CN116673226A - 一种Type-C半成品自动检测尺寸设备及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于Type‑C接口尺寸检测，提供了一种Type‑C半成品自动检测尺寸设备及其检测方法，包括工作台以及机壳，所述工作台的一侧安装有上料模块，所述上料模块的出口端设置有过渡模块，所述过渡模块的另一端设置有物料输送模块，所述物料输送模块上安装有检测模块，所述工作台上设置有下料模块以及机械手，所述机械手联通过渡模块、物料输送模块以及下料模块，该装置解决了现有的尺寸检测设备为保证检测准确度设置三向CCD，需要通过吸嘴取单颗产品检测，难以提高产品运转速度，而通过夹具运送连续产品时运转速度快，但只能对夹具的两个开口面进行检测，检测准确度低的问题，能够同时兼顾检测效率及检测准确度。
Description
技术领域
本发明涉及Type-C接口尺寸检测技术领域，更具体地说，它涉及一种Type-C半成品自动检测尺寸设备及其检测方法。
背景技术
Type-c接口是通过冲压、电镀、注塑最后组装而成的，Type-C半成品指冲压完成后端子。端子质量好坏直接影响到成品的性能参数，是type-c接口的核心部件。生产过程中通常需要对冲压后的端子进行尺寸检测，防止次品流入后道工序造成加工资源的浪费，通常是利用光学影像技术对物料进行拍照，再利用计算机分析计算其各方向上的尺寸，与标准尺寸进行比对，实现次品的剔除。
目前，市场上的Type-C半成品尺寸检测设备，通过真空吸嘴吸取单颗物料，并依次通过三向CCD相机检测点，对物料的底面以及前后两个环形端面进行拍照及尺寸计算，实现物料的筛选，误杀率较低，但检测效率取决于真空吸嘴的运转速度，速度慢时，检测效率低，速度快时，容易发生掉料；
或通过夹具连续运送物料，并依次通过设置在夹具两个开口侧的CCD相机，对物料的顶面以及其中一个环形端面进行拍照及尺寸计算，从而筛选物料，其检测效率较高，但只能检测物料的两个端面，容易发生误差，检测的准确度不高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种同时兼顾检测效率以及检测准确度的Type-C半成品自动检测尺寸设备及其检测方法。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种Type-C半成品自动检测尺寸设备，包括工作台以及机壳，所述工作台的一侧安装有上料模块，所述上料模块的出口端设置有过渡模块，所述过渡模块的另一端设置有物料输送模块，所述物料输送模块上安装有检测模块，所述工作台上设置有下料模块，所述下料模块与物料输送模块之间安装有机械手，所述机械手联通过渡模块、物料输送模块以及下料模块。
本发明进一步设置为：所述上料模块包括振动盘，所述振动盘上方设置有两个方向筛选机构，所述振动盘的出料口连接有两个流道。
本发明进一步设置为：所述过渡模块包括过渡移动模组，所述过渡移动模组安装在工作台上，所述过渡移动模组上滑动连接有过渡载具，所述过渡载具朝向流道一侧开设有若干收料槽，所述收料槽的开口可以与流道的出料口相接合。
本发明进一步设置为：所述物料输送模块包括载具移动模组，所述载具移动模组的两端均安装有一个定位装置，所述载具移动模组上滑动连接有移动块，所述移动块在两个定位装置之间移动，所述移动块上安装有检测载具。
本发明进一步设置为：所述检测载具上端面朝向定位装置一侧开设有若干载料槽，所述载料槽的数量与收料槽的数量相等，所述载料槽的底部贯穿开设有若干底部避空点，所述载料槽背离定位装置的一侧开设有若干后侧避空点，所述载料槽底部设置有吸气孔。
本发明进一步设置为：所述机械手的输出端安装有若干吸嘴，所述吸嘴的数量与载料槽的数量相等。
本发明进一步设置为：所述检测模块包括CCD一、CCD二以及CCD三，所述CCD一、CCD二以及CCD三分别设置在物料输送模块的上方、前侧以及后侧，所述工作台上安装有线激光一以及线激光二，所述线激光一与线激光二分设在物料运输模块的上下两侧、且预设照射方向相对设置。
所述下料模块包括OK品摆盘区，所述OK品摆盘区设置在工作台上，所述OK品摆盘区一端连接有空盘放置区，所述工作台的台面下设置有OK品收盘区，所述OK品收盘区内安装有OK料下降模组，所述OK料下降模组向上贯穿工作台、并与OK品摆盘区相连接，所述OK料下降模组在OK品收盘区内的一端连接有OK品满盘叠盘下料区，所述工作台上设置有NG料盒。
本发明进一步设置为：所述上料模块、过渡模块、移动块、检测载具、机械手以及下料模块均设置有两组、并分设在检测模块的两侧。
Type-C半成品自动检测尺寸检测方法，使用上述任意一个所述的Type-C半成品自动检测尺寸设备，采用以下步骤：
S1、工作人员在计算机测量软件中输入产品各测量点位的标准值以及对应的允许误差范围，并在空盘放置区上叠放若干空盘，点击开始检测后，各模块自动复位，空盘放置区内的一个空盘自动传送至OK品摆盘区上；
S2、工作人员将产品放入振动盘上，通过振动盘振动传输，方向筛选机构对振动盘上的产品进行筛选，即符合方向要求的产品通过振动盘的出料口进入流道、并移动至流道的出料口暂存；
S3、过渡移动模组带动过渡载具移动至流道的出料口，流道出料口打开，产品进入收料槽中，所有收料槽均装载有产品后，流道的出料口关闭，过渡移动模组带动过渡载具移动至过渡移动模组的另一端；
S4、当移动至定位装置处的检测载具空载时，机械手带动其上的吸嘴吸取过渡载具上的产品、并移送至载料槽内，随后重复S3的操作；
S5、物料输送模块带动产品移动、并依次经过CCD一、CCD二、CCD三以及线激光一和线激光二进行检测：
S51、产品移动至CCD一下方时，CCD一的背光亮，产品正面的CCD一拍照、并将图像信息传送至计算机中，测量软件在边线上量测两条直线,L1与L2、并构造为X1轴，在与X1轴垂直的两条边线上分别对应量测点P1与P3以及P4与P6、并构造中点P2以及P5，通过P2与P5构造Y1轴，形成坐标系CSYS1，在图像的四条边线上取若干对应点，在CSYS1内量测对应点之间的距离、并将测量值与对应标准值进行比对，判断测量结果为OK或NG；
S52、产品移动至CCD二前端时，CCD二的背光亮，产品侧面的CCD二拍照、并将图像信息传送至计算机中，测量软件在两条直线边上分别对应量测点P7与P9以及P10与P12、并构造中点P8以及P11，通过P8与P11构造X2轴，在两条弧形边上对应量测圆弧Arc1以及Arc2、并量测最大轮廓点P13以及P15，通过P13与P15构造中点P14，根据P14确定Y2轴，形成坐标系CSYS2，在图像的两条直线边上取若干对应点、以及两条弧形边上的最大轮廓点，在CSYS2内量测对应点之间的距离、并将测量值与对应标准值进行比对，判断测量结果为OK或NG；
S53、产品移动至CCD三前端时，CCD三的背光亮，产品侧面的CCD三拍照、并将图像信息传送至计算机中，测量软件重复S52中的操作；
S54、产品移动至线激光一和线激光二之间时，线激光一根据上述的CSYS在产品正面取若干点扫描、并将扫描信息传送至计算机中，与此同时，线激光二在产品背面取若干对应点扫描、并将扫描信息传送至计算机中，测量软件计算对应点位之间的厚度、并将测量值与对应标准值进行比对，判断测量结果为OK或NG；
S55、计算机综合S51-S54中的判断结果、并判断产品整体测量结果为OK或NG，测试软件显示检测完成；
S6、当检测载具上的全部产品检测完成，载具移动模组带动检测载具移动至上料时对应的定位装置处，计算机根据测量结果控制机械手一次性吸取检测载具上的所有产品、并移动至下料模块处进行下料，计算机根据检测结果控制对应吸嘴，将NG产品排放进NG料盒中，将OK产品在OK品摆盘区的料盘上进行摆盘；
S7、吸嘴上的产品下料完成后，各模块重复S4-S6的操作；
S8、OK品摆盘区上的料盘满盘后，该满盘自动通过OK料下降模组被输送进OK品收盘区内，并在OK品满盘叠盘下料区上进行叠盘，检测完成或OK品满盘叠盘下料区满盘数量达到预设值后，工作人员从OK品满盘叠盘下料区上取出满盘，所取出满盘上的产品可送至下一环节。
本发明的优点是：
1、检测载具上开设有若干载料槽，能够对载料槽内的产品进行连续检测，且载料槽的底部设置有吸气孔，能够将载料槽内的产品吸附在槽底上，避免快速移动时产品产生晃动或被甩出载料槽，能够通过加快产品的移动速度提高检测效率；
2、设置有过渡载具，过渡载具从振动盘中接取一定数量按规定方向排放的产品，并在预设位置等待上料，过渡载具、机械手的吸嘴以及检测载具一次性能够容纳或吸取的产品数量相等，节省了上料时间，提高了整体的检测效率；
3、在检测模块的两侧设置双上料模块及对应的过渡模块、机械手、检测载具与下料模块，两侧的检测载具装载产品进行交替检测，充分利用了上下料的时间，提高了检测效率。
4、通过在载料槽底部以及后侧开设避空点，保证了产品装载稳定性的同时，便于检测的进行，检测模块通过设置在产品上端面的CCD一、设置在产品两个环形端面的CCD二以及CCD三对产品各端面的尺寸进行检测，通过设置在产品上下两端面的线激光一与线激光二，对产品上下两端面上若干点的厚度进行抽检，提高了检测整体的准确度，保证了产品质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为图2所示的俯视图；
图4为本发明的上料模块结构示意图；
图5为图4所示的A部分放大图；
图6为本发明的检测模块结构示意图；
图7为本发明的夹具结构示意图；
图8为本发明的下料模块结构示意图；
图9为本发明的测量基准坐标构建原理图；
图中：1、机壳；2、上料模块；21、振动盘；22、方向筛选机构；23、流道；3、工作台；4、OK品收盘区；5、过渡模块；51、过渡移动模组；52、过渡载具；53、收料槽；6、物料输送模块；61、载具移动模组；62、定位装置；63、移动块；64、检测载具；641、载料槽；642、底部避空点；643、后侧避空点；644、吸气孔；7、检测模块；71、CCD一；72、CCD二；73、CCD三；74、线激光一；75、线激光二；8、机械手；81、吸嘴；9、下料模块；91、空盘放置区；92、OK品摆盘区；93、NG料盒；94、OK料下降模组；95、OK品满盘叠盘下料区。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：
Type-C半成品自动检测尺寸设备，包括工作台3以及机壳1，工作台3的两侧对称位置各安装有一个上料模块2，上料模块2将等待检测的产品按规定方向排放，上料模块2的出口端设置有过渡模块5，过渡模块5从上料模块2的出口端接取排放好的产品、并传送至指定位置等待上料，两个过渡模块5的另一端共同安装有物料输送模块6，物料输送模块6上安装有检测模块7，工作台3上对应设置有两个下料模块9，两个下料模块9与物料输送模块6之间均安装有一个机械手8，机械手8联通对应的过渡模块5与下料模块9以及物料输送模块6，机械手8将过渡模块5上的待检测产品转移至物料输送模块6上，物料输送模块6带动产品通过检测模块7，检测模块7对通过其中的产品进行检测，最后由机械手8根据检测结果将物料输送模块6内已经检测过的产品移送至下料模块9的预设位置，完成一次检测的循环。
上料模块2包括振动盘21，振动盘21的上方设置有两个方向筛选机构22，使得振动盘21输出的产品能够按指定方向排放，振动盘21的出料口连接有两个流道23，提高了上料速度；
过渡模块5包括过渡移动模组51，过渡移动模组51安装在工作台3上，过渡移动模组51上滑动连接有过渡载具52，过渡载具52朝向流道23的一侧开设有若干收料槽53，过渡载具52移动至上料模块2处时，收料槽53的开口可以与流道23的出料口相接合，两个流道23内排放好的产品通过接合处进入收料槽53，从而实现产品的接取过渡，所有收料槽53内均接取有产品后，过渡移动模组51带动过渡载具52及其上的产品移动至指定位置待上料。
物料输送模块6包括载具移动模组61，载具移动模组61的两端均安装有一个定位装置62，载具移动模组61上滑动连接有两个移动块63，两个移动块63均在两个定位装置62之间移动，在所对应的定位装置62处停止移动，移动块63上安装有检测载具64；
检测载具64上端面朝向定位装置62的一侧开设有若干载料槽641，载料槽641的数量与收料槽53的数量相等，载料槽641的底部贯穿开设有若干底部避空点642，载料槽641背离定位装置62的一侧开设有若干后侧避空点643，底部避空点642以及后侧避空点643的开设在保证载料槽641对产品支撑夹持能力的同时，为产品底部及后侧方向上的尺寸检测提供了便利，载料槽641的底部设置有吸气孔644，提高了放置在载料槽641内产品的稳定性，保证了检测载具64快速移动时产品不会晃动或被甩出，为提高检测效率提供了基础；
机械手8的输出端安装有若干吸嘴81，吸嘴81的数量与载料槽641的数量相等，上料时，机械手8一次吸取就能将过渡载具52上的全部待测产品转移至检测载具64上，同样，下料时机械手8一次吸取就能将检测载具64上的全部检后产品转移至下料模块9，节省了上下料的时间，提高了检测效率。
检测模块7包括CCD一71、CCD二72以及CCD三73，CCD一71、CCD二72以及CCD三73分别设置在物料输送模块6的上方、前方以及后方，通过三向CCD拍照能够对产品的正面及两个环形端面进行尺寸检测，保证了尺寸检测的准确度；
工作台3上安装有线激光一74以及线激光二75，线激光一74与线激光二75分别设置在物料输送模块6的上下两侧、且其预设的照射方向相对设置，线激光一74与线激光二75配合能够对产品上下两个端面上各点的厚度进行检测，提高了尺寸检测的准确度。
下料模块9包括OK盘摆放区92，OK盘摆放区92设置在工作台3上，机械手8下料时，将OK品移送至OK盘摆放区92进行摆盘，OK品摆放区92的一端连接有空盘放置区91，空盘放置区91上暂存待使用的空盘、并能够将单个空盘对应移送至OK盘摆放区92上，以用于OK品摆盘，工作台3的台面下设置有OK品收盘区4，OK品收盘区4内安装有OK料下降模组94，OK料下降模组94向上贯穿工作台3、并与OK品摆盘区92相连接，OK料下降模组94在OK品收盘区4内的一端连接有OK品满盘叠盘下料区95，OK品摆放区92上的料盘满盘后通过OK料下降模组94输送至OK品收盘区4内，并被推送至OK品满盘叠盘下料区95内叠盘暂存，工作台3上还设置有NG料盒93，NG产品通过机械手8排放至NG料盒93内暂存。
具体地，工作人员在计算机测量软件中输入产品各测量点位的标准值以及对应的允许误差范围，并在空盘放置区91上叠放若干空盘，点击开始检测后，各模块自动复位，空盘放置区91内的一个空盘自动传送至OK品摆盘区92上；
工作人员将产品放入振动盘21上，通过振动盘21振动传输，方向筛选机构22对振动盘21上的产品进行筛选，即符合方向要求的产品通过振动盘21的出料口进入流道23、并移动至流道23的出料口暂存；
过渡移动模组51带动过渡载具52移动至流道23的出料口，流道23的出料口打开，产品进入收料槽53中，所有收料槽53均装载有产品后，流道23的出料口关闭，过渡移动模组51带动过渡载具52移动至过渡移动模组51的另一端；
当移动至定位装置62处的检测载具64空载时，机械手8带动其上的吸嘴81吸取过渡载具52上的产品、并移送至载料槽641内，随后过渡模块5重复上述操作；
物料输送模块6带动产品移动、并依次经过CCD一71、CCD二72、CCD三73以及线激光一74和线激光二75进行检测，计算机综合所有检测点的判断结果、并判断产品整体测量结果为OK或NG，测试软件显示检测完成；
当检测载具64上的全部产品检测完成，载具移动模组61带动检测载具64移动至上料时对应的定位装置62处，计算机根据测量结果控制机械手8一次性吸取检测载具64上的所有产品、并移动至下料模块9处进行下料，计算机根据检测结果控制对应吸嘴81，将NG产品排放进NG料盒93中，将OK产品在OK品摆盘区92的料盘上进行摆盘；
吸嘴81上的产品下料完成后，各模块重复上述上料、检测及下料的操作。
OK品摆盘区92上的料盘满盘后，该满盘自动通过OK料下降模组94被输送进OK品收盘区4内，并在OK品满盘叠盘下料区95上进行叠盘，检测完成或OK品满盘叠盘下料区95满盘数量达到预设值后，工作人员从OK品满盘叠盘下料区95上取出满盘，所取出满盘上的产品可送至下一环节。
检测载具64上开设有若干载料槽641，能够对载料槽641内的产品进行连续检测，且载料槽641的底部设置有吸气孔644，能够将载料槽641内的产品吸附在槽底上，避免快速移动时产品产生晃动或被甩出载料槽641，能够通过加快产品的移动速度提高检测效率；
设置有过渡载具52，过渡载具52从振动盘21中接取一定数量按规定方向排放的产品，并在预设位置等待上料，过渡载具52、机械手8的吸嘴81以及检测载具64一次性能够容纳或吸取的产品数量相等，节省了上料时间，提高了整体的检测效率；
在检测模块7的两侧设置双上料模块2及对应的过渡模块5、机械手8、检测载具64与下料模块9，两侧的检测载具64装载产品进行交替检测，充分利用了上下料的时间，提高了检测效率。
通过在载料槽641底部以及后侧开设避空点，保证了产品装载稳定性的同时，便于检测的进行，检测模块7通过设置在产品上端面的CCD一71、设置在产品两个环形端面的CCD二72以及CCD三73对产品各端面的尺寸进行检测，通过设置在产品上下两端面的线激光一74与线激光二75，对产品上下两端面上若干点的厚度进行抽检，提高了检测整体的准确度，保证了产品质量。
实施例二
请参阅图1-9，本发明提供一种Type-C半成品自动检测尺寸检测方法，使用实施例一的Type-C半成品自动检测尺寸设备，采用以下步骤：
步骤一、工作人员在计算机测量软件中输入产品各测量点位的标准值以及对应的允许误差范围，并在空盘放置区91上叠放若干空盘，点击开始检测后，各模块自动复位，空盘放置区91内的一个空盘自动传送至OK品摆盘区92上；
步骤二、工作人员将产品放入振动盘21上，通过振动盘21振动传输，方向筛选机构22对振动盘21上的产品进行筛选，即符合方向要求的产品通过振动盘21的出料口进入流道23、并移动至流道23的出料口暂存；
步骤三、过渡移动模组51带动过渡载具52移动至流道23的出料口，流道23的出料口打开，产品进入收料槽53中，所有收料槽53均装载有产品后，流道23的出料口关闭，过渡移动模组51带动过渡载具52移动至过渡移动模组51的另一端；
步骤四、当移动至定位装置62处的检测载具64空载时，机械手8带动其上的吸嘴81吸取过渡载具52上的产品、并移送至载料槽641内，随后重复步骤三的操作；
步骤五、物料输送模块6带动产品移动、并依次经过CCD一71、CCD二72、CCD三73以及线激光一74和线激光二75进行检测：
步骤五一、产品移动至CCD一71下方时，CCD一71的背光亮，产品正面的CCD一71拍照、并将图像信息传送至计算机中，测量软件在边线上量测两条直线,L1与L2、并构造为X1轴，在与X1轴垂直的两条边线上分别对应量测点P1与P3以及P4与P6、并构造中点P2以及P5，通过P2与P5构造Y1轴，形成坐标系CSYS1，在图像的四条边线上取若干对应点，在CSYS1内量测对应点之间的距离、并将测量值与对应标准值进行比对，判断测量结果为OK或NG；
步骤五二、产品移动至CCD二72前端时，CCD二72的背光亮，产品侧面的CCD二72拍照、并将图像信息传送至计算机中，测量软件在两条直线边上分别对应量测点P7与P9以及P10与P12、并构造中点P8以及P11，通过P8与P11构造X2轴，在两条弧形边上对应量测圆弧Arc1以及Arc2、并量测最大轮廓点P13以及P15，通过P13与P15构造中点P14，根据P14确定Y2轴，形成坐标系CSYS2，在图像的两条直线边上取若干对应点、以及两条弧形边上的最大轮廓点，在CSYS2内量测对应点之间的距离、并将测量值与对应标准值进行比对，判断测量结果为OK或NG；
步骤五三、产品移动至CCD三73前端时，CCD三73的背光亮，产品侧面的CCD三73拍照、并将图像信息传送至计算机中，测量软件重复步骤五二中的操作；
步骤五四、产品移动至线激光一74和线激光二75之间时，线激光一74根据上述的CSYS2在产品正面取若干点扫描、并将扫描信息传送至计算机中，与此同时，线激光二75在产品背面取若干对应点扫描、并将扫描信息传送至计算机中，测量软件计算对应点位之间的厚度、并将测量值与对应标准值进行比对，判断测量结果为OK或NG；
步骤五五、计算机综合步骤五一-步骤五四中的判断结果、并判断产品整体测量结果为OK或NG，测试软件显示检测完成；
步骤六、当检测载具64上的全部产品检测完成，载具移动模组61带动检测载具64移动至上料时对应的定位装置62处，计算机根据测量结果控制机械手8一次性吸取检测载具64上的所有产品、并移动至下料模块9处进行下料，计算机根据检测结果控制对应吸嘴81，将NG产品排放进NG料盒93中，将OK产品在OK品摆盘区92的料盘上进行摆盘；
步骤七、吸嘴81上的产品下料完成后，各模块重复步骤四-步骤六的操作；
步骤八、OK品摆盘区92上的料盘满盘后，该满盘自动通过OK料下降模组94被输送进OK品收盘区4内，并在OK品满盘叠盘下料区95上进行叠盘，检测完成或OK品满盘叠盘下料区95满盘数量达到预设值后，工作人员从OK品满盘叠盘下料区95上取出满盘，所取出满盘上的产品可送至下一环节。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种Type-C半成品自动检测尺寸设备，包括工作台(3)以及机壳(1)，其特征在于：所述工作台(3)的一侧安装有上料模块(2)，所述上料模块(2)的出口端设置有过渡模块(5)，所述过渡模块(5)的另一端设置有物料输送模块(6)，所述物料输送模块(6)上安装有检测模块(7)，所述工作台(3)上设置有下料模块(9)，所述下料模块(9)与物料输送模块(6)之间安装有机械手(8)，所述机械手(8)联通过渡模块(5)、物料输送模块(6)以及下料模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种Type-C半成品自动检测尺寸设备，其特征在于：所述上料模块(2)包括振动盘(21)，所述振动盘(21)上方设置有两个方向筛选机构(22)，所述振动盘(21)的出料口连接有两个流道(23)。
3.根据权利要求2所述的一种Type-C半成品自动检测尺寸设备，其特征在于：所述过渡模块(5)包括过渡移动模组(51)，所述过渡移动模组(51)安装在工作台(3)上，所述过渡移动模组(51)上滑动连接有过渡载具(52)，所述过渡载具(52)朝向流道(23)一侧开设有若干收料槽(53)，所述收料槽(53)的开口可以与流道(23)的出料口相接合。
4.根据权利要求3所述的一种Type-C半成品自动检测尺寸设备，其特征在于：所述物料输送模块(6)包括载具移动模组(61)，所述载具移动模组(61)的两端均安装有一个定位装置(62)，所述载具移动模组(61)上滑动连接有移动块(63)，所述移动块(63)在两个定位装置(62)之间移动，所述移动块(63)上安装有检测载具(64)。
5.根据权利要求4所述的一种Type-C半成品自动检测尺寸设备，其特征在于：所述检测载具(64)上端面朝向定位装置(62)一侧开设有若干载料槽(641)，所述载料槽(641)的数量与收料槽(53)的数量相等，所述载料槽(641)的底部贯穿开设有若干底部避空点(642)，所述载料槽(641)背离定位装置(62)的一侧开设有若干后侧避空点(643)，所述载料槽(641)底部设置有吸气孔(644)。
6.根据权利要求5所述的一种Type-C半成品自动检测尺寸设备，其特征在于：所述机械手(8)的输出端安装有若干吸嘴(81)，所述吸嘴(81)的数量与载料槽(641)的数量相等。
7.根据权利要求1所述的一种Type-C半成品自动检测尺寸设备，其特征在于：所述检测模块(7)包括CCD一(71)、CCD二(72)以及CCD三(73)，所述CCD一(71)、CCD二(72)以及CCD三(73)分别设置在物料输送模块(6)的上方、前侧以及后侧，所述工作台(3)上安装有线激光一(74)以及线激光二(75)，所述线激光一(74)与线激光二(75)分设在物料运输模块(6)的上下两侧、且预设照射方向相对设置。
8.根据权利要求1所述的一种Type-C半成品自动检测尺寸设备，其特征在于：所述下料模块(9)包括OK品摆盘区(92)，所述OK品摆盘区(92)设置在工作台(3)上，所述OK品摆盘区(92)一端连接有空盘放置区(91)，所述工作台(3)的台面下设置有OK品收盘区(4)，所述OK品收盘区(4)内安装有OK料下降模组(94)，所述OK料下降模组(94)向上贯穿工作台(3)、并与OK品摆盘区(92)相连接，所述OK料下降模组(94)在OK品收盘区(4)内的一端连接有OK品满盘叠盘下料区(95)，所述工作台(3)上设置有NG料盒(93)。
9.根据权利要求1所述的一种Type-C半成品自动检测尺寸设备，其特征在于：所述上料模块(2)、过渡模块(5)、移动块(63)、检测载具(64)、机械手(8)以及下料模块(9)均设置有两组、并分设在检测模块(7)的两侧。
10.Type-C半成品自动检测尺寸检测方法，其特征在于，使用权利要求1-9中任意一个所述的Type-C半成品自动检测尺寸设备，采用以下步骤：
S1、工作人员在计算机测量软件中输入产品各测量点位的标准值以及对应的允许误差范围，并在空盘放置区(91)上叠放若干空盘，点击开始检测后，各模块自动复位，空盘放置区(91)内的一个空盘自动传送至OK品摆盘区(92)上；
S2、工作人员将产品放入振动盘(21)上，通过振动盘(21)振动传输，方向筛选机构(22)对振动盘(21)上的产品进行筛选，即符合方向要求的产品通过振动盘(21)的出料口进入流道(23)、并移动至流道(23)的出料口暂存；
S3、过渡移动模组(51)带动过渡载具(52)移动至流道(23)的出料口，流道(23)出料口打开，产品进入收料槽(53)中，所有收料槽(53)均装载有产品后，流道(23)的出料口关闭，过渡移动模组(51)带动过渡载具(52)移动至过渡移动模组(51)的另一端；
S4、当移动至定位装置(62)处的检测载具(64)空载时，机械手(8)带动其上的吸嘴(81)吸取过渡载具(52)上的产品、并移送至载料槽(641)内，随后重复S3的操作；
S5、物料输送模块(6)带动产品移动、并依次经过CCD一(71)、CCD二(72)、CCD三(73)以及线激光一(74)和线激光二(75)进行检测：
S51、产品移动至CCD一(71)下方时，CCD一(71)的背光亮，产品正面的CCD一(71)拍照、并将图像信息传送至计算机中，测量软件在边线上量测两条直线,L1与L2、并构造为X1轴，在与X1轴垂直的两条边线上分别对应量测点P1与P3以及P4与P6、并构造中点P2以及P5，通过P2与P5构造Y1轴，形成坐标系CSYS1，在图像的四条边线上取若干对应点，在CSYS1内量测对应点之间的距离、并将测量值与对应标准值进行比对，判断测量结果为OK或NG；
S52、产品移动至CCD二(72)前端时，CCD二(72)的背光亮，产品侧面的CCD二(72)拍照、并将图像信息传送至计算机中，测量软件在两条直线边上分别对应量测点P7与P9以及P10与P12、并构造中点P8以及P11，通过P8与P11构造X2轴，在两条弧形边上对应量测圆弧Arc1以及Arc2、并量测最大轮廓点P13以及P15，通过P13与P15构造中点P14，根据P14确定Y2轴，形成坐标系CSYS2，在图像的两条直线边上取若干对应点、以及两条弧形边上的最大轮廓点，在CSYS2内量测对应点之间的距离、并将测量值与对应标准值进行比对，判断测量结果为OK或NG；
S53、产品移动至CCD三(73)前端时，CCD三(73)的背光亮，产品侧面的CCD三(73)拍照、并将图像信息传送至计算机中，测量软件重复S52中的操作；
S54、产品移动至线激光一(74)和线激光二(75)之间时，线激光一(74)根据上述的CSYS2在产品正面取若干点扫描、并将扫描信息传送至计算机中，与此同时，线激光二(75)在产品背面取若干对应点扫描、并将扫描信息传送至计算机中，测量软件计算对应点位之间的厚度、并将测量值与对应标准值进行比对，判断测量结果为OK或NG；
S55、计算机综合S51-S54中的判断结果、并判断产品整体测量结果为OK或NG，测试软件显示检测完成；
S6、当检测载具(64)上的全部产品检测完成，载具移动模组(61)带动检测载具(64)移动至上料时对应的定位装置(62)处，计算机根据测量结果控制机械手(8)一次性吸取检测载具(64)上的所有产品、并移动至下料模块(9)处进行下料，计算机根据检测结果控制对应吸嘴(81)，将NG产品排放进NG料盒(93)中，将OK产品在OK品摆盘区(92)的料盘上进行摆盘；
S7、吸嘴(81)上的产品下料完成后，各模块重复S4-S6的操作；
S8、OK品摆盘区(92)上的料盘满盘后，该满盘自动通过OK料下降模组(94)被输送进OK品收盘区(4)内，并在OK品满盘叠盘下料区(95)上进行叠盘，检测完成或OK品满盘叠盘下料区(95)满盘数量达到预设值后，工作人员从OK品满盘叠盘下料区(95)上取出满盘，所取出满盘上的产品可送至下一环节。
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| CN117434073A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-01-23 | 深圳市玻尔智造科技有限公司 | 一种Type-C金属表面自动化光学检测装置和方法 |
| CN117990538A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-05-07 | 天津威尔德新材料科技有限公司 | 一种硬度检测系统及硬度检测方法 |
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2023
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