CN114433693A - 一种基于板材加工的连续性组装冲压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，包括固定底座；所述循环支台共设有两组，且两组循环支台分别固定连接在所述固定底座的上表面前后侧；所述自动焊接器固定连接在固定底座的底部，且自动焊接器的焊接端穿过焊接安装槽延伸至固定底座上方；所述支撑梁固定连接在固定底座的上表面；所述径向撑架的里端固定连接传动机构的链条；所述载料架活动连接在径向撑架的上方；所述压板通过液压推缸驱动并连接在支撑梁的下方；所述传动机构共设有两组，且两组传动机构分别设在固定底座的上表面前后侧；利用循环动作的传动机构进行卸料以及上料，在固定底座外侧可设置机械手，通过传动机构的外侧进行上料，便于实现自动化，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于板材冲压设备领域，更具体地说，特别涉及一种基于板材加工的连续性组装冲压设备。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，冲压的零件进行冲压后通过多个零部件进行焊接，对零件进行组装，类似双圆弧板材结构的零件，通过折弯、冲压后再通过焊接或螺栓等方法进行组装，组成部件。
例如申请号：CN201811171594.7本发明公开了一种一体式冲压焊接系统，包括控制器，机架，对料件进行冲压成型并焊接到制件上的冲压焊接机构，设于冲压焊接机构的一侧，以承接控制器的控制信号而具有向冲头处输送料件的送料机构，以及可承接控制器的控制信号同步循环动作，而分别具有将制件抓至承载部以及将成品抓离承载部的抓料机构。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的结构发现，类似于上述专利中的冲压设备进行板材零件冲压时，冲压与焊接一体加工，上料与卸料需单独进行，不便自动持续上料，不利于连续生产，卸料不便，生产效率较低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，以解决类似于上述专利中的冲压设备进行板材零件冲压时，冲压与焊接一体加工，上料与卸料需单独进行，不便自动持续上料，不利于连续生产，卸料不便，生产效率较低的问题。
本发明一种基于板材加工的连续性组装冲压设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，包括：固定底座；所述循环支台共设有两组，且两组循环支台分别固定连接在所述固定底座的上表面前后侧；所述自动焊接器固定连接在固定底座的底部，且自动焊接器的焊接端穿过焊接安装槽延伸至固定底座上方；所述支撑梁固定连接在固定底座的上表面；所述径向撑架的里端固定连接传动机构的链条；所述载料架活动连接在径向撑架的上方；所述压板通过液压推缸驱动并连接在支撑梁的下方；所述传动机构共设有两组，且两组传动机构分别设在固定底座的上表面前后侧。
进一步的，所述固定底座包括有出料槽，出料槽开设在固定底座的上表面右侧，且出料槽为斜面槽结构；焊接安装槽开设在固定底座上，且焊接安装槽为矩形通槽。
进一步的，所述循环支台包括有外循环台，外循环台为椭圆形的环形架，且外循环台通过底部架体固定连接在固定底座的上表面；内循环台同样为椭圆形的环形架，且内循环台通过底部架体固定连接在固定底座的上表面上，并且内循环台位于外循环台的外侧，内循环台与外循环台的高度平齐。
进一步的，所述径向撑架包括有径向导轨，径向导轨设在径向撑架的左侧和右侧，且径向导轨的外侧板设有内扣结构；径向拉簧的一端固定连接在径向撑架的框体内侧，且径向拉簧另一端固定连接载料架；外撑沿凸出设置在径向撑架的底部外侧；内撑沿凸出设置在径向撑架的底部里侧。
进一步的，所述外撑沿包括有外滚筒，外滚筒转动连接在外撑沿的底部，且外滚筒为圆柱滚筒结构。
进一步的，所述内撑沿包括有内滑轮，内滑轮转动连接在内撑沿的底部，且内滑轮同样为圆柱滚筒结构。
进一步的，所述载料架为圆弧形架，载料架包括有上楔面，上楔面为倾斜面，上楔面开设在载料架的上方外侧；中间导孔为开设在载料架中间的方孔；侧导槽共设有两处，且两处侧导槽分别开设在载料架的两侧面；弹性撑块设在载料架的后方。
进一步的，所述弹性撑块包括有磁吸弹簧，磁吸弹簧的底端固定连接弹性撑块的底部折板，且磁吸弹簧的上端固定连接磁吸块，并且磁吸块为永磁体材质。
进一步的，所述压板包括有侧压块，侧压块设在压板的两侧，且侧压块的下端设有顶块，顶块设有楔形底面。
进一步的，所述传动机构、主动链轮、从动链轮、链条包括有主动链轮，主动链轮的轴底部通过驱动件驱动并连接在固定底座的上方；从动链轮的轴通过轴承转动连接在固定底座的上表面；链条啮合并传动于主动链轮与从动链轮上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过本结构的固定底座和两组传动机构的配合，通过驱动件带动主动链轮的轴，与从动链轮和链条共同形成链传动，并将两组传动机构的主动链轮转向进行设定，后方的主动链轮旋向设为逆时针，前方的主动链轮设为顺时针，利于实现零件转运与设备的运转，固定底座的表面上设有两组循环支台、传动机构以及载料架，可用于将两侧零件进行组装，同时进行冲压以及焊接，便于通过循环动作的传动机构进行卸料以及上料，在固定底座外侧可设置机械手，通过传动机构的外侧进行上料，或人工上料，便于实现自动化，提高上料效率。
通过本结构的循环支台和径向撑架的配合，循环支台设有两组，主要起到支撑的作用，通过传动机构的作用可带动径向撑架进行椭圆形轨迹运转，起到支撑径向撑架的作用，径向撑架的里端固定连接链条，通过链条动作，带动径向撑架围绕中间的传动机构动作，进行椭圆轨迹的运动，并且径向撑架的底部外撑沿与内撑沿接触内循环台与外循环台的表面，通过外滚筒与内滑轮的作用，可降低传动时的摩擦力，并减轻噪音，延长设备的使用寿命。
通过本结构的载料架和压板的配合，组装前，在载料架上方放置被冲压零件，通过磁吸块与被冲压零件形成磁吸连接，便于支板结构的被冲压零件定位，当传动机构持续动作，两侧的载料架在中间靠拢，两被冲压零件位置相对，便于后续冲压与焊接，压板通过液压推缸进行升降，当压板下压时，两侧的侧压块与两组载料架的上楔面接触，并推动两组载料架向中间移动，活动于径向撑架上，压板持续下压，对两被冲压零件进行冲压，实现被冲压零件形状变化，通过现有技术的自动焊接器进行对冲压零件底部焊接，即可完成组装，进行卸料时，径向撑架传动至右侧，两径向撑架分离，完成冲压并经过组装的被冲压零件即可掉落至出料槽。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的固定底座结构示意图。
图3是本发明的压板结构示意图。
图4是本发明的固定底座底部结构示意图。
图5是本发明的冲压挤压过程结构示意图。
图6是本发明的载料架的结构示意图。
图7是本发明径向撑架的结构示意图。
图8是本发明两组传动机构的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、固定底座；101、出料槽；102、焊接安装槽；2、循环支台；201、外循环台；202、内循环台；3、自动焊接器；4、支撑梁；5、径向撑架；501、径向导轨；502、径向拉簧；503、外撑沿；5031、外滚筒；504、内撑沿；5041、内滑轮；6、载料架；601、上楔面；602、中间导孔；603、侧导槽；604、弹性撑块；6041、磁吸弹簧；6042、磁吸块；7、压板；701、侧压块；8、传动机构；801、主动链轮；802、从动链轮；803、链条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，包括固定底座1；循环支台2共设有两组，且两组循环支台2分别固定连接在固定底座1的上表面前后侧；自动焊接器3固定连接在固定底座1的底部，且自动焊接器3的焊接端穿过焊接安装槽102延伸至固定底座1上方；支撑梁4固定连接在固定底座1的上表面；径向撑架5的里端固定连接传动机构8的链条803；载料架6活动连接在径向撑架5的上方；压板7通过液压推缸驱动并连接在支撑梁4的下方；传动机构8共设有两组，且两组传动机构8分别设在固定底座1的上表面前后侧。
其中，固定底座1包括有出料槽101，出料槽101开设在固定底座1的上表面右侧，且出料槽101为斜面槽结构；焊接安装槽102开设在固定底座1上，且焊接安装槽102为矩形通槽，此结构的固定底座1如图2所示，固定底座1的表面上设有两组循环支台2、传动机构8以及载料架6，可用于将两侧零件进行组装，同时进行冲压以及焊接，便于通过循环动作的传动机构8进行卸料以及上料，在固定底座1外侧可设置机械手，通过传动机构8的外侧进行上料，或人工上料，便于实现自动化，提高上料效率。
其中，循环支台2包括有外循环台201，外循环台201为椭圆形的环形架，且外循环台201通过底部架体固定连接在固定底座1的上表面；内循环台202同样为椭圆形的环形架，且内循环台202通过底部架体固定连接在固定底座1的上表面上，并且内循环台202位于外循环台201的外侧，内循环台202与外循环台201的高度平齐，此结构的循环支台2如图8所示，循环支台2设有两组，主要起到支撑的作用，通过传动机构8的作用可带动径向撑架5进行椭圆形轨迹运转，起到支撑径向撑架5的作用。
其中，径向撑架5包括有径向导轨501，径向导轨501设在径向撑架5的左侧和右侧，且径向导轨501的外侧板设有内扣结构；径向拉簧502的一端固定连接在径向撑架5的框体内侧，且径向拉簧502另一端固定连接载料架6；外撑沿503凸出设置在径向撑架5的底部外侧；内撑沿504凸出设置在径向撑架5的底部里侧，外撑沿503包括有外滚筒5031，外滚筒5031转动连接在外撑沿503的底部，且外滚筒5031为圆柱滚筒结构，内撑沿504包括有内滑轮5041，内滑轮5041转动连接在内撑沿504的底部，且内滑轮5041同样为圆柱滚筒结构，此结构的径向撑架5如图7所示，径向撑架5的里端固定连接链条803，通过链条803动作，带动径向撑架5围绕中间的传动机构8动作，进行椭圆轨迹的运动，并且径向撑架5的底部外撑沿503与内撑沿504接触内循环台202与外循环台201的表面，通过外滚筒5031与内滑轮5041的作用，可降低传动时的摩擦力，并减轻噪音，延长设备的使用寿命。
其中，载料架6为圆弧形架，载料架6包括有上楔面601，上楔面601为倾斜面，上楔面601开设在载料架6的上方外侧；中间导孔602为开设在载料架6中间的方孔；侧导槽603共设有两处，且两处侧导槽603分别开设在载料架6的两侧面；弹性撑块604设在载料架6的后方，弹性撑块604包括有磁吸弹簧6041，磁吸弹簧6041的底端固定连接弹性撑块604的底部折板，且磁吸弹簧6041的上端固定连接磁吸块6042，并且磁吸块6042为永磁体材质，此结构的载料架6如图6所示，组装前，在载料架6上方放置被冲压零件，通过磁吸块6042与被冲压零件形成磁吸连接，便于支板结构的被冲压零件定位，当传动机构8持续动作，两侧的载料架6在中间靠拢，两被冲压零件位置相对，便于后续冲压与焊接。
其中，压板7包括有侧压块701，侧压块701设在压板7的两侧，且侧压块701的下端设有顶块，顶块设有楔形底面，此结构的压板7如图3所示，压板7通过液压推缸进行升降，当压板7下压时，两侧的侧压块701与两组载料架6的上楔面601接触，并推动两组载料架6向中间移动，活动于径向撑架5上，压板7持续下压，对两被冲压零件进行冲压，实现被冲压零件形状变化，通过现有技术的自动焊接器3进行对冲压零件底部焊接，即可完成组装，进行卸料时，径向撑架5传动至右侧，两径向撑架5分离，完成冲压并经过组装的被冲压零件即可掉落至出料槽101。
其中，传动机构8包括有主动链轮801，主动链轮801的轴底部通过驱动件驱动并连接在固定底座1的上方；从动链轮802的轴通过轴承转动连接在固定底座1的上表面；链条803啮合并传动于主动链轮801与从动链轮802上，此结构的传动机构8如图8所示，通过驱动件带动主动链轮801的轴，与从动链轮802和链条803共同形成链传动，并将两组传动机构8的主动链轮801转向进行设定，后方的主动链轮801旋向设为逆时针，前方的主动链轮801设为顺时针，利于实现零件转运与设备的运转。
使用时：首先，启动传动机构8，通过驱动件带动主动链轮801的轴，与从动链轮802和链条803共同形成链传动，并将两组传动机构8的主动链轮801转向进行设定，后方的主动链轮801旋向设为逆时针，前方的主动链轮801设为顺时针，径向撑架5的里端固定连接链条803，通过链条803动作，带动径向撑架5围绕中间的传动机构8动作，进行椭圆轨迹的运动，并且径向撑架5的底部外撑沿503与内撑沿504接触内循环台202与外循环台201的表面，通过外滚筒5031与内滑轮5041的作用，可降低传动时的摩擦力，并减轻噪音，延长设备的使用寿命，组装前，在载料架6上方放置被冲压零件，通过磁吸块6042与被冲压零件形成磁吸连接，便于支板结构的被冲压零件定位，当传动机构8持续动作，两侧的载料架6在中间靠拢，两被冲压零件位置相对，便于后续冲压与焊接，压板7通过液压推缸进行升降，当压板7下压时，两侧的侧压块701与两组载料架6的上楔面601接触，并推动两组载料架6向中间移动，活动于径向撑架5上，压板7持续下压，对两被冲压零件进行冲压，实现被冲压零件形状变化，通过现有技术的自动焊接器3进行对冲压零件底部焊接，即可完成组装，进行卸料时，径向撑架5传动至右侧，两径向撑架5分离，完成冲压并经过组装的被冲压零件即可掉落至出料槽101，便于收集，固定底座1的表面上设有两组循环支台2、传动机构8以及载料架6，可用于将两侧零件进行组装，同时进行冲压以及焊接，便于通过循环动作的传动机构8进行卸料以及上料，在固定底座1外侧可设置机械手，通过传动机构8的外侧进行上料，或人工上料，便于实现自动化，提高上料效率。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，其特征在于：包括：固定底座(1)；
循环支台(2)，所述循环支台(2)共设有两组，且两组循环支台(2)分别固定连接在所述固定底座(1)的上表面前后侧；
自动焊接器(3)，所述自动焊接器(3)固定连接在固定底座(1)的底部，且自动焊接器(3)的焊接端穿过焊接安装槽(102)延伸至固定底座(1)上方；
支撑梁(4)，所述支撑梁(4)固定连接在固定底座(1)的上表面；
径向撑架(5)，所述径向撑架(5)的里端固定连接传动机构(8)的链条(803)；
载料架(6)，所述载料架(6)活动连接在径向撑架(5)的上方；
压板(7)，所述压板(7)通过液压推缸驱动并连接在支撑梁(4)的下方；
传动机构(8)，所述传动机构(8)共设有两组，且两组传动机构(8)分别设在固定底座(1)的上表面前后侧。
2.如权利要求1所述一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，其特征在于：所述固定底座(1)包括有：
出料槽(101)，出料槽(101)开设在固定底座(1)的上表面右侧，且出料槽(101)为斜面槽结构；
焊接安装槽(102)，焊接安装槽(102)开设在固定底座(1)上，且焊接安装槽(102)为矩形通槽。
3.如权利要求1所述一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，其特征在于：所述循环支台(2)包括有：
外循环台(201)，外循环台(201)为椭圆形的环形架，且外循环台(201)通过底部架体固定连接在固定底座(1)的上表面；
内循环台(202)，内循环台(202)同样为椭圆形的环形架，且内循环台(202)通过底部架体固定连接在固定底座(1)的上表面上，并且内循环台(202)位于外循环台(201)的外侧，内循环台(202)与外循环台(201)的高度平齐。
4.如权利要求1所述一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，其特征在于：所述径向撑架(5)包括有：
径向导轨(501)，径向导轨(501)设在径向撑架(5)的左侧和右侧，且径向导轨(501)的外侧板设有内扣结构；
径向拉簧(502)，径向拉簧(502)的一端固定连接在径向撑架(5)的框体内侧，且径向拉簧(502)另一端固定连接载料架(6)；
外撑沿(503)，外撑沿(503)凸出设置在径向撑架(5)的底部外侧；
内撑沿(504)，内撑沿(504)凸出设置在径向撑架(5)的底部里侧。
5.如权利要求4所述一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，其特征在于：所述外撑沿(503)包括有：
外滚筒(5031)，外滚筒(5031)转动连接在外撑沿(503)的底部，且外滚筒(5031)为圆柱滚筒结构。
6.如权利要求4所述一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，其特征在于：所述内撑沿(504)包括有：
内滑轮(5041)，内滑轮(5041)转动连接在内撑沿(504)的底部，且内滑轮(5041)同样为圆柱滚筒结构。
7.如权利要求1所述一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，其特征在于：所述载料架(6)为圆弧形架，载料架(6)包括有：
上楔面(601)，上楔面(601)为倾斜面，上楔面(601)开设在载料架(6)的上方外侧；
中间导孔(602)，中间导孔(602)为开设在载料架(6)中间的方孔；
侧导槽(603)，侧导槽(603)共设有两处，且两处侧导槽(603)分别开设在载料架(6)的两侧面；
弹性撑块(604)，弹性撑块(604)设在载料架(6)的后方。
8.如权利要求7所述一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，其特征在于：所述弹性撑块(604)包括有：
磁吸弹簧(6041)，磁吸弹簧(6041)的底端固定连接弹性撑块(604)的底部折板，且磁吸弹簧(6041)的上端固定连接磁吸块(6042)，并且磁吸块(6042)为永磁体材质。
9.如权利要求1所述一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，其特征在于：所述压板(7)包括有：
侧压块(701)，侧压块(701)设在压板(7)的两侧，且侧压块(701)的下端设有顶块，顶块设有楔形底面。
10.如权利要求1所述一种基于板材加工的连续性组装冲压设备，其特征在于：所述传动机构(8)包括有：
主动链轮(801)，主动链轮(801)的轴底部通过驱动件驱动并连接在固定底座(1)的上方；
从动链轮(802)，从动链轮(802)的轴通过轴承转动连接在固定底座(1)的上表面；
链条(803)，链条(803)啮合并传动于主动链轮(801)与从动链轮(802)上。
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