CN116141232B - 一种三坐标测量用金属连杆夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三坐标测量用金属连杆夹具,本发明涉及金属连杆测量辅助设备技术领域。该三坐标测量用金属连杆夹具,包括支座和固定连接在支座上端面的L形架,支座上部安装有放置件,通过转轴转动连接在竖板下部的圆块,周向等距固定连接在圆块外部的若干个夹持脚,周向等距固定连接在圆块外部用于与测量装置配合驱动其自身转动的若干个拨杆,设置于竖板下部用于对圆块限位以便夹持脚垂直于加工件的定位组件,本发明通过从三个坐标方位中对金属连杆进行多点夹持,使得夹持的更加牢靠,提高了检测精度,且还能够在检测头对被夹持装置遮挡住的部分进行检测时还能够及时将夹持脚移开,实现对金属连杆的全面检测,提高了检测速度。
Description
技术领域
本发明涉及金属连杆测量辅助设备技术领域,具体为一种三坐标测量用金属连杆夹具。
背景技术
三坐标测量仪又称为三次元测量仪、三坐标或三坐标测量机,是指在空间范围内,能够测量物体几何形状、长度及圆周度等形位公差的高精密测量仪器,其测量精度包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓度,三坐标测量仪广泛应用于机械制造行业,尤其是广泛应用于各种零件、工装夹具尺寸检测及模具制造中的尺寸测量和复杂形面的快速扫描检测等,连杆是连接活塞和曲轴,并将活塞所受作用力传给曲轴,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,连杆体由三部分构成,与活塞销连接的部分称连杆小头,与曲轴连接的部分称连杆大头,连接小头与大头的杆部称连杆杆身,连杆在生产出来后需要用到夹具对其限位夹持并用三坐标测量仪对其进行检测是否合格。
现有的夹持方式大多是将上压块直接抵压在连杆上部进行夹持,但是这种夹持方式由于夹持点较为单一,夹持效果一般,容易出现松动的情况,特别是对于弯曲状的连杆由于其形状较为特殊,增大了夹持的难度,并且进一步增大了连杆松动的风险,影响检测的精度,此外,由于夹持装置与连杆接触的部分会将其遮挡住,在后续检测过程中需要多次调整夹持位置,不便于检测工作的正常进行。
发明内容
本发明提供了一种三坐标测量用金属连杆夹具,解决了现有的夹持点单元,容易松动影响检测精度以及夹持装置会遮挡住金属连杆一部分导致需要多次调整夹持位置的技术问题。
本发明提供的一种三坐标测量用金属连杆夹具,包括支座和固定连接在支座上端面的L形架,所述支座上部安装有放置件,L形架横向段下端面用于和放置件配合以便对金属连杆夹持的防阻挡夹持机构所述防阻挡夹持机构包括通过电动伸缩杆安装在L形架横向段下部的安装板,通过移位调节组件安装于安装板下部的竖板,通过转轴转动连接在竖板下部的圆块,周向等距固定连接在圆块外部的若干个夹持脚,周向等距固定连接在圆块外部用于与测量装置配合驱动其自身转动的若干个拨杆,设置于竖板下部用于对圆块限位以便夹持脚垂直于加工件的定位组件。
在一种可能的实现方式中,所述放置件包括固定连接在支座上部的纵置滑盒,两个以纵置滑盒为对称轴对称固定连接在支座的斜置滑盒,且两个斜置滑盒后部固定连接在纵置滑盒侧部,两个斜置滑盒呈V字状布置,滑动设置于纵置滑盒内部的纵向杆,两个斜置滑盒内部均通过滑块滑动连接有水平伸缩杆,且纵向杆和两个水平伸缩杆三者互相垂直,两个所述水平伸缩杆后端均固定连接在纵向杆外部,所述纵置滑盒内部安装有用于驱动纵向杆滑动的滑移组件,所述水平伸缩杆上部转动安装有限位组件。
在一种可能的实现方式中,所述移位调节组件包括等距开设在安装板下端面上的若干个插孔,插孔内部卡接有插块,转动连接在插块下部的转块,所述竖板固定连接在转块下部。
在一种可能的实现方式中,所述定位组件包括周向等距开设在圆块外部的定位槽,通过弹簧伸缩柱固定连接在竖板侧部用于与定位槽配合的定位压块。
在一种可能的实现方式中,所述滑移组件包括转动设置在纵置滑盒内部的螺纹杆,固定连接在纵向杆下端用于与螺纹杆螺纹连接的滑移块,且滑移块滑动设置在纵置滑盒内部。
在一种可能的实现方式中,所述限位组件包括转动连接在水平伸缩杆上部的U形块,所述U形块内腔相对侧均通过限位弹簧固定连接有导向条。
在一种可能的实现方式中,所述导向条上部固定连接有折状板。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:本发明中,通过防阻挡夹持机构中的安装板、竖板、圆块、夹持脚和拨杆的组合,检测装置中的检测头移动至连杆被夹持住的部分进行检测时,检测头触碰到拨杆带动圆块旋转,圆块则带动夹持脚从连杆上脱离,从而便于对被遮挡住的部分进行检测,检测头移开后再在定位压块、定位槽和弹簧伸缩柱的组合下再次控制夹持脚对连杆进行夹持,优化了夹持位置的调整操作,便于对连杆的快速检测。
本发明中,利用纵向杆和两个水平伸缩杆三者相互垂直,共同构成一个三坐标系,通过在三个坐标方位中对金属连杆进行多点夹持,使得夹持的更加牢靠,避免了检测过程中出现松动的情况,提高了检测的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的装置结构示意图。
图2为本发明提供的图1中的A部分结构放大示意图。
图3为本发明提供的安装板仰视视角结构示意图。
图4为本发明提供的放置件安装结构示意图。
图5为本发明提供的图4中的B部分结构放大示意图。
图6为本发明提供的滑移组件安装结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记。
1、支座;2、L形架。
3、放置件;31、纵置滑盒;32、斜置滑盒;33、纵向杆;34、水平伸缩杆;35、滑移组件;351、螺纹杆;352、滑移块;36、限位组件;361、U形块;362、导向条。
4、防阻挡夹持机构;41、安装板;42、竖板;43、圆块;44、夹持脚;45、拨杆、46、定位组件;461、定位槽;462、弹簧伸缩柱;463、定位压块。
5、移位调节组件;51、插孔;52、插块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种三坐标测量用金属连杆夹具,包括支座1和固定连接在支座1上端面的L形架2,支座1上部安装有放置件3。
请参阅图1、图4、图5和图6,本实施例中,放置件3包括固定连接在支座1上部的纵置滑盒31、放置件3包括固定连接在支座1上部的纵置滑盒31,两个以纵置滑盒31为对称轴对称固定连接在支座1的斜置滑盒32,且两个斜置滑盒32后部固定连接在纵置滑盒31侧部,两个斜置滑盒32呈V字状布置,滑动设置于纵置滑盒31内部的纵向杆33,两个斜置滑盒32内部均通过滑块滑动连接有水平伸缩杆34,且纵向杆33和两个水平伸缩杆34三者互相垂直,两个水平伸缩杆34后端均固定连接在纵向杆33外部,纵置滑盒31内部安装有用于驱动纵向杆33滑动的滑移组件35,滑移组件35包括转动设置在纵置滑盒31内部的螺纹杆351,固定连接在纵向杆33下端用于与螺纹杆351螺纹连接的滑移块352,且滑移块352滑动设置在纵置滑盒31内部,水平伸缩杆34上部转动安装有限位组件36,限位组件36包括转动连接在水平伸缩杆34上部的U形块361,U形块361内腔相对侧均通过限位弹簧固定连接有导向条362,导向条362上部固定连接有折状板。
转动螺纹杆351带动滑移块352移动,滑移块352接着带动纵向杆33滑动,纵向杆33滑动的同时再带动着水平伸缩杆34在斜置滑盒32中滑动,由于两个斜置滑盒32呈V字状布置,因而两个水平伸缩杆34在被纵向杆33拉动的过程中始终保持着夹角为直角状,直至两个水平伸缩杆34的长度与被检测的连杆尺寸相匹配,然后旋转U形块361使得连杆杆身能够放入到其内部,接着将连杆杆身放入到导向条362中,弯折形状的折状板能够在连杆杆身进入到导向条362之间中起到引导作用,利用限位弹簧顶动导向条362抵触在连杆杆身侧部上,通过将连杆放置到由纵向杆33和两个水平伸缩杆34共同构成的X、Y、Z坐标状结构中,来实现对连杆的多点接触夹持,使得夹持的更加牢靠。
请参阅图2,本实施例中,防阻挡夹持机构4包括通过电动伸缩杆安装在L形架2横向段下部的安装板41、通过移位调节组件5安装于安装板41下部的竖板42、通过转轴转动连接在竖板42下部的圆块43、周向等距固定连接在圆块43外部的若干个夹持脚44、周向等距固定连接在圆块43外部用于与测量装置配合驱动其自身转动的若干个拨杆45,设置于竖板42下部用于对圆块43限位以便夹持脚44垂直于加工件的定位组件46,定位组件46包括周向等距开设在圆块43外部的定位槽461,通过弹簧伸缩柱462固定连接在竖板42侧部用于与定位槽461配合的定位压块463。
请参阅图3,移位调节组件5包括等距开设在安装板41下端面上的若干个插孔51,插孔51内部卡接有插块52,转动连接在插块52下部的转块,竖板42固定连接在转块下部。
在对弯曲状的连杆进行夹持时,根据杆身弯曲的弧度选择位置杆身正上方合适位置的插孔51,然后将插块52卡入到选择后的插孔51中,使得夹持脚44位于杆身正上方,接着通过电动伸缩杆带动安装板41下降,安装板41接着带动处于竖直状态的夹持脚44抵触到杆身上部对连杆进行夹持限位,在三坐标测量仪对被夹持后的金属连杆进行检测移动的过程中,当检测头移动着被夹持脚44遮挡住的部分时,检测头抵触到拨杆45上并触动其旋转,拨杆45接着带动圆块43转动,圆块43接着带动夹持脚44旋转脱离杆身,使得检测头能够对被夹持遮挡住的部分进行检测,直至检测完成检测头从被夹持处离开,检测头从被夹持处离开后通过弹簧伸缩杆顶动定位压块463下降进而下压定位槽461使得圆块43转动,进而带动另一夹持脚44抵触在连杆外部,保证了检测工作的正常进行。
工作时,首先根据所要检测的连杆的形状来调整放置件3与连杆相匹配,接着即可将连杆放入到放置件3中,通过放置件3中的纵向杆33和两个水平伸缩杆34共同构成三轴坐标系的结构来实现对连杆的多点夹持,避免了检测过程中出现松动的情况,提高了检测精度,然后再通过防阻挡夹持机构4对连杆的上部进行夹持,随后即可控制外部的三坐标测量仪对连杆进行检测,三坐标测量仪检测的过程中在对被夹持脚44遮挡住的部分检测时,利用拨杆45和圆块43的配合带动夹持脚44转动与连杆脱离,从而实现对被遮挡处部分的检测,简化了夹持设备脱离的步骤,使得检测的更加全面。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故;凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种三坐标测量用金属连杆夹具,包括支座(1)和固定连接在支座(1)上端面的L形架(2),其特征在于:所述支座(1)上部安装有放置件(3),L形架(2)横向段下端面用于和放置件(3)配合以便对金属连杆夹持的防阻挡夹持机构(4);
所述防阻挡夹持机构(4)包括:
通过电动伸缩杆安装在L形架(2)横向段下部的安装板(41),通过移位调节组件(5)安装于安装板(41)下部的竖板(42),通过转轴转动连接在竖板(42)下部的圆块(43);
周向等距固定连接在圆块(43)外部的若干个夹持脚(44),周向等距固定连接在圆块(43)外部用于与测量装置配合驱动其自身转动的若干个拨杆(45);
设置于竖板(42)下部用于对圆块(43)限位以便夹持脚(44)垂直于加工件的定位组件(46)。
2.根据权利要求1所述的一种三坐标测量用金属连杆夹具,其特征在于:所述放置件(3)包括固定连接在支座(1)上部的纵置滑盒(31),两个以纵置滑盒(31)为对称轴对称固定连接在支座(1)的斜置滑盒(32),且两个斜置滑盒(32)后部固定连接在纵置滑盒(31)侧部,两个斜置滑盒(32)呈V字状布置,滑动设置于纵置滑盒(31)内部的纵向杆(33),两个斜置滑盒(32)内部均通过滑块滑动连接有水平伸缩杆(34),且纵向杆(33)和两个水平伸缩杆(34)三者互相垂直,两个所述水平伸缩杆(34)后端均固定连接在纵向杆(33)外部,所述纵置滑盒(31)内部安装有用于驱动纵向杆(33)滑动的滑移组件(35),所述水平伸缩杆(34)上部转动安装有限位组件(36)。
3.根据权利要求1所述的一种三坐标测量用金属连杆夹具,其特征在于:所述移位调节组件(5)包括等距开设在安装板(41)下端面上的若干个插孔(51),插孔(51)内部卡接有插块(52),转动连接在插块(52)下部的转块,所述竖板(42)固定连接在转块下部。
4.根据权利要求1所述的一种三坐标测量用金属连杆夹具,其特征在于:所述定位组件(46)包括周向等距开设在圆块(43)外部的定位槽(461),通过弹簧伸缩柱(462)固定连接在竖板(42)侧部用于与定位槽(461)配合的定位压块(463)。
5.根据权利要求2所述的一种三坐标测量用金属连杆夹具,其特征在于:所述滑移组件(35)包括转动设置在纵置滑盒(31)内部的螺纹杆(351),固定连接在纵向杆(33)下端用于与螺纹杆(351)螺纹连接的滑移块(352),且滑移块(352)滑动设置在纵置滑盒(31)内部。
6.根据权利要求2所述的一种三坐标测量用金属连杆夹具,其特征在于:所述限位组件(36)包括转动连接在水平伸缩杆(34)上部的U形块(361),所述U形块(361)内腔相对侧均通过限位弹簧固定连接有导向条(362)。
7.根据权利要求6所述的一种三坐标测量用金属连杆夹具,其特征在于:所述导向条(362)上部固定连接有折状板。
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