CN218041486U - 一种扫描设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扫描设备。扫描设备包括支架、上料托盘组件、下料托盘组件、上下料组件、旋转组件及图像采集组件；上料托盘组件、下料托盘组件、上下料组件、旋转组件及图像采集组件固定于支架；旋转组件包括至少两个料盒，料盒固定于旋转组件，旋转组件可带动料盒相对支架转动；图像采集组件用于采集料盒中纸质文档的图像；其中，上下料组件用于在吸取上料托盘组件中的纸质文档送至料盒时，同步吸取另一料盒中的纸质文档并送至下料托盘组件。通过这样的方式，可以实现纸质文档快速、大规模的电子化处理。

Description

一种扫描设备

技术领域

本申请涉及纸质文档电子化技术领域，具体是涉及一种扫描设备。

背景技术

电子化办公与信息化管理逐渐成为现代企业办公的模式。电子化办公与信息化管理离不开对纸质文档的电子化处理。现有的对纸质文档电子化处理的主流方式是人工通过扫描仪或者高拍仪获取图像。这种处理方式的缺陷是操作过程机械、单调，劳动强度大，任务繁重。

实用新型内容

为了解决以上所述的现有技术问题，本申请提供一种扫描设备，能够解决纸质文档电子化过程中劳动强度大的问题。

本申请提供了一种扫描设备。所述扫描设备包括支架、上料托盘组件、下料托盘组件、上下料组件、旋转组件及图像采集组件。所述上料托盘组件固定于所述支架。所述下料托盘组件固定于所述支架。所述上下料组件固定于所述支架。所述旋转组件包括至少两个料盒。所述料盒固定于所述旋转组件，用于盛放纸质文档。所述旋转组件固定于所述支架并可带动所述料盒相对所述支架转动。所述图像采集组件固定于所述支架，用于采集所述料盒中纸质文档的图像。其中，所述上下料组件用于在吸取所述上料托盘组件中的纸质文档送至所述料盒时，同步吸取另一所述料盒中的纸质文档并送至所述下料托盘组件。

本申请相对现有技术至少有如下的有益效果：

上下料组件在吸取上料托盘组件中的纸质文档至料盒时，同步吸取另一料盒中的纸质文档至下料托盘组件可以实现同时上料和下料；旋转组件带动料盒相对支架转动，使得装有待扫描纸质文档的料盒可以到达与图像采集组件相对的位置；图像采集组件可以扫描料盒中的纸质文档。通过同时上下料、旋转组件交换料盒位置及图像采集组件采集图像的组合方式，可以实现纸质文档快速、大规模的电子化处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的扫描设备的轴测结构图；

图2是图1的扫描设备的旋转组件的轴测结构示意图；

图3是图1的扫描设备的上下料组件的轴测结构示意图；

图4是图1的扫描设备的图像采集组件的轴测结构示意图；

图5是图1的扫描设备的上料托盘组件或者下料托盘组件的轴测结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书上的词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本申请中的具体含义。

请参阅图1，本申请实施例提供一种扫描设备10。扫描设备10可以用来对纸质文档进行扫描，进而将纸质文档的内容电子化，方便对纸质文档的信息化管理。扫描设备10是全自动的设备，可以实现纸质文档电子化快速、大规模的处理。相对于自动翻页扫描的机器，扫描设备10造价低廉，适合大规模推广应用。

具体地，请参阅图1，本申请实施例提供一种扫描设备10，扫描设备10可包括但不限于支架(附图未示)、上料托盘组件110、下料托盘组件120、上下料组件130、旋转组件140及图像采集组件150。旋转组件140固定于支架。上下料组件130固定于支架。上料托盘组件110固定于支架。下料托盘组件120固定于支架。图像采集组件150固定于支架。

可以理解的，支架给扫描设备10的各组件提供支撑，支架是扫描设备10的受力主体。

请参阅图2，旋转组件140可包括但不限于第二驱动电机141、转盘142及料盒143。第二驱动电机141固定于支架。第二驱动电机141与转盘142传动连接，以带动转盘142旋转。料盒143固定于转盘142，可以随转盘142的转动变换位置，用于盛放纸质文档。

可选的，旋转组件140还包括减速箱。第二驱动电机141与减速箱传动连接，具体地，可以通过联轴器传动连接。减速箱与转盘142传动连接，具体地，可以通过键传动连接。

可以理解的，第二驱动电机141带动转盘142相对支架转动，使得固定于转盘142的料盒143相对支架转动、变换位置。

在本实施例中，料盒143有四个，均匀周布于转盘142上。

在其他实施例中，料盒143有两个，均匀周布于转盘142上。

可选的，料盒143中设有检测传感器144。检测传感器144位于料盒143的底部，用于确定料盒143中是否有纸质文档。

请参阅图3，上下料组件130可包括但不限于直线模组131及吸放模块132。直线模组131固定于支架。吸放模块132固定于直线模组131。

在本实施例中，吸放模块132有两个，均由直线模组131驱动，一个用于上料，另一个用于下料。当直线模组131带动其中一个吸放模块132吸取纸质文档用于上料时，同步带动另一个吸放模块132吸取纸质文档用于下料。

请继续参阅图3，吸放模块132可包括但不限于第一连接件1321、气缸1322、第二连接件1323及吸盘模组1324。第一连接件1321连接直线模组131和气缸1322。第二连接件1323连接气缸1322和吸盘模组1324。

可以理解的，直线模组131可以带动吸盘模组1324沿X轴运动，气缸1322可以带动吸盘模组1324沿Z轴运动。直线模组131与气缸1322组合应用使得吸盘模组1324具备两个运动自由度、可以运动到作业地点吸取纸质文档以实现上料和下料。

具体地，直线模组131可以为同步带传动模组，直线模组131可包括但不限于安装座1311、第一驱动电机1312、主动带轮1313、被动带轮1314、同步带1315、滑块1316及滑轨1317。安装座1311固定于支架。第一驱动电机1312固定于安装座1311。第一驱动电机1312与主动带轮1313传动连接。主动带轮1313通过同步带1315与被动带轮1314传动连接。滑轨1317固定于安装座1311。滑块1316滑动连接于滑轨1317。第一连接件1321与同步带1315传动连接且固定于滑块1316。

可选的，第一驱动电机1312可以为伺服电机。伺服电机的控制精度大于步进电机，而且具备过载的能力。

可选的，直线模组131还包括减速箱。第一驱动电机1312与减速箱传动连接，具体地，第一驱动电机1312可以通过联轴器与减速箱传动连接。减速箱与主动带轮1313传动连接，具体地，减速箱可以通过键与主动带轮1313传动连接。

可选的，安装座1311具有安装槽，滑轨1317设置于安装槽中，安装槽可以对滑轨1317限位，保证滑轨1317的平行度。

可选的，第一连接件1321可以包括抱紧块，第一连接件1321通过抱紧块与同步带1315传动连接。

可以理解的，第一驱动电机1312带动同步带1315运动，同步带1315带动第一连接件1321移动。在此过程中，滑轨1317起到导向和承重的作用，第一驱动电机1312输出的转矩克服滑块1316与滑轨1317之间的摩擦力，从而带动第一连接件1321移动。

进一步地，气缸1322可以为滑台气缸，气缸1322可包括但不限于缸体、导杆及滑台。缸体固定于第一连接件1321。导杆固定于缸体。滑台滑动连接于导杆。第二连接件1323固定于滑台。

可以理解的,同步带1315可以带动第一连接件1321沿X轴方向往复运动。滑台可以带动第二连接件1323沿Z轴方向往复运动。

进一步地，吸盘模组1324可包括但不限于吸盘、接头及金具。金具固定于第二连接件1323。吸盘通过接头连接于金具。

可选的，吸盘可以为风琴形吸盘。

可选的，金具通过螺母固定于第二连接件1323。

可以理解的，直线模组131可以带动吸放模块132到达纸质文档上方，气缸1322可以带动吸盘模组1324至与纸质文档接触，吸盘模组1324可以吸放纸质文档。在直线模组131、气缸1322及吸盘模组1324的配合工作下可以完成对纸质文档的上料和下料。

请继续参阅图3，上下料组件130还包括第二纸张检查传感器133及真空传感器134。第二纸张检查传感器133固定于第二连接件1323，用于确认吸放模块132是否吸有纸质文档。真空传感器134固定于第二连接件1323，用于确认吸盘模组1324的真空度以确保纸质文档在移动过程中不会掉落。

可选的，真空传感器134可以为数字真空传感器。

请参阅图4，图像采集组件150可包括但不限于相机151、镜头152及安装架153。镜头152连接于相机151，用于调焦。相机151固定于安装架153，用于采集纸质文档的图像。安装架153固定于支架。

可选的，相机151为高速相机。

可选的，镜头152通过螺纹连接于相机151。

可选的，安装架153上设有等间距的安装孔，以调节相机151的安装高度。

可以理解的，当图像采集组件150处于工作状态时，镜头152对准料盒143中的纸质文档，相机151对料盒143中的纸质文档进行图像采集。

在本实施例中，当图像采集组件150处于工作状态时，镜头152对准一个料盒143中的纸质文档。在其他实施例中，当图像采集组件150处于工作状态时，镜头152可以对准多个料盒143中的纸质文档，具体可以是两个、三个等，在这里不作限制。

请参阅图5，上料托盘组件110可包括但不限于上料托盘111及上料升降模组112。上料升降模组112固定于支架。上料托盘111固定于上料升降模组112。上料升降模组112可以带动上料托盘111往复移动。上料托盘111用于盛放待扫描的纸质文档。

可选的，上料托盘111可以是钣金件，也可以是注塑件。

请继续参阅图5，下料托盘组件120可包括但不限于下料托盘121及下料升降模组122。下料升降模组122固定于支架。下料托盘121固定于下料升降模组122。下料升降模组122可以带动下料托盘121往复移动。下料托盘121用于盛放已扫描的纸质文档。

可选的，下料托盘121可以是钣金件，也可以是注塑件。

进一步地，请继续参阅图5，上料托盘组件110还包括第三纸张检查传感器113,第三纸张检查传感器113设置于上料托盘111中，用于检查上料托盘111中是否有纸质文档。当第三纸张检查传感器113检测到上料托盘111中已经没有纸质文档时，说明本轮作业完成、需要重新在上料托盘111中放入待扫描的纸质文档。

下料托盘组件120还包括满仓感应器123，满仓感应器123固定于下料托盘121上，用于检查下料托盘121中的已扫描纸质文档是否装满到预设的高度。当满仓感应器123检测到下料托盘121中的纸质文档已经装到预设的高度时，说明继续装纸质文档可能会落出来、需要及时将下料托盘121中的已扫描纸质文档取出来。

请参阅图1，扫描设备10还包括第一纸张检查传感器160及颜色传感器170。第一纸张检查传感器160固定于支架，用于检查料盒143中已扫描的纸质文档是否已经成功下料。颜色传感器170固定于支架，用于检查料盒143中是待扫描的纸质文档还是带有颜色的隔纸或带有颜色的塑料盘。旋转组件140可以带动料盒143相对支架转动、变换位置，使得每一料盒143均经过与颜色传感器170、图像采集组件150及第一纸张检查传感器160相对的位置。

可以理解的，在本实施例中，纸质文档电子化的工艺流程为：待扫描纸质文档上料、检测是待扫描纸质文档还是隔纸、采集待扫描纸质文档的图像、已扫描纸质文档下料、检测已扫描纸质文档下料是否成功。其中，待扫描纸质文档上料和已扫描纸质文档下料由上下料组件130同步完成。当检测是待扫描纸质文档还是隔纸时，装有待扫描纸质文档的料盒143转到与颜色传感器170相对的位置。当采集待扫描纸质文档的图像时，装有待扫描纸质文档的料盒143转到与图像采集组件150相对的位置。当检测已扫描纸质文档下料是否成功时，下料操作后的料盒143转到与第一纸张检查传感器160相对的位置。在其他实施例中，纸质文档电子化的工艺流程为：待扫描纸质文档上料、采集待扫描纸质文档的图像、已扫描纸质文档下料。此时，转盘142上的料盒143可以有两个，料盒143均匀周布于转盘142。

在本实施例中，扫描设备10工作正常的情况下，任何时候，转盘142上均有相邻两个料盒143装有纸质文档，剩下相邻两个料盒143是空的。

本申请实施例提供的扫描设备10的工作方法可包括但不限于以下步骤：

S101：启动前的准备工作。

具体地，在扫描设备10启动前，需要将数份拆封后的档案放入上料托盘组件110的上料托盘111中。其中，不同份数之间的档案须放置带有颜色的隔纸隔开。然后，调整转盘142使得颜色传感器170、图像采集组件150及第一纸张检查传感器160均正对一个料盒143。

S102：对纸质文档进行电子化处理。

具体地，S1021：直线模组131带动吸放模块132吸取上料托盘组件110中的待扫描纸质文档时，同步带动另一吸放模块132吸取与图像采集组件150相对的料盒143中的已扫描纸质文档(需要说明的是在第一次上下料中，与图像采集组件150相对的料盒143是空的)。在此过程中，第二纸张检查传感器133确认吸放模块132是否吸有纸质文档。且真空传感器134确认吸盘模组1324的真空度以确保纸质文档在移动过程中不会掉落。

S1022：直线模组131带动吸放模块132将吸取的待扫描纸质文档放到转盘142上的空的料盒143中时，同步带动另一吸放模块132将吸取的已扫描纸质文档放到下料托盘组件120中。

S1023：转盘142旋转90°，颜色传感器170检测相应料盒143中是待扫描纸质文档还是带颜色的隔纸，图像采集组件150对相应料盒143中的待扫描纸质文档采集图像，第一纸张检查传感器160检查相应料盒143中已扫描的纸质文档是否成功下料。在此过程中，如果颜色传感器170检测到相应料盒143中是隔纸，则当该料盒143转到与图像采集组件150相对的位置时，图像采集组件150不对该料盒143中的隔纸采集图像。如果第一纸张检查传感器160检查相应料盒143中已扫描的纸质文档没有下料，则启动报警、且对该料盒143中的已扫描纸质文档人工下料，避免流入下一循环。

S1024：完成一次纸质文档的扫描后，重复步骤S1021-S1023，直至上料托盘111中的第三纸张检查传感器113检测到上料托盘111中已经没有纸质文档。

S103：开始下一轮的作业或者结束作业。

具体地，当上料托盘111中的第三纸张检查传感器113检测到上料托盘111中已经没有纸质文档时，本轮作业结束，即将开始下一轮的作业或者直接结束作业。当开始下一轮作业时，重复S101-S103的步骤。

本申请实施例提供的扫描设备10通过上下料组件130在吸取上料托盘组件110中的纸质文档至料盒143时，同步吸取另一料盒143中的纸质文档至下料托盘组件120，可以实现同时上料和下料。旋转组件140带动料盒143相对支架转动，使得装有待扫描纸质文档的料盒143可以到达与图像采集组件150相对的位置。图像采集组件150可以采集料盒143中的纸质文档。如此，通过同时上下料、旋转组件140交换料盒143的位置及图像采集组件150采集图像的组合方式，扫描设备10可以实现纸质文档快速、大规模的电子化处理。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种扫描设备，其特征在于，包括：

支架；

上料托盘组件，固定于所述支架；

下料托盘组件，固定于所述支架；

上下料组件，固定于所述支架；

旋转组件，包括至少两个料盒，所述料盒固定于所述旋转组件，用于盛放纸质文档,所述旋转组件固定于所述支架并可带动所述料盒相对所述支架转动；

图像采集组件，固定于所述支架，用于采集所述料盒中纸质文档的图像；

其中，所述上下料组件用于在吸取所述上料托盘组件中的纸质文档送至所述料盒时，同步吸取另一所述料盒中的纸质文档并送至所述下料托盘组件。

2.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述扫描设备还包括第一纸张检查传感器、颜色传感器，所述第一纸张检查传感器固定于所述支架，所述颜色传感器固定于所述支架。

3.根据权利要求2所述的扫描设备，其特征在于，所述料盒有四个，所述旋转组件用于使所述料盒转动、经过与所述颜色传感器、所述图像采集组件及所述第一纸张检查传感器相对的位置。

4.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述料盒中设有检测传感器，用于确定所述料盒是否有纸质文档。

5.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述上下料组件包括直线模组及吸放模块，所述吸放模块固定于所述直线模组，所述直线模组固定于所述支架。

6.根据权利要求5所述的扫描设备，其特征在于，所述吸放模块包括第一连接件、气缸、第二连接件及吸盘模组，所述第一连接件连接所述直线模组和所述气缸，所述第二连接件连接所述气缸和所述吸盘模组。

7.根据权利要求6所述的扫描设备，其特征在于，所述上下料组件还包括第二纸张检查传感器及真空传感器，所述第二纸张传感器及所述真空传感器固定于所述第二连接件。

8.根据权利要求6所述的扫描设备，其特征在于，所述直线模组为同步带传动模组，包括安装座、第一驱动电机、主动带轮、被动带轮、同步带、滑块及滑轨，所述安装座固定于所述支架，所述第一驱动电机固定于所述安装座，所述第一驱动电机与所述主动带轮传动连接，所述主动带轮通过所述同步带与所述被动带轮传动连接，所述滑轨固定于所述安装座，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第一连接件与所述同步带传动连接且固定于所述滑块。

9.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述旋转组件还包括第二驱动电机及转盘，所述第二驱动电机固定于所述支架，所述第二驱动电机与所述转盘传动连接，所述料盒固定于所述转盘。

10.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述图像采集组件包括相机、镜头及安装架，所述镜头连接于所述相机，所述相机固定于所述安装架，所述安装架固定于所述支架。

11.根据权利要求1所述的扫描设备，其特征在于，所述上料托盘组件或所述下料托盘组件包括托盘、升降模组，所述升降模组固定于所述支架，所述托盘固定于所述升降模组；所述上料托盘组件还包括第三纸张检查传感器，所述第三纸张检查传感器设置于所述托盘中；所述下料托盘组件还包括满仓感应器，所述满仓感应器固定于所述下料托盘。

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