CN215088954U - 递料机构及分选摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种递料机构及分选摆盘设备，涉及自动检测分装的技术领域。递料机构包括传输组件、识别组件和调整组件，识别组件分别与调整组件和传输组件通信连接；传输组件用于将待检品从第一区域传送至第二区域，识别组件识别位于第二区域的待检品，并将识别结果与设定信息对比，以获取调整参数，识别组件将调整参数发送至调整组件，调整组件根据调整参数调整待检品；传输组件包括取料模组，取料模组用于拿取待检品，识别组件与取料模组通信连接，并用于识别定位位于第一区域的待检品，并将识别的待检品的位置信息发送至取料模组，取料模组根据位置信息调整取料位置。本实用新型具有自动识别定位和调整产品的效果。

Description

递料机构及分选摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及自动检测分装的技术领域，尤其涉及一种递料机构及分选摆盘设备。

背景技术

加工生产出的产品一般会进行检测，检测完后会对产品的品级进行分拣，如一等品、二等品和三等品等等。目前对产品的检测和分拣大多是通过分选摆盘设备进行的，能够自动化的检测和将产品分拣，分选摆盘设备的使用能够加快分选的效率。现有的一些比较特殊的产品，如镜头等，在不同角度下的检测结果不同，因此需要将产品在检测时的角度保持一致，以得到在此角度下的检测数据，而目前采用的方法是人工按照要求的角度进行摆放或转动，人工的熟练度和操作方法存在会影响产品的检测结果，也会造成产品的二次污染。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种递料机构及分选摆盘设备，具有自动识别定位和调整产品的技术效果。为达上述目的，本实用新型提出一种递料机构，所述递料机构包括传输组件、识别组件和调整组件，所述识别组件分别与所述调整组件和所述传输组件通信连接；所述传输组件用于将待检品从第一区域传送至第二区域，所述识别组件识别位于所述第二区域的所述待检品，并将识别结果与设定信息对比，以获取调整参数，所述识别组件将所述调整参数发送至所述调整组件，所述调整组件根据所述调整参数调整所述待检品；

所述传输组件包括取料模组，所述取料模组用于拿取所述待检品，所述识别组件与所述取料模组通信连接，并用于识别定位位于所述第一区域的所述待检品，并将识别的所述待检品的位置信息发送至所述取料模组，所述取料模组根据所述位置信息调整取料位置。

优选地，所述调整组件包括中转平台，所述中转平台设于所述第二区域，并用于接收所述待检品。

优选地，所述调整组件还包括与所述识别组件通信连接的驱动单元和转动单元，所述转动单元用于接收所述待检品，所述转动单元设于所述中转平台；所述驱动单元与所述转动单元连接，并用于驱动所述转动单元转动，以带动所述待检品转动。

优选地，所述递料机构还包括第一驱动件和安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述传输组件和所述识别组件设于所述安装板，所述第一驱动件能够驱动所述安装板在所述第一区域和所述第二区域之间往复运动。

本实用新型还公开了一种分选摆盘设备，包括上述的递料机构。

优选地，所述分选摆盘设备还包括送料机构、检测机构和接收机构；所述检测机构与所述递料机构和所述送料机构通信连接；

所述送料机构将所述待检品传送至所述检测机构，所述检测机构用于检测所述待检品，所述待检品经过所述检测机构检测变成已检品，所述检测机构检测完成后将检测完成信号发送至所述送料机构，使所述送料机构将已检品传送回所述第二区域；

所述接收机构设有多个接收单元，多个所述接收单元分别用于接收不同品级所述已检品，所述检测机构检测完成后将检测结果发送至所述递料机构，使所述递料机构将所述已检品分拣至对应品级所述接收单元。

优选地，所述第二区域包括待检区和已检区，所述待检品被所述递料机构传送至所述待检区，所述已检品被所述送料机构传送至所述已检区。

优选地，所述调整组件还包括拍摄模组，所述拍摄模组与所述送料机构通信连接，所述拍摄模组通过拍摄获取所述待检品位于所述待检区的位置信息，并将所述位置信息发送至所述送料机构。

优选地，所述接收机构还包括第二驱动件，所述接收单元与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述接收单元移动至接收区以接收所述已检品，及在所述接收单元满载后驱动所述接收单元移动至下料区。

优选地，所述检测机构与所述第二驱动件通信连接，并用于将所述检测结果发送至所述第二驱动件，以使所述第二驱动件驱动接收单元接收所述已检品，使所述已检品被分拣到对应品级的所述接收单元。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述递料机构及分选摆盘设备，包括传输组件、识别组件和调整组件，通过传输组件来将待检品从第一区域传送至第二区域，识别组件能够识别第二区域的待检品，并通过将识别结果与设定信息进行对比得到调整参数，调整组件通过接收调整参数，来调整待检品，以能够起到调整产品的效果，另外识别组件还能够在待检品位于第一区域时进行定位，以保证传输组件的取料模组能够高精度取料，起到自动定位的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中分选摆盘设备的结构示意图；

图2为图1所示分选摆盘设备的俯视图；

图3为图1所示递料机构的部分结构示意图；

图4为图1所示调整组件的结构示意图；

图5为图4所示调整组件的结构爆炸示意图；

图6为图1所示送料组件的结构示意图；

图7为图6所示送料组件的结构爆炸示意图；

图8为图1所示直线模组的结构示意图；

图9为图1所示接盘组件及接收料盘的结构示意图；

图10为图1所示的放盘组件及料仓的结构示意图；

图11为本实用新型的工艺步骤流程图。

其中：100、递料机构；101、第一链板；102、第一电机；103、凸轮；104、安装板；105、第一机械手；106、第一摄像单元；107、第二电机；108、蓝光发生器；110、调整模组；111、驱动单元；112、第一直板；113、第二直板；114、转动单元；115、第一平台；116、第二平台；120、拍摄模组；121、第二拍摄单元；122、环形光圈；123、玻璃片；124、安装壳；125、底板；130、连接板； 200、送料机构；210、送料组件；211、基板；212、第三电机；213、连杆；214、第三电机座；215、压板；216、吸嘴板；217、吸嘴；218、拖链连接板；219、光电感应器；220、驱动组件；300、检测机构；400、上料机构；410、料仓；420、第一区域；510、接收机构；520、接收区；600、接收料盘；700、直线模组；710、驱动件；720、放置板；730、顶升气缸；800、接盘组件；900、放盘组件；910、感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种递料机构及分选摆盘设备，具有自动识别定位和调整产品的效果。如图1-11所示，本实用新型的递料机构100包括传输组件、识别组件和调整组件；识别组件分别与调整组件和传输组件通信连接；传输组件用于将待检品从第一区域420传送至第二区域，识别组件识别位于第二区域的待检品，并将识别结果与设定信息对比，以获取调整参数，识别组件将调整参数发送至调整组件，调整组件根据调整参数调整待检品；传输组件包括取料模组，取料模组用于拿取所述待检品，识别组件与取料模组通信连接，并用于识别定位位于第一区域420的待检品，并将识别的待检品的位置信息发送至取料模组，取料模组根据位置信息调整取料位置。

具体地，第一区域420内可安装用来放置待检品的料仓410，传输组件在第一区域420和第二区域往复运动以将一个个待检品从第一区域420传送至第二区域，取料模组可为机械手、夹持组件、吸附组件、传输带、辊轮等形式的传送组件，优选为具有吸附功能的机械手，通过传输组件的吸附能够将待检品牢靠的固定在传输组件上，并且采用吸附的方式，能够降低对待检品的损伤。

识别组件分别识别定位位于第一区域420和第二区域的待检品，在取料模组为机械手等结构时，可将识别组件设置成与取料模组同步运动，在传输组件在第一区域420内的料仓410上拿取待检品之前和放置到第二区域后对待检品进行识别，第一次识别是为了获得待检品的具体位置信息，以使取料模组能够高精度的抓取待检品，不同的取料位置对待检品的检测结果影响较大，为了得到更高的检测标准，取料模组的每一次取料位置的偏差应尽可能缩小，通过本实用新型的识别组件，能够起到高精度的定位效果，使取料模组的每一次取料位置范围可控。

第二次识别是为了获得调整参数，取料模组在拿取和传送待检品的过程中，改变了待检品的朝向、角度等信息，或者待检品在摆放时也不是设定信息的要求，因此通过识别组件的第二次检测跟设定信息进行对比，来确定与设定信息的偏差，以形成调整参数，并将调整参数发送给调整组件，调整组件根据调整参数，如旋转角度、调整位置、改变方位等信息来调整待检品，方便后续操作。设定信息可为设置系统服务端的软件内，设定信息包括但不限于待检品的摆放角度、摆放位置、朝向等等信息，设定信息是结果检测得出的一种条件，在此条件下的检测结果更加准确，也是客户所需要的数据，因此需要将待检品调整成与设定信息相匹配。本实用新型的递料机构100通过识别组件和调整组件的配合能够自动识别定位和调整产品的效果。

本实用新型的识别组件能够识别待检品上的特定结构，如缺口点位、凸起、凸块等，调整组件可通过旋转的方式使特定结构在第二区域时的位置和角度等与设定信息相同，以起到调整的效果。

在其他实施例中，调整组件包括中转平台，中转平台设于第二区域，并用于接收待检品。

具体地，中转平台为矩形板状、环形板、方形等平面板状结构，传输组件将待检品从第一区域420传送到第二区域内的中转平台上，起到中转的作用，以衔接传输组件和送料机构200，能够方便调整组件调整待检品，可将调整组件整体设置不移动的，不跟随传输组件和识别组件运动，能够减少移动，便于接收传输组件传输的待检品。或者将调整组件设置成可移动的，通过传输组件可将第一区域420内的待检品放置中转平台上，再推动中转平台进行运动到第二区域，通过识别组件的配合识别来获取调整参数，这种方式能够避免待检品在传输组件上发生脱落、松动等现象，以一种平稳的方式来进行传送待检品，此种方式须在中转平台上安装用于固定待检品的固定结构。

在另一实施例中，调整组件还包括与识别组件通信连接的驱动单元111和转动单元114，转动单元114设于中转平台，并用于接收待检品；驱动单元111与转动单元114连接，并用于驱动转动单元114转动，以带动待检品转动。

具体地，驱动单元111为一旋转电机，驱动单元111竖直设置且输出轴向上设置，驱动单元111固定安装在第一直板112上，第一直板112为矩形板状结构，驱动单元111的输出轴穿过第一直板112设置，即第一直板112套设于输出轴上与驱动单元111的外壳固定，在第一直板112上安装有第二直板113，第二直板113为矩形板状结构，在第二直板113上开设有两个安装孔，分别用于安装第一平台115和第二平台116，第一平台115和第二平台116为圆环形，第一平台115 的内部设有与第一平台115固定连接的转动单元114，驱动单元111的输出轴与转动单元114固定连接，以驱动转动单元114转动，进而使第一平台115旋转，中转平台包括第一平台115和第二平台116，第一平台115用于从传输组件接收待检品。

另外，在其他实施例中，递料机构100还包括第一驱动件和安装板104，第一驱动件与安装板104连接，传输组件和识别组件设于安装板104，第一驱动件能够驱动安装板104在第一区域420和第二区域之间往复运动。

具体地，递料机构100还包括横向轴和第一链板101，第一链板101沿横向轴的长度方向安装在横向轴上，第一链板101能够被第一驱动件驱动而沿横向轴的长度方向运动，可通过滑块、滑轨或直线电机等方式进行驱动，在第一链板101 上固定安装有第一电机102和安装板104，第一电机102沿第一链板101的宽度方向设置，第一电机102的输出轴穿过安装板104设置，第一电机102的输出轴与凸轮103固定连接，在安装板104上安装有板类结构件来安装第二电机107和第一机械手105，第二电机107为具有高速旋转功能的中通电机，第一机械手105 为中空的圆轴吸附嘴结构，通过第二电机107的旋转形成真空，进而提供在第一机械手105的内部形成升力以此来吸附待检品。安装板104为矩形板状结构，第一电机102安装在安装板104的上部，第二电机107和第一机械手105安装在安装板104的下部。第二电机107和第一机械手105即为取料模组。

第一电机102通过凸轮103来与安装第一机械手105和第二电机107的板进行连接，在安装板104和第一机械手105及第二电机107之间安装有滑块和滑轨，第一电机102带动凸轮103转动，以能够使第一机械手105沿安装的长度方向上下运动，从而将待检品从料仓410中拿取出来和放置于第一平台115。

在安装板104上还安装有识别组件，识别组件包括安装在安装板104上的第一摄像单元106和蓝光发生器108，第一摄像单元106能够通过拍摄的方式来获取待检品在第一区域420和第二区域的信息，并将信息传给服务端，通过对比服务端的设定信息得到调整参数。第一摄像单元106沿竖直方向安装，且第一摄像单元106的镜头朝向下，在第一摄像单元106的下方安装有蓝光发生器108，以获得更好的拍摄识别效果。

本实用新型还公开了一种分选摆盘设备，包括上面的递料机构100。通过采用上述的递料机构100，分选摆盘设备能够实现自动识别定位和调整待检品的效果。

在另一实施例中，分选摆盘设备还包括送料机构200、检测机构300和接收机构510；检测机构300与递料机构100和送料机构200通信连接；

送料机构200将待检品传送至检测机构300，检测机构300用于检测待检品，待检品经过检测机构300检测变成已检品，检测机构300检测完成后将检测完成信号传送至送料机构200，使送料机构200将已检品传送回第二区域；

接收机构510设有多个接收单元520，多个接收单元520分别用于接收不同品级已检品，检测机构检测完成后将检测结果发送至递料机构，使递料机构100 将已检品分拣至对应品级接收单元520。

具体地，送料机构200包括纵向轴、送料组件210和驱动组件220，纵向轴与横向轴垂直或成一定夹角设置，优选为垂直设置。横向轴上的第一链板101和纵向轴上的链板都起到传动稳定的效果，纵向上轴安装驱动组件220，驱动组件 220用于驱动送料组件210沿纵向轴的长度方向进行往复运动，以将送料组件210 夹持或吸附的待检品传送给检测机构300进行检测。

送料组件210包括与链板固定连接的拖链连接板218，基板211通过拖链连接板218与链板进行固定连接，拖链连接板218为L形板状结构，基板211为凸字形的板状结构，或矩形板状结构，在基板211上开设有与凸字形相同的孔或矩形孔，以降第三电机212收容在基板211的内部空间内，基板211的两端分别固定连接拖链连接板218和第三电机座214，第三电机座214为矩形块状结构，在第三电机座214背离第三电机212一侧表面上固定安装有滑轨和滑块，滑轨沿竖直方向设置，在滑块上固定安装有压板215，压板215为L形块状结构，压板215 包括均为矩形板状结构的竖直部和水平部，在水平部的底面上固定安装有吸嘴板216，吸嘴板216为三角形板、梯形板、矩形板等结构，吸嘴板216的一端与压板215固定连接，另一端的底面上固定安装吸嘴217。

在压板215上开设有通孔，第三电机212的输出轴与一连杆213固定连接，连杆213上设有偏心的轴，轴伸入到压板215的通孔中，以通过第三电机212的转动，带动压板215沿竖直方向上下运动。

压板215和吸嘴板216及吸嘴217可对称设置成两组，连杆213上设有两个对称的偏心轴，通孔为条形孔，以使第三电机212能够带动两个压板215和吸嘴板216及吸嘴217上下往复运动。

另外，送料组件210导轨的中部位置对应连杆213的位置处设有光电感应器 219，导轨的两端位置处设有光电板，光电板沿垂直导轨方向设置，以配合光电感应器219限制压板215的移动范围。

在其他实施例中，第二区域包括待检区和已检区，待检品被递料机构100传送至待检区，已检品被送料机构200传送至已检区。

具体地，第一平台115对应设于待检区，第二平台116对应设于已检区，分别用来接收待检品和已检品。

另外，在一个实施例中，调整组件还包括拍摄模组120，拍摄模组120与送料机构200通信连接，拍摄模组120通过拍摄得知待检品位于待检区的具体位置，并将具体位置发送至送料机构200。

具体地，调整组件包括调整模组110、拍摄模组120和连接板130，调整模组110包括驱动单元111、第一直板112、第二直板113、转动单元114、第一平台115和第二平台116，拍摄模组120包括第二拍摄单元121、环形光圈122、玻璃片123、安装壳124和底板125，拍摄模组120和调整模组110之间通过连接板130连接，连接板130为矩形板状结构，且沿竖直方向设置，调整模组110和拍摄模组120分别设置在连接板130的两侧。

第二拍摄单元121和环形光圈122收容在安装壳124中，在安装壳124的上方设有矩形孔，且矩形孔上安装有玻璃片123，第二拍摄单元121能够透光玻璃片123拍摄位于第一平台115和第二平台116上的待检品和已检品，另外安装壳 124的底部和连接板130的底部与底座进行固定连接，使拍摄模组120和调整模组110固定连接在一起。

在其他实施例中，接收机构510还包括第二驱动件，接收单元520与第二驱动件连接，第二驱动件用于驱动接收单元520移动至接收区530以接收已检品，及在接收单元520满载后驱动接收单元520移动至下料区。

在其他实施例中，分选摆盘设备还包括上料机构400，上料机构400包括第三驱动件、上料单元、第一区域420和卸料区；待检品放置于上料单元，第三驱动件与上料单元连接，并用于驱动上料单元移动至第一区域420，及在上料单元空载后驱动上料单元移动至卸料区。

具体地，结合附图2、8、9和10进行说明，接收机构510和上料机构400 采用相同的直线模组700，直线模组700包括驱动件710、导轨和滑块，Y1和 Y2的驱动件710为第二驱动件710，Y3上的驱动件710为第三驱动件710，驱动件710用于驱动滑块沿导轨的导向进行移动，将接收料盘600放置在滑块上，能够通过第二驱动件710将接收料盘600移动到接收区530。下料区则位于ABCD 四个区域，卸料区则位于E区域。

Y1、Y2和Y3的直线模组700上的滑块由两块放置板720组成，每一块放置板720的大小与一个接收料盘600和料仓410的大小相匹配，用来接收和放置接收料盘600和料仓410，即一共设有六个放置板720，其中Y3的直线模组700 的其中一个放置板720上用来安装装有待检品的料仓410，其余五个用来安装接收料盘600，在使用时，三个直线模组700都与检测机构300进行通信连接，用来接收检测结果，根据不同的检测结果，三个直线模组700的驱动件710驱动放两个置板移动来回移动到接收区530或第一区域420，配合取料模组将已检品放置到五个接收料盘600相应品级中，或拿取待检品，如Y1的前后两个接收料盘 600对应的是C和B级，Y2直线模组700上的两个接收料盘600对应的D和A， Y3直线模组700上的接收料盘600对应的E，Y1和Y2直线模组700通过驱动件710来回反复调整两个放置板720到接收区，以此来进行分拣。

另外，可在上面Y1、Y2和Y3直线模组700的中部相同位置处安装三个相同的放盘组件900，放盘组件900上叠放有接收料盘600，在两个放置板720的下方设有顶升气缸730，通过驱动件710驱动两个放置板720的滑块移动到放盘组件900的下方，通过顶升气缸730拿取接收料盘600，放盘组件900上设有感应器910，能够检测放盘的数量，通过感应器910的反馈驱动放盘组件900上的夹持件夹住接收料盘600，避免出现两个接收料盘600被放出。另外在直线模组 700的两端位置处设有五个接盘组件800和一个放盘组件900，接盘组件800如图有A-E符号标识，Y3直线模组700远离E的另一端设有放盘组件900，此放盘组件900上叠放的是料仓410，上面装载有待检品，Y3直线模组700上的放置板720分别到两个放盘组件900依次拿取料仓410和接收料盘600。

接盘组件800上设有卡扣组件，在放置板720上的接收料盘600满载时，通过驱动件710驱动到相应的品级下方，通过顶升气缸730，将满载的接收料盘600 顶入接盘组件800上，接盘组件800上的卡扣组件能够从下向上打开，以装载接收料盘600，并卡住接收料盘600对其进行支撑，防止其掉落。

料仓410和接收料盘600的结构可为相同结构，以矩形板为底板125，在矩形板的上表面上等间隔均匀的设置有多个相同的卡块，围成多个仓口，仓口与待检品的大小形状相匹配。

本实用新型还包括一种分选检测方法，分选检测方法包括如下步骤：

将位于第一区域420的待检品传送至第二区域；

对位于第二区域的待检品进行识别，以得到调整参数；

调整组件根据调整参数调整待检品，使待检品与设定信息相匹配；

将调整完成的待检品传送至检测机构300，待检品经过检测机构300检测变成已检品；

将已检品传送回第二区域；

根据检测机构300输出的检测结果对已检品进行分拣。

另外在其他实施例中，调整组件根据调整参数旋转待检品，将每一个待检品的摆放角度一致。

以下为本实用新型的具体过程：在使用时，需要操作人员手工将待检品放到料仓410中，并将料仓410叠放在E区域的放盘组件900上，接收料盘600叠放在其余的放盘组件900上。启动设备，Y3直线模组自动驱动放置板720两个放盘组件900依次拿取料仓410和接收料盘600，并将驱动接收料仓410的放置板 720移动至第一区域420。第一驱动件驱动第一机械手105在第一识别单元的定位下到第一区域420拿取一个待检品，并将待检品放置到第一平台115上，与之同时运动的第一识别单元对第一平台115上的待检品进行拍照设别，以获得调整参数，并将调整参数传送给调整模组110，驱动单元111驱动转动单元114转动，以旋转待检品，送料机构200的驱动组件220驱动送料组件210拿取待检品，并将待检品传递到检测机构300上进行检测，检测机构300上设有单孔，能够对单一的待检品进行检测，并通过无线或有线的方式将检测结果和检测完成信号发出，驱动组件220接收到检测完成信号，根据拍摄模组120的定位识别，驱动送料组件210将已检品放置到第二平台116上，第一机械手105将已检品安装检测结果进行分拣，Y1、Y2和Y3直线模组700通过驱动对应品级的放置板720到接收区和第一区域以接收已检品。其中在第一机械手105将待检品放置到第一平台115上后，直接将已检品取出；送料机构200也为相同原理进行操作。

本实用新型通过以上的实施例，通过识别组件、调整组件和拍摄组件的配合，能够更加精确准确的安装意愿执行操作，避免了工人的手工操作，提高了检测的效率和检测的准确性。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种递料机构，其特征在于：所述递料机构包括传输组件、识别组件和调整组件，所述识别组件分别与所述调整组件和所述传输组件通信连接；所述传输组件用于将待检品从第一区域传送至第二区域，所述识别组件识别位于所述第二区域的所述待检品，并将识别结果与设定信息对比，以获取调整参数，所述识别组件将所述调整参数发送至所述调整组件，所述调整组件根据所述调整参数调整所述待检品；

所述传输组件包括取料模组，所述取料模组用于拿取所述待检品，所述识别组件与所述取料模组通信连接，并用于识别定位位于所述第一区域的所述待检品，并将识别的所述待检品的位置信息发送至所述取料模组，所述取料模组根据所述位置信息调整取料位置。

2.如权利要求1所述的递料机构，其特征在于：所述调整组件包括中转平台，所述中转平台设于所述第二区域，并用于接收所述待检品。

3.如权利要求2所述的递料机构，其特征在于：所述调整组件还包括与所述识别组件通信连接的驱动单元和转动单元，所述转动单元设于所述中转平台，并用于接收所述待检品；所述驱动单元与所述转动单元连接，并用于驱动所述转动单元转动，以带动所述待检品转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的递料机构，其特征在于：所述递料机构还包括第一驱动件和安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述传输组件和所述识别组件设于所述安装板，所述第一驱动件能够驱动所述安装板在所述第一区域和所述第二区域之间往复运动。

5.一种分选摆盘设备，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的递料机构。

6.如权利要求5所述的分选摆盘设备，其特征在于：所述分选摆盘设备还包括送料机构、检测机构和接收机构；所述检测机构与所述递料机构和所述送料机构通信连接；

所述送料机构将所述待检品传送至所述检测机构，所述检测机构用于检测所述待检品，所述待检品经过所述检测机构检测变成已检品，所述检测机构检测完成后将检测完成信号发送至所述送料机构，使所述送料机构将已检品传送回所述第二区域；

所述接收机构设有多个接收单元，多个所述接收单元分别用于接收不同品级所述已检品，所述检测机构检测完成后将检测结果发送至所述递料机构，使所述递料机构将所述已检品分拣至对应品级所述接收单元。

7.如权利要求6所述的分选摆盘设备，其特征在于：所述第二区域包括待检区和已检区，所述待检品被所述递料机构传送至所述待检区，所述已检品被所述送料机构传送至所述已检区。

8.如权利要求7所述的分选摆盘设备，其特征在于：所述调整组件还包括拍摄模组，所述拍摄模组与所述送料机构通信连接，所述拍摄模组通过拍摄获取所述待检品位于所述待检区的位置信息，并将所述位置信息发送至所述送料机构。

9.如权利要求6所述的分选摆盘设备，其特征在于：所述接收机构还包括第二驱动件，所述接收单元与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述接收单元移动至接收区以接收所述已检品，及在所述接收单元满载后驱动所述接收单元移动至下料区。

10.如权利要求9所述的分选摆盘设备，其特征在于：所述检测机构与所述第二驱动件通信连接，并用于将所述检测结果发送至所述第二驱动件，以使所述第二驱动件驱动接收单元接收所述已检品，使所述已检品被分拣到对应品级的所述接收单元。

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