内脱离(通过夹瓶器23对瓶体的上部进行夹持)，传送机构5将安装在瓶体托件51上待进行瓶内拍照的不透明瓶体输送到对应夹瓶器23的底部及将已进行瓶内拍照后的不透明瓶体运输到下一工序生产线上。

在一种实施方式中，参照附图3、5，瓶体固定机构2还包括主动齿轮21，主动齿轮21通过伺服电机驱动其旋转，夹瓶器旋转组件22顶部设有与主动齿轮21啮合的从动齿轮221，夹瓶器旋转组件22的旋转通过主动齿轮21与从动齿轮221的啮合实现。

在一种实施方式中，参照附图6、7、8，夹瓶器23包括夹瓶器桶套231与三个夹指232，夹瓶器桶套231为空心的圆筒形结构，夹指232包括夹指主体2321、滚轮2322、复位弹簧2323、夹指橡胶头2324、夹指轴2325，夹指主体2321为长条形，滚轮2322安装在夹指主体2321顶部，复位弹簧2323设于夹指主体2321内侧中部，夹指橡胶头2324设于与复位弹簧2323同侧的夹指主体2321下部，夹指轴2325贯穿于夹指主体2321内外侧并设于夹指主体2321中部；三个夹指232通过夹指轴2325等夹角安装在夹瓶器桶套231底部；瓶体固定机构2包括夹瓶器夹指开合调节组件24，夹瓶器夹指开合调节组件24包括第一磁耦合无杠气缸241、空心杆242与空心圆锥头243，第一磁耦合无杠气缸241上安装有第一负载滑块2411，空心杆242一端固定安装在第一负载滑块2411上，空心圆锥头243固定安装在空心杆242另一端。

夹指232开合的原理为：初始状态，复位弹簧2323为拉伸状态，夹指232在复位弹簧2323的作用下，三个夹指232顶部的滚轮2322相互靠拢，第一磁耦合无杠气缸241驱动空心杆242从夹瓶器23顶部竖直往下延伸，当空心杆242底部的空心圆锥头243接触到三个夹指232顶部的滚轮2322并继续往下行进时，三个夹指232顶部的滚轮2322被空心圆锥头243挤开，相应的三个夹指232底部的夹指橡胶头2324相互靠拢，处于夹瓶器23底部的瓶体的瓶口就被三个夹指橡胶头2324夹住；当第一磁耦合无杠气缸241驱动空心杆242竖直往上回缩时，空心圆锥头243慢慢脱离滚轮2322，在复位弹簧2323的弹力作用下，三个夹指232底部的夹指橡胶头2324慢慢远离，三个夹指232顶部的滚轮2322相互靠拢，相应的瓶体的瓶口也从三个夹指橡胶头2324中脱离。

本实施例中，如图10所示，除了内窥镜自身的照明光源(通过嵌入在内窥镜内的光纤进行照明)外，瓶内图像拍摄组件25还包括第二照明光源，其包括外套筒252、内套筒253、内套筒为由发光膜制成的空心柱状结构(或者内套筒由透明材质构成，其上附有发光膜)，内套筒的前端呈冠状。内套筒可以相对外套筒向前伸出，环形的发光光源位于外套筒的前端，中部镂空以允许内窥镜从其中穿过，通过在内套筒和外套筒之间设置滑块和滑槽以允许内套筒在外套筒内前后滑动(图中未画图)，内套筒伸入到环形光源内侧。内套筒与外套筒之间的相对运动可以通过设置于外套筒上端的液压或其他驱动机构实现，为了保证外套筒结构的紧凑，驱动机构不设置在套筒内，而仅通过牵拉杆或牵拉丝来驱动外内套筒之间的运动，这是本领域的常规技术，这里不再具体描述。

在一种优选方式中，参照附图2，瓶体托件51为底部半封闭、顶端开放的中空筒状，其采用硬质材料制成；瓶体托件51整体有一定高度，防止在传送机构5的传送带上驱动时，安装在其内部的瓶体晃动甚至掉落；同时需要说明的是，虽然附图中示出的是圆形瓶底的酒瓶，可以想象的是当瓶体瓶底为其他形状时，相应的瓶体托件51要做成与之匹配的形状。

在一种实施方式中，参照附图9，瓶内图像拍摄组件25包括第二磁耦合无杠气缸251、工业相机252、内窥镜254，第二磁耦合无杠气缸251上安装有第二负载滑块2511，工业相机252固定安装在第二负载滑块2511上，内窥镜254连接安装在工业相机252上，工业相机252与内窥镜254通信连接，内窥镜254包括控制部，控制部可控制内窥镜254的底端伸直或形成45度的折弯，当内窥镜254底端做45度的折弯时，对不透明酒瓶瓶内的瓶肩部分进行拍照，当内窥镜254底端处于垂直状态时，可对不透明酒瓶的垂直内壁进行拍照，将不透明瓶体内侧无死角的进行拍照，拍照时，位于内窥镜254上部的光源可持续不断的提供光照，使拍照的图片清晰明了。可以通过第二磁耦合无杠气缸251来驱动内窥镜的升降，当然，本领域技术人员也可以采用其他驱动内窥镜升降的器件。

本专利的不透明瓶体的瓶内检测设备的工作原理为：传送机构5将安装在瓶体托件51上待测的不透明瓶体输送到对应夹瓶器23的底部，驱动升降机构3下降，通过上述夹指232开合的原理将不透明瓶体瓶口夹持在三个夹指橡胶头2324之间；驱动升降机构3上升，使不透明瓶体脱离瓶体托件51，驱动第二磁耦合无杠气缸251使内窥镜254依次穿过夹瓶器旋转组件22、夹瓶器23后从不透明瓶体瓶口进入不透明瓶体内部，此时第二照明光源的内套筒并不进入瓶体内部。

由于采用图10-11所示照明方式，则在同一个工位，将旋转圆盘划分成两个检测区，当瓶体旋转到瓶内图像检测区时，内窥镜穿过第二照明光源进入到瓶体内，瓶体自转，利用内窥镜进行瓶内图像拍摄，然后，内窥镜伸直，通过内套筒驱动器件(比如，设置于外套筒内的驱动杆)驱动内套筒进一步下探，伸入到瓶体内，通过第二照明光源，利用光源照射发光膜进而对瓶内进行打光，然后从利用瓶身图像拍摄装置进行瓶身图像拍摄。

在不透明瓶体自转的同时，瓶体持续在旋转圆盘上公转。内窥镜外侧套接的第二照明装置对瓶身侧壁进行照明，瓶身图像拍摄装置对瓶身外侧进行拍摄。

例如，如图12所示，当不透明瓶体公转2.65度时自转15度，需要运转如附图12中所示的26个弧线段(公转26个2.65度即68.9度)才可完成一个不透明瓶体的瓶身检测；在旋转圆盘外围直径为1620mm的弧线上以相机窗口为界平均分布着6组相机，相机之间的夹角为10.6度，总夹角为53度，见附图11，相机与瓶身的距离为220mm，相机视场为200mm；6组相机组成的交叉视场可对一个不透明瓶体瓶身进行360度的拍照。

当然，处于对照明条件的考虑，瓶内、瓶身图像的拍摄可以交替或者先后进行。

瓶内、瓶身图像拍摄完成后，伺服电机停止工作，钢制旋转圆盘1通过第一升降机构5进行下降，把不透明瓶体降至钢制旋转圆盘1下方的传送机构5上的瓶体托件51内，通过上述夹指232开合的原理将三个夹指橡胶头2324打开，不透明瓶体脱离三个夹指橡胶头2324，第一升降机构5上升，后驱动传送机构5将置于瓶体托件51内的不透明瓶体输送到下一工序流水线上。

在另一种优选实现方式中，与图10采用不同的照明方式。具体而言，处理设置于内窥镜前端的照明光源外，瓶内图像拍摄组件25还包括第二照明光源，其套在内窥镜柱状部分的外侧，通过上方供电，优选地，第二照明光源为薄的面光源，比如，第二照明光源为从柱状体侧部进行入光的散射导光柱(空心)，外部光源通过光纤将强光引入到散射导光柱侧面，若采用该实现方式，则第二照明光源可以与为内窥镜前端提供照明的第一照明共用，只是通过不同的光纤分别将光引导至内窥镜的前端和内窥镜侧部。或者第二照明光源为LED或OLED面光源，其独立发光。

优选地，内窥镜的外表面分别设置第一限位装置和第二限位装置，第二照明光源套接在第一限位装置和第二限位装置之间，内窥镜的外表面与第二照明光源的内表面之间具有一定摩擦力，当内窥镜向目标瓶体内伸出预定长度时，第二照明光源在所述第二限位装置带动下进入目标瓶体，并且由于与空心杆242内壁的摩擦力，而使得内窥镜前端相对于第二照明光源向外伸出，进而使得内窥镜可以在瓶体内自由旋转或者向不同方向弯曲，而不受第二照明光源的限制，当所述内窥镜从目标瓶体内回缩预定长度时，所述第二照明光源在所述第二限位装置带动下退出所述目标瓶体，此时，内窥镜相对于第二照明光源缩回，进而更好地保护内窥镜。

此时，内窥镜前端从柱状的第二照明装置脱出，内窥镜前端根据控制命令进行折弯，比如，控制其达到45度折弯的状态，与此同时伺服电机开始运作，使夹瓶器旋转组件22带动夹瓶器23上的不透明瓶体进行第一圈旋转，同时触发工业相机通过内窥镜对不透明酒瓶内部瓶肩区域拍照，当不透明酒瓶旋转完一圈后，伺服电机停止工作，见图11，此时内窥镜底端通过控制部变换为垂直状态，与此同时伺服电机开始运作，使夹瓶器旋转组件22带动夹瓶器23上的不透明瓶体进行第二圈旋转，再次触发工业相机通过内窥镜对不透明酒瓶内部瓶身区域进行拍照，旋转一圈后，不透明酒瓶瓶内异物检测完成。

实施例2：

基于实施例1，本实施例提供一种不透明瓶体的图像检测设备，包括实施例1中的不透明瓶体的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备以及图像检测装置，图像检测装置与所述瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备的内、外工业相机均通信连接，用于基于所述工业相机拍摄的图像进行瓶内异物检测；相应的图像检测装置可以采用现有技术。比如，现有的基于机器视觉的图像比对模块或其他基于卷积神经网络的图像检测装置。

很显然，能够对上述的不透明瓶体的图像单工位拍摄设备及相应检测设备以及相应的方法进行部件的修改和/或增加，而不脱离本发明的领域和范围。

虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备，其特征在于：其包括瓶体运送机构、至少一个瓶内图像拍摄组件(25)以及至少一个瓶身图像拍摄组件，所述瓶体运送机构用于对目标瓶体进行固定及输送，其包括多个瓶体固定机构，每个瓶内图像拍摄组件(25)设置于一个瓶体固定机构的顶部，所述瓶体固定机构从上方对目标瓶体进行固定，其中部具有通孔，所述瓶内图像拍摄组件(25)能够穿过所述通孔伸入到所述目标瓶体内，所述瓶体固定机构能够与瓶内图像拍摄组件(25)保持相对旋转，所述瓶内图像拍摄组件(25)用于拍摄所述目标瓶体内部的图像，所述瓶身图像拍摄组件设置于所述瓶体运送机构侧部，用于随着所述目标瓶体的旋转拍摄所述目标瓶体不同外侧面的图像，所述瓶内图像拍摄组件(25)包括内窥镜(254)、第一照明光源，所述第一照明光源的光传输至所述内窥镜的前端， 所述瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备还包括第二照明光源，其包括外套筒、内套筒，内套筒为由发光膜制成的空心柱状结构，内套筒的前端设置冠状的照明头，内套筒可以相对外套筒向前伸出，环形的发光光源位于外套筒的前端，中部镂空以允许内窥镜从其中穿过，通过在内套筒和外套筒之间设置滑块和滑槽以允许内套筒在外套筒内前后滑动，内套筒伸入到环形光源内侧。

2.根据权利要求1所述的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备，其特征在于：

所述瓶体运送机构包括旋转圆盘(1)和多个瓶体固定机构(2)，其以环形阵列安装在旋转圆盘(1)的外周，所述瓶身图像拍摄组件包括多个工业相机，多个工业相机彼此间隔预定角度布置在所述旋转圆盘(1)的同心圆弧上，并且其镜头均朝向旋转圆盘(1)的圆心。

3.根据权利要求1所述的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备，其特征在于：所述瓶体运送机构还包括夹瓶器旋转组件(22)和夹瓶器(23)；所述夹瓶器(23)固定套接在夹瓶器旋转组件(22)底部的夹瓶器固定头(222)上，夹瓶器旋转组件(22)带动所述夹瓶器(23)旋转，所述目标瓶体夹持在所述夹瓶器(23)的底部；所述夹瓶器旋转组件(22)与夹瓶器(23)均为空心结构，所述瓶内图像拍摄组件(25)可以在所述夹瓶器旋转组件(22)与夹瓶器(23)空心结构内竖直升降以将瓶内图像拍摄组件(25)拍摄部分送入目标瓶体内。

4.根据权利要求1所述的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备，其特征在于：所述单工位拍摄设备还包括升降机构(3)、基座(4)、传送机构(5)，所述升降机构(3)安装在钢制旋转圆盘(1)与基座(4)之间，以驱动所述旋转圆盘(1)竖直升降，在传送机构(5)的传送带上固定安装有瓶体托件(51)，瓶体托件(51)对应设置于相应目标瓶体底部。

5.根据权利要求3所述的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备，其特征在于：所述瓶体固定机构(2)还包括主动齿轮(21)，主动齿轮(21)通过伺服电机驱动其旋转，所述夹瓶器旋转组件(22)顶部设有与主动齿轮(21)啮合的从动齿轮(221)，夹瓶器旋转组件(22)的旋转通过主动齿轮(21)与从动齿轮(221)的啮合实现。

6.根据权利要求3所述的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备，其特征在于：所述夹瓶器(23)包括夹瓶器桶套(231)与夹指(232)，夹瓶器桶套(231)为空心的圆筒形结构，所述夹指(232)包括夹指主体(2321)、滚轮(2322)、复位弹簧(2323)、夹指橡胶头(2324)、夹指轴(2325)，夹指主体(2321)为长条形，滚轮(2322)安装在夹指主体(2321)顶部，复位弹簧(2323)设于夹指主体(2321)内侧中部，夹指橡胶头(2324)设于与复位弹簧(2323)同侧的夹指主体(2321)下部，夹指轴(2325)贯穿于夹指主体(2321)内外侧并设于夹指主体(2321)中部；两个以上的夹指(232)通过夹指轴(2325)安装在夹瓶器桶套(231)底部；所述瓶体固定机构(2)包括夹瓶器夹指开合调节组件(24)，夹瓶器夹指开合调节组件(24)包括第一磁耦合无杠气缸(241)、空心杆(242)与空心圆锥头(243)，第一磁耦合无杠气缸(241)上安装有第一负载滑块(2411)，空心杆(242)一端固定安装在第一负载滑块(2411)上，空心圆锥头(243)固定安装在空心杆(242)另一端。

7.根据权利要求1所述的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备，其特征在于：所述瓶内图像拍摄组件(25)还包括第二磁耦合无杠气缸(251)、工业相机(250)，第二磁耦合无杠气缸(251)上安装有第二负载滑块(2511)，工业相机(250)固定安装在第二负载滑块(2511)上，内窥镜(254)连接安装在工业相机(250)上。

8.根据权利要求7所述的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备，其特征在于：所述内窥镜(254)包括控制部，控制部用于控制输送内窥镜(254)的底端伸直或形成45度的折弯。

9.一种不透明瓶体的瓶内和瓶身图像检测设备，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备以及图像检测装置，所述图像检测装置与所述瓶内和瓶身图像单工位拍摄设备的工业相机(250)通信连接，用于基于所述工业相机(250)拍摄的图像进行瓶内异物检测。

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