CN218728096U - 一种吻合器钉舱检测工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吻合器钉舱检测工装，属于检测工装技术领域。主要包括检测台和位于检测台上侧的摄像头,摄像头能够在靠近或远离检测台的方向上移动，摄像头用于在靠近检测台上的钉舱后，检测钉槽内部状况；检测台两侧设置有用于夹持钉舱的夹块，夹块能够在检测台表面滑动，夹块上侧和摄像头下侧中的一个设置有固定孔，另一个则设置有与固定孔对应的固定桩，固定孔和固定桩相对一端的边缘中，至少有一个为斜面。摄像头下降的过程中，会带动固定桩插入固定孔内部，固定孔或固定桩上的斜面会带动夹块移动，让固定桩和固定桩对齐，从而消除偏差，使摄像头可以对准并检测所有的钉槽。本申请的一种吻合器钉舱检测工装达到钉舱定位的效果。

Description

一种吻合器钉舱检测工装

技术领域

本申请涉及检测工装技术领域，具体为一种吻合器钉舱检测工装。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。钛钉通常储存在吻合器内的钉舱内部，当钛钉用完时直接更换钉舱。

钉舱中设有若干个钉槽，用于放置钛钉，若钉槽缺少钛钉，会导致伤口局部缺少吻合，影响伤口的恢复。因此在生产过程中，需要对钉舱中所有的钉槽进行检查，确保内部都有钛钉。

专利号为CN104101607B的中国专利中，提供了一种用于吻合器检测的图像采集装置，其通过摄像头采集图像对钉槽进行检测，但是在检测时缺少定位装置，容易让钉舱和摄像头之间产生偏移，导致检测错误。

所以有必要提供一种吻合器钉舱检测工装来解决上述问题。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本实用新型构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种吻合器钉舱检测工装，达到钉舱定位的效果。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吻合器钉舱检测工装，包括检测台和位于所述检测台上侧的摄像头,所述摄像头能够在靠近或远离检测台的方向上移动，所述摄像头用于在靠近检测台上的钉舱后，检测钉槽内部状况；

所述检测台两侧设置有用于夹持钉舱的夹块，所述夹块能够在检测台表面滑动，所述夹块上侧和摄像头下侧中的一个设置有固定孔，另一个则设置有与固定孔对应的固定桩，所述固定孔和固定桩相对一端的边缘中，至少有一个为斜面。

在用夹块固定好钉舱后，摄像头下降的过程中，会带动固定桩插入固定孔内部，若具有偏差，固定孔或固定桩上的斜面便会带动夹块移动，让固定桩和固定桩对齐，从而消除偏差，使固定桩插入固定孔后，摄像头可以对准并检测所有的钉槽，避免位置偏移带来的检测错误。

进一步的，所述检测台和夹块之间连接有弹性件，所述弹性件用于带动夹块夹持钉舱。

进一步的，所述检测台两侧分别固定有固定块，所述夹块靠近固定块一侧固定有至少一个定位杆的一端，所述定位杆另一端与固定块内部滑动连接，用于限制固定块移动方向。

进一步的，所述定位杆远离检测台的一端贯穿固定块固定有挡块，用于避免定位杆与固定块之间脱离。

进一步的，两个所述夹块相对一面的上侧形成有夹块斜面。

进一步的，所述钉舱侧壁和夹块靠近钉舱的侧壁中的一个设置有卡槽，另一个则设置有与卡槽对应的卡条，用于钉舱在夹块之间定位。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种吻合器钉舱检测工装，用固定桩和固定孔，通过斜面消除钉舱和摄像头之间产生偏移，以确保摄像头对准所有的钉槽，准确检测每个钉槽中是否含有钛钉，避免出现检测错误的情况。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种吻合器钉舱检测工装的整体示意图；

图2为图1中钉舱的整体示意图；

图3为图1中夹具的分解示意图；

图4为图1中摄像头的整体示意图；

其中，图中各附图标记：

1、底座；2、检测台；

3、夹具；31、固定块；32、夹块；321、夹块斜面；322、卡条；323、定位杆；324、挡块；325、弹性件；326、固定孔；327、孔斜面；

4、检测装置；41、支架；42、伸缩杆；43、摄像头；431、固定桩；432、桩斜面；433、镜头；

5、钉舱；51、钉槽；52、卡槽；53、槽斜面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1-4所示，本申请提供了一种吻合器钉舱检测工装，包括底座1、位于底座1上侧的检测台2、位于检测台2侧面的夹具3以及位于检测台2上侧的检测装置4，所述检测台2上放置有钉舱5。

夹具3包括对称固定于检测台2两侧的固定块31，固定块31靠近检测台2的一侧均设置有夹块32。

夹块32位于检测台2上表面，两个夹块32相对一面的上侧形成有夹块斜面321，且该侧固定有至少一个卡条322，本实施方式中，每个夹块32上固定有两个卡条322，夹块32靠近固定块31的一侧固定有至少一个定位杆323的一端，定位杆323的另一端贯穿固定块31固定有挡块324，夹块32和固定块31之间设置有至少一个弹性件325，本实施方式中，每个夹块32上均固定有两个定位杆323和两个弹性件325，弹性件325为套设在定位杆323上的弹簧，夹块32上侧设置有至少一个固定孔326，固定孔326顶端边缘设置有孔斜面327，本实施方式中，每个夹块32上侧设置有固定孔326。

钉舱5上侧设置有若干钉槽51，钉舱5侧壁设置有与卡条322位置对应的卡槽52，卡槽52下端边缘设置有槽斜面53。

检测装置4包括固定于底座1上侧的支架41、位于支架41上的伸缩杆42和位于伸缩杆42下端的摄像头43。

检测摄像头43位于检测台2上侧，检测摄像头43下侧固定有与固定孔326对应的固定桩431，固定桩431下端边缘设置有桩斜面432，固定桩431之间设置有镜头433。

可以理解是，伸缩杆42和摄像头43均由外部检测系统继续控制。

本实施方式中，初始状态下，即钉舱5未放置到检测台2上时，弹性件325为压缩状态，弹性件325会通过自身弹性带动两个夹块32向检测台2中间靠拢，直至挡块324顶住固定块31。

在检测时，将钉舱5移动至两个夹块32之间的上方，且让卡槽52对准卡条322.然后向下按压钉舱5，钉舱5底部互相先通过挤压夹块斜面321，使夹块32克服弹性件325的弹力分开，直至钉舱5插入两个夹块32之间。通过槽斜面53，可以在钉舱5插入两个夹块32之间时，为钉舱5导向，使卡条322卡入卡槽52内。

上述过程中，通过定位杆323与固定块31之间的滑动连接，可以为夹块32进行导向，避免夹块32偏移，导致两个夹块32上卡条322不能同时插入卡槽52内。

当钉舱5插入两个夹块32之间，且抵到检测台2时，松开钉舱5，此时弹性件325会通过自身弹力，带动两个夹块32夹住钉舱5，达到初步固定的效果。通过卡槽52和卡条322使钉舱5不能延夹具3表面滑动，达到初步定位的效果。

然后启动检测系统，检测系统通过伸缩杆42伸长，带动摄像头43下降，直至摄像头43的底部抵住夹块32上表面，此过程中，固定桩431会插入固定孔326，在插入时，通过孔斜面327和桩斜面432，会推动夹块32进行移动，从而带动钉舱5移动，修正钉舱5和摄像头43之间位置的偏移，达到钉舱5的完全定位。从而让摄像头43的底部抵住夹块32上表面时，镜头433可以拍摄到所有钉槽51的内部。此时通过固定桩431和固定孔326之间的固定卡合，便会将夹块32固定，从而让钉舱5也被固定，避免检测过程中钉舱5偏移，达到了方便钉舱5再检测过程中定位和固定的效果。

检测系统通过镜头433检测所有钉槽51内的情况后，通过伸缩杆42带动摄像头43上升，使用者便能取下钉舱5进行处理，并安装上下一个钉舱5进行检测，达到方便检测的效果。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吻合器钉舱检测工装，包括检测台(2)和位于所述检测台(2)上侧的摄像头(43),所述摄像头(43)能够在靠近或远离检测台(2)的方向上移动，所述摄像头(43)用于在靠近检测台(2)上的钉舱(5)后，检测钉槽(51)内部状况，其特征在于：

所述检测台(2)两侧设置有用于夹持钉舱(5)的夹块(32)，所述夹块(32)能够在检测台(2)表面滑动，所述夹块(32)上侧和摄像头(43)下侧中的一个设置有固定孔(326)，另一个则设置有与固定孔(326)对应的固定桩(431)，所述固定孔(326)和固定桩(431)相对一端的边缘中，至少有一个为斜面。

2.根据权利要求1所述的一种吻合器钉舱检测工装，其特征在于：所述检测台(2)和夹块(32)之间连接有弹性件(325)，所述弹性件(325)用于带动夹块(32)夹持钉舱(5)。

3.根据权利要求1所述的一种吻合器钉舱检测工装，其特征在于：所述检测台(2)两侧分别固定有固定块(31)，所述夹块(32)靠近固定块(31)一侧固定有至少一个定位杆(323)的一端，所述定位杆(323)另一端与固定块(31)内部滑动连接，用于限制固定块(31)移动方向。

4.根据权利要求3所述的一种吻合器钉舱检测工装，其特征在于：所述定位杆(323)远离检测台(2)的一端贯穿固定块(31)固定有挡块(324)，用于避免定位杆(323)与固定块(31)之间脱离。

5.根据权利要求1所述的一种吻合器钉舱检测工装，其特征在于：两个所述夹块(32)相对一面的上侧形成有夹块斜面(321)。

6.根据权利要求1所述的一种吻合器钉舱检测工装，其特征在于：所述钉舱(5)侧壁和夹块(32)靠近钉舱(5)的侧壁中的一个设置有卡槽(52)，另一个则设置有与卡槽(52)对应的卡条(322)，用于钉舱(5)在夹块(32)之间定位。

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