CN110411633A - 检测工装及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测工装及检测方法，用于检测吻合器的闭合系统的钉砧和钉仓座之间的压榨力，其检测工装包括：固定杆；拉杆座，其固定于该固定杆的顶端，该拉杆座具有检测凸块；拉杆件，其位于该拉杆座的上方，该拉杆件包括卡合件与拉环结构，该拉环结构自该卡合件的一侧朝向该拉杆座延伸，该拉环结构具有开口部；以及检测支架，其包括横向支架，该横向支架位于该拉环结构上方，且该卡合件结合于该横向支架上；其中，使用该检测工装检测该压榨力时，该钉砧的钉砧前端进入该开口部，且该检测凸块卡合于该钉仓座的钉仓座前端。本发明以拉杆件取代现有的测试圈，提高检测结构的准确性，且有助于检测效率的提升。

Description

检测工装及检测方法

技术领域

本发明涉及一种用于吻合器的闭合系统的压榨力检测的检测工装及检测方法。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断和吻合，类似于订书机，其因为使用方便、缝合严密、松紧合适，且很少有副作用和手术并发症，因此深受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

研究数据表明，吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合及/或切割”的操作过程中，如果吻合器的闭合系统中钉砧和钉仓座能够对待吻合的生理组织进行预压榨，以排出组织中的部分组织液，往往可以使后续的吻合及/或切割操作取得更优地吻合及/或切割效果，其中，预压榨通过钉砧朝向钉仓座闭合实现的，两者之间的闭合程度决定了预压榨的效果。目前，业界通常定义打开闭合的钉砧和钉仓座所需要的作用力为压榨力。基于预压榨的需求，吻合器在出厂前都会对钉砧和钉仓座之间的压榨力进行检测，以确定压榨力是否能够满足需求。

图1为现有的吻合器的钉砧和钉仓座之间压榨力检测工装的结构示意图。

如图1所示，检测工装100包括检测块10，检测块10面对使用者的一侧设置检测凸块11，检测块10通过固定杆连接升降机构20，升降机构20固定连接距离测试杆30，其中，检测块10、升降机构20及距离测试杆30通过一支撑结构(未图示)固定于基座70上，基座70上设置压力感测板60，压力传感器(未图示)设置于基座70与压力感测板60之间。检测工装100还包括检测支架50，其包括一个横向支架51和两个纵向支架52，每一纵向支架52的相对两端分别连接压力感测板60与横向支架51，横向支架51上套设有测试圈40。检测吻合器的闭合系统的钉砧和钉仓座之间的压榨力时，将未安装钉仓的钉仓座(未图示)与钉砧闭合，使得检测凸块11卡入钉仓座前端，测试圈40套设于钉砧前端，且测试圈40处于拉紧状态；操作升降机构20朝向基座70的方向移动，带动检测块10朝向基座70移动，使得钉仓座朝向基座70移动，持续移动至钉仓座的前端与钉砧的前端相互分离；检测块10的检测凸块11施加在钉仓座上的作用力通过逐渐拉紧的测试圈40传导至检测支架50上，检测支架50的纵向支架52将上述作用力传递至压力感测板60中，压力感测板60感测到上述作用力，并通过其下方的压力传感器传导至基座70的显示单元71，通过显示单元71获取上述作用力，而上述作用力即为压榨力。通过读取压榨力的数值，以判断吻合器的闭合系统的钉砧和钉仓座之间的压榨力是否合适。

现有的检测工装100虽然能够实现吻合器的闭合系统的钉砧和钉仓座之间的压榨力检测，但是，依然存在问题，例如，1)利用套设于检测支架的横向支架上的测试圈套住钉砧前端进行压榨力测试时，测试圈的外型不可控，因而，存在相互脱离的问题；2)检测块上的检测凸块为圆形表面，存在钉仓座与其结合不牢靠的问题。上述问题一旦在检测过程中发生，往往造成检测结果不准确，或者重复检测，检测效率低的情况。

有鉴于此，本发明提供一种新的检测工装，具有新的检测结构，以克服现有的检测工装的短板。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种吻合器的闭合系统的压榨力检测工装及检测方法，通过对检测工装的部分结构重新设计，使得压榨力检测结构更准确，检测效率更高。本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种检测工装，用于检测吻合器的闭合系统的钉砧和钉仓座之间的压榨力，该检测工装包括：固定杆；拉杆座，其固定于该固定杆的顶端，该拉杆座具有检测凸块；拉杆件，其位于该拉杆座的上方，该拉杆件包括卡合件与拉环结构，该拉环结构自该卡合件的一侧朝向该拉杆座延伸，该拉环结构具有开口部；以及检测支架，其包括横向支架，该横向支架位于该拉环结构上方，且该卡合件结合于该横向支架上；其中，使用该检测工装检测该压榨力时，该钉砧的钉砧前端进入该开口部，且该检测凸块卡合于该钉仓座的钉仓座前端。

作为可选地技术方案，该卡合件为C型卡合件或者中空的环形卡合件。

作为可选地技术方案，该开口部与该钉砧前端接触的表面为平面。

作为可选地技术方案，该拉杆座还包括本体部，该本体部包括依次连接的第一板体、第二板体及第三板体，该第一板体与该第三板体平行且相对，该第二板体位于该第一板体与该第二板体之间，该检测凸块设置于该第三板体上，且该第三板体邻近该拉环结构。

作为可选地技术方案，该第三板体的第一边缘具有第一台阶部，该第一台阶部具有第一容置空间，该拉环结构位于该第一容置空间中。

作为可选地技术方案，该检测凸块设置于该第一边缘，且自该第一边缘朝向远离该第一边缘的方向凸伸。

作为可选地技术方案，该第一板体上设置卡合槽，该固定杆嵌入该卡合槽中。

作为可选地技术方案，该固定杆的顶端设置固定块，于该拉杆座设置于该固定杆的顶端，该固定块位于该第一板体与该第三板体之间。

作为可选地技术方案，该固定块具有第二台阶部，该第二台阶部对应于该检测凸块，且该第二台阶部具有第二容置空间，于使用该检测工装检测该压榨力时，该检测凸块卡入该钉仓座的钉仓座前端，该钉仓座前端位于该第二容置空间中。

作为可选地技术方案，该检测块包括依次连接的第一表面、第二表面及第三表面，该第一表面与该第二表面相对，该第三表面远离该拉杆件，其中，该第一表面与该第二表面为平面，该第三表面为曲面，该曲面与该钉仓座前端的内部形状相适配。

本发明还提供一种压榨力的检测方法，用于检测吻合器的闭合系统的钉砧和钉仓座之间的压榨力，该检测方法包括：

步骤1、提供检测工装，该检测工装为如上所述的检测工装；

步骤2、提供吻合器，闭合该钉砧与该钉仓座，控制该检测工装的检测凸块进入钉仓座前端；

步骤3、驱动该检测工装的升降机构，分离闭合的该钉砧与该钉仓座；以及

步骤4、停止驱动该升降机构移动，感测压榨力；

其中，该压榨力是指打开相互闭合的该钉砧和该钉仓座所需要的作用力。

与现有技术相比，本发明的检测工装包括拉杆座与拉杆件，以拉杆件取代现有的测试圈，拉杆件的卡合件与检测支架的横向支架相互固定，拉杆件的拉环结构朝向拉杆座延伸，于压榨力检测过程中，拉杆件不会晃动，因此不会造成检测结构不准确或者需要重新检测，检测效率低的问题。此外，对拉杆座的检测凸块的外形进行调整，使得检测凸块与钉仓座前端的结合更加稳定，减少两者间的相对滑移，提高了检测结构的准确性，且有助于检测效率的提升。

附图说明

图1为现有的吻合器闭合系统压榨力检测工装的结构示意图。

图2为本发明的吻合器闭合系统压榨力检测工装的结构示意图。

图3为图2中虚线区域A的放大示意图。

图4为图2中拉杆座、拉杆及固定杆的分解示意图。

图5及图6为本发明的吻合器闭合系统压榨力检测工装检测压榨力的过程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图2为本发明的吻合器闭合系统压榨力检测工装的结构示意图；图3为图2中虚线区域A的放大示意图；图4为图2中拉杆座、拉杆及固定杆的分解示意图。

如图2至图4所示，本发明的检测工装200用于检测吻合器的闭合系统中钉砧和钉仓座之间的压榨力，其中，压榨力是指打开相互闭合的钉砧和钉仓座所需要的作用力。

检测工装200包括拉杆座210、拉杆件220、固定杆230以及检测支架260，拉杆座210设置于固定杆230的顶端，拉杆座210具有检测凸块211；拉杆件220位于拉杆座210上方，拉杆件220包括卡合件221及拉环结构222，拉环结构222自卡合件221的一侧朝向拉杆座210延伸，拉环结构222具有开口部2221；检测支架260包括横向支架261，横向支架261位于拉环结构222的上方，卡合件221结合于横向支架261上；其中，使用检测工装200检测压榨力时，钉砧301的钉砧前端303(如图5所示)进入开口部2221中，且检测凸块211卡合于钉仓座303的钉仓座前端304内(如图5所示)。在一较佳的实施例中，钉砧前端303可穿过开口部2221并从开口部2221露出。

初始状态时，升降机构240悬空于基座280的上方。固定杆230的底端固定于升降机构240上。检测工装200开始检测压榨力时，升降机构240朝向检测工装200的基座280移动，拉环结构222拉抵钉砧，固定杆230随着升降机构240朝向基座280移动，带动固定杆230顶端的拉杆座210朝向相同的方向移动，使得拉杆座210的检测凸块211压抵钉仓座前端304(如图5所示)，升降机构240继续移动直至检测凸块211分开闭合的钉仓座与钉砧。其中，升降机构240移动过程中，检测凸块211逐渐压迫钉仓座前端304，使得钉砧前端303不断压迫拉环结构222，因此，检测凸块211施加于钉仓座前端304的作用力与钉砧前端303作用于拉环结构222的作用力相同，即，检测凸块211藉由多大的作用力压迫钉仓座前端304，拉环结构222就需要以相同的作用力拉住钉砧前端303；上述拉环结构222承载的作用力，通过检测支架260的横向支架261传递至一对纵向支架262上，而一对纵向支架262的末端分别连接压力感测板270，压力感测板270位于基座280上方，且压力感测板270与基座280之间设置压力感测器(未图示)，压力感测器测试压力感测板270上的作用力，并感测到的作用力以数字的形式显示于基座280的显示单元281上。其中，需要说明的是，钉砧301与钉仓座302之间相互枢接，特别是，钉砧301的钉砧后端与钉仓座302的钉仓座后端相互枢接，钉砧后端具有枢接轴，钉仓架后端具有肾型枢接孔，枢接轴进入肾型枢接孔中，使得钉砧301与钉仓座302相互枢接，且通过肾型枢接孔提供的移动空间，枢轴可在移动空间中移动，使得钉砧301的钉砧前端303相对于钉仓架302的钉仓架前端304闭合或者张开。

为了进一步提高压榨力检测的准确度，本发明通过设置拉杆件220以取代图1中的测试圈40，拉杆件220包括卡合件221与拉环结构222，卡合件221例如为C型卡合件，C型凹槽卡合固定于检测支架260的横向支架261上，但不以此为限。在本发明的其他实施例中，卡合件221还可为中空的环状卡合件，中空的环形卡合件套设于横向支架261上。拉环结构222自卡合件221的一侧朝向拉杆座210延伸，本实施例中，拉环结构222的开口部2221例如为矩形开口，但不以此为限。在本发明的其他实施例中，开口部2221例如还可以是圆形、椭圆形、正方形、三角形、梯形等形状，即，亦可以看作，本发明并不特别限定拉环结构222的开口部2221的形状，仅需要满足钉砧前端303(如图5所示)进入开口部2221，在压榨力检测过程中，钉砧前端303能够压抵开口部2221的对应区域。较佳地，开口部2221与钉砧前端303接触的表面为平面。钉砧前端303与开口部2221接触的部分实质也是平面，平面和平面的接触，增加了接触面积，在压榨力检测过程中，有助钉砧前端303与开口部2221之间保持相对稳定的接触状态，降低两者之间的滑移。

此外，拉杆件220的卡合件221与拉环结构222例如是一体成型，材料例如可选自金属合金、高分子树脂等，其中，优选为金属合金。

继续参照图2至图4，拉杆座210还包括本体部212，其具有依次连接的第一板体2121、第二板体2123及第三板体2124，第一板体2121与第三板体2124平行且相对，第二板体2123位于第一板体2121与第三板体2124之间，第三板体2124邻近拉环结构222。检测凸块211设置于第三板体2124的第一边缘2125，且自第一边缘2125向外凸伸，或者，检测凸块211自第一边缘2125朝向向外远离第一边缘2125的方向凸伸。第一边缘2125还设置有第一台阶部2126，第一台阶部2126具有第一容置空间，拉环结构222靠近第三板体2124的部分容置于第一容置空间中，或者说，开口部2221靠近第三板体2124的侧边位于第一容置空间中。其中，第一台阶部2126与检测凸块211相邻，拉环结构222靠近第三板体2124的部分设置于第一台阶部2126与检测凸块211之间。本实施例中，第一边缘2125定义为检测工装200使用时，第三板体2124朝向使用者的边缘，亦可视作，检测凸块211也自第一边缘2125朝向使用者的方向凸伸。

固定杆230的顶端还设置有固定块231，固定块231嵌设于拉杆座210的第一板体2121与第三板体2124之间，其中，第一板体2121还包括卡合槽2122，拉杆座210组装至固定杆230的顶端时，固定杆230部分嵌入卡合槽2122中。而为了增加固定块231与拉杆座210的结合强度，第一板体2121与固定块231的第二边缘2311之间通过螺丝锁固。本实施例中，卡合槽2122将第一板体2121区分为两部分。

此外，固定块231的第二边缘2311设置第二阶梯部2312，第二阶梯部2312具有第二容置空间，于固定块231与拉杆座210结合后，检测凸块211位于第二容置空间中。进一步地，于使用检测工装200检测压榨力时，钉仓座前端304(如图5所示)亦放置于第二容置空间中。

继续参见图3，本发明的检测凸块211包括依次连接的第一表面2111、第二表面2112及第三表面2113，第一表面2111与第三表面2113相对，第二表面2112远离拉杆件220，其中，第一表面2111与第三表面2113分别为平面结构，第二表面2112为曲面，且曲面的形状与钉仓座前端304(如图5所示)的内部形状相适配。与图1中的圆柱形的检测凸块11相比，本发明中将检测凸块211的外部形状进行了调整，特别是将与钉仓座的两个侧壁相接触的第一表面2111及第三表面2113设计为平面形状，使得检测凸块211与钉仓座前端304之间的结合面积更大，因此两者之间的结合更佳稳定，避免了压榨力检测过程中，因检测凸块211与钉仓座前端304之间的滑移，导致需要重新检测或者检测不准确的情况。

如图2所示，检测工装200还包括距离检测杆250，其固定连接于升降机构240，随着升降机构240一并移动，用于测量在压榨力测试过程中升降机构240带动拉杆座210移动的距离。其中，距离检测杆250也可具有显示单元，显示单元用以显示移动距离。此外，检测工装200的升降机构240通过与一固定机构(未图示)可移动地连接从而使得升降机构240悬空于基座280的上方；较佳地，升降机构240悬空于压力感测板270的上方。较佳地，固定机构与基座280固定连接。

图5及图6为本发明的吻合器闭合系统压榨力检测工装检测压榨力的过程示意图，其中，检测工装200测试压榨力的过程与图1中现有的检测工装100区别在于拉杆座、拉杆件的不同，因此，出于清楚示意上述拉杆座与拉杆件在压榨力检测过程中的变化，图5及图6中省略了图2中的部分检测支架260、升降机构240、距离检测杆250、压力感测板270及基座280的绘示。

为使得对本发明中检测工装200进行压榨力检测的过程有更深刻的了解，以下将结合图5及图6详细说明如下。

结合图2、图5及图6可知，检测工装200对相互闭合的钉砧301与钉仓座302的压榨力进行检测时，将钉砧前端303伸入拉环结构222的开口部2221中，钉仓座前端304与检测凸块211卡合；通过升降机构240使得固定杆230带动拉杆座210朝向基座280的方向移动，位于钉仓座前端304中的检测凸块211压迫钉仓座前端304，使得钉仓座前端304朝向相同方向移动，且拉环结构222拉抵钉砧前端303，因钉仓座302的后端可枢转地与钉砧301的后端连接，钉仓座前端304受到检测凸块211的压迫向钉砧前端303相反的方向枢转，从而钉砧前端303不会随着固定杆230的移动而移动；当升降机构240移动至钉砧301与钉仓座302相互分离的状态时，停止移动，进而避免升降机构240继续移动造成钉砧301与钉仓座302之间的损坏。钉砧301与钉仓座302分离后，拉环结构222作用于钉砧前端303的作用力，或者，钉砧前端303压抵于拉环结构222上的作用力，藉由拉环结构222经由卡合件221传导至检测支架260的横向支架261上，检测支架260的一对纵向支架262进一步将上述作用力传导至压力感测板270上，位于压力感测板270与基座280之间的压力传感器将上述作用力转换为数字信号显示于显现单元281上。操作者可通过显示单元281显示的信息判断吻合器的闭合系统的压榨力是否合格。本实施例中，随着拉杆座210朝向底座80的方向移动，拉杆件220的拉环结构222与第一台阶部2126的第一容置空间相互分离。其中，由于拉杆件220的卡合件221与横向支架261之间固定连接，拉环结构222自卡合件221的一侧延伸，使得拉杆件220可稳定地结合于横向支架261上，因此，在压榨力测试过程中，拉杆件220相较于图1中测试圈40可提供更稳定的拉抵作用，使得检测结果更准确。

本发明还另外提供一种压榨力的检测方法，用于检测吻合器的闭合系统的钉砧和钉仓座之间的压榨力，检测方法包括：

步骤1、提供检测工装100，检测工装200为如上所述的检测工装；

步骤2、提供吻合器，闭合钉砧301与钉仓座302，控制检测工装100的检测凸块211进入钉仓座前端304；

步骤3、驱动检测工装200的升降机构240移动以分离闭合的钉砧301与钉仓座302；以及

步骤4、停止驱动升降机构240移动，感测压榨力；

其中，压榨力是指打开相互闭合的钉砧301和钉仓座302所需要的作用力。

综上，本发明的检测工装包括拉杆座与拉杆件，以拉杆件取代现有的测试圈，拉杆件的卡合件与检测支架的横向支架相互固定，拉杆件的拉环结构朝向拉杆座延伸，于压榨力检测过程中，拉杆件不会晃动，从而避免了造成检测结构不准确或者需要重新检测，检测效率低的问题。此外，对拉杆座的检测凸块的外形进行调整，使得检测凸块与钉仓座前端的结合更加稳定，减少两者间的相对滑移，提高了检测结构的准确性，且有助于检测效率的提升。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种检测工装，用于检测吻合器的闭合系统的钉砧和钉仓座之间的压榨力，其特征在于，该检测工装包括：

固定杆；

拉杆座，其固定于该固定杆的顶端，该拉杆座具有检测凸块；

拉杆件，其位于该拉杆座的上方，该拉杆件包括卡合件与拉环结构，该拉环结构自该卡合件的一侧朝向该拉杆座延伸，该拉环结构具有开口部；以及

检测支架，其包括横向支架，该横向支架位于该拉环结构上方，且该卡合件结合于该横向支架上；

使用该检测工装检测该压榨力时，闭合该钉砧与该钉仓座，使该钉砧的钉砧前端进入该开口部，且该检测凸块卡合于该钉仓座的钉仓座前端。

2.如权利要求1所述的检测工装，其特征在于，该卡合件为C型卡合件或者中空的环形卡合件。

3.如权利要求1所述的检测工装，其特征在于，该开口部与该钉砧前端接触的表面为平面。

4.如权利要求1所述的检测工装，其特征在于，该拉杆座还包括本体部，该本体部包括依次连接的第一板体、第二板体及第三板体，该第一板体与该第三板体平行且相对，该第二板体位于该第一板体与该第三板体之间，该检测凸块设置于该第三板体上，且该第三板体邻近该拉环结构。

5.如权利要求4所述的检测工装，其特征在于，该第三板体的第一边缘具有第一台阶部，该第一台阶部具有第一容置空间，该拉环结构位于该第一容置空间中。

6.如权利要求5所述的检测工装，其特征在于，该检测凸块设置于该第一边缘，且自该第一边缘朝向远离该第一边缘的方向凸伸。

7.如权利要求4所述的检测工装，其特征在于，该第一板体上设置卡合槽，该固定杆嵌入该卡合槽中。

8.如权利要求4所述的检测工装，其特征在于，该固定杆的顶端设置固定块，该拉杆座设置于该固定杆的顶端，该固定块位于该第一板体与该第三板体之间。

9.如权利要求8所述的检测工装，其特征在于，该固定块具有第二台阶部，该第二台阶部对应于该检测凸块，且该第二台阶部具有第二容置空间，于使用该检测工装检测该压榨力时，该检测凸块卡入该钉仓座的钉仓座前端，该钉仓座前端位于该第二容置空间中。

10.如权利要求1所述的检测工装，其特征在于，该检测凸块包括依次连接的第一表面、第二表面及第三表面，该第一表面与该第二表面相对，该第三表面远离该拉杆件，其中，该第一表面与该第二表面为平面，该第三表面为曲面，该曲面与该钉仓座前端的内部形状相适配。

11.一种压榨力的检测方法，用于检测吻合器的闭合系统的钉砧和钉仓座之间的压榨力，其特征在于，该检测方法包括：

步骤1、提供检测工装，该检测工装为如权利要求1-10中任意一项所述的检测工装；

步骤2、提供吻合器，闭合该钉砧与该钉仓座，控制该检测工装的检测凸块进入钉仓座前端；

步骤3、驱动该检测工装的升降机构，分离闭合的该钉砧与该钉仓座；以及

步骤4、停止驱动该升降机构移动，感测压榨力；

其中，该压榨力是指打开相互闭合的该钉砧和该钉仓座所需要的作用力。