CN116046427A - 一种折叠机构展开时间试验的测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一一种折叠机构展开时间试验的测试装置，其包括夹持机构、操作机构、第一安装架和第二安装架，折叠机构的固定端插入到装配槽内，并通过多个夹块之间相互靠近夹持住折叠机构固定端，并操作卡块使卡块的卡槽卡住折叠机构翻转端，第一安装架和第二安装架上分别安装的检测装置，通过操作卡块移动并与折叠机构翻转端分离，通过两个检测装置展开时间，且在多次操作下都可以保持试验的一致性，提高检测结果精准度，同时通过第一安装架与第二安装架上呈长条状的安装槽，以使两个检测装置可以根据不同规格的折叠机构调整安装位置，进而提高实验精准性，同时提高测试装置的适用性。

Description

一种折叠机构展开时间试验的测试装置

技术领域

本申请涉及试验测试装置技术领域，特别涉及一种折叠机构展开时间试验的测试装置。

背景技术

在这一部分中提供的信息是为了一般地呈现本公开的背景的目的。在本部分中描述的程度上，当前署名的发明人的工作以及在提交时可能不构成现有技术的描述的各方面，既不明示地也不暗示地被认为是本公开的现有技术。

目前折叠机构的应用范围很广，根据不同的作业领域，折叠机构可以实现很多自动化或者半自动化的辅助作业，提高作业效率以及稳定性，但是由于折叠机构在设计、开发、模拟等不同的阶段，表现出来的折叠展开时间周期会受到不同因素的影响，进而无法确保实际应用时，折叠机构从折叠状态至完全展开状态的过程中出现不可控的误差，为了把控折叠机构作业的一致性，目前均采用人工操作折叠机构并重复多次的进行展开时试验，直至测试结果达到设计要求后，才能投入使用，这种试验的效率低，且通过人为进行判断计时，存在很多放大误差的因素，不利于体现出折叠机构真实、精准的试验数据结果。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种折叠机构展开时间试验的测试装置，以解决现有技术中的人工操作重复检测时一致性低、误差大的问题。

本申请的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

一种折叠机构展开时间试验的测试装置，其包括：

夹持机构，所述夹持机构包括第一底座，所述第一底座上活动设有多个可相互靠近或远离的夹块，所述第一底座上具有用于容置折叠机构固定端的装配槽，所述夹块用于夹持所述折叠机构固定端；

操作机构，所述操作机构包括第二底座，所述第二底座上活动设有可靠近或远离所述第一底座移动的卡块，所述卡块上设有用于容置折叠机构翻转端的卡槽；

第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架分别用于架设在所述折叠机构的展开位置以及折叠位置，所述第一安装架与所述第二安装架上分别设有用于安装检测装置的安装槽，所述安装槽呈长条状，以使所述检测装置调整安装位置。

进一步地，所述测试装置还包括底板，所述夹持机构、所述操作机构以及所述第一安装架和所述第二安装架分别固定设在所述底板上。

进一步地，所述夹块上设有与所述第一底座连接的压紧螺钉，且相邻的所述夹块之间设有锁紧螺钉。

进一步地，所述第一底座上活动设有第一限位销，所述第一限位销一端插入所述装配槽内，并用于穿设所述折叠机构固定端。

进一步地，所述第一限位销为靠近所述底座一端呈锥状。

进一步地，所述卡槽内设有保护层。

进一步地，所述第二底座上活动设有第二限位销，所述卡块上设有可与所述第二限位销配合的通孔。

进一步地，所述卡块上设有用于限制所述卡块与所述第二底座分离的防脱部。

进一步地，所述第一安装架和所述第二安装架对应设在所述夹持机构与所述操作机构的同侧，所述第一安装架的高度高于所述第二安装架的高度，且所述第一安装架的高度不小于所述夹持机构与所述操作机构之间的距离。

进一步地，所述卡块上设有操作手柄。

与现有技术相比，本申请的优点在于：

本申请通过设置夹持机构以及操作机构，夹持机构中的第一底座上活动设有多个可相互靠近或远离的夹块，且第一底座上具有装配槽，操作机构中的第二底座上活动设有可靠近或远离第一底座移动的卡块，卡块上设有卡槽，进行试验时，折叠机构的固定端插入到装配槽内，并通过多个夹块之间相互靠近夹持住折叠机构固定端，并操作卡块使卡块的卡槽卡住折叠机构翻转端，架设在折叠机构的展开位置以及折叠位置上的第一安装架和第二安装架上分别安装有检测装置，通过操作卡块移动并与折叠机构翻转端分离，并在折叠机构翻转端旋转过程中，通过两个检测装置根据检测到折叠机构翻转端的时间差得到折叠机构展开时间，且在多次操作下都可以保持试验的一致性，提高检测结果精准度，同时通过第一安装架与第二安装架上呈长条状的安装槽，以使两个检测装置可以根据不同规格的折叠机构调整安装位置，进而提高实验精准性，同时提高测试装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供测试装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供测试装置试验过程中的结构示意图；

图中：11、第一底座；12、夹块；13、第二底座；14、卡块；15、卡槽；16、保护层；21、第一安装架；22、第二安装架；23、安装槽；31、底板；32、压紧螺钉；33、锁紧螺钉；41、第一限位销；42、第二限位销；43、防脱部；44、操作手柄；45、通孔；51、折叠机构固定端；52、折叠机构翻转端。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对

本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示₅例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

如图1所示，一种折叠机构展开时间试验的测试装置，其包括夹持机构、操作机构、第一安装架21和第二安装架22，其中：₀所述夹持机构包括第一底座11，所述第一底座11上活动设有多个可相互靠近或远离的夹块12，所述第一底座11上具有用于容置折叠机构固定端51的装配槽，所述夹块12用于夹持所述折叠机构固定端51，夹持机构作为固定折叠机构的组件，在检测过程中需要保持相对稳定的状态，

以保持折叠机构在反复操作的过程中与夹持机构之间的相对位置关系。

为了便于折叠机构固定端51的拆装，可以将装配槽的内径大于夹持机构固定端，以降低装配难度和相互磨损。

所述操作机构包括第二底座13，所述第二底座13上活动设有可靠近₀或远离所述第一底座11移动的卡块14，所述卡块14上设有用于容置折叠机构翻转端52的卡槽15，第二底座13上的卡块14可以移动，当卡块14在第二底座13上靠近第一底座11移动时，卡块14上的卡槽15与第一底座11的距离也逐渐减小，当卡块14在第二底座13上远离第一底座11移动时，卡块14上的卡槽15与第一底座11的距离也逐渐增加。

所述第一安装架21与所述第二安装架22分别用于架设在所述折叠机构的展开位置以及折叠位置，所述第一安装架21与所述第二安装架22上分别设有用于安装检测装置的安装槽23，所述安装槽23呈长条状，以使所述检测装置调整安装位置。

检测装置分别装设在第一安装架21与第二安装架22上的安装槽23内，检测装置可以进行目标物识别，检测装置检测到折叠机构翻转端52，操作折叠机构翻转端52开始旋转时，检测装置没有检测到折叠机构翻转端52作为折叠机构开始展开的时间，另一个检测装置再次检测到折叠机构反转段时作为折叠机构结束展开的时间。

如图1、图2所示，本实施例的工作原理是：通过设置夹持机构以及操作机构，夹持机构中的第一底座11上活动设有多个可相互靠近或远离的夹块12，且第一底座11上具有装配槽，操作机构中的第二底座13上活动设有可靠近或远离第一底座11移动的卡块14，卡块14上设有卡槽15，进行试验时，折叠机构的固定端插入到装配槽内，并通过多个夹块12之间相互靠近夹持住折叠机构固定端51，并操作卡块14使卡块14的卡槽15卡住折叠机构翻转端52，架设在折叠机构的展开位置以及折叠位置上的第一安装架21和第二安装架22上分别安装有检测装置，通过操作卡块14移动并与折叠机构翻转端52分离，并在折叠机构翻转端52旋转过程中，通过两个检测装置根据检测到折叠机构翻转端52的时间差得到折叠机构展开时间，且在多次操作下都可以保持试验的一致性，提高检测结果精准度，同时通过第一安装架21与第二安装架22上呈长条状的安装槽23，以使两个检测装置可以根据不同规格的折叠机构调整安装位置，进而提高实验精准性，同时提高测试装置的适用性。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述测试装置还包括底板31，所述夹持机构、所述操作机构以及所述第一安装架21和所述第二安装架22分别固定设在所述底板31上。

底板31提供测试装置整体具有统一且稳定的安装作业区域，并能够在该底板31上进行反复稳定的试验操作，另外可以通过固定件将夹持机构、操作机构以及第一安装架21和第二安装架22分别固定安装在底板31上，保持整体稳定性，也能在需要替换部件时，快速进行拆装更换，同时可以在底板31上设置多个安装位，以便于夹持机构、操作机构以及第一安装架21和第二安装架22可以根据实验需要进行适当的相对位置调节，适用性强。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述夹块12上设有与所述第一底座11连接的压紧螺钉32，且相邻的所述夹块12之间设有锁紧螺钉33。

需要说明的是，压紧螺钉32的作用仅作为压紧作用，也就是说，压块上被压紧螺钉32贯穿的孔位内径大于压紧螺钉32的外径，压块在保持被压紧的同时，可以沿压紧螺钉32的径向发生一定的位移，以便于调整压块的位置，而锁紧螺钉33是直接贯穿相邻的夹块12，以使相邻的夹块12保持相互靠拢的稳定关系。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一底座11上活动设有第一限位销41，所述第一限位销41一端插入所述装配槽内，并用于穿设所述折叠机构固定端51，当折叠机构固定端51设置在第一底座11上之后，第一底座11上的压块夹持折叠机构固定端51，第一限位销41移动插入，并穿设折叠机构固定端51，进一步在折叠机构固定端51的径向形成位移约束，避免折叠机构固定端51与第一底座11分离，提高作业可靠性。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一限位销41为靠近所述底座一端呈锥状，在操作第一限位销41贯穿折叠机构固定端51的过程中，第一限位销41一端设置为锥状，可以使得在折叠机构固定端51没有安装到位的时候也能顺利插入，并在第一限位销41锥状的一端逐渐插入的过程中，对折叠机构固定端51进行一定的定位校准作用。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述卡槽15内设有保护层16，对折叠机构翻转端52起到保护作用，具体的可以将该保护层16设置为橡胶垫或者毛毡垫。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述第二底座13上活动设有第二限位销42，所述卡块14上设有可与所述第二限位销42配合的通孔45，当折叠机构翻转端52延伸至卡槽15内时，可以通过第二限位销42插设在通孔45内，进而在该状态下限制卡块14继续移动，保持卡块14对折叠机构翻转端52稳定的限制作用，避免卡块14发生位移或者松脱。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述卡块14上设有用于限制所述卡块14与所述第二底座13分离的防脱部43，在卡块14移动的过程中，防脱部43形成与第二底座13的位移干涉，进而避免卡块14从第二底座13上脱离，在操作卡块14移动的过程，保持操作稳定性。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一安装架21和所述第二安装架22对应设在所述夹持机构与所述操作机构的同侧，所述第一安装架21的高度高于所述第二安装架22的高度，且所述第一安装架21的高度不小于所述夹持机构与所述操作机构之间的距离，既保持对第一安装架21、第二安装架22上的检测装置操作便捷性，避免了第二安装架22没意义的增加高度，减少成本，另外也减少了试验空间要求，第一安装架21的高度设置是为了满足对竖立状态下的折叠机构翻转端52更精准的检测。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述卡块14上设有操作手柄44，便于作业人员操作推拉卡块14在第二底座13上移动。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

Claims (10)

1.一种折叠机构展开时间试验的测试装置，其特征在于，其包括：

夹持机构，所述夹持机构包括第一底座，所述第一底座上活动设有多个可相互靠近或远离的夹块，所述第一底座上具有用于容置折叠机构固定端的装配槽，所述夹块用于夹持所述折叠机构固定端；

操作机构，所述操作机构包括第二底座，所述第二底座上活动设有可靠近或远离所述第一底座移动的卡块，所述卡块上设有用于容置折叠机构翻转端的卡槽；

第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架分别用于架设在所述折叠机构的展开位置以及折叠位置，所述第一安装架与所述第二安装架上分别设有用于安装检测装置的安装槽，所述安装槽呈长条状，以使所述检测装置调整安装位置。

2.如权利要求1所述折叠机构展开时间试验的测试装置，其特征在于：所述测试装置还包括底板，所述夹持机构、所述操作机构以及所述第一安装架和所述第二安装架分别固定设在所述底板上。

3.如权利要求1所述折叠机构展开时间试验的测试装置，其特征在于：所述夹块上设有与所述第一底座连接的压紧螺钉，且相邻的所述夹块之间设有锁紧螺钉。

4.如权利要求1所述折叠机构展开时间试验的测试装置，其特征在于：所述第一底座上活动设有第一限位销，所述第一限位销一端插入所述装配槽内，并用于穿设所述折叠机构固定端。

5.如权利要求4所述折叠机构展开时间试验的测试装置，其特征在于：所述第一限位销为靠近所述底座一端呈锥状。

6.如权利要求1所述折叠机构展开时间试验的测试装置，其特征在于：所述卡槽内设有保护层。

7.如权利要求1所述折叠机构展开时间试验的测试装置，其特征在于：所述第二底座上活动设有第二限位销，所述卡块上设有可与所述第二限位销配合的通孔。

8.如权利要求1所述折叠机构展开时间试验的测试装置，其特征在于：所述卡块上设有用于限制所述卡块与所述第二底座分离的防脱部。

9.如权利要求1所述折叠机构展开时间试验的测试装置，其特征在于：所述第一安装架和所述第二安装架对应设在所述夹持机构与所述操作机构的同侧，所述第一安装架的高度高于所述第二安装架的高度，且所述第一安装架的高度不小于所述夹持机构与所述操作机构之间的距离。

10.如权利要求1所述折叠机构展开时间试验的测试装置，其特征在于：所述卡块上设有操作手柄。

Images