CN107971869A - 双边r角磨边装置 - Google Patents
双边r角磨边装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107971869A CN107971869A CN201711159297.6A CN201711159297A CN107971869A CN 107971869 A CN107971869 A CN 107971869A CN 201711159297 A CN201711159297 A CN 201711159297A CN 107971869 A CN107971869 A CN 107971869A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- angles
- bilateral
- cylinder
- detent mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000007688 edging Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 64
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 16
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种双边R角磨边装置,包括控制系统、工作台、打磨机构、定位机构、电机、气缸和螺旋编码器,所述控制系统与电机、气缸和螺旋编码器连接,所述电机与打磨机构连接,所述气缸与定位机构、螺旋编码器连接,所述打磨机构、定位机构和螺旋编码器设置在工作台上。本发明双边R角磨边装置,其主要特点是通过新型定位检测系统进行刀具补偿,解决了加工R角时对玻璃原片的尺寸精度要求,通过刀补方式保证其加工精度,在某种程度上替代了CNC的R角加工。
Description
技术领域
本发明属于玻璃加工技术领域,尤其是一种双边R角磨边装置。
背景技术
当下,玻璃应用的范围越来越广,太阳能、家电、建筑等对玻璃的需求量越来越大,随着我国经济领域不断进行转型升级,玻璃行业也随之转方式、调结构,积极倡导节能降耗;同时对玻璃的安全、美观、精度等要求也越来越高。
随着玻璃R角(圆弧状)玻璃的应用越来越广,同时对于相应精度要求也越来越高。目前R角加工设备主要为CNC和玻璃倒角机。CNC加工的优点是精度高,但是成本投入高效率低;玻璃倒角机效率相对高了,但是精度却远远差于CNC加工,例如,加工精度受原片尺寸影响较大,如果原片对角线有偏差,加工时就会出现前后各角大小不一、形状差异等现象。
传统的磨边定位机构主要有两种:侧挡边定位(图1)和侧挡板加前挡边同时定位(图2)。侧挡边定位机构主要适用于玻璃宽度小的场合,玻璃两侧边受玻璃前端面影响较小时;侧挡板加前挡边同时定位机构主要适用于玻璃宽度大的场合,玻璃两侧边受玻璃前端面影响较大时。
侧挡边定位机构的安装要求是两侧边的定位轮要与玻璃运行方向相平行,这样就能保证在玻璃运行中两侧边与传送方向平行,但是在实际生产中,玻璃原片可能存在较大的误差,比如说原片形状为平行四边形等,而且玻璃在传送过程用也会因传送力的作用而出现倾斜,这样加工出的倒角就会存在偏差。工作原理是:一边为固定挡边,另一侧为可移动挡边,通过气缸前后移动,当玻璃运行至挡块位置时,气缸伸出将其玻璃定位。
侧挡板加前挡边同时定位机构安装时保证前边挡块要与玻璃运行方向相垂直,侧边定位要与玻璃运行方向平行,这种结构在理论上保证了玻璃运行时前端面运传送方向垂直,侧边与传送方向平行,但在实际生产中如果玻璃原片为平行四边形就很难将玻璃准确定位,同样对运行时产生的偏差难以消除。
CNC玻璃加工,其精度上可以达到所需要求,但其成本高效率偏低,局限性等因素未能得到广泛应用。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种双边R角磨边装置。
实现本发明目的的技术方案是:一种双边R角磨边装置,包括控制系统、工作台、打磨机构、定位机构、电机、气缸和螺旋编码器,所述控制系统与电机、气缸和螺旋编码器连接,所述电机与打磨机构连接,所述气缸与定位机构、螺旋编码器连接,所述打磨机构、定位机构和螺旋编码器设置在工作台上。
作为优化,所述定位机构包括前端定位装置、侧端定位装置、后端定位装置;所述前端定位装置上设置有两个定位块,两个定位块在同一直线上,且其接触面都与玻璃的运行方形垂直;所述侧端定位装置在玻璃运行的两个侧边,分别在每个侧边设置有两个定位块,同侧的两个定位块在同一直线上,且其接触面都与玻璃运行的方向保持平行;所述后端定位装置上设置有两个定位块,两个定位块在同一直线上,且其接触面都与玻璃运行方向垂直。
作为优化,所述的螺旋编码器上设置有探头。
作为优化,所述打磨机构上设置有磨削轮。
本发明使用时的有益效果:
本发明在使用时,当控制系统操控玻璃在工作台上运行至前端定位装置时,气缸驱动前端定位装置、侧端定位装置和后端定位装置开始定位,由于侧端定位装置在玻璃运行的两侧都设置有定位块,所以在气缸驱动定位装置固定玻璃时,玻璃的前后左右全部被固定住,从而保证了在玻璃倒角过程中,因为玻璃的滑动而导致出现倒角误差;同时由于后端定位装置的设计,也保证了玻璃前端与定位装置的定位面充分接触。玻璃定位固定后,控制系统启动气缸操作旋转编码器进行位置检测,旋转编码器伸出探头与玻璃前角接触,然后通过气缸的带动旋转编码器旋转一定角度,从而检测得到前角角度数值;旋转编码器检测完前角后,在气缸的带动下移至后角位置,同样通过探头与玻璃后脚接触,然后通过气缸的带动旋转编码器旋转一定角度,从而检测得到后角角度数值;控制系统通过对前后角度数值进行分析,计算出前后角的位置差,然后再控制系统在操控打磨机构上的磨削轮,对后角加工轨迹进行刀具补偿,从而解决了定位偏差及原片偏差对玻璃倒角的影响,保证了加工精度。同时,传统磨边倒角设备速度受倒角系统速度的直接影响,而本发明采用的是离线式倒角,解决了倒角速度对整体速度的约束影响,提高了加工效率。同时,本发明是对玻璃双边及倒角加工,减少了对玻璃磨削轮的损耗,延长了磨削轮的使用周期。
本发明双边R角磨边装置,其主要特点是通过新型定位检测系统进行刀具补偿,解决了加工R角时对玻璃原片的尺寸精度要求,通过刀补方式保证其加工精度,在某种程度上替代了CNC的R角加工。
附图说明
图1为传统侧挡边定位机构的结构示意图;
图2为传统侧边加前挡边定位机构的结构示意图;
图3为本发明双边定位检测装置的结构示意图;
图4为本发明前端定位装置的结构示意图;
图5为本发明后端定位装置的结构示意图;
图6为本发明侧端定位装置的结构示意图;
图7为本发明旋转编码器检测过程的结构示意图;
图8为传统设备在线加工倒角的结构示意图;
图9为本发明设备流水作业及离线加工倒角的结构示意图。
1、侧挡边固定侧;2、侧挡板移动侧;3、前挡边;4、玻璃;5、前端定位装置;6、侧端定位装置;7、后端定位装置;8、旋转编码器;9、磨削轮;10、磨边设备;11、生产线连线设备;12、双边R角磨边装置。
具体实施方式
下面将结合图1到9所述,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明是一种双边R角磨边装置,包括控制系统、工作台、打磨机构、定位机构、电机、气缸和螺旋编码器8,所述控制系统与电机、气缸和螺旋编码器8连接,所述电机与打磨机构连接,所述气缸与定位机构、螺旋编码器8连接,所述打磨机构、定位机构和螺旋编码器8设置在工作台上,所述的螺旋编码器8上设置有探头,所述打磨机构上设置有磨削轮9。所述定位机构包括前端定位装置5、侧端定位装置6、后端定位装置7;所述前端定位装置5上设置有两个定位块,两个定位块在同一直线上,且其接触面都与玻璃4的运行方形垂直;所述侧端定位装置6在玻璃4运行的两个侧边,分别在每个侧边设置有两个定位块,同侧的两个定位块在同一直线上,且其接触面都与玻璃4运行的方向保持平行;所述后端定位装置7上设置有两个定位块,两个定位块在同一直线上,且其接触面都与玻璃4运行方向垂直。
本发明在使用时,当控制系统操控玻璃4在工作台上运行至前端定位装置5时,气缸驱动前端定位装置5、侧端定位装置6和后端定位装置7开始定位,由于侧端定位装置6在玻璃4运行的两侧都设置有定位块,所以在气缸驱动定位装置固定玻璃4时,玻璃4的前后左右全部被固定住,从而保证了在玻璃4倒角过程中,因为玻璃4的滑动而导致出现倒角误差;同时由于后端定位装置7的设计,也保证了玻璃4前端与定位装置的定位面充分接触。玻璃4定位固定后,控制系统启动气缸操作旋转编码器8进行位置检测,旋转编码器8伸出探头与玻璃4前角接触,然后通过气缸的带动旋转编码器8旋转一定角度,从而检测得到前角角度数值;旋转编码器8检测完前角后,在气缸的带动下移至后角位置,同样通过探头与玻璃4后脚接触,然后通过气缸的带动旋转编码器8旋转一定角度,从而检测得到后角角度数值;控制系统通过对前后角度数值进行分析,计算出前后角的位置差,然后再控制系统在操控打磨机构上的磨削轮9,对后角加工轨迹进行刀具补偿,从而解决了定位偏差及原片偏差对玻璃4倒角的影响,保证了加工精度。同时,传统磨边倒角设备速度受倒角系统速度的直接影响,而本发明采用的是离线式倒角,解决了倒角速度对整体速度的约束影响,提高了加工效率。同时,本发明是对玻璃4双边及倒角加工,减少了对玻璃磨削轮9的损耗,延长了磨削轮9的使用周期。
本发明双边R角磨边装置,其主要特点是通过新型定位检测系统进行刀具补偿,解决了加工R角时对玻璃4原片的尺寸精度要求,通过刀补方式保证其加工精度,在某种程度上替代了CNC的R角加工。同时本发明采用的是离线式加工,在生产线中可根据磨边设备速度来实现一拖二、一拖三等流水作业来提高了生产效率。而且,玻璃4加工包括上片、粗磨、精磨、倒角、抛光清洗、下片等一系列加工工艺要求,该设备可通过生产线作业来实现,如图9所示本发明设备流水作业及离线加工倒角的结构,可以整合磨边设备10、生产线连线设备11和双边R角磨边装置12,实现作业一体化,这是CNC加工所不能实现的。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种双边R角磨边装置,其特征在于:包括控制系统、工作台、打磨机构、定位机构、电机、气缸和螺旋编码器(8),所述控制系统与电机、气缸和螺旋编码器(8)连接,所述电机与打磨机构连接,所述气缸与定位机构、螺旋编码器(8)连接,所述打磨机构、定位机构和螺旋编码器(8)设置在工作台上。
2.根据权利要求1所述的双边R角磨边装置,其特征在于:所述定位机构包括前端定位装置(5)、侧端定位装置(6)、后端定位装置(7);所述前端定位装置(5)上设置有两个定位块,两个定位块在同一直线上,且其接触面都与玻璃(4)的运行方形垂直;所述侧端定位装置(6)在玻璃(4)运行的两个侧边,分别在每个侧边设置有两个定位块,同侧的两个定位块在同一直线上,且其接触面都与玻璃(4)运行的方向保持平行;所述后端定位装置(7)上设置有两个定位块,两个定位块在同一直线上,且其接触面都与玻璃(4)运行方向垂直。
3.根据权利要求1或2所述的双边R角磨边装置,其特征在于:所述的螺旋编码器(8)上设置有探头。
4.根据权利要求3所述的双边R角磨边装置,其特征在于:所述打磨机构上设置有磨削轮(9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711159297.6A CN107971869A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 双边r角磨边装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711159297.6A CN107971869A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 双边r角磨边装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107971869A true CN107971869A (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=62010544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711159297.6A Pending CN107971869A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 双边r角磨边装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107971869A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112059806A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-11 | 芜湖科云汽车零部件有限公司 | 一种汽车玻璃定位加工装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08243891A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-24 | Kao Corp | 基板のチャンファ加工装置 |
JPH11151647A (ja) * | 1997-11-18 | 1999-06-08 | Sharp Corp | 表示パネルのコーナー面取り装置 |
JP2007223005A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 板材の面取装置における加工寸法の計測方法及び補正方法 |
JP2009160725A (ja) * | 2008-01-07 | 2009-07-23 | Sfa Engineering Corp | 平面ディスプレイ用の面取り機 |
CN102049715A (zh) * | 2010-11-09 | 2011-05-11 | 深圳市正东玻璃机械设备有限公司 | 一种倒角机及倒角方法 |
CN103240655A (zh) * | 2013-05-08 | 2013-08-14 | 武汉理工大学 | 一种倒圆角机以及倒圆角的方法 |
TWM471953U (zh) * | 2013-10-02 | 2014-02-11 | U Ten Automatic Machinery Co Ltd | 改良之玻璃倒角檢知裝置 |
CN104057377A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-24 | 张家港市广丰玻璃有限公司 | 一种用于玻璃倒角的自动装置 |
CN204150652U (zh) * | 2014-09-28 | 2015-02-11 | 重庆重玻节能玻璃有限公司 | 玻璃加工输送装置 |
JP2016010850A (ja) * | 2014-06-03 | 2016-01-21 | AvanStrate株式会社 | ガラス板製造方法およびガラス板製造装置 |
CN105290912A (zh) * | 2014-06-03 | 2016-02-03 | 安瀚视特控股株式会社 | 玻璃板制造方法及玻璃板制造装置 |
CN208428058U (zh) * | 2017-11-20 | 2019-01-25 | 常州索高机械有限公司 | 双边r角磨边装置 |
-
2017
- 2017-11-20 CN CN201711159297.6A patent/CN107971869A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08243891A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-24 | Kao Corp | 基板のチャンファ加工装置 |
JPH11151647A (ja) * | 1997-11-18 | 1999-06-08 | Sharp Corp | 表示パネルのコーナー面取り装置 |
JP2007223005A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 板材の面取装置における加工寸法の計測方法及び補正方法 |
JP2009160725A (ja) * | 2008-01-07 | 2009-07-23 | Sfa Engineering Corp | 平面ディスプレイ用の面取り機 |
CN102049715A (zh) * | 2010-11-09 | 2011-05-11 | 深圳市正东玻璃机械设备有限公司 | 一种倒角机及倒角方法 |
CN103240655A (zh) * | 2013-05-08 | 2013-08-14 | 武汉理工大学 | 一种倒圆角机以及倒圆角的方法 |
TWM471953U (zh) * | 2013-10-02 | 2014-02-11 | U Ten Automatic Machinery Co Ltd | 改良之玻璃倒角檢知裝置 |
JP2016010850A (ja) * | 2014-06-03 | 2016-01-21 | AvanStrate株式会社 | ガラス板製造方法およびガラス板製造装置 |
CN105290912A (zh) * | 2014-06-03 | 2016-02-03 | 安瀚视特控股株式会社 | 玻璃板制造方法及玻璃板制造装置 |
CN104057377A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-24 | 张家港市广丰玻璃有限公司 | 一种用于玻璃倒角的自动装置 |
CN204150652U (zh) * | 2014-09-28 | 2015-02-11 | 重庆重玻节能玻璃有限公司 | 玻璃加工输送装置 |
CN208428058U (zh) * | 2017-11-20 | 2019-01-25 | 常州索高机械有限公司 | 双边r角磨边装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112059806A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-11 | 芜湖科云汽车零部件有限公司 | 一种汽车玻璃定位加工装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109664111B (zh) | 一种加工检测一体化的叶片加工机床 | |
CN203818351U (zh) | 一种全自动单晶硅棒切方磨削复合加工一体设备 | |
CN105215817A (zh) | 复杂叶片多接触轮砂带磨床 | |
CN205703590U (zh) | 一种玻璃倒角装置 | |
CN104339210B (zh) | 卧式双头加工中心 | |
CN203918650U (zh) | 立卧复合多轴数控加工中心 | |
CN208866899U (zh) | 一种古建筑用砖机器人自动打磨设备 | |
CN201872026U (zh) | 一种导轨成形磨床双磨头热伸长非接触测量机构 | |
CN204621546U (zh) | 一种基于3d引导的机器人切割打磨设备 | |
CN206653224U (zh) | 一种全自动玻璃直线倒棱磨边机 | |
CN202943514U (zh) | 一种改进型宽带砂光机 | |
CN204053143U (zh) | 立式锥形双铣刀数控齿轮倒棱机 | |
CN107971869A (zh) | 双边r角磨边装置 | |
TWM465404U (zh) | 異形多刃切割機 | |
CN107718177A (zh) | 七轴五联动木榫数控加工中心及其方法 | |
CN208428058U (zh) | 双边r角磨边装置 | |
CN204414607U (zh) | 自动切换式3d打印加工装置 | |
CN204686604U (zh) | 一种玻璃倒角装置 | |
CN206937575U (zh) | 一种异形陶瓷片切割机 | |
CN205630030U (zh) | 用于斜面加工的可调节式工装 | |
CN204686999U (zh) | 一种改进型木工线锯机 | |
CN204094481U (zh) | 用于拓展cnc工作台面的工装 | |
CN207077626U (zh) | 锯切一体机 | |
CN202225307U (zh) | 一种立式亚克力二维或三维曲面以及组合平面的切削抛光机 | |
CN208374725U (zh) | 一种新型全自动模块化卧式数控机床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180501 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |