CN116728744B - 一种用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺及吹瓶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺及吹瓶机，该工艺对在制造吹塑的瓶坯时，在法兰型瓶口的内壁上先成型周向封闭的卡槽，使用吹瓶机吹塑成型时，结合特定设计的加温夹具，将加温夹具插入瓶口中，使加温夹具与卡槽配合固定，从而使得进行后续的瓶坯加温烘烤工作，再对瓶坯进行后续的吹塑成型和下料过程，实现具有法兰型瓶口的瓶子的制造，满足自动化的快速生产要求，且不影响瓶子的外观及密封。
Description
技术领域
本发明涉及塑料制品制造技术领域，尤其涉及一种用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺及吹瓶机。
背景技术
现有技术中，有针对瓶口尺寸较大的、有螺纹口或压盖密封的瓶子的采用两步法注塑结合吹塑的生产工艺，但是，这种生产工艺技术无法直接挪用于法兰型瓶口的生产过程中，这是采用这种生产工艺需要对采用加温头对瓶口外部进行夹持固定，再完成加温烘烤，而由于法兰型瓶口的长度较短，无法对瓶口的进行稳定可靠的夹持。
因此，目前，具有法兰型瓶口的生产主要采用一步的注拉吹成型，或者手动或半自动注拉吹成型工艺，但是，这些生产工艺存在成型效率低、能耗高的问题，并且，在瓶子成型过程中有废料产生，导致材料利用率低、产品外观粗糙。
发明内容
为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明的第一目的是提供一种用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺，以解决现有技术中生产效率较低且现有生产工艺无法适用的问题。
本发明的第二目的是提供一种吹瓶机，以解决现有技术中生产效率较低且现有生产工艺无法适用的问题。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
根据本发明实施例的一个方面，本发明提供一种用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺，包括：
步骤S1：注塑形成具有法兰型瓶口的瓶坯，并在瓶口的内壁形成周向封闭的卡槽；
步骤S2：通过加温夹具伸入瓶口内并与卡槽卡接配合，以将瓶坯夹持；
步骤S3：将瓶坯加温烘烤；
步骤S4：使加温夹具与瓶坯分离，并通过取坯装置将加温后的瓶坯置于吹塑模具中进行吹塑成型；
步骤S5：通过取瓶装置将吹塑成型的瓶子成品由吹塑模具中取出；
步骤S6：使取瓶装置与瓶子成品分离，完成下料。
根据本发明实施例的一个方面，本发明提供一种吹瓶机，适用于上述的用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺，包括依次设置的上料装置、排料装置、加温装置、吹塑成型装置以及下料装置，其中，加温装置包括加温夹具及加热系统，加温夹具用于将瓶坯由排料装置夹取至加热系统中，加温装置与吹塑成型装置之间设置有能够往返移动的取坯装置，取坯装置用于将加热后的瓶坯置于吹塑成型装置内，吹塑成型装置与下料装置之间设置有能够往返移动的取瓶装置，取瓶装置用于将瓶子成品夹取并转移至下料装置，其中：
加温夹具包括杆体以及夹持头，夹持头设置于杆体的端部，且夹持头包括多个弹性夹块，多个弹性夹块绕杆体的中心分布于杆体的外周，多个弹性夹块能够朝靠近杆体的中心方向聚拢或者朝背离杆体的中心方向呈背离张开。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
1)采用这种制造工艺，在制造吹塑的瓶坯时，在法兰型瓶口的内壁上先成型周向封闭的卡槽，结合特定设计的加温夹具，将加温夹具插入瓶口中，使加温夹具与卡槽配合固定，从而使得进行后续的瓶坯加温烘烤工作，再对瓶坯进行后续的吹塑成型和下料过程，实现具有法兰型瓶口的瓶子的制造，满足自动化的快速生产要求，且不影响瓶子的外观及密封；
2)提供一种适用于法兰型瓶口的瓶子制造过程的吹瓶机，其对加温夹具进行特定设计，结合瓶坯在瓶口内壁形成的卡槽结构，实现对法兰型瓶口瓶坯的夹持，便于实现后续的自动化加温、烘烤构成，且有利于实现这种类型结构瓶子的自动化生产过程，提高生产效率并减小废料产生。
3)对加温夹具的夹持头进行特定性设计，使其能够针对夹持头的工作状态进行精确检测，进而有利于提高夹持过程的可靠性，为瓶子生产系统的高速、可靠性运转提供条件。
附图说明
图1为本发明一个或多个实施例中用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺的流程图；
图2为本发明一个或多个实施例中具有法兰型瓶口的第一种瓶坯结构示意图；
图3为本发明实施例1中注塑形成瓶坯过程的注塑模具的合模(a)、开模状态一(b)和开模状态二(c)的示意图；
图4为本发明一个或多个实施例中具有法兰型瓶口的第二种瓶坯结构示意图；
图5为本发明实施例2的吹瓶机整体结构示意图；
图6为本发明实施例2的吹瓶机中排料装置、加温夹具及传送装置的位置关系布置示意图；
图7为本发明一个或多个实施例中第一种加温夹具与瓶坯配合的结构示意图；
图8为图7中A部的放大图；
图9为本发明一个或多个实施例中第二种加温夹具的结构示意图；
图10为本发明一个或多个实施例中瓶坯在吹瓶等待区内准备与加温夹具分离的状态示意图；
图11为本发明一个或多个实施例中瓶坯分别在吹瓶等待区的第一工位(d)和第二工位(e)的状态示意图；
图12为本发明一个或多个实施例中单个瓶坯由吹瓶等待区中夹持装置夹持的状态示意图；
图13为本发明一个或多个实施例中取坯装置和取瓶装置的结构和位置关系示意图一；
图14为本发明一个或多个实施例中取坯装置和取瓶装置的结构和位置关系示意图二；
图15为图14中B部的放大图；
图16为图14中C部的放大图；
图17为本发明一个或多个实施例中第三种加温夹具的结构示意图；
图18是图17中E部的放大图；
图19为本发明一个或多个实施例中第四种加温夹具的结构示意图；
图20为本发明一个或多个实施例中第五种加温夹具的结构示意图；
图21为本发明实施例2中夹持检测组件与控制器的连接关系示意图；
图22为本发明实施例2中第一种夹持检测组件的检测状态与弹片式弹性夹块的受压状态的对应关系图；
图23为本发明实施例2中第一种夹持检测组件的检测状态与滑块式弹性夹块的受压状态的对应关系图；
图24为本发明实施例2中第二种夹持检测组件的检测状态与滑块式弹性夹块的受压状态的对应关系图。
其中，附图标记含义如下：
1、瓶坯；101、瓶口；1011、卡槽；102、颈部；2、注塑模具；201、第一模具；202、型芯；203、第二模具；204、推料件；205、注塑模腔；3、吹瓶机；301、上料装置；3011、料仓；3012、上料传送带；3013、导料轨道；3014、回料槽；302、排料装置；3021、排料盘；3022、引导导轨；3023、导料间隙；303、加温装置；3031、加温夹具；30311、杆体；303111、滑槽；303112、限位套；3031121、通孔；303113、紧固件；30312、夹持头；303121、弹性夹块；303121a、弹片；303121a1、自由端；303121a2、凸点；303121b、滑块；303121b1、弹性件；303121b2、限位凸起；30121b3、检测孔；3031211、弧形接触面；30313、升降驱动装置；3032、加热系统；3033、传送装置；3034、吹瓶等待区；30341、第一工位；30342、第二工位；30343、夹持装置；303431、座体；303432、夹座；303433、夹持槽；303434、伸缩缸；303435、摆杆；303436、连接座；30344、平移驱动装置；304、吹塑成型装置；3041、吹塑模具；305、取坯装置；3051、取坯机械手；30511a、气动夹爪一；30512a、接触件一；3052、第一平移装置；306、取瓶装置；3061、取瓶机械手；30611a、气动夹爪二；30612a、接触件二；3062、第二平移装置；307、下料装置；4、瓶子成品；5、夹持检测组件；500a、第一级检测器；500b、第二级检测器；501a、轻触开关；501b、光电传感器；6、控制器。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
实施例1
参阅图1，本发明公开了一种用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺，包括：
步骤S1：注塑形成具有法兰型瓶口101的瓶坯1，并在瓶口101的内壁形成周向封闭的卡槽1011；
步骤S2：通过加温夹具3031伸入瓶口101内并与卡槽1011卡接配合，以将瓶坯1夹持；
步骤S3：将瓶坯1加温烘烤；
步骤S4：使加温夹具3031与瓶坯1分离，并通过取坯装置305将加温后的瓶坯1置于吹塑模具3041中进行吹塑成型；
步骤S5：通过取瓶装置306将吹塑成型的瓶子成品4由吹塑模具3041中取出；
步骤S6：使取瓶装置306与瓶子成品4分离，完成下料。
其中，步骤S1是在注塑机(图中未示出)中完成，注塑模具2包括第一模具201、推料件204以及第二模具203，其中，第一模具201用于构造形成瓶坯1的外壁及法兰型瓶口101的颈部102外部造型，而第二模具203上设有型芯202，用于构造形成瓶坯1的瓶口101及内壁。
如图3中的(a)所示，在注塑前，先将第一模具201、推料件204以及第二模具203依次合模，注塑模具2合模后，由第一模具201、型芯202以及第二模具203形成注塑模腔205；
然后，将注塑材料加热至熔融状态，并注入到注塑模腔205中，经过冷却成型后开模，具体地，如图3中的(b)所示，先使得第二模具203、推料件204及瓶坯1作为一个整体与第二模具203分离，如图3中的(c)所示，然后再使推料件204与第二模具203分离，将瓶坯1从第二模具203的型芯202上卸下，即可获得具有法兰型瓶口101且在瓶口101内壁具有周向密封的卡槽1011的瓶坯1。
从而，基于这种瓶坯1的构造，周向密封的卡槽1011可供加温夹具3031、取坯装置305或取瓶装置306伸入瓶口101后夹持配合，从而可对瓶坯1进行加温操作或者吹塑成型或者转移，由此实现此种瓶口101长度较短、不便从外侧夹持瓶口101的瓶子的自动化快速生产，弥补了现有技术生产工艺的缺陷，提高生产效率。
参阅图4，作为一种可选的实施方式，在步骤S1中，在瓶口101的内壁形成至少两圈卡槽1011，相邻的两圈卡槽1011沿瓶口101的中心间隔分布于瓶口101的内壁上。
这样，由于设置至少两圈卡槽1011，使得加温夹具3031、取坯装置305或取瓶装置306插入瓶坯1或瓶子成品4时，至少能够一圈卡槽1011配合，有利于提高加温夹具3031、取坯装置305或取瓶装置306与瓶口101的配合的可靠性，进而有利于实现高速的自动化生产。
综上，本发明所提供的用于制造具有法兰型瓶口101的瓶子生产工艺，通过对瓶坯1进行结构优化，在形成瓶坯1时，在瓶坯1的瓶口101内壁形成周向封闭的卡槽1011，由此可供加温夹具3031、取坯装置305或取瓶装置306卡接配合，进而可以结合吹塑成型过程，实现高速的自动化生产，提高生产效率，且采用这种自动化生产流程，降低废品率，也即可以废料的产生，有利于节能环保。
实施例2
参阅图5-图24，本实施例公开一种吹瓶机3，适用于上述实施例1中任意一种用于制造具有法兰型瓶口的瓶子生产工艺，以辅助实现自动、快速地形成法兰型瓶口101的瓶子。
吹瓶机3包括依次设置的上料装置301、排料装置302、加温装置303、吹塑成型装置304以及下料装置307，其中，上料装置301包括料仓3011，料仓3011内存储有多注塑成型的、具有法兰型瓶口101且在瓶口101内成型有至少一圈卡槽1011的瓶坯1(如图2、图4所示)。
参阅图5，上料装置301还包括上料传送带3012和导料轨道3013，导料轨道3013倾斜设置在排料装置302的上方，上料传送带3012两端分别连接导料轨道3013及料仓3011，并循环运转，以将料仓3011内的瓶坯1向上输送至导料轨道3013，而瓶坯1可在自重下沿导料轨道3013向排料装置302输送，多余的瓶坯1由设置在导料轨道3013下方的回料槽3014回流至料仓3011。
参阅图6，排料装置302包括排料盘3021以及设于排料盘3021外周的引导导轨3022，排料盘3021的周向设有多个用于卡住瓶坯1颈部102的缺口，引导导轨3022与排料盘3021之间保持导料间隙3023，该导料间隙3023供瓶坯1活动，瓶坯1在排料盘3021的拨动下以预定的间距逐一经该导料间隙3023进入加温装置303入料侧的下方。
参阅图6，加温装置303包括加温夹具3031及加热系统3032，加温夹具3031用于将瓶坯1由排料装置302夹取至加热系统3032中，其中：加热系统3032采用现有的加温结构，一般采用电加热方式，本实施例对此不做限定。
加温夹具3031设置在一循环运行的传送装置3033上，传送装置3033的运行轨迹经过排料装置302的排料盘3021上方。
参阅图7，加温夹具3031包括杆体30311以及夹持头30312，夹持头30312设置于杆体30311的端部，且夹持头30312包括多个弹性夹块303121，多个弹性夹块303121绕杆体30311的中心分布于杆体30311的外周，多个弹性夹块303121能够朝靠近杆体30311的中心方向聚拢或者朝背离杆体30311的中心方向呈背离张开。
参阅图6，加温夹具3031还包括用于驱动杆体30311升降运动的升降驱动装置30313，升降驱动装置30313可为气缸、电动伸缩缸等直线驱动装置。
当传送装置3033带动加温夹具3031移动至排料盘3021的上方时，升降驱动装置30313驱动加温夹具3031下降，并使夹持头30312插入瓶坯1的瓶口101内，夹持头30312上的弹性夹块303121在进入瓶口101的过程中，其先受到瓶口101的挤压而发生弹性收缩，直到完全插入瓶口101，弹性夹块303121发生弹性回弹，并与瓶口101内壁的卡槽1011卡接配合，由此实现瓶坯1的夹持(参阅图7和图8)。
继而，随着传送装置3033的运动，加温夹具3031可将瓶坯1转移至加温系统中进行加温烘烤。
参阅图10，加温装置303还包括设置在加热系统3032的出口处的吹瓶等待区3034，用于将加温后的瓶坯1与加温夹具3031分离，分离后的加温夹具3031可随传送装置3033循环地运转至排料装置302的排料盘3021的上方，准备下一轮的夹取瓶坯1进入加温系统的工序。
参阅图10-图12，在吹瓶等待区3034中设有用于由瓶坯1的外侧夹取瓶坯1颈部102的夹持装置30343，夹持装置30343可为常规的机械手或卡爪，该夹持装置30343间隔设置多组，各夹持装置30343设置的间距与传送装置3033上的各加温夹具3031的间距相同，从而，当加温夹具3031夹持的瓶坯1由加热系统3032转移至吹瓶等待区3034后，由夹持装置30343将瓶坯1的颈部102夹持，然后通过升降驱动装置30313驱动加温夹具3031的杆体30311升起，使得夹持头30312脱离瓶坯1的瓶口101。
参阅图13和图14，加温装置303与吹塑成型装置304之间设置有能够往返移动的取坯装置305，取坯装置305用于将加热后的瓶坯1置于吹塑成型装置304内，结合上述，加热后的瓶坯1先在吹瓶等待区3034中与加温夹持头30312分离，然后再通过取坯装置305将其转移至吹塑成型装置304内进行吹塑成型。
参阅图10、图11以及图13，吹瓶等待区3034包括第一工位30341和第二工位30342，夹持装置30343还对应设置有平移驱动装置30344，该平移驱动装置30344用于驱动夹持装置30343在第一工位30341和第二工位30342之间往返移动。
具体地，上述瓶坯1与加温夹具3031的分离过程在第一工位30341上进行，而取坯装置305夹持瓶坯1的过程在第二工位30342上进行，当瓶坯1由取坯装置305取走后，平移驱动装置30344将夹持装置30343由第二工位30342移动至第一工位30341，准备下一次的分离加温夹具3031与瓶坯1的工作。
参阅图11和图12，进一步地，夹持装置30343包括座体303431、成对摆动设置于座体303431的夹座303432，夹座303432上设有弧形的、与瓶坯1的颈部102外侧配合的夹持槽303433，两夹座303432分别由伸缩缸303434驱动，能够使得两夹座303432向中靠近夹持瓶坯1的颈部102外侧，或者相互远离而松弛瓶坯1。
参阅图11和图12，进一步具体地，伸缩缸303434的两端分别与夹座303432、连接座303436铰接，而连接座303436与夹座303432可转动相连，夹座303432上还固定有摆杆303435，该摆杆303435能够与夹座303432的侧部相贴，当伸缩缸303434伸长时，经连接座303436、摆杆303435驱动夹座303432相互向中靠近而实现夹持动作；当伸缩缸303434缩短时，摆杆303435与夹座303432的侧面脱离，夹座303432能够在自重或者额外的弹性回弹件(图中未示出)的作用下相互背离而实现松弛动作。
平移驱动装置30344可为电机驱动的丝杆机构或电动推杆或者其他现有技术中常见的直线驱动装置。
参阅图13-图15，进一步具体地，取坯装置305包括取坯机械手3051以及驱动取坯机械手3051在加温装置303与吹塑成型装置304的吹瓶等待区3034之间往返移动的第一平移装置3052，可选为至少两指的气动夹爪一30511a，每一指气动夹爪一30511a上设有接触件一30512a，气动夹爪一30511a可驱动接触件一30512a相对移动张开或者相向移动收拢。
参阅图13-图15，在夹持过程中，气动夹爪一30511a先驱动接触件一30512a靠拢接触件一30512a的整体尺寸小于瓶坯1的瓶口101内径，从而使其能够顺畅地插入瓶口101中，然后气动夹爪一30511a驱动接触件一30512a相对移动而张开，并使接触件一30512a与瓶口101的卡槽1011接触并卡接固定，由此实现取坯装置305的取坯操作，接下来通过第一平移装置3052将取坯气动夹爪一30511a整体移动至吹塑工位、将瓶坯1置于吹塑成型装置304的吹塑模具3041中即可。
取坯机械手3051与瓶坯1脱离的过程中，使接触件一30512a靠拢，再使取坯机械手3051远离瓶坯1移动，即可使气动夹爪一30511a与瓶坯1分离。
参阅图13-图15，为了提高生产效率，取坯装置305设置多个，吹塑模具3041可设置多个，对应每一夹持装置30343中的瓶坯1设置一取坯装置305，从而，能够实现一次平移可转移多个瓶坯1。
吹气成型过程为现有技术在此不做细述，其此部分并非本发明的发明点所在。
参阅图13-图16，吹塑成型装置304与下料装置307之间设置有能够往返移动的取瓶装置306，取瓶装置306用于将瓶子成品4夹取并转移至下料装置307。
参阅图13-图16，取瓶装置306包括取瓶机械手3061以及驱动取瓶机械手3061在吹塑成型装置与下料装置307之间往返移动的第二平移装置3062，取瓶机械手3061的结构与取坯机械手3051的结构相同，即可选用至少两指的气动夹爪二30611a，每一指气动夹爪二30611a上设有接触件二30612a，接触件二30612a用于与瓶子成品4的瓶口101内壁上的卡槽1011配合以固定瓶子成品4。
从而，当瓶子成品4吹塑成型后，通过取瓶机械手3061由瓶子成品4的瓶口101进入，将瓶子成品4夹持，使成型的瓶子成品4与吹塑模具3041分离，并由第二平移装置3062驱动取瓶机械手3061移动，将成型的瓶子成品4转移至下料装置307上，再将取瓶机械手3061与瓶子成品4分离，由下料装置307将成型的瓶子成品4下料，第二平移装置3062驱动取瓶机械手3061移动回吹塑成型装置304，进行下一轮的夹取瓶子成品4的准备。
下料装置307可采用常规的风力吹动的下料结构，在此不做限定。
参阅图13，更进一步地，第一平移装置3052与第二平移装置3062可共用一个直线驱动装置，直线驱动装置可采用电机驱动齿轮齿条机构。
参阅图9，作为一种可选的实施方式，弹性夹块303121可设置至少两组，每组弹性夹块303121均包括多个弹性夹块303121，各组弹性夹块303121沿平行于杆体30311的中心线方向间隔布置。此种加温夹具3031的夹持头30312可以适用于单圈卡槽1011(如图2所示)的瓶坯1或者多圈卡槽1011的瓶坯1(如图4所示)。
通过设置至少两组弹性夹块303121，当其中一组弹性夹块303121无法地可靠地与相应的卡槽1011卡接配合时，则可由另一组或多组与相应的卡槽1011进行配合，提高夹持的稳定性和可靠性，降低生产系统的运行故障，提高生产效率。
参与图7和图8，作为一种可选的实施方式，弹性夹块303121为弹片303121a，弹片303121a的一端与杆体30311固定，另一端为自由端303121a1，弹片303121a的自由端303121a1在背向杆体30311的一面上设有凸点303121a2，凸点303121a2用于与瓶坯1的卡槽1011配合。
常态下，弹片303121a呈向外胀开的状态，其自由端303121a1与杆体30311之间保持一定间隙，当弹片303121a受压时，其发生弹性变形并向杆体30311靠近而实现整体夹持头30312的尺寸缩小，以便插入瓶坯1或者瓶子成品4的瓶口101，凸点303121a2可以与卡槽1011卡接配合，且借助弹片303121a的弹性恢复力，实现夹持头30312对瓶子成品4或者瓶坯1的夹持(参阅图8)。
作为一种可选的实施方式，弹性夹块303121为定位波珠。定位波珠能够实现上述弹片303121a相同的效果，但是结构的复杂性更高。
参阅图17，作为一种可选的实施方式，弹性夹块303121包括滑块303121b以及弹性件303121b1，该滑块303121b设置为沿杆体30311的径向直线滑移，杆体30311内开设有供滑块303121b滑动的滑槽303111，滑槽303111的底部设有该弹性件303121b1，弹性件303121b1分别与滑槽303111的槽壁、滑块303121b相抵，以对滑块303121b施加朝向滑槽303111外部的弹性力。
弹性件303121b1可采用压簧或者其他能够向滑块303121b施加指向滑槽303111外部的弹力的弹性部件。
参阅图18，为避免滑块303121b脱离滑槽303111，在滑槽303111的出口端通过紧固件303113可拆卸地连接有限位套303112，限位套303112开设有供滑块303121b的端部露出的通孔3031121，在滑块303121b的端部设有能够与限位套303112相抵接的限位凸起303121b2，基于此，常态下，由于弹性件303121b1对滑块303121b施加指向滑槽303111外部的弹性力，使得限位凸起303121b2与限位套303112相抵接，而滑块303121b的端部可经通孔3031121穿出，从而通过限位套303112件滑块303121b限定在滑槽303111内，避免脱出。
采用直线滑移的方式布置滑块303121b，制造的难度相对较低。
参阅图19，作为一种可选的实施方式，弹性夹块303121还可设置为能够沿弧线轨迹滑移。
参阅图17和图19，进一步地，弹性夹块303121可在平行于杆体30311的横截面内滑移，杆体30311的横截面垂直于杆体30311的中心线。
参阅图20，各弹性夹块303121也可在不同平面内的活动，只需弹性夹块303121露出于露出杆体30311的位置处于同一平行于杆体30311的横截面即可。
作为一种可选的实施方式，弹性夹块303121的端部设有弧形接触面3031211。
参阅图17、图19以及20，将弹性夹块303121的端面设为弧形接触面3031211，有利于弹性滑块303121b更快速地与卡槽1011卡接，或者与卡槽1011脱离，且还有利于减小划伤对瓶子成品4或者瓶坯1内壁的可能。
进一步地，杆体30311的端部也可设置倒角或弧形面，便于引导夹持头30312插入瓶坯1或者瓶子成品4的瓶口101。
参阅图21，作为一种可选的实施方式，杆体30311设有夹持检测组件5，夹持检测组件5与各弹性夹块303121相连，并与控制器6电性相连，当各弹性夹块303121均受压活动时，夹持检测组件5能够触发以向控制器6输出夹持检测信号。
参阅图22，可选的实施方式为，夹持检测组件5包括与杆体30311固定的轻触开关501a，轻触开关501a需选择耐高温的类型，常态下，弹性夹块303121与轻触开关501a的触发端保持间距，而当弹性夹块303121受压而发生弹性变形时，弹性夹块303121能够抵压轻触开关501a，从而轻触开关501a能够输出检测信号，指示该弹性夹块303121已受压，当所有的轻触开关501a均受压时，则说明夹持头30312已插入瓶口101中。
进一步地，为了更加准确地感知夹持头30312与卡槽1011卡接，可以设置有两级检测器，其中，第一级检测器500a和第二级检测器500b同时发出检测信号时(参阅图22中的(g))，则检测指示夹持头30312受压收缩进入瓶口101，而当只有两级检测器的其中之一发出检测信号时，则检测指示夹持头30312进入瓶口101后并与卡槽1011卡接(参阅图22中的(h))。
如图22所示，当弹性夹块303121采用弹片303121a时，则两检测器级检测器间隔分布于杆体30311上，其中第一级检测器500a更靠近固定端，而第二更靠近自由端303121a1，当夹持头30312进入瓶口101时，弹片303121a先受压收缩，而当弹片303121a的凸点303121a2与卡槽1011配合时，则弹片303121a发生一定量的回弹，使得夹持头30312整体尺寸向外稍微扩张，反映在检测过程中，参阅图22中的(g)，弹片303121a在受压后同时抵压第一级检测器500a和第二级检测器500b，此时，第一级检测器500a和第二级检测器500b同时发出信号，以指示夹持头30312处于进入瓶口101的过程；参阅图22中的(h)，而当弹片303121a仅抵压第一级检测器500a而与第二级检测器500b脱离时，则表面夹持头30312与卡槽1011卡接；此外，参阅图22中的(f),当弹片303121a与第一级检测器500a而与第二级检测器500b均脱离时，则第一级检测器500a和第二级检测器500b均不发出信号，则指示夹持头30312处于常态——即处于瓶坯1或者瓶子成品4外。
如图23所示，当弹性夹块303121采用滑块303121b时，则两级检测器间隔分布在滑槽303111的内壁或者设于杆体30311内并突出于滑槽303111，夹持头30312进入瓶口101时，滑块303121b先向滑槽303111内部滑移，而当滑块303121b与卡槽1011配合时，则滑块303121b由滑槽303111中向外弹出一定距离，反映在检测过程中，参阅图23中的(j)，滑块303121b在受压后向滑槽303111内部滑移并同时抵压第一级检测器500a和第二级检测器500b，此时，第一级检测器500a和第二级检测器500b同时发出信号，以指示夹持头30312处于进入瓶口101的过程；参阅图23中的(k)，而当滑块303121b向外滑移仅抵压第一级检测器500a而与第二级检测器500b脱离时，则表面夹持头30312与卡槽1011卡接；此外，参阅图23中的(i)，当滑块303121b与第一级检测器500a而与第二级检测器500b均脱离时，则第一级检测器500a和第二级检测器500b均不发出信号，则指示夹持头30312处于常态——即处于瓶坯1或者瓶子成品4外。
在其他可能的实施方式中，参阅图24，当采用滑块303121b作为弹性夹块303121时，还可以采用光电传感器501b替代轻触开关501a，具体地，在滑块303121b上开设两个检测孔303121b3，在滑槽303111内壁上间隔布置两级检测器(即第一级检测器500a、第二级检测器500b)，则当滑块303121b在第一个位置，也即处于常态时,参阅图24中的(l)，滑块303121b将两级光电传感器501b的光进行阻挡，使得两级检测器无法发出触发信号，以指示夹持头30312在常态；参阅图24中的(m)，当滑块303121b受压活动至第二个位置时，两级光电传感器501b发出的光线分别穿过相应的检测孔303121b3，以指示滑块303121b完全受压进入瓶口101的状态；参阅图24中的(n)，当滑块303121b移动至第三个位置时，两级光电传感器501b的其中一级检测器(图n中的第一级检测器500a)发出的光线受滑块303121b阻挡，而另一级检测器(图n中的第二级检测器500b)发出的光线穿过一检测孔303121b3，以指示滑块303121b处于瓶口101内并且与卡槽1011卡接。
由此，可以精确地感知夹持头30312的工作状态，便于可靠且精准地实现夹持头30312的自动化夹持瓶坯1的操作或者与瓶坯1脱离的操作。
综上所述，采用这种吹瓶机3，结合改进的瓶坯1和生产工艺，实现了法兰型瓶口101的瓶子的高速、自动化生产，具有生产效率高、废品率低的优点。
此外，还对加温夹具3031的夹持头30312进行特定性设计，使其能够针对夹持头30312的工作状态进行精确检测，进而有利于提高夹持过程的可靠性，为瓶子生产系统的高速、可靠性运转提供条件。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种吹瓶机，其特征在于，包括依次设置的上料装置(301)、排料装置(302)、加温装置(303)、吹塑成型装置(304)以及下料装置(307)，其中，所述加温装置(303)包括加温夹具(3031)及加热系统(3032)，所述加温夹具(3031)用于将瓶坯(1)由所述排料装置(302)夹取至加热系统(3032)中，所述加温装置(303)与所述吹塑成型装置(304)之间设置有能够往返移动的取坯装置(305)，所述取坯装置(305)用于将加热后的瓶坯(1)置于所述吹塑成型装置(304)内，所述吹塑成型装置(304)与所述下料装置(307)之间设置有能够往返移动的取瓶装置(306)，所述取瓶装置(306)用于将瓶子成品(4)夹取并转移至所述下料装置(307)，其中：
所述加温夹具(3031)包括杆体(30311)以及夹持头(30312)，所述夹持头(30312)设置于所述杆体(30311)的端部，且所述夹持头(30312)包括多个弹性夹块(303121)，多个弹性夹块(303121)绕所述杆体(30311)的中心分布于所述杆体(30311)的外周，多个所述弹性夹块(303121)能够朝靠近所述杆体(30311)的中心方向聚拢或者朝背离所述杆体(30311)的中心方向呈背离张开；
所述杆体(30311)设有夹持检测组件(5)，所述夹持检测组件(5)与各所述弹性夹块(303121)相连，当所述弹性夹块(303121)均受压活动时，所述夹持检测组件(5)能够输出检测信号；
所述夹持检测组件(5)包括两级检测器，其中，当弹性夹块(303121)受压进入瓶口(101)且未与卡槽(1011)卡接时，两级所述检测器均发出检测信号；当弹性夹块(303121)受压进入瓶口(101)且与卡槽(1011)卡接时，两级所述检测器的其中一级检测器发出检测信号，而另一级检测器未发出检测信号；当弹性夹块(303121)处于常态时，两级所述检测器均未发出检测信号。
2.根据权利要求1所述的吹瓶机，其特征在于，所述弹性夹块(303121)可设置至少两组，每组所述弹性夹块(303121)均包括多个弹性夹块(303121)，各组所述弹性夹块(303121)沿平行于所述杆体(30311)的中心线方向间隔布置。
3.根据权利要求1所述的吹瓶机，其特征在于，所述弹性夹块(303121)为弹片(303121a)，所述弹片(303121a)的一端与所述杆体(30311)固定，另一端为自由端(303121a1)，所述弹片(303121a)的自由端(303121a1)在背向所述杆体(30311)的一面上设有凸点(303121a2)，所述凸点(303121a2)用于与瓶坯(1)的卡槽(1011)配合。
4.根据权利要求1所述的吹瓶机，其特征在于，所述弹性夹块(303121)包括滑块(303121b)以及弹性件(303121b1)，所述滑块(303121b)设置为能沿所述杆体(30311)的径向直线滑移或者设置为能沿弧线轨迹滑移，所述杆体(30311)内开设有供所述滑块(303121b)滑动的滑槽(303111)，所述滑槽(303111)内设有所述弹性件(303121b1)，所述弹性件(303121b1)分别与所述滑槽(303111)的槽壁、所述滑块(303121b)相抵，以对所述滑块(303121b)施加朝向所述滑槽(303111)外部的弹性力。
5.根据权利要求1所述的吹瓶机，其特征在于，所述弹性夹块(303121)的端部设有弧形接触面(3031211)。
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