CN218674757U - 一种吻合器钉舱检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吻合器钉舱检测装置，属于钉舱检测技术领域。主要包括检测台，检测台为钉舱的检测位置，检测台上侧设置有检测装置；检测组件包括检测台上侧的固定块，固定块下侧设置有镜头槽，镜头槽内滑动设置有移动块，移动块下侧安装有用于检测的检测镜头，镜头槽内转动连接有移动轴，移动轴与移动块螺纹连接，用于通过移动块带动检测镜头移动，从而调整检测镜头位置。通过旋转移动轴，移动轴便会通过螺纹连接带动移动块移动，移动块再带动检测镜头移动，从而调整检测镜头位置，使检测镜头对钉槽位置不同的多种钉舱进行检测。本申请的一种吻合器钉舱检测装置达到调整检测镜头位置的效果。

Description

一种吻合器钉舱检测装置

技术领域

本申请涉及钉舱检测技术领域，具体为一种吻合器钉舱检测装置。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，是替代传统手工缝合的，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合。钛钉通常储存在吻合器内的钉舱内部，当钛钉用完时直接更换钉舱。

钉舱中设有若干个钉槽，用于放置钛钉，若钉槽缺少钛钉，会导致伤口局部缺少吻合，影响伤口的恢复。因此在生产过程中，需要对钉舱中所有的钉槽进行检查，确保内部都有钛钉。

公开号为CN104101607B的中国发明专利中，提供了一种用于吻合器检测的图像采集装置，其通过摄像头采集图像对钉槽进行检测，但是由于各种钉舱的样式不同，钉槽的位置也有所不同，导致容易出现检测镜头检测位置偏移的问题，难以适应多类型钉舱的检测。

所以有必要提供一种吻合器钉舱检测装置来解决上述问题。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本实用新型构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种吻合器钉舱检测装置，达到调整检测镜头位置的效果。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吻合器钉舱检测装置，包括检测台，所述检测台为钉舱的检测位置，所述检测台上侧设置有检测装置；

所述检测组件包括检测台上侧的固定块，所述固定块下侧设置有镜头槽，所述镜头槽内滑动设置有移动块，所述移动块下侧安装有用于检测的检测镜头，所述镜头槽内转动连接有移动轴，所述移动轴与移动块螺纹连接，用于通过移动块带动检测镜头移动，从而调整检测镜头位置。

通过旋转移动轴，移动轴便会通过螺纹连接带动移动块移动，移动块再带动检测镜头移动，从而调整检测镜头位置，使检测镜头对钉槽位置不同的多种钉舱进行检测。

进一步的，所述镜头槽内固定有导向轴，所述导向轴与固定块滑动连接，用于增加固定块移动时的稳定性。

进一步的，所述移动轴一端伸出固定块固定有移动把手。

进一步的，所述镜头槽内设置有移动槽，所述移动块位于移动槽内，用于支撑移动块。

进一步的，所述移动块与检测镜头转动连接，所述检测镜头一侧滑动设置有滑块，所述滑块上铰接有转轴套，所述转轴套转动连接有角度轴，所述角度轴与固定块螺纹连接。

进一步的，所述角度轴一端伸出固定块固定有角度把手。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种吻合器钉舱检测装置，通过由移动块再带动检测镜头移动，从而调整检测镜头位置，使更换钉舱类型进行检测时，适应钉槽位置的改变，从而适应多种钉舱的检测。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种吻合器钉舱检测装置的整体示意图；

图2为图1中夹具的整体示意图；

图3为图1中检测组件的部分剖视示意图；

图4为图1中检测组件的分解示意图；

其中，图中各附图标记：

1、底座；

2、检测台；

3、夹具；31、支撑块；32、夹块；33、弹性件；34、限位块；35、定位槽；

4、支架；41、伸缩杆；

5、检测组件；51、固定块；511、镜头槽；512、移动槽；513、定位桩；52、检测镜头；521、外壳；522、镜头；523、支撑轴；524、滑轨；53、移动结构；531、移动块；532、支撑槽；533、支撑孔；534、导向轴；535、移动轴；536、移动把手；54、旋转结构；541、滑块；542、转轴套；543、角度轴；544、角度把手；

6、钉舱；61、钉槽；62、限位槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1-4所示，本申请提供了一种吻合器钉舱检测装置，包括底座1、位于底座上的检测台2、安装于检测台2上的夹具3、位于检测台2上的支架4，以及安装于支架4上的检测组件5。

可以理解的是，检测台2上放有钉舱6，钉舱6上侧设置有若干钉槽61，钉舱6两侧侧壁设置至少一个定位槽35，本实施方式中，钉舱6两侧均设置两个限位槽62。

夹具3包括固定于检测台2两侧的支撑块31，支撑块31靠近检测台2中心的一侧活动设置有夹块32，支撑块31和夹块32之间固定有至少一个弹性件33，本实施方式中，弹性件33为弹簧，且支撑块31和夹块32之间固定有一个弹性件33，夹块32靠近检测台2中心的一侧设置有与限位槽62对应的限位块34，限位槽62上侧设置有定位槽35。

支架4上固定有与检测台2位置对应的伸缩杆41。

检测组件5包括固定于伸缩杆41下端的固定块51，以及设置于固定块51内的检测镜头52、移动结构53和旋转结构54。

固定块51下侧设置有镜头槽511，镜头槽511两侧的内壁均设设置有移动槽512，固定块51下侧还固定有与定位槽35对应的定位桩513。

移动结构53包括位于镜头槽511内的移动块531，移动块531的两侧分别位于一侧的移动槽512内，移动块531的下侧设置有支撑槽532，支撑槽532两侧的内壁均设置有支撑孔533，一侧的移动槽512内固定有导向轴534，另一侧的移动槽512内则转动设置有移动轴535，导向轴534与移动轴535均贯穿移动块531，移动轴535与移动块531螺纹连接，移动轴535一端伸出固定块51固定有移动把手536。

检测镜头52包括位于镜头槽511内的外壳521，外壳521下侧设置有用于检测的镜头522，外壳521上端两侧均固定有支撑轴523，支撑轴523活动设置于支撑孔533内，外壳521上侧还固定有滑轨524。

旋转结构54包括滑动设置于滑轨524上的滑块541，滑块541上侧铰接有转轴套542，转轴套542转动连接有角度轴543的一端，角度轴543的另一端贯穿固定块51固定有角度把手544，角度轴543与固定块51螺纹连接。

可以理解的是，检测镜头52连接有外部系统，用于带动检测镜头52对钉槽61内部进行检测。

本实施方式中，弹性件33通过自身弹性和支撑块31的支撑，带动夹块32夹持钉舱6，通过限位槽62和限位块34之间的配合，可以限制钉舱6和夹块32之间的相对位置，便于后续固定钉舱6。

夹块32将钉舱6夹持住后，由伸缩杆41带动固定块51下降，此过程中，通过让定位桩513插入定位槽35内，可以将固定块51和夹块32之间固定，从而让镜头522对准钉槽61，以便对钉槽61内部进行检测。

使用者通过角度把手544旋转角度轴543时，角度轴543便会通过与固定块51的螺纹连接，带动滑块541上下移动，从而带动外壳521的一侧上升或下降，而由于支撑孔533对支撑轴523的支撑，外壳521便会绕支撑轴523旋转，从而调整了镜头522的角度，以便适应倾斜状的钉舱6。

使用者通过移动把手536旋转移动轴535时，移动轴535便会通过与移动块531的螺纹连接，带动移动块531前后移动，从而通过支撑孔533拉动支撑轴523，带动外壳521的前后移动，从而调整了镜头522的位置，以便适应位置不同的钉槽61。

综上，通过镜头522位置和角度的调整，使检测镜头52不同类型的钉舱6。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吻合器钉舱检测装置，包括检测台(2)，所述检测台(2)为钉舱(6)的检测位置，所述检测台(2)上侧设置有检测组件(5)，其特征在于：

所述检测组件(5)包括检测台(2)上侧的固定块(51)，所述固定块(51)下侧设置有镜头槽(511)，所述镜头槽(511)内滑动设置有移动块(531)，所述移动块(531)下侧安装有用于检测的检测镜头(52)，所述镜头槽(511)内转动连接有移动轴(535)，所述移动轴(535)与移动块(531)螺纹连接，用于通过移动块(531)带动检测镜头(52)移动，从而调整检测镜头(52)位置。

2.根据权利要求1所述的一种吻合器钉舱检测装置，其特征在于：所述镜头槽(511)内固定有导向轴(534)，所述导向轴(534)与固定块(51)滑动连接，用于增加固定块(51)移动时的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种吻合器钉舱检测装置，其特征在于：所述移动轴(535)一端伸出固定块(51)固定有移动把手(536)。

4.根据权利要求1所述的一种吻合器钉舱检测装置，其特征在于：所述镜头槽(511)内设置有移动槽(512)，所述移动块(531)位于移动槽(512)内，用于支撑移动块(531)。

5.根据权利要求1所述的一种吻合器钉舱检测装置，其特征在于：所述移动块(531)与检测镜头(52)转动连接，所述检测镜头(52)一侧滑动设置有滑块(541)，所述滑块(541)上铰接有转轴套(542)，所述转轴套(542)转动连接有角度轴(543)，所述角度轴(543)与固定块(51)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种吻合器钉舱检测装置，其特征在于：所述角度轴(543)一端伸出固定块(51)固定有角度把手(544)。

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