CN114851401A - 一种汽车玻璃定位加工装置的操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车玻璃定位加工装置的操作方法,涉及汽车玻璃加工的技术领域，定位加工装置包括基座、定位台、同步移动机构、倒角磨边机构及局部夹持机构，定位台与基座之间通过若干支板固定，定位台上设有若干真空吸盘一，定位台的四个侧边均设有用于定位汽车玻璃的定位块，基座在定位台的四个角处均设有活动板，活动板的顶部固定有支撑板，同步移动机构设于基座中并用于驱动四个活动板同时移动至汽车玻璃处，倒角磨边机构设于支撑板上，局部夹持机构设有两个并对称设于支撑板与活动板上。本发明能够在一台装置上对汽车玻璃的四个角进行倒角和磨边，提高了汽车玻璃倒角和磨边的效率和精度。

Description

一种汽车玻璃定位加工装置的操作方法
技术领域
本发明涉及汽车玻璃加工的技术领域，具体涉及一种汽车玻璃定位加工装置的操作方法。
背景技术
汽车天窗玻璃是汽车玻璃的一种，为了防止工人在安装汽车天窗玻璃时被锋利的玻璃划伤，汽车天窗玻璃在加工时需要先对其四个角进行倒角，然后再对倒角处进行磨边，现在的倒角装置一次只能对汽车天窗玻璃的一个角进行倒角，当汽车天窗玻璃的四个角均被倒角后，再转移至下一工位处再依次对汽车天窗玻璃的四个角进行磨边，汽车天窗玻璃在两个工位重复进行定位和取下，不仅加工效率低，而且对汽车天窗玻璃重复进行定位和取下使加工的误差增大，进而导致汽车天窗玻璃在加工后难以很好的与汽车进行装配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车玻璃定位加工装置的操作方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种汽车玻璃定位加工装置的操作方法,包括基座、定位台、同步移动机构、倒角磨边机构及局部夹持机构；
所述定位台与基座之间通过若干支板固定，所述定位台上设有若干真空吸盘一，所述真空吸盘一与控制器电性连接，所述定位台的四个侧边均设有定位块，所有定位块的内侧均设有定位槽；
所述基座在定位台的四个角处均设有活动板，所述活动板的顶部固定有支撑板；
所述同步移动机构设于基座中并用于驱动四个活动板同时移动至汽车玻璃处；
所述倒角磨边机构设于支撑板上并用于对汽车玻璃进行倒角和磨边；
所述局部夹持机构设有两个并对称设于支撑板与活动板上，所述局部夹持机构用于保持汽车玻璃在被倒角磨边机构加工时的稳定性。
优选的，所述同步移动机构包括齿轮一、平移板、齿条及电机一，所述基座在活动板处对应设有滑槽，所述活动板的下端面固定有滑板，所述滑板与滑槽滑动连接，所述齿轮一与基座的中心转动连接，所述平移板与活动板一一对应并设于基座内，所述平移板的上端面设有斜槽，所述滑板的下端面设有与斜槽配合的滑条，所述平移板上滑动插接有滑杆，所述滑杆的两端均通过固定块与基座固定连接，所述平移板朝向齿轮一的一侧固定有所述的齿条，所述齿条与齿轮一之间啮合，所述电机一固定于基座的上端面，所述电机一的输出轴固定有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一之间啮合，所述电机一与控制器电性连接。
优选的，所述倒角磨边机构包括齿条导轨、液压伺服油缸、移动板、电机二及电机三，所述支撑板的下端面对称设有两个平行的滑轨，其中一个滑轨的末端固定有安装块，所述安装块上设有触碰开关，所述齿条导轨设于支撑板的下方且其两端均设有滑块，两个滑块分别与两个滑轨滑动连接，所述液压伺服油缸固定于活动板上，所述液压伺服油缸的活塞杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与齿条导轨的上端面固定，所述移动板安装于齿条导轨上，所述电机二固定于移动板上，所述电机二的输出轴安装有齿轮三，所述齿轮三与齿条导轨上的齿之间啮合，所述移动板的上端面垂直固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有齿轮四，所述移动板的下端面转动连接有转动板，所述转动板上对称设有两个固定柱，两个固定柱上均固定有齿轮五，所述齿轮四与两个齿轮五之间均啮合，两个固定柱的下端面均固定有安装框，两个安装框中均垂直固定有所述的电机三，其中一个电机三的输出轴固定有金刚轮，另一个电机三的输出轴固定有抛光轮，所述触碰开关、液压伺服油缸、电机二、伺服电机、电机三及均与控制器电性连接。
优选的，所述局部夹持机构包括气缸、安装盘及真空吸盘二，两个气缸分别垂直固定于支撑板和活动板上，所述气缸的活塞杆上螺纹连接有连接板，所述安装盘与连接板固定连接，所述真空吸盘二设有若干个并采用圆周阵列的方式固定于安装盘上，所述气缸及真空吸盘二均与控制电性连接。
本发明具有如下优点：
本发明在使用时，同步移动机构可以使倒角磨边机构和局部夹持机构同步移动至汽车玻璃的四个角处，倒角磨边机构能够同时对汽车玻璃的四个角进行倒角和磨边，从而使汽车玻璃能够在一个加工工位上就能完成倒角和磨边，提高了汽车玻璃倒角和磨边的效率和精度，局部夹持机构可以增强汽车玻璃在倒角和磨边时的局部稳定性。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2为本发明安装汽车玻璃后的结构示意图。
图3为本发明基座内部的结构示意图。
图4为本发明活动板的结构示意图。
图5和图6为本发明倒角磨边机构的结构示意图。
图7为本发明平移板的结构示意图。
其中：1、基座，11、支板，12、活动板，121、滑板，13、支撑板，14、滑槽，15、滑条，2、定位台，21、真空吸盘一，22、定位块，221、定位槽，3、同步移动机构，31、齿轮一，32、平移板，321、斜槽，33、滑杆，34、固定块，35、齿条，36、电机一，361、齿轮二，4、倒角磨边机构，41、滑轨，411、安装块，412、触碰开关，42、齿条导轨，421、滑块，43、液压伺服油缸，431、连接块，44、移动板，441、电机二，442、齿轮三，45、伺服电机，451、齿轮四，46、转动板，461、固定柱，462、齿轮五，463、安装框，464、电机三，465、金刚轮，466、抛光轮，5、局部夹持机构，51、气缸，511、连接板，52、安装盘，53、真空吸盘二，6、汽车玻璃。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-7所示，本发明提供了一种汽车玻璃定位加工装置的操作方法,包括基座1、定位台2、同步移动机构3、倒角磨边机构4及局部夹持机构5；
所述定位台2与基座1之间通过若干支板11固定，所述定位台2上设有若干真空吸盘一21，所述真空吸盘一21与控制器电性连接，所述定位台2的四个侧边均设有定位块22，所有定位块22的内侧均设有定位槽221；
所述基座1在定位台2的四个角处均设有活动板12，所述活动板12的顶部固定有支撑板13；
所述同步移动机构3设于基座1中并用于驱动四个活动板12同时移动至汽车玻璃6处；
所述倒角磨边机构4设于支撑板13上并用于对汽车玻璃6进行倒角和磨边；
所述局部夹持机构5设有两个并对称设于支撑板13与活动板12上，所述局部夹持机构5用于保持汽车玻璃6在被倒角磨边机构4加工时的稳定性。
在本实施例中，所述同步移动机构3包括齿轮一31、平移板32、齿条35及电机一36，所述基座1在活动板12处对应设有滑槽14，所述活动板12的下端面固定有滑板121，所述滑板121与滑槽14滑动连接，所述齿轮一31与基座1的中心转动连接，所述平移板32与活动板12一一对应并设于基座1内，所述平移板32的上端面设有斜槽321，所述滑板121的下端面设有与斜槽321配合的滑条15，所述平移板32上滑动插接有滑杆33，所述滑杆33的两端均通过固定块34与基座1固定连接，所述平移板32朝向齿轮一31的一侧固定有所述的齿条35，所述齿条35与齿轮一31之间啮合，所述电机一36固定于基座1的上端面，所述电机一36的输出轴固定有齿轮二361，所述齿轮二361与齿轮一31之间啮合，所述电机一36与控制器电性连接，通过设置同步移动机构3驱动四个活动板12同时移动至汽车玻璃6处。
在本实施例中，所述倒角磨边机构4包括齿条导轨42、液压伺服油缸43、移动板44、电机二441及电机三464，所述支撑板13的下端面对称设有两个平行的滑轨41，其中一个滑轨41的末端固定有安装块411，所述安装块411上设有触碰开关412，所述齿条导轨42设于支撑板13的下方且其两端均设有滑块421，两个滑块421分别与两个滑轨41滑动连接，所述液压伺服油缸43固定于活动板12上，所述液压伺服油缸43的活塞杆上螺纹连接有连接块431，所述连接块431与齿条导轨42的上端面固定，所述移动板44安装于齿条导轨42上，所述电机二441固定于移动板44上，所述电机二441的输出轴安装有齿轮三442，所述齿轮三442与齿条导轨42上的齿之间啮合，所述移动板44的上端面垂直固定有伺服电机45，所述伺服电机45的输出轴上固定有齿轮四451，所述移动板44的下端面转动连接有转动板46，所述转动板46上对称设有两个固定柱461，两个固定柱461上均固定有齿轮五462，所述齿轮四451与两个齿轮五462之间均啮合，两个固定柱461的下端面均固定有安装框463，两个安装框463中均垂直固定有所述的电机三464，其中一个电机三464的输出轴固定有金刚轮465，另一个电机三464的输出轴固定有抛光轮466，所述触碰开关412、液压伺服油缸43、电机二441、伺服电机45、电机三464及均与控制器电性连接，通过设置倒角磨边机构4从而能够对汽车玻璃6的四个角同时进行倒角和磨边。
在本实施例中，所述局部夹持机构5包括气缸51、安装盘52及真空吸盘二53，两个气缸51分别垂直固定于支撑板13和活动板12上，所述气缸51的活塞杆上螺纹连接有连接板511，所述安装盘52与连接板511固定连接，所述真空吸盘二53设有若干个并采用圆周阵列的方式固定于安装盘52上，所述气缸51及真空吸盘二53均与控制电性连接，通过设置局部夹持机构5用于保持汽车玻璃6在被倒角磨边机构4加工时的稳定性。
具体实施方式及原理：
本发明在使用时，将汽车玻璃6水平放置在定位块22的定位槽221上，控制真空吸盘一21启动对汽车玻璃6进行吸附，接着控制电机一36启动，电机一36通过齿轮传动使平移板32沿着滑杆33移动，滑板121底部的滑条15在平移板32顶部的斜槽321中移动，从而使活动板12沿着基座1上的滑槽14向汽车玻璃6的方向移动，当活动板12同步移动完成后，接着控制气缸51启动，气缸51的活塞杆带动安装盘52移动，然后控制真空吸盘二53启动，真空吸盘二53对汽车玻璃6进行吸附，当汽车玻璃6的局部夹持完成后，控制输出轴上固定有金刚轮465的电机三464的启动(初始状态时金刚轮465位于靠近汽车玻璃6的一侧)，然后控制电机二441启动，通过齿轮传动移动板46从齿条导轨42的起始端移动向末端移动，在移动的过程中旋转的金刚轮465对汽车玻璃6的角进行倒角，当移动板44移动至齿条导轨42的末端时，控制器控制液压伺服油缸43的活塞杆向前伸出0.5cm,从而带动齿条导轨42沿着滑轨41向前移动相同的距离,然后重复进行倒角操作，当齿条导轨42移动至安装块411处且齿条导轨42上的滑块421与触碰开关412接触时，输出轴上固定有金刚轮465的电机三464停止工作，控制器控制伺服电机45转动并通过齿轮传动使金刚轮465旋转至远离汽车玻璃6的一侧，抛光轮466旋转至靠近汽车玻璃6一侧，接着控制输出轴上固定有抛光轮466的电机三464启动，电机二441通过齿轮传动使移动板44从齿条导轨42的起始端移动向末端移动，在移动的过程中旋转的抛光轮466对倒角后的汽车玻璃6进行一次磨边，当汽车玻璃6倒角磨边完成后，先控制电机二441和电机三464停止转动，接着控制真空吸盘二53停止吸附汽车玻璃6，然后控制气缸51的活塞杆收缩，接着控制液压伺服油缸43的活塞杆收缩，然后控制电机一36的输出轴反向转动，从而使活动板12同步移动至初始位置，然后控制真空吸盘一21停止吸附汽车玻璃，然后就可以将加工好的汽车玻璃6从定位台上取下。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (1)

1.一种汽车玻璃定位加工装置的操作方法,其特征在于：定位加工装置包括基座(1)、定位台(2)、同步移动机构(3)、倒角磨边机构(4)及局部夹持机构(5)；
所述定位台(2)与基座(1)之间通过若干支板(11)固定，所述定位台(2)上设有若干真空吸盘一(21)，所述真空吸盘一(21)与控制器电性连接，所述定位台(2)的四个侧边均设有定位块(22)，所有定位块(22)的内侧均设有定位槽(221)；
所述基座(1)在定位台(2)的四个角处均设有活动板(12)，所述活动板(12)的顶部固定有支撑板(13)；
所述同步移动机构(3)设于基座(1)中并用于驱动四个活动板(12)同时移动至汽车玻璃(6)处；
所述倒角磨边机构(4)设于支撑板(13)上并用于对汽车玻璃(6)进行倒角和磨边；
所述局部夹持机构(5)设有两个并对称设于支撑板(13)与活动板(12)上，所述局部夹持机构(5)用于保持汽车玻璃(6)在被倒角磨边机构(4)加工时的稳定性；
所述同步移动机构(3)包括齿轮一(31)、平移板(32)、齿条(35)及电机一(36)，所述基座(1)在活动板(12)处对应设有滑槽(14)，所述活动板(12)的下端面固定有滑板(121)，所述滑板(121)与滑槽(14)滑动连接，所述齿轮一(31)与基座(1)的中心转动连接，所述平移板(32)与活动板(12)一一对应并设于基座(1)内，所述平移板(32)的上端面设有斜槽(321)，所述滑板(121)的下端面设有与斜槽(321)配合的滑条(15)，所述平移板(32)上滑动插接有滑杆(33)，所述滑杆(33)的两端均通过固定块(34)与基座(1)固定连接，所述平移板(32)朝向齿轮一(31)的一侧固定有所述的齿条(35)，所述齿条(35)与齿轮一(31)之间啮合，所述电机一(36)固定于基座(1)的上端面，所述电机一(36)的输出轴固定有齿轮二(361)，所述齿轮二(361)与齿轮一(31)之间啮合，所述电机一(36)与控制器电性连接；
所述倒角磨边机构(4)包括齿条导轨(42)、液压伺服油缸(43)、移动板(44)、电机二(441)及电机三(464)，所述支撑板(13)的下端面对称设有两个平行的滑轨(41)，其中一个滑轨(41)的末端固定有安装块(411)，所述安装块(411)上设有触碰开关(412)，所述齿条导轨(42)设于支撑板(13)的下方且其两端均设有滑块(421)，两个滑块(421)分别与两个滑轨(41)滑动连接，所述液压伺服油缸(43)固定于活动板(12)上，所述液压伺服油缸(43)的活塞杆上螺纹连接有连接块(431)，所述连接块(431)与齿条导轨(42)的上端面固定，所述移动板(44)安装于齿条导轨(42)上，所述电机二(441)固定于移动板(44)上，所述电机二(441)的输出轴安装有齿轮三(442)，所述齿轮三(442)与齿条导轨(42)上的齿之间啮合，所述移动板(44)的上端面垂直固定有伺服电机(45)，所述伺服电机(45)的输出轴上固定有齿轮四(451)，所述移动板(44)的下端面转动连接有转动板(46)，所述转动板(46)上对称设有两个固定柱(461)，两个固定柱(461)上均固定有齿轮五(462)，所述齿轮四(451)与两个齿轮五(462)之间均啮合，两个固定柱(461)的下端面均固定有安装框(463)，两个安装框(463)中均垂直固定有所述的电机三(464)，其中一个电机三(464)的输出轴固定有金刚轮(465)，另一个电机三(464)的输出轴固定有抛光轮(466)，所述触碰开关(412)、液压伺服油缸(43)、电机二(441)、伺服电机(45)、电机三(464)及均与控制器电性连接；
所述局部夹持机构(5)包括气缸(51)、安装盘(52)及真空吸盘二(53)，两个气缸(51)分别垂直固定于支撑板(13)和活动板(12)上，所述气缸(51)的活塞杆上螺纹连接有连接板(511)，所述安装盘(52)与连接板(511)固定连接，所述真空吸盘二(53)设有若干个并采用圆周阵列的方式固定于安装盘(52)上，所述气缸(51)及真空吸盘二(53)均与控制电性连接；
所述定位加工装置的操作方法具体如下：
步骤一：将汽车玻璃(6)水平放置在定位块(22)的定位槽(221)上，控制真空吸盘一(21)启动对汽车玻璃(6)进行吸附；
步骤二：电机一(36)启动，电机一(36)通过齿轮传动带动平移板(32)沿着滑杆(31)移动，滑板(121)底部的滑条(15)在平移板(32)顶部的斜槽(321)中移动，活动板(12)沿着基座(1)上的滑槽(14)向汽车玻璃(6)的方向移动；
步骤三：气缸(51)启动，气缸(51)的活塞杆带动安装盘(52)移动，启动真空吸盘二(53)，真空吸盘二(53)对汽车玻璃(6)进行吸附，完成汽车玻璃(6)的局部夹持；
步骤四：启动电机三(464)，电机三(464)带动金刚轮(465)转动，启动电机二(441)，电机二(441)通过齿轮传动移动板(46)从齿条导轨(42)的起始端向末端移动，移动的过程中旋转的金刚轮(465)对汽车玻璃(6)的角进行倒角，当移动板(44)移动至齿条导轨(42)的末端时，控制器控制液压伺服油缸(43)的活塞杆向前伸出0.5cm,齿条导轨(42)沿着滑轨(41)向前移动相同的距离,重复进行倒角操作；
步骤五：齿条导轨(42)移动至安装块(411)处且齿条导轨(42)上的滑块(421)与触碰开关(412)接触时，电机三(464)停止工作，伺服电机(45)启动，伺服电机(45)通过齿轮传动带动金刚轮(465)旋转至远离汽车玻璃(6)的一侧，抛光轮(466)旋转至靠近汽车玻璃(6)一侧；
步骤六：启动输出轴上固定有抛光轮(466)的电机三(464)启动，电机二(441)通过齿轮传动驱动移动板(44)从齿条导轨(42)的起始端向末端移动，移动的过程中旋转的抛光轮(466)对倒角后的汽车玻璃(6)进行磨边；
步骤七：汽车玻璃(6)倒角磨边完成后，先控制电机二(441)和电机三(464)停止转动，接着控制真空吸盘二(53)停止吸附汽车玻璃(6)，然后控制气缸(51)的活塞杆收缩，接着控制液压伺服油缸(43)的活塞杆收缩，再控制电机一(36)的输出轴反向转动，活动板(12)同步移动至初始位置，最后控制真空吸盘一(21)停止吸附汽车玻璃，将加工好的汽车玻璃(6)从定位台上取下。
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