CN112847272B - 安装装置及安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装装置及安装机构，玻璃定位机构定位玻璃在工作台上的位置,玻璃附件设置于安装组件的安装件上。第一驱动件驱动安装组件与定位件同时移动，可以使得定位件定位在安装槽内，此时的安装件与安装槽相对位。第二驱动件驱动定位件向远离安装槽的方向移动，而此时安装件的位置不会跟随定位件的位置改变。利用第三驱动件驱动安装件向朝向安装槽的方向移动，以使安装件上的玻璃附件稳定地安装于安装槽内。上述安装装置及安装机构能够保证玻璃附件在玻璃上的安装位置，避免玻璃附件的错位，且由于在安装的过程中，利用第三驱动件与安装件的配合，以使玻璃附件安装于玻璃上，避免了人工安装的不稳定性。

Description

安装装置及安装机构

技术领域

本发明涉及安装结构技术领域，特别是涉及安装装置及安装机构。

背景技术

传统的在玻璃上安装玻璃附件，一般通过定位玻璃的位置，然后将玻璃附件安装在玻璃上。在安装玻璃附件时，一般通过人工判断玻璃附件在玻璃上的安装位置并进行安装。然而，通过人工判断玻璃附件的安装位置并安装，一方面往往会出现位置偏移的可能性，另一方面会导致安装部稳定性，进而影响玻璃产品生产的稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对上问题，提供一种能够提高安装精度并保证安装稳定性的安装装置及安装机构。

一种安装机构，所述安装机构包括附件定位组件及安装组件，所述附件定位组件包括定位件、第一驱动件及第二驱动件，所述定位件设置于所述第一驱动件上；所述安装组件设置于所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述安装组件及所述定位件同时向朝向玻璃的安装槽的方向移动，以使所述定位件抵接于所述安装槽的内壁上，所述安装组件与所述安装槽相对位，所述第二驱动件用于驱动所述定位件相对于所述安装组件向远离所述玻璃的安装槽的方向移动；所述安装组件包括安装件与第三驱动件，所述安装件用于放置玻璃附件，所述第三驱动件用于驱动所述安装件向朝向所述安装槽的方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括驱动源、滑动部及第一支撑部，所述第一支撑部通过所述滑动部设置于所述驱动源上，所述驱动源用于驱动所述滑动部沿第一方向移动，所述第一支撑部能够通过所述滑动部相对于所述驱动源沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述定位件及所述第一支撑部均设置于所述第一支撑部上。

在其中一个实施例中，所述附件定位组件还包括卡位件，所述第一驱动件还包括第二支撑部，所述第一支撑部通过所述滑动部设置于所述第二支撑部上，所述驱动源用于驱动所述第二支撑部沿所述第一方向移动；所述卡位件的相对两端能够分别设置于所述第一支撑部与所述第二支撑部上，所述卡位件用于限制所述第一支撑部相对于所述第二支撑部的位置。

在其中一个实施例中，所述定位件包括定位部及至少两个定位柱，至少两个所述定位柱间隔设置于所述定位部上，且不同的所述定位柱均能够抵接于所述玻璃安装槽的内壁上。

在其中一个实施例中，所述附件定位组件还包括位置检测件，所述位置检测件设置于所述定位件上，所述位置检测件电性连接于所述第二驱动件，所述位置检测件用于检测所述定位件与所述安装件的对位位置。

在其中一个实施例中，所述安装组件还包括补装件，所述安装件朝向所述安装槽的表面为安装面，所述安装面上开设有补装孔，所述补装件设置于所述安装件背向于所述安装面的一侧，且所述补装件的一端能够穿设于所述补装孔，并能够向朝向所述安装槽的方向移动。

一种安装装置，所述安装装置包括工作台、如上所述的安装机构及玻璃定位机构，所述安装机构安装于所述工作台上；所述玻璃定位机构安装于所述工作台上，并位于所述安装机构的一侧，所述玻璃定位机构用于定位玻璃。

在其中一个实施例中，所述玻璃定位机构包括第一夹持组件及玻璃定位组件，所述玻璃定位组件与所述第一夹持组件间隔相对地设置于所述工作台上，且所述玻璃定位组件位于靠近所述安装机构的位置上，所述第一夹持组件设置于远离所述安装机构的位置，所述第一夹持组件能够向朝向所述玻璃定位组件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述玻璃定位机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述第一夹持组件与所述玻璃定位组件之间，所述第二夹持组件包括至少两个间隔相对设置的第二夹持件，至少一个所述第二夹持件能够向朝向或远离另一所述第二夹持件的方向移动，并能够抵接于所述玻璃的外缘上，且所述第二夹持件的移动方向与所述第一夹持组件的移动方向相交。

在其中一个实施例中，所述的安装装置还包括限位机构，所述限位机构包括限位件及支撑件，所述支撑件与所述限位件分别设置于所述工作台上，且所述支撑件能够抵接于所述玻璃的朝向所述工作台的表面上，所述限位件能够抵接于所述玻璃背向于所述工作台的表面上。

上述安装装置及安装机构，将玻璃设置于玻璃定位机构上，利用玻璃定位机构定位玻璃在工作台上的位置，以使玻璃上的安装槽朝向安装机构设置。将玻璃附件设置于安装组件的安装件上，由于第一驱动件能够驱动安装组件与定位件同时移动，可以使得定位件移入安装槽内，并与安装槽的内壁相贴合，此时的安装件能够与安装槽相对位，使得安装件上的玻璃附件与安装槽相对位。进一步通过第二驱动件驱动定位件向远离安装槽的方向移动，以使定位件移出安装槽，为玻璃附件的安装腾出空间，而此时安装件的位置不会跟随定位件的位置改变。当定位件移出安装槽内后，由于此时的安装件与安装槽通过定位件相对位设置，利用第三驱动件驱动安装件向朝向安装槽的方向移动，以使安装件上的玻璃附件稳定地安装于安装槽内。上述安装装置及安装机构能够保证玻璃附件在玻璃上的安装位置，避免玻璃附件的错位，且由于在安装的过程中，利用第三驱动件与安装件的配合，以使玻璃附件安装于玻璃上，避免了人工安装的不稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为一实施例中的安装装置的俯视图；

图2为图1所示的安装装置省略限位机构的结构示意图；

图3为图2中第一夹持组件的结构示意图；

图4为图2中第二夹持组件的结构示意图；

图5为图2中安装机构的结构示意图；

图6为图5所示的安装机构省略定位件及第二驱动件的结构示意图；

图7为图5中定位件与第二驱动件的结构示意图。

附图标记说明：

10、安装装置，100、工作台，200、安装机构，210、附件定位组件，211、定位件，2112、定位部，2114、定位柱，212、第一驱动件，2121、驱动源，2122、滑动部，2123、第一支撑部，2124、第二支撑部，213、第二驱动件，214、卡位件，215、位置检测件，2152、感应器，2154、识别块，220、安装组件，221、安装件，222、第三驱动件，223、补装件，230、第三支撑部，300、玻璃定位机构，310、第一夹持组件，311、第一夹持件，3112、第一夹持柱，3114、第一连接部，312、第一推动件，313、第一滑动部，320、玻璃定位组件，330、第二夹持组件，331、第二夹持件，3312、第二夹持柱，3314、第二连接部，332、第二滑动部，333、第二推动件，334、调节杆，410、限位件，201、玻璃，202、玻璃附件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1及图2，本发明一实施例中的安装装置10，安装装置10用于将玻璃附件202安装于玻璃201上，至少能够提高安装精度及安装稳定性。具体地，所述安装装置10包括工作台100、安装机构200及玻璃定位机构300，所述安装机构200安装于所述工作台100上；所述玻璃定位机构300安装于所述工作台100上，并位于所述安装机构200的一侧，所述玻璃定位机构300用于定位玻璃201。玻璃附件202设置于安装机构200上，利用安装机构200将玻璃附件202安装于玻璃定位机构300定位的玻璃201上。

一实施例中，所述玻璃定位机构300包括第一夹持组件310及玻璃定位组件320，所述玻璃定位组件320与所述第一夹持组件310间隔相对地设置于所述工作台100上，且所述玻璃定位组件320位于靠近所述安装机构200的位置上，所述第一夹持组件310设置于远离所述安装机构200的位置，所述第一夹持组件310能够向朝向所述玻璃定位组件320的方向移动。在定位玻璃201时，可以先将玻璃201的边缘抵接于玻璃定位组件320上，以使玻璃201上的安装槽朝向安装机构200，利用第一夹持组件310向朝向玻璃定位组件320的方向移动，以使第一夹持组件310抵接于所述玻璃201的外缘上，进而将玻璃201定位于第一夹持组件310与玻璃定位组件320之间。在定位的过程中，由于玻璃定位组件320靠近安装机构200设置，能够有效保证玻璃201上的安装槽与安装机构200的位置在第一夹持组件310夹持过程中的稳定。

一实施例中，玻璃定位组件320包括至少两个玻璃定位柱，至少两个玻璃定位柱间隔设置，进而当玻璃201的外缘抵接于玻璃定位柱上时，能够有效限制玻璃201的位置。具体地，至少两个玻璃定位柱分别位于所述安装机构200的相背对的两侧。当玻璃201的外缘抵接于位于安装机构200相背对两侧的玻璃定位柱上时，以使玻璃201的安装槽位于两个玻璃定位柱之间，能够保证玻璃201上的安装槽对位安装机构200的稳定性。在本实施例中，玻璃定位柱为两个。在其他实施例中，玻璃定位柱还可以为其他数目个，不同的玻璃定位柱均能够抵接于玻璃201的外缘上。

参阅图2及图3，一实施例中，第一夹持组件310包括第一夹持件311及第一推动件312，第一推动件312设置于工作台100上，第一推动件312用于驱动第一夹持件311向朝向或远离玻璃定位组件320的方向移动，进而便于第一夹持件311能够抵接于玻璃201的外缘上。具体地，第一夹持件311包括第一夹持柱3112及第一连接部3114，所述第一夹持柱3112可转动地设置于第一连接部3114上，第一推动件312用于驱动第一连接部3114带动第一夹持柱3112移动，以使第一夹持柱3112能够抵接于玻璃201的外缘上。

可选地，第一夹持组件310还包括第一滑动部313，所述第一夹持件311设置于所述第一滑动部313上，第一推动件312能够推动第一夹持件311通过第一滑动部313相对于工作台100滑动。进一步地，第一滑动部313包括滑块及滑轨，滑轨设置于工作台100上，滑轨的长度方向为朝向玻璃定位组件320的方向，第一夹持件311通过滑块可滑动地设置于所述滑轨上。在本实施例中，第一连接部3114通过滑块设置于滑轨上。

参阅图2及图4，一实施例中，所述玻璃定位机构300还包括第二夹持组件330，所述第二夹持组件330设置于所述第一夹持组件310与所述玻璃定位组件320之间，所述第二夹持组件330包括至少两个间隔相对设置的第二夹持件331，至少一个所述第二夹持件331能够向朝向或远离另一所述第二夹持件331的方向移动，并能够抵接于所述玻璃201的外缘上，且所述第二夹持件331的移动方向与所述第一夹持组件310的移动方向相交。由于玻璃定位组件320与第一夹持组件310能够从一个方向分别抵接于玻璃201相背对的两侧边上，而第二夹持组件330能够从另一方向分别抵接于玻璃201另外相背对的两侧边上，能够有效限制玻璃201在工作台100上的位移，进一步提高玻璃201在工作台100上定位的稳定性。

具体地，第二夹持件331包括第二夹持柱3312及第二连接部3314，所述第二夹持柱3312可转动地设置于第二连接部3314上。第二连接部3314能够带动第二夹持柱3312向朝向或远离另一所述第二夹持件331的方向移动，以使第二夹持柱3312能够抵接于玻璃201的外缘上。

可选地，第二夹持组件330还包括第二滑动部332，所述第二夹持件331设置于第二滑动部332上。进一步地，第二滑动部332包括滑块及滑轨，滑轨设置于工作台100上，滑轨的长度方向为朝向相对的另一第二夹持组件330的方向，第二夹持件331通过滑块可滑动地设置于所述滑轨上。在本实施例中，第二连接部3314通过滑块设置于滑轨上。

可选地，所述第二夹持组件330还包括第二推动件333，所述第二推动件333设置于所述工作台100上，所述第二推动件333用于驱动一所述第二夹持件331朝向或远离另一所述第二夹持件331的方向移动。在本实施例中，第二推动件333还可以设置于两个相对设置的第二夹持件331之间，第二推动件333同时驱动两个所述第二夹持件331相向或相背移动。在其他实施例中，每一第二夹持件331对应设置有一第二推动件333，第二推动件333用于驱动对应的第二夹持件331移动。

可选地，所述第二夹持组件330还包括调节杆334，调节杆334的一端设置于所述第二夹持件331上，另一端设置于第二推动件333上，便于第二推动件333通过调节杆334驱动第二夹持件331移动。可选地，第二连接部3314上开设有调节孔，调节杆334的一端可伸缩地穿设于调节孔内，以实现第一夹持件311相对于工作台100位置的调节。

参阅图1，一实施例中，安装装置10还包括限位机构，所述限位机构包括限位件410及支撑件，所述支撑件与所述限位件410分别设置于所述工作台100上，且所述支撑件能够抵接于所述玻璃201的朝向所述工作台100的表面上，所述限位件410能够抵接于所述玻璃201背向于所述工作台100的表面上。通过限位件410与支撑件的配合，能够进一步限制玻璃201沿远离或靠近工作台100的方向移动，更进一步保证了玻璃201定位在工作台100上的稳定性。在其他实施例中，支撑件还可以省略，玻璃201可以直接放置于工作台100上。

参阅图2及图5，一实施例中，所述安装机构200包括附件定位组件210及安装组件220，所述附件定位组件210包括定位件211、第一驱动件212及第二驱动件213，所述定位件211设置于所述第一驱动件212上。所述安装组件220设置于所述第一驱动件212上，所述第一驱动件212用于驱动所述安装组件220及所述定位件211同时向朝向玻璃201的安装槽的方向移动，以使所述定位件211抵接于所述安装槽的内壁上，所述安装组件220与所述安装槽相对位，所述第二驱动件213用于驱动所述定位件211相对于所述安装组件220向远离所述玻璃201的安装槽的方向移动；所述安装组件220包括安装件221与第三驱动件222，所述安装件221用于放置玻璃附件202，所述第三驱动件222用于驱动所述安装件221向朝向所述安装槽的方向移动。

安装时，将玻璃201设置于玻璃定位机构300上，利用玻璃定位机构300定位玻璃201在工作台100上的位置，以使玻璃201上的安装槽朝向安装机构200设置。将玻璃附件202设置于安装组件220的安装件221上，由于第一驱动件212能够驱动安装组件220与定位件211同时移动，进而可以先使得定位件211移入安装槽内，并与安装槽的内壁相贴合，此时的安装件221能够与安装槽相对位，使得安装件221上的玻璃附件202对准安装槽。进一步通过第二驱动件213驱动定位件211向远离安装槽的方向移动，以使定位件211移出安装槽，为玻璃附件202的安装腾出空间，而此时安装件221的位置不会跟随定位件211的位置改变。当定位件211移出安装槽内后，由于此时的安装件221与安装槽通过定位件211相对位设置，利用第三驱动件222驱动安装件221向朝向安装槽的方向移动，以使安装件221上的玻璃附件202稳定地安装于安装槽内。上述安装装置10及安装机构200能够保证玻璃附件202在玻璃201上的安装位置，避免玻璃附件202的错位，且由于在安装的过程中，利用第三驱动件222与安装件221的配合，以使玻璃附件202安装于玻璃201上，避免了人工安装的不稳定性。

参阅图5及图6，一实施例中，所述第一驱动件212包括驱动源2121、滑动部2122及第一支撑部2123，所述第一支撑部2123通过所述滑动部2122设置于所述驱动源2121上，所述驱动源2121用于驱动所述滑动部2122沿第一方向移动，所述第一支撑部2123能够通过所述滑动部2122相对于所述驱动源2121沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述定位件211及所述第一支撑部2123均设置于所述第一支撑部2123上。在本实施例中，第一方向为定位件211朝向玻璃201安装槽的方向，第二方向位于第一方向相交的方向。

通过驱动源2121驱动第一支撑部2123带动定位件211移动至定位槽，为了保证定位件211能够有效与定位槽的内壁相贴合，提高定位精度，利用驱动源2121驱动定位件211抵接于定位槽内壁的抵接力，使得定位件211利用滑动件能够在第一方向与第二方向相交形成的平面内活动，以使定位件211能够自适应地稳定地抵接于安装槽内壁，保证定位件211定位的稳定性。由于安装组件220设置于第一驱动件212上，进而能够保证安装组件220与定位件211同步活动，保证安装组件220的安装件221与安装槽对位的精度。

一实施例中，所述第一驱动件212还包括第二支撑部2124，所述第一支撑部2123通过所述滑动部2122设置于所述第二支撑部2124上，所述驱动源2121用于驱动所述第二支撑部2124沿所述第一方向移动。通过设置第二支撑部2124方便支撑滑动部2122，为第一支撑部2123与滑动部2122在驱动源2121上的安装提供安装平台。

在本实施例中，滑动部2122包括滑块及滑轨，其中滑块可滑动地设置于滑轨上，滑块与滑轨中的一者设置于第一支撑部2123上，另一者设置于第二支撑部2124上。在其他实施例中，还可以在第一支撑部2123或第二支撑部2124上开设有滑槽，另一者上设置滑动部2122，滑动部2122能够在滑槽内滑动。

一实施例中，所述附件定位组件210还包括卡位件214，所述卡位件214的相对两端能够分别设置于所述第一支撑部2123与所述第二支撑部2124上，所述卡位件214用于限制所述第一支撑部2123相对于所述第二支撑部2124的位置。当定位件211完全定位在安装槽内，通过卡位件214的相对两端分别设置于第一支撑部2123第二支撑部2124上，进而限制第一支撑部2123相对于第二支撑部2124的位置，以限制安装件221相对于第一支撑部2123的位置，保证安装件221对位于安装槽的稳定性。

具体地，卡位件214的一端设置于第一支撑部2123上，另一端相对于卡位件214的一端可伸缩。当定位件211完成定位后，卡位件214的另一端相对于一端伸缩，以抵接于第二支撑部2124上，进而限制第一支撑部2123的位置。例如，卡位件214可以为气缸，或其他能够实现对第一支撑部2123位置限制的部件。

参阅图5及图7，当卡位件214对第一支撑部2123限位后，第二驱动件213驱动定位件211退出安装槽，以便于玻璃附件202安装于安装槽内。一实施例中，所述附件定位组件210还包括位置检测件215，所述位置检测件215设置于所述定位件211上，所述位置检测件215电性连接于所述第二驱动件213，所述位置检测件215用于检测所述定位件211与所述安装件221的对位位置。在定位前，第二驱动件213驱动定位件211相对于安装件221移动，并通过位置检测件215判断定位件211相对于安装件221的位置，以使定位件211能够与安装件221对位。当定位件211抵接定位于安装槽内后，以使安装件221能够更加精确地对位于安装槽。

如图7所示，具体地，位置检测件215包括感应器2152及识别块2154，感应器2152与识别块2154中的一者设置于定位件211上，另一者设置于第二驱动件213上或第一支撑部2123上，感应器2152电性连接于第二驱动件213。使用时，第二驱动件213驱动定位件211相对于安装件221移动，以使感应器2152与识别块2154相对移动，当感应件感应到识别块2154时，即定位件211与安装件221相对位时，通过感应器2152控制第二驱动件213停止驱动。在其他实施例中，位置检测件215包括两个识别块2154，两个识别块2154分别设置于定位件211上及第二驱动件213上或第一支撑部2123上，当定位件211与安装件221相对位时，两个识别块2154相对抵接。

参阅图2及图7，一实施例中，所述定位件211包括定位部2112及至少两个定位柱2114，至少两个所述定位柱2114间隔设置于所述定位部2112上，且不同的所述定位柱2114均能够抵接于所述玻璃201安装槽的内壁上。当不同的定位柱2114均抵接在安装槽的内壁上时，可以认为定位件211与安装槽实现定位配合，安装件221与安装槽有效对位。

在本实施例中，安装槽为圆弧形槽，定位柱2114为至少三个，至少三个定位柱2114围绕所述安装槽的内弧面间隔设置，以使不同的定位柱2114均能够抵接于安装槽的内壁上。在其他实施例中，安装槽还可以为其他形状，定位柱2114还可以为其他数目个，只要能够使得定位件211有效定位在安装槽内，进而保证安装件221与安装槽对位的稳定性即可。

参阅图5及图6，一实施例中，安装机构200还包括第三支撑部230，附件定位组件210及安装件221均设置于第三支撑部230上，第三驱动件222用于驱动第三支撑部230向朝向所述安装槽的方向移动。在其他实施例中，第三驱动件222还可以设置于第一支撑部2123上，第三驱动件222仅驱动安装件221向朝向所述安装槽的方向移动。

一实施例中，所述安装组件220还包括补装件223，所述安装件221朝向所述安装槽的表面为安装面，所述安装面上开设有补装孔，所述补装件223设置于所述安装件221背向于所述安装面的一侧，且所述补装件223的一端能够穿设于所述补装孔，并能够向朝向所述安装槽的方向移动。当第三驱动件222驱动安装件221推动玻璃附件202安装到安装槽内后，为了保证玻璃附件202在安装槽内安装的稳定性，补装件223的一端穿过补装孔，并进一步推动安装件221上的玻璃附件202向朝向安装槽的方向移动，以提高玻璃附件202在安装槽内安装的稳定性。

在本实施例中，补装件223为至少两个，不同的补装件223间隔设置，安装件221上的补装孔的数量大于或等于补装件223的数量，每一补装件223能够对应穿设于至少一补装孔。通过设置至少两个补装件223能够更进一步提高玻璃附件202在安装槽内安装的稳定性。具体地，补装件223为气缸。在其他实施例中，补装件223还可以为其他能够推动玻璃附件202向朝向安装槽方向移动的电动推杆等其他部件。

一实施例中，安装装置10还包括显示机构，显示机构设置于工作台100上。通过显示机构便于判断玻璃附件202安装在安装槽内的安装进程。

在本实施例中，玻璃附件202为logo附件，logo附件对位于玻璃201上的安装槽，并对应粘贴到安装槽内。在粘贴前，通过位置检测件215将定位件211与安装件221调节到对位的位置，在粘贴的过程中，将logo附件放置到安装件221上，通过第一驱动件212驱动定位件211与安装件221同步移动，以使定位件211抵接于安装槽内，并利用第一驱动件212的驱动源2121及滑动部2122，使得定位件211能够自适应安装槽的内壁，以使定位件211不同的定位柱2114均抵接于安装槽内，完成定位。此时安装件221与安装槽对位设置，以使logo附件有效对准安装槽。第二驱动件213仅驱动定位件211退出安装槽，第三驱动件222驱动安装件221推动logo附件向安装槽的方向移动，以使logo附件位于安装槽内并粘贴到玻璃201上。为了保证安装稳定性，利用安装组件220的补装件223进一步推动logo附件粘贴到玻璃201上，保证了粘贴的稳定性。利用上述安装装置10，能够有效保证定位精准度，进而保证安装精度及安装稳定性，且利用安装装置10还能够保证安装效率。在其他实施例中，玻璃附件202还可以其他需要安装在玻璃201上的附件。

在本实施例中，玻璃201为汽车的后挡玻璃201。在其他实施例中，玻璃201还可以为其他需要安装玻璃附件202的玻璃201。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (12)

1.一种安装机构，其特征在于，所述安装机构包括：

附件定位组件，所述附件定位组件包括定位件、第一驱动件及第二驱动件，所述定位件设置于所述第一驱动件上；及

安装组件，所述安装组件设置于所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述安装组件及所述定位件同时向朝向玻璃的安装槽的方向移动，以使所述定位件抵接于所述安装槽的内壁上，所述安装组件与所述安装槽相对位，所述第二驱动件用于驱动所述定位件相对于所述安装组件向远离所述玻璃的安装槽的方向移动，以使定位件移出安装槽，为玻璃附件的安装腾出空间；所述安装组件包括安装件与第三驱动件，所述安装件用于放置玻璃附件，当所述第一驱动件驱动所述安装组件和所述定位件同时朝向玻璃的安装槽的方向移动以使所述定位件抵接于所述安装槽的内壁上时，所述定位件位于所述安装槽与所述安装件之间，所述第三驱动件用于驱动所述安装件向朝向所述安装槽的方向移动；所述第一驱动件包括驱动源、滑动部及第一支撑部，所述第一支撑部通过所述滑动部设置于所述驱动源上，所述驱动源用于驱动所述滑动部沿第一方向移动，所述第一支撑部能够通过所述滑动部相对于所述驱动源沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述定位件及所述安装件均设置于所述第一支撑部上。

2.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述附件定位组件还包括卡位件，所述第一驱动件还包括第二支撑部，所述第一支撑部通过所述滑动部设置于所述第二支撑部上，所述驱动源用于驱动所述第二支撑部沿所述第一方向移动；所述卡位件的相对两端能够分别设置于所述第一支撑部与所述第二支撑部上，所述卡位件用于限制所述第一支撑部相对于所述第二支撑部的位置。

3.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于，所述卡位件的一端设置于所述第一支撑部上，所述卡位件的另一端相对于所述卡位件的一端可伸缩，所述卡位件的另一端能够抵接于所述第二支撑部上。

4.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述定位件包括定位部及至少两个定位柱，至少两个所述定位柱间隔设置于所述定位部上，且不同的所述定位柱均能够抵接于所述玻璃安装槽的内壁上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的安装机构，其特征在于，所述附件定位组件还包括位置检测件，所述位置检测件设置于所述定位件上，所述位置检测件电性连接于所述第二驱动件，所述位置检测件用于检测所述定位件与所述安装件的对位位置。

6.根据权利要求5所述的安装机构，其特征在于，所述位置检测件包括感应器及识别块，所述感应器与识别块两者中一者设置于所述定位件上，另一者设置于所述第二驱动件上或所述第一支撑部上，所述感应器电性连接于所述第二驱动件。

7.根据权利要求1-4任一项所述的安装机构，其特征在于，所述安装组件还包括补装件，所述安装件朝向所述安装槽的表面为安装面，所述安装面上开设有补装孔，所述补装件设置于所述安装件背向于所述安装面的一侧，且所述补装件的一端能够穿设于所述补装孔，并能够向朝向所述安装槽的方向移动。

8.根据权利要求1至4任一项所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括第三支撑部，所述附件定位组件及安装件均设置于所述第三支撑部上，所述第三驱动件用于驱动第三支撑部向朝向所述安装槽的方向移动。

9.一种安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：

工作台；

及权利要求1-8任一项所述的安装机构，所述安装机构安装于所述工作台上；及

玻璃定位机构，所述玻璃定位机构安装于所述工作台上，并位于所述安装机构的一侧，所述玻璃定位机构用于定位玻璃。

10.根据权利要求9所述的安装装置，其特征在于，所述玻璃定位机构包括第一夹持组件及玻璃定位组件，所述玻璃定位组件与所述第一夹持组件间隔相对地设置于所述工作台上，且所述玻璃定位组件位于靠近所述安装机构的位置上，所述第一夹持组件设置于远离所述安装机构的位置，所述第一夹持组件能够向朝向所述玻璃定位组件的方向移动。

11.根据权利要求10所述的安装装置，其特征在于，所述玻璃定位机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述第一夹持组件与所述玻璃定位组件之间，所述第二夹持组件包括至少两个间隔相对设置的第二夹持件，至少一个所述第二夹持件能够向朝向或远离另一所述第二夹持件的方向移动，并能够抵接于所述玻璃的外缘上，且所述第二夹持件的移动方向与所述第一夹持组件的移动方向相交。

12.根据权利要求9所述的安装装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括限位件及支撑件，所述支撑件与所述限位件分别设置于所述工作台上，且所述支撑件能够抵接于所述玻璃的朝向所述工作台的表面上，所述限位件能够抵接于所述玻璃背向于所述工作台的表面上。