CN217359665U - 一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置 - Google Patents

Abstract

一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置，包括第一升降旋转组件以及安装在第一支架上的第一相机、第二相机、第三相机、圆顶光源、第一环形光源和第二环形光源，所述第一相机竖直设置，所述第一相机设置在第一升降旋转组件的正上方，所述第二相机和第三相机分别设置在第一升降旋转组件上方的两侧。本实用新型所述的一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置，拍照取相速度快，效率高，通过计算机对拍摄的照片进行识别，从而实现快速检测皮带轮的表面缺陷，使得生产速度快、效率高，节省人工并且降低了生产成本。

Description

一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置

技术领域

本实用新型涉及皮带轮生产技术领域，尤其涉及一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置。

背景技术

在皮带轮生产的过程中，需要对皮带轮的表面缺陷进行检测。目前的检测方法是通过人工观察进行检测。人工进行观察不仅工作量大，而且效率低，从而使得生产速度慢、效率低，浪费人工并且提高了生产成本。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置，包括第一升降旋转组件以及安装在第一支架上的第一相机、第二相机、第三相机、圆顶光源、第一环形光源和第二环形光源，所述第一相机竖直设置，所述第一相机设置在第一升降旋转组件的正上方，所述第二相机和第三相机分别设置在第一升降旋转组件上方的两侧，所述圆顶光源环绕第一相机的镜头设置，所述第一环形光源和第二环形光源均设置在第二相机与第三相机之间，第一环形光源与第二相机的镜头间隔平行设置，第二环形光源与第三相机的镜头间隔平行设置，第一相机、第二相机、第三相机、圆顶光源、第一环形光源和第二环形光源均设置在第一升降旋转组件的上方，所述第一升降旋转组件包括第一圆柱座、第一上部支架、第一电机、第一下部支架和第五气缸，所述第一圆柱座竖直设置且设置在第一电机的上方，第一上部支架设置在第五气缸的上方，所述第五气缸的缸体与第一下部支架固定连接，所述第五气缸的伸缩杆与第一上部支架固定连接，所述第一电机固定安装在第一上部支架上，第一电机的输出轴与第一圆柱座的底面连接从而可以带动第一圆柱座旋转，所述第一圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小，第一圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径，第一圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径。

进一步的，所述第二相机与水平方向呈45度夹角设置。

进一步的，所述第三相机与水平方向呈75度夹角设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置，拍照取相速度快，效率高，通过计算机对拍摄的照片进行识别，从而实现快速检测皮带轮的表面缺陷，使得生产速度快、效率高，节省人工并且降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2本实用新型的主视结构示意图；

图3是皮带轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1至图2所示，一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置，包括第一升降旋转组件108以及安装在第一支架104上的第一相机101、第二相机102、第三相机103、圆顶光源105、第一环形光源106和第二环形光源107，所述第一相机101竖直设置，所述第二相机102与水平方向呈45度夹角设置，所述第三相机103与水平方向呈75度夹角设置，所述第一相机101设置在第一升降旋转组件108的正上方，所述第二相机102和第三相机103分别设置在第一升降旋转组件108上方的两侧，所述圆顶光源105环绕第一相机101的镜头设置，所述第一环形光源106和第二环形光源107均设置在第二相机102与第三相机103之间，第一环形光源106与第二相机102的镜头间隔平行设置，第二环形光源107与第三相机103的镜头间隔平行设置，第一相机101、第二相机102、第三相机103、圆顶光源105、第一环形光源106和第二环形光源107均设置在第一升降旋转组件108的上方，所述第一升降旋转组件108包括第一圆柱座1081、第一上部支架1082、第一电机1083、第一下部支架1084和第五气缸1085，所述第一圆柱座1081竖直设置且设置在第一电机1083的上方，第一上部支架1082设置在第五气缸1085的上方，所述第五气缸1085的缸体与第一下部支架1084固定连接，所述第五气缸1085的伸缩杆与第一上部支架1082固定连接，所述第一电机1083固定安装在第一上部支架1082上，第一电机1083的输出轴与第一圆柱座1081的底面连接从而可以带动第一圆柱座1081旋转，所述第一圆柱座1081的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小，第一圆柱座1081的顶面的直径小于皮带轮5的内径，第一圆柱座1081的底面的直径大于皮带轮5的外径。

进行拍摄时，第一相机101的镜头的外端面距离皮带轮5的顶面的距离为117-120毫米，优选为118毫米；第二相机102的镜头外端面的中心距离皮带轮5的外壁的垂直距离为48-52毫米，优选为50毫米；第三相机103的镜头外端面的中心距离皮带轮5的外壁的垂直距离为93-97毫米，优选为95毫米。

第一环形光源106和第二环形光源107的大小形状相同。

三向拍摄机构1进行工作前，所述第一平移组件401将位于移动辅助架405一端的皮带轮5移动至第一升降旋转组件108的正上方。第一平移组件401的第一气缸4018带动第一自动夹手4019向皮带轮5靠近，第一自动夹手4019抓取固定住皮带轮5，然后第一滑块4015沿第一导轨4014移动，直至皮带轮5位于第一升降旋转组件108的正上方，然后第一自动夹手4019释放皮带轮5。

本实用新型工作时，使第一圆柱座1081的顶端穿入到皮带轮5的内孔中并使第一圆柱座1081承载皮带轮5，通过使第一升降旋转组件108的第五气缸1085的伸缩杆向上伸出或向下缩回，从而调整皮带轮5的位置，使得圆顶光源105、第一环形光源106和第二环形光源107的光均照射在皮带轮5上。然后第一相机101对皮带轮5的顶面进行拍摄取相，第二相机102和第三相机103均对皮带轮5的外壁进行拍摄取相。第二相机102和第三相机103拍摄完一次后，第一电机1083启动，带动第一圆柱座1081旋转从而使皮带轮5旋转一定角度，可以根据需要每次旋转45度或36度，第二相机102和第三相机103再次进行拍摄，第一升降旋转组件108多次带动皮带轮5旋转，直至使皮带轮5旋转360度后完毕，每次旋转后第二相机102和第三相机103都进行拍摄。第一相机101、第二相机102和第三相机103拍摄的照片传输给计算机，计算机对照片中的表面缺陷进行检测识别。

通过设置相机的角度、方向和位置，并配合使用不同的光源，使得第一相机101进行拍摄后的照片能清楚显示出皮带轮5顶面上的划伤、挫伤、碰伤、台阶、夹伤、死漆和积屑瘤；使得第二相机能清楚显示出皮带轮5外壁的积屑瘤；使得第三相机能清楚显示出皮带轮5外壁的材料不良、拉毛、死漆和积屑瘤。通过多角度进行拍摄，在保证成本最低的情况下，能清楚呈现所有表面缺陷问题。

上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (3)

1.一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置，其特征在于：包括第一升降旋转组件以及安装在第一支架上的第一相机、第二相机、第三相机、圆顶光源、第一环形光源和第二环形光源，所述第一相机竖直设置，所述第一相机设置在第一升降旋转组件的正上方，所述第二相机和第三相机分别设置在第一升降旋转组件上方的两侧，所述圆顶光源环绕第一相机的镜头设置，所述第一环形光源和第二环形光源均设置在第二相机与第三相机之间，第一环形光源与第二相机的镜头间隔平行设置，第二环形光源与第三相机的镜头间隔平行设置，第一相机、第二相机、第三相机、圆顶光源、第一环形光源和第二环形光源均设置在第一升降旋转组件的上方，所述第一升降旋转组件包括第一圆柱座、第一上部支架、第一电机、第一下部支架和第五气缸，所述第一圆柱座竖直设置且设置在第一电机的上方，第一上部支架设置在第五气缸的上方，所述第五气缸的缸体与第一下部支架固定连接，所述第五气缸的伸缩杆与第一上部支架固定连接，所述第一电机固定安装在第一上部支架上，第一电机的输出轴与第一圆柱座的底面连接从而可以带动第一圆柱座旋转，所述第一圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小，第一圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径，第一圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径。

2.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置，其特征在于：所述第二相机与水平方向呈45度夹角设置。

3.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用顶面及外表面拍照取相装置，其特征在于：所述第三相机与水平方向呈75度夹角设置。

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