CN210172952U - 一种千斤顶销钉组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种千斤顶销钉组装机构，包括：底板、第三滑轨、载台、定位柱、组装单元和千斤顶治具，所述第三滑轨设置于所述底板上，所述载台滑动设置于所述第三滑轨上，且所述底板上设有用于驱动所述载台滑动的第五驱动设备，所述定位柱通过第一固定板设置于所述载台的第三滑轨延伸方向上的一端，所述组装单元通过第二固定板设置于所述载台的另一端，所述千斤顶治具设置于所述载台上方且位于所述定位柱与所述组装单元之间。本实用新型提供的千斤顶销钉组装机构，将剪式千斤顶放置于千斤顶治具上，而后通过组装单元与定位柱的配合工作便能快速且准确地完成销钉的安装，不仅效率高，而且安装精准，同时大大降低了人力成本。

Description

一种千斤顶销钉组装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种千斤顶销钉组装机构。

背景技术

剪式千斤顶一般包括顶头、第一底座、上支架、下支架，上支架的一端安装在顶头上，其另一端连接下支架的一端，下支架的另一端安装在第一底座上。其中，上支架与顶头之间的连接均是通过销钉实现的。

而目前的千斤顶销钉的安装均是通过人工安装，效率非常低，而且人力成本高。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的千斤顶销钉人工安装效率低、人力成本高的问题，所采用的技术方案是：一种千斤顶销钉组装机构，包括：底板、第三滑轨、载台、定位柱、组装单元和千斤顶治具，所述第三滑轨设置于所述底板上，所述载台滑动设置于所述第三滑轨上，且所述底板上设有用于驱动所述载台滑动的第五驱动设备，所述定位柱通过第一固定板设置于所述载台的第三滑轨延伸方向上的一端，所述组装单元通过第二固定板设置于所述载台的另一端，所述千斤顶治具设置于所述载台上方且位于所述定位柱与所述组装单元之间。

进一步改进为，所述组装单元包括：第四驱动设备和推杆，所述第四驱动设备设置于所述第二固定板上，所述第四驱动设备的动力输出端上设有推杆，且所述推杆与所述定位柱对向设置且位于同一中心线上。

进一步改进为，所述千斤顶治具包括：支撑座、第三固定座和顶头卡座，所述支撑座设于所述载台上方，所述第三固定座和顶头卡座均设置于所述支撑座上，所述第三固定座与千斤顶支架形状相匹配，所述顶头卡座设置于所述第三固定座两侧，且所述顶头卡座用于固定千斤顶顶头。

进一步改进为，所述第三固定座上设有多个凸起。

进一步改进为，所述第三固定座内设有多个向所述第三固定座两侧伸出的固定脚。

进一步改进为，所述第三固定座中间位置处设有与销钉钉杆形状匹配的导槽。

进一步改进为，所述定位柱连接有气缸。

进一步改进为，所述底板上沿所述第三滑轨延伸方向的所述载台的两端分别设有一缓冲器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的千斤顶销钉组装机构，将剪式千斤顶放置于千斤顶治具上，而后通过组装单元与定位柱的配合工作便能快速且准确地完成销钉的安装，不仅效率高，而且安装精准，同时大大降低了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的千斤顶销钉组装机构结构示意图；

图2是本实用新型的第五驱动设备结构示意图；

图3是本实用新型的组装单元与定位杆结构示意图；

图4是本实用新型的千斤顶治具结构示意图；

图5是本实用新型的千斤顶销钉组装机构工作状态示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种千斤顶销钉组装机构，包括：底板410、第三滑轨420、载台430、定位柱440、组装单元450和千斤顶治具460，所述第三滑轨420安装于所述底板410上，所述载台430滑动设置于所述第三滑轨420上，且所述底板410上设有用于驱动所述载台430在第三滑轨420上滑动的第五驱动设备470，在本实施例中，第五驱动设备为双向气缸，且该双向气缸安装在载台430下方的底板410上，所述定位柱440通过第一固定板441设置于所述载台430的第三滑轨420延伸方向上的一端，且所述定位柱440的延伸方向与第三滑轨420的延伸方向平行，所述组装单元450通过第二固定板451设置于所述载台430的另一端，所述千斤顶治具460设置于所述载台430上方且位于所述定位柱440与所述组装单元450之间。

如图5所示，本机构在工作时，首先将千斤顶放置于千斤顶治具上，而后第五驱动设备驱动载台移动，定位柱穿过千斤顶预安装销钉的安装孔，用于对待安装销钉的千斤顶进行定位，避免安装孔、定位柱、组装单元三者不在一条直线上，导致销钉安装失败。定位柱穿入安装孔后，通过其他自动设备将销钉置于定位柱与组装单元之间的与安装孔对应位置后，组装单元向定位柱方向移动，将销钉夹在组装单元与定位柱之间，而后第五驱动设备驱动载台向反方向移动，销钉被推入安装孔，组装单元缩回，将安装好销钉的千斤顶从千斤顶治具上取下。

本千斤顶销钉组装机构，将剪式千斤顶放置于千斤顶治具上，而后通过组装单元与定位柱的配合工作便能快速且准确地完成销钉的安装，不仅效率高，而且安装精准，同时大大降低了人力成本。

如图3所示，进一步改进为，所述组装单元450包括：第四驱动设备452和推杆453，所述第四驱动设备452设置于所述第二固定板451上，所述第四驱动设备452的动力输出端上设有推杆453，且所述推杆453与所述定位柱440对向设置且位于同一中心线上。在本实施例中，预安装销钉的千斤顶为剪式千斤顶，其中心处需安装两个销钉，因此本实施例中的推杆为两个，相应地，本实施例中的定位柱也为两个。

如图4所示，进一步改进为，所述千斤顶治具460包括：支撑座461、第三固定座462和顶头卡座463，所述支撑座461横跨于所述载台430上方，所述第三固定座462和顶头卡座463均设置于所述支撑座461上，所述第三固定座462与千斤顶支架形状相匹配，千斤顶可直接罩设在该第三固定座上，所述顶头卡座463设置于所述第三固定座462两侧，且所述顶头卡座463用于固定千斤顶顶头的四个角或四个边，防止其移动导致安装孔与定位柱不对应，造成千斤顶损坏。

进一步改进为，所述第三固定座462上设有多个凸起4621。通常千斤顶上设有多个孔位，而本实施例中的凸起便于这些孔位相对应，且凸起的形状也与孔位相对应，用于对千斤顶进行定位，防止其移位。

进一步改进为，所述第三固定座462内设有多个向所述第三固定座462两侧伸出的固定脚4622。该固定脚4622可通过气缸伸出于第三固定座两侧或缩回。当第三固定座上放置千斤顶后，第三固定座两侧的固定脚伸出，抵住千斤顶两侧内壁，进而固定千斤顶，防止其发生位移。

进一步改进为，所述第三固定座462中间位置处设有与销钉钉杆形状匹配的导槽4623，且该导槽4623与所述定位柱440的延伸方向平行。定位柱在穿过安装孔对千斤顶进行定位时，由于千斤顶在治具上安装位置的偏差，导致定位柱虽然能够穿过定位孔，但定位柱与安装孔并不是同心的，而此时，若销钉被其它自动设备置于推杆与定位柱之间未穿入安装孔时，销钉与推杆、定位柱不在一条中心线上，就可能发生销钉能够从安装孔的一侧穿入，却无法从安装孔的另一侧穿出，而导槽可在销钉穿入安装孔的过程中纠正销钉的位置，使其与推杆、定位柱位于同一中心线上，进而使其顺利从安装孔穿出，避免了千斤顶损坏及本机构的损坏。

如图3所示，进一步改进为，所述定位柱440连接有气缸480。本实施例中的推杆与定位柱均为两个，而销钉在其制造过程中会存在误差，导致并不是所有销钉都一样长，若两个不一样长的销钉同时被推杆与定位柱夹住时，便会存在短一些的销钉夹住时发生偏移导致其不能与推杆、定位柱在同一中心线上，或者短一些的销钉根本夹不住而掉落。本实施例中，通过在定位柱连接有气缸，这样在推杆与定位柱夹住销钉时，定位柱伸出的长度便会根据销钉的长度进行自适应，以确保两个销钉都能被很好的夹住。

如图3所示，进一步改进为，所述底板410上沿所述第三滑轨420延伸方向的所述载台430的两端分别设有一缓冲器490。通过缓冲器，不仅能够对载台的移动位置的限制，而且在定位柱对千斤顶定位时和穿销钉时，避免了对千斤顶造成很大冲击导致其变形或损坏。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种千斤顶销钉组装机构，其特征在于，包括：底板、第三滑轨、载台、定位柱、组装单元和千斤顶治具，所述第三滑轨设置于所述底板上，所述载台滑动设置于所述第三滑轨上，且所述底板上设有用于驱动所述载台滑动的第五驱动设备，所述定位柱通过第一固定板设置于所述载台的第三滑轨延伸方向上的一端，所述组装单元通过第二固定板设置于所述载台的另一端，所述千斤顶治具设置于所述载台上方且位于所述定位柱与所述组装单元之间。

2.根据权利要求1所述的千斤顶销钉组装机构，其特征在于，所述组装单元包括：第四驱动设备和推杆，所述第四驱动设备设置于所述第二固定板上，所述第四驱动设备的动力输出端上设有推杆，且所述推杆与所述定位柱对向设置且位于同一中心线上。

3.根据权利要求1所述的千斤顶销钉组装机构，其特征在于，所述千斤顶治具包括：支撑座、第三固定座和顶头卡座，所述支撑座设于所述载台上方，所述第三固定座和顶头卡座均设置于所述支撑座上，所述第三固定座与千斤顶支架形状相匹配，所述顶头卡座设置于所述第三固定座两侧，且所述顶头卡座用于固定千斤顶顶头。

4.根据权利要求3所述的千斤顶销钉组装机构，其特征在于，所述第三固定座上设有多个凸起。

5.根据权利要求3所述的千斤顶销钉组装机构，其特征在于，所述第三固定座内设有多个向所述第三固定座两侧伸出的固定脚。

6.根据权利要求3所述的千斤顶销钉组装机构，其特征在于，所述第三固定座中间位置处设有与销钉钉杆形状匹配的导槽。

7.根据权利要求3所述的千斤顶销钉组装机构，其特征在于，所述底板上沿所述第三滑轨延伸方向的所述载台的两端分别设有一缓冲器。

8.根据权利要求1所述的千斤顶销钉组装机构，其特征在于，所述定位柱连接有气缸。

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