CN106546371A - 套管摩擦力测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种套管摩擦力测试装置，其包括：底座、夹持机构、拉力机构；所述夹持机构位于所述底座上，所述夹持机构包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和第二夹持单元用以夹持所述套管，所述第一夹持单元和第二夹持单元可相对移动；所述拉力机构位于所述夹持机构的上方，所述拉力机构包括套管安装治具，所述套管安装治具设置有套管安装位和拉力传输端。本发明结构简单、使用方便，其通过对套管施加设定的水平夹持力和竖直拉力，对套管产生的摩擦力进行测试，保证了出厂的穿刺器套管的摩擦力达到使用标准。使穿刺套管在手术过程中相对于患者腹壁不发生位移，以保证吻合器及其他手术器械顺利通过穿刺套管进出患者腹腔。

Description

套管摩擦力测试装置

技术领域

本发明涉及一种测试装置，具体而言，涉及一种对穿刺器套管的摩擦力进行测试的装置。

背景技术

在腹腔检查、腹腔手术及其他微创或外科手术中，穿刺器是必不可少的手术器械。穿刺器可以在人体的腹壁中建立进入通道，以便供吻合器或其他手术器械(如内窥镜、剪刀、导丝、导管、滤器、支架等)进入腹腔内，并提供气体进出的通道，以控制手术所需的气腹，以便进行检查或手术操作。

在微创腹腔镜医疗手术开始时，医生一般先在患者腹部划开一个小切口，再将穿刺芯杆的穿刺端的顶点对准划开的小切口左右往复转动的同时向下移动，穿刺器使穿刺套管穿过患者腹部皮层，然后，医生将穿刺套管内部的穿刺芯杆拔出，从而通过套管在人体的腹壁中建立手术通道。

为了保证手术的正常进行，所述套管的外侧壁上通常设置有若干凸起，如此通过所述若干凸起，使得所述套管与人体的腹壁之间具有足够的摩擦力，使穿刺套管在手术过程中相对于患者腹壁不发生位移，以保证吻合器及其他手术器械顺利通过穿刺套管进出患者腹腔。如果摩擦力不足，会导致所述套管相对腹壁发生移动，给医生及患者带来诸多不便。因此，针对在设定条件下套管的摩擦力进行测试，以检测其是否达到使用标准具有重要的意义。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种套管摩擦力测试装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种套管摩擦力测试装置，其包括：底座、夹持机构、拉力机构；

所述夹持机构位于所述底座上，所述夹持机构包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和第二夹持单元用以夹持所述套管，所述第一夹持单元和第二夹持单元可相对移动；

所述拉力机构位于所述夹持机构的上方，所述拉力机构包括套管安装治具，所述套管安装治具设置有套管安装位和拉力传输端。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述夹持机构提供水平方向的夹持力，所述拉力机构提供竖直方向的拉力。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座安装于所述下底座上；

所述上底座具有第一安装槽和位于所述第一安装槽一侧的第一滑动槽，所述第一夹持单元通过所述第一安装槽固定于所述底座上，所述第二夹持单元滑动设置于所述第一滑动槽中。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述第一夹持单元包括第一夹持件和第一夹持件安装板，所述第一夹持件具有与所述第二夹持单元相对的夹持面，所述第一夹持件的一端设置有第一连接臂，所述第一夹持件安装板的一端通过所述第一安装槽固定于所述底座上，所述第一夹持件安装板上还开设有第一连接槽，所述第一连接臂的一端安装于所述第一连接槽中。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述第一安装槽和第一滑动槽之间设置有安装面，所述安装面上对称设置有挡板，所述第一连接臂位于所述挡板之间。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述第一夹持件安装板的所述一端设置有限位块，所述限位块位于所述上底座和下底座之间。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述套管摩擦力测试装置还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述第一夹持件和所述第一夹持件安装板之间，且所述压力传感器的一端固定于所述第一夹持件和所述第一夹持件安装板两者之任一者上，所述压力传感器的另一端固定于所述第一夹持件和所述第一夹持件安装板两者之另一者上。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述套管摩擦力测试装置还包括显示器，所述显示器与所述压力传感器相联接。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述第二夹持单元包括第二夹持件，所述第二夹持件具有与所述第一夹持单元相对的夹持面，所述第二夹持件的一端设置有滑动臂以及对称设置的滑块，所述滑动臂和滑块位于所述上底座和下底座之间。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述套管摩擦力测试装置还包括推杆，所述推杆推动所述第二夹持单元进行滑动。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述套管摩擦力测试装置还包括套管固定机构，所述套管固定机构设置于所述第一夹持单元和第二夹持单元之间；

所述套管固定机构包括固定座以及位于所述固定座上的套管固定端，所述固定座的底部设置有第二滑动槽，所述套管固定端为圆柱形，其与所述固定座之间具有台阶结构。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述套管安装治具包括第一本体和第二本体，所述第一本体的两端各设置一个第二连接臂，所述第二本体上开设有两个第三连接槽，所述第二连接臂的两端安装于对应的连接槽中。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述套管安装位设置于所述第一本体上，并位于两个第二连接臂之间，所述拉力传输端位于所述第二本体上，所述拉力传输端与拉力机相连接。

作为本发明的套管摩擦力测试装置的改进，所述第一夹持单元和第二夹持单元对所述套管进行夹持的夹持面上均设置有硅胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的套管摩擦力测试装置结构简单、使用方便，其通过对套管施加设定的水平夹持力和竖直拉力，对套管产生的摩擦力进行测试，保证了出厂的穿刺器套管的摩擦力达到使用标准。使穿刺套管在手术过程中相对于患者腹壁不发生位移，以保证吻合器及其他手术器械顺利通过穿刺套管进出患者腹腔。

附图说明

图1为本发明的套管摩擦力测试装置一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中套管摩擦力测试装置的立体分解示意图；

图3为图2中底座的结构示意图；

图4为图2中夹持结构的结构示意图；

图5为图2中拉力机构的示意图；

图6为图2中套管固定结构的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“往复”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合具体的实施方式对本发明的各技术方案进行详细说明。

如图1、2所示，本发明的套管摩擦力测试装置1包括：底座10、套管固定机构20、夹持机构30、拉力机构40。

如图3所示，所述底座10用于实现所述套管固定机构20和夹持机构30的安装固定。具体地，所述底座10包括上底座11和下底座12，其中，所述上底座11安装于所述下底座12上，所述上底座11和下底座12之间具有安装空间。所述下底座12的表面设置有若干限位凸起121，所述上底座11的底面四角均设置有具有一定高度的垫块111，所述垫块111由上底座11的底面向下延伸一定距离。，所述上底座11的各垫块111收容于由所述若干限位凸起121和所述下底座12的侧壁共同限定的空间中，以实现所述上底座11的安装定位。从而，所述上底座11和下底座12通过所述垫块111形成所述安装空间，所述安装空间用于所述套管固定机构20和夹持机构30的安装。此外，所述垫块111上还开设有螺孔，所述上底座11与下底座12通过安装于所述螺孔中的螺钉进行安装固定。

如图4所示，所述夹持机构30用于为待测试的套管2提供水平的夹持力，以模拟套管与人体腹壁之间的相互作用。具体地，所述夹持机构30位于所述底座10上，其包括第一夹持单元31和第二夹持单元32，其中，所述第一夹持单元31和第二夹持单元32用以夹持所述套管2，且所述第一夹持单元31和第二夹持单元32可相对移动。

为了实现上述目的，所述上底座11具有第一安装槽112和位于所述第一安装槽112一侧的第一滑动槽113，所述第一夹持单元31通过所述第一安装槽112固定于所述底座10上，所述第二夹持单元32滑动设置于所述第一滑动槽113中。具体地，所述第一夹持单元31包括第一夹持件311和第一夹持件安装板312，所述第一夹持件311用于实现对套管2的夹持，所述第一夹持件安装板312用于实现所述第一夹持件311的安装固定。

其中，所述第一夹持件311具有与所述第二夹持单元32相对的夹持面，所述第一夹持件311的一端设置有第一连接臂3111，所述第一夹持件311与第一连接臂3111形成大致L形。为了保持所述第一夹持件311的位置固定，所述第一安装槽112和第一滑动槽113之间设置有安装面，所述安装面上对称设置有挡板114，所述第一连接臂3111位于两个所述挡板114之间。

进一步地，所述第一夹持件安装板312一端通过所述第一安装槽112固定于所述底座10上，同时，所述第一夹持件安装板312的所述一端设置有限位块3121，所述限位块312位于所述上底座11和下底座12之间的安装空间内，以保持所述第一夹持件安装板312的位置保持固定。此外，所述第一夹持件安装板312上还开设有第一连接槽3122，所述第一连接臂3111的一端安装于所述第一连接槽3122中，从而实现所述第一夹持件311和第一夹持件安装板312之间的安装固定。

为了对所述夹持机构30施加的水平夹持力进行控制，所述套管摩擦力测试装置还包括压力传感器50，所述压力传感器50位于所述第一夹持件311和第一夹持件安装板312之间，且所述压力传感器50的一端固定于所述第一夹持件311上，另一端固定于第一夹持件安装板312上。优选地，所述压力传感器50的两端通过螺栓分别与所述第一夹持件311和第一夹持件安装板312进行安装固定。从而，当所述第一夹持单元31和第二夹持单元32对套管2施加水平夹持力时，所述压力传感器50可接收由所述第一夹持件311和第一夹持件安装板312传递的压力，并将其转化为可被识别和处理的电信号。

进一步地，为了对施加的压力值进行显示，所述套管摩擦力测试装置还包括显示器(未图示)，所述显示器(未图示)与所述压力传感器50相连接。从而，所述显示器(未图示)可接收所述压力传感器50的电信号，并对其进行显示。测试人员根据显示的压力值，对所述夹持机构30施加的夹持力大小进行控制。

所述第二夹持单元32可相对于所述第一夹持单元31滑动，从而，当二者靠近并与套管2接触时，可对套管2施加水平夹持力。所述水平夹持力的大小由所述第一夹持单元31和第二夹持单元32对套管2的夹紧程度控制，即当套管2受到的夹持力达到测试要求时，所述第二夹持单元32停止滑动，使得套管2受到的夹持力保持恒定。

具体地，所述第二夹持单元32包括第二夹持件321，所述第二夹持件321具有与所述第一夹持件311相对的夹持面。进一步地，所述第二夹持件321的一端设置有滑动臂3211以及两个对称设置的滑块3212，当与底座10固定连接后，所述滑动臂3211和滑块3212位于所述上底座11和下底座12之间的安装空间内。其中，所述滑动臂3211和滑块3212用于导引所述第二夹持件321沿所述第一滑动槽113进行滑动，同时，在第二夹持单元32背向所述套管2滑动时，所述滑块3212可与垫块111相抵靠，从而起到限位的作用，防止第二夹持单元32从所述第一滑动槽113中脱离。

作为一种实施方式，为了模拟套管2与人体腹壁之间的相互作用的方式以及相互作用的摩擦系数。所述第一夹持件311的夹持面和所述第二夹持件321的夹持面均凹陷设置，从而，所述第一夹持面和第二夹持面均为凹陷设置的弧形面，且所述弧形面的形状与被测试的套管2的外周壁形状相适应，如此设置，所述第一夹持面和第二夹持面可与被测试的套管2充分接触。此外，所述第一夹持面和第二夹持面上均设置有硅胶垫，如此，所述夹持机构30对套管2施加的水平夹持力通过所述硅胶垫作用于套管2上，由于硅胶垫的摩擦系数接近于人体腹壁的摩擦系数，从而使模拟的摩擦力值更接近于实际摩擦力值，保证了测试结果的准确性。

为了使得所述第二夹持单元32相对所述第一夹持单元31进行滑动，所述套管摩擦力测试装置还包括推杆322，所述第二夹持件321位于所述推杆322的一端，且所述推杆322能够推动所述第二夹持单元32进行滑动。从而，通过所述推杆322控制所述第二夹持单元32的进行滑动，以便调节所述夹持机构30对套管2施加作用力的大小。

如图5所示，所述拉力机构40用于为待测试的套管2提供竖直的拉力，以测试套管2在水平夹持固定下，其与夹持机构30之间的摩擦力是否达到使用标准。具体地，所述拉力机构40位于所述夹持机构30的上方，所述拉力机构40包括套管安装治具41，所述套管安装治具41的一端设置有套管安装位411，所述套管安装治具41的另一端为拉力传输端412。其中，所述套管安装位411为开设于所述套管安装治具41上的安装孔，其可供套管2穿过，所述拉力传输端412用于对套管2施加拉力。优选地，所述套管安装位411为与穿刺器密封组件3仿形适配的安装孔。

具体而言，所述套管安装治具41包括第一本体413和第二本体414，所述第一本体413的两端各设置一个第二连接臂4131，所述第二本体414上开设有两个第三连接槽，每个所述第二连接臂4131的两端安装于对应的连接槽中，且所述第二连接臂4131可通过螺栓与对应的连接槽进行安装固定。所述套管安装位411设置于所述第一本体413上，并位于两个第二连接臂4131之间，所述拉力传输端412位于所述第二本体414上，所述拉力传输端412与拉力机相连接。

从而，可根据穿刺器的使用标准，设定对套管2施加的夹持力和拉力，所述夹持力的方向和所述拉力的方向相互垂直；优选地，所述夹持力的方向为水平方向，所述拉力的方向为竖直方向。在设定的水平夹持力夹持下，当拉力机按照设定的竖直拉力牵引所述拉力传输端412时，所述第一本体413与位于套管2一端的密封组件3相抵靠，并对套管2施加拉力。如套管在设定的水平夹持力和竖直拉力作用下，保持位置固定，则说明套管2在设定条件下的摩擦力符合使用标准，否则，则表明其不符合使用标准。

如图6所示，所述套管固定机构20用于实现套管2在测试之前的安装固定。具体地，所述套管固定机构20设置于所述第一夹持单元31和第二夹持单元32之间，其中，所述套管固定机构20包括固定座21以及位于所述固定座21上的套管固定端22，所述固定座21的底部设置有第二滑动槽23。其中，所述固定座21位于所述上底座11和下底座12之间，且所述上底座11和下底座12夹持紧固所述固定座21，以实现所述套管固定机构20的固定。同时，所述滑动臂3211可沿所述第二滑动槽进行滑动，以实现所述滑动臂3211对所述第二夹持件321滑动的导引作用。

所述套管2在安装固定时，其插接于所述套管固定端22上。优选地，所述套管固定端22为圆柱形，且套管固定端22的直径小于套管20的直径，即套管固定端22与套管20为间隙配合，以保证套管固定端22仅起到固定套管20的作用，不影响摩擦力的检测；所述套管固定端22与所述固定座21之间具有台阶结构。当套管2插接于所述套管固定端22上时，套管2的端部与所述台阶结构相抵靠，并保持位置固定。从而，当利用推杆322推动第二夹持件321进行滑动时，所述套管固定机构20可带动其上的套管2进行同步运动，以实现所述夹持机构30对其进行夹持。

综上所述，本发明的套管摩擦力测试装置结构简单、使用方便，其通过对套管施加水平夹持力和竖直拉力，对套管产生的摩擦力进行测试，保证了出厂穿刺器套管的摩擦力满足使用标准。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述套管摩擦力测试装置包括：底座、夹持机构、拉力机构；

所述夹持机构位于所述底座上，所述夹持机构包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和第二夹持单元用以夹持所述套管，所述第一夹持单元和第二夹持单元可相对移动；

所述拉力机构位于所述夹持机构的上方，所述拉力机构包括套管安装治具，所述套管安装治具设置有套管安装位和拉力传输端。

2.根据权利要求1所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述夹持机构提供水平方向的夹持力，所述拉力机构提供竖直方向的拉力。

3.根据权利要求1所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座安装于所述下底座上；

所述上底座具有第一安装槽和位于所述第一安装槽一侧的第一滑动槽，所述第一夹持单元通过所述第一安装槽固定于所述底座上，所述第二夹持单元滑动设置于所述第一滑动槽中。

4.根据权利要求3所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述第一夹持单元包括第一夹持件和第一夹持件安装板，所述第一夹持件具有与所述第二夹持单元相对的夹持面，所述第一夹持件的一端设置有第一连接臂，所述第一夹持件安装板的一端通过所述第一安装槽固定于所述底座上，所述第一夹持件安装板上还开设有第一连接槽，所述第一连接臂的一端安装于所述第一连接槽中。

5.根据权利要求4所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述第一安装槽和第一滑动槽之间设置有安装面，所述安装面上对称设置有挡板，所述第一连接臂位于所述挡板之间。

6.根据权利要求4所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述第一夹持件安装板的所述一端设置有限位块，所述限位块位于所述上底座和下底座之间。

7.根据权利要求4所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述套管摩擦力测试装置还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述第一夹持件和所述第一夹持件安装板之间，且所述压力传感器的一端固定于所述第一夹持件和所述第一夹持件安装板两者之任一者上，所述压力传感器的另一端固定于所述第一夹持件和所述第一夹持件安装板两者之另一者上。

8.根据权利要求7所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述套管摩擦力测试装置还包括显示器，所述显示器与所述压力传感器相联接。

9.根据权利要求3所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述第二夹持单元包括第二夹持件，所述第二夹持件具有与所述第一夹持单元相对的夹持面，所述第二夹持件的一端设置有滑动臂以及对称设置的滑块，所述滑动臂和滑块位于所述上底座和下底座之间。

10.根据权利要求1或9所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述套管摩擦力测试装置还包括推杆，所述推杆推动所述第二夹持单元进行滑动。

11.根据权利要求1所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述套管摩擦力测试装置还包括套管固定机构，所述套管固定机构设置于所述第一夹持单元和第二夹持单元之间；

所述套管固定机构包括固定座以及位于所述固定座上的套管固定端，所述固定座的底部设置有第二滑动槽，所述套管固定端为圆柱形，其与所述固定座之间具有台阶结构。

12.根据权利要求1所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述套管安装治具包括第一本体和第二本体，所述第一本体的两端各设置一个第二连接臂，所述第二本体上开设有两个第三连接槽，所述第二连接臂的两端安装于对应的连接槽中。

13.根据权利要求12所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述套管安装位设置于所述第一本体上，并位于两个第二连接臂之间，所述拉力传输端位于所述第二本体上，所述拉力传输端与拉力机相连接。

14.根据权利要求1或4或9所述的套管摩擦力测试装置，其特征在于，所述第一夹持单元和第二夹持单元对所述套管进行夹持的夹持面上均设置有硅胶垫。