CN212884621U - 一种冲床钣金件自动下线设备 - Google Patents
一种冲床钣金件自动下线设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212884621U CN212884621U CN202021665967.9U CN202021665967U CN212884621U CN 212884621 U CN212884621 U CN 212884621U CN 202021665967 U CN202021665967 U CN 202021665967U CN 212884621 U CN212884621 U CN 212884621U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting
- cylinder
- plate
- fixedly arranged
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本实用新型新型涉及钣金件下线领域，具体涉及一种冲床钣金件自动下线设备，包括支撑机构、翻转机构、输送机构、阻挡机构、推动机构和两个抓取机构，支撑机构固定设置在地面上用于支撑，翻转机构位于支撑机构的顶端用于工件的翻转，两个抓取机构均固定设置在翻转机构上用于抓取工件，输送机构固定安装在支撑机构上用于输送工件，阻挡机构位于输送机构的内侧用于阻挡工件，推动机构设置在支撑机构的顶端用于推动并固定工件，本实用新型的一种冲床钣金件自动下线设备，通过在下料时通过机器人抓取工件，减少了人力的浪费，并且通过阻挡装置每次只能通过两个工件，并且通过推动机构可以很好地将工件定位，使得机器人可以很好地抓取工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金件下线领域，具体涉及一种冲床钣金件自动下线设备。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件。
现有的冲床钣金件自动下线设备在下料时需要人工来完成，造成了人力的浪费，并且有些冲床钣金件自动下线设备通过机械下料时并没有阻挡装置和定位装置，造成机械抓取失败，造成后续工件堆在一起，使得不好抓取。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲床钣金件自动下线设备。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种冲床钣金件自动下线设备，包括支撑机构、翻转机构、输送机构、阻挡机构、推动机构和两个抓取机构，支撑机构固定设置在地面上用于支撑，翻转机构位于支撑机构的顶端用于工件的翻转，两个抓取机构均固定设置在翻转机构上用于抓取工件，输送机构固定安装在支撑机构上用于输送工件，阻挡机构位于输送机构的内侧用于阻挡工件，推动机构设置在支撑机构的顶端用于推动并固定工件。
进一步的，支撑机构包括支撑架、两个L型板和支撑板，支撑架固定设置在地面上用于支撑整个运动过程，两个L型板均固定设置在支撑架顶端，两个支撑板均固定设置在支撑架的内部底端用于支撑输送机构。
进一步的，抓取机构包括夹紧块、固定块和若干个吸盘，夹紧块固定设置在翻转机构上，固定块固定设置在夹紧块上用于连接吸盘，若干个吸盘均固定设置在固定块上，且固定块与每一个吸盘之间均通过螺栓连接。
进一步的，翻转机构包括第一气缸、第一推板、滑块、滑轨、滚轮和第一传动杆，第一气缸设置在支撑架的顶部，且第一气缸与支撑架之间是有连接二者的底座，第一推板设置在第一气缸的输出端上，滑块位于第一推板的底端，且第一推板与滑块之间固定连接，滑轨固定设置在底座上，且滑块可以在滑轨上滑动，第一推板上还设置有一个摩擦块，滚轮位于摩擦块上，且滚轮与摩擦块之间通过摩擦力传动，第一传动杆一端穿过滚轮，且第一传动杆与滚轮之间传动连接。
进一步的，输送机构包括第一电机、第二电机、第二传动杆、第三传动杆和两个双排硬质小链板，第一电机固定设置在一个支撑板上，第二电机固定设置在另一个支撑板上，两个双排硬质小链板均固定设置在支撑架的顶端，第二传动杆穿过一个双排硬质小链板，且第二传动杆与一个双排硬质小链板传动连接，第三传动杆穿过另一个双排硬质小链板，且第三传动杆与另一个双排硬质小链板传动连接。
进一步的，阻挡机构包括第二挡板、四个第一挡板、第二气缸、连接块和第二挡板，第二挡板固定设置在L型板上，四个第二气缸均两两分布在一个L型板内侧，每个第一挡板均设置在一个第二气缸的输出端上，每个连接块的一侧均设置在支撑板上，每个连接块的另一侧均与一个第二气缸固定连接。
进一步的，推动机构包括第三气缸、第二推板和第三挡板，第三气缸位于支撑架的顶部，且第三气缸与支撑架之间设置有一个底座，第二推板设置在第三气缸的输出端上用于推动夹紧工件，第三挡板固定设置在支撑架的顶端。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种冲床钣金件自动下线设备，通过在下料时通过机器人抓取工件，减少了人力的浪费，并且通过阻挡装置每次只能通过两个工件，并且通过推动机构可以很好地将工件定位，使得机器人可以很好地抓取工件。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为支撑机构的立体结构分解示意图；
图4为抓取机构的立体结构示意图；
图5为翻转机构的立体结构分解示意图；
图6为输送机构的立体结构示意图；
图7为阻挡机构的立体结构示意图；
图8为推动机构的立体结构示意图；
图中：
1、支撑机构；1a、支撑架；1b、L型板；1c、支撑板；
2、抓取机构；2a、夹紧块；2b、固定块；2c、吸盘；
3、翻转机构；3a、第一气缸；3b、第一推板；3c、滑块；3d、滑轨；3e、滚轮；3f、第一传动杆；
4、输送机构；4a、第一电机；4b、第二电机；4c、第二传动杆；4d、第三传动杆；4e、双排硬质小链板；
5、阻挡机构；5a、第一挡板；5b、第二气缸；5c、连接块；5d、第二挡板；
6、推动机构；6a、第三气缸；6b、第二推板；6c、第三挡板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图8所示的一种冲床钣金件自动下线设备，包括支撑机构1、翻转机构3、输送机构4、阻挡机构5、推动机构6和两个抓取机构2，支撑机构1固定设置在地面上用于支撑，翻转机构3位于支撑机构1的顶端用于工件的翻转，两个抓取机构2均固定设置在翻转机构3上用于抓取工件，输送机构4固定安装在支撑机构1上用于输送工件，阻挡机构5位于输送机构4的内侧用于阻挡工件，推动机构6设置在支撑机构1的顶端用于推动并固定工件，首先通过抓取机构2的作用将工件抓取，之后再用过翻转机构3的作用将工件翻转并放置着在输送机构4上，通过输送机构4的作用可以将工件传送至输送机构4的末端，之后通过阻挡机构5的作用使得每次只有两个工件被送至输送机构4末端，当工件被送至输送机构4末端后，通过推动机构6的作用推动工件并将工件固定，之后通过机器人将工件取下。
支撑机构1包括支撑架1a、两个L型板1b和支撑板1c，支撑架1a固定设置在地面上用于支撑整个运动过程，两个L型板1b均固定设置在支撑架1a顶端，两个支撑板1c均固定设置在支撑架1a的内部底端用于支撑输送机构4，支撑架1a用于支撑整个运动过程，L型板1b用于支撑推动机构6和阻挡机构5的运动，支撑板1c用于支撑输送机构4的运动。
抓取机构2包括夹紧块2a、固定块2b和若干个吸盘2c，夹紧块2a固定设置在翻转机构3上，固定块2b固定设置在夹紧块2a上用于连接吸盘2c，若干个吸盘2c均固定设置在固定块2b上，且固定块2b与每一个吸盘2c之间均通过螺栓连接，首先通过吸盘2c的作用将工件吸住，并且通过翻转机构3的作用带动夹紧块2a旋转，夹紧块2a旋转后带动固定块2b旋转，固定块2b转动后带动吸盘2c旋转。
翻转机构3包括第一气缸3a、第一推板3b、滑块3c、滑轨3d、滚轮3e和第一传动杆3f，第一气缸3a设置在支撑架1a的顶部，且第一气缸3a与支撑架1a之间是有连接二者的底座，第一推板3b设置在第一气缸3a的输出端上，滑块3c位于第一推板3b的底端，且第一推板3b与滑块3c之间固定连接，滑轨3d固定设置在底座上，且滑块3c可以在滑轨3d上滑动，第一推板3b上还设置有一个摩擦块，滚轮3e位于摩擦块上，且滚轮3e与摩擦块之间通过摩擦力传动，第一传动杆3f一端穿过滚轮3e，且第一传动杆3f与滚轮3e之间传动连接，当吸盘2c将工件吸住后，启动第一气缸3a，第一气缸3a工作后推动第一推板3b运动，第一推板3b运动后带动与之连接的滑块3c运动，滑块3c运动后带动摩擦块运动，此时通过摩擦力的作用带动第一传动杆3f运动，第一传动杆3f运动后带动夹紧块2a旋转。
输送机构4包括第一电机4a、第二电机4b、第二传动杆4c、第三传动杆4d和两个双排硬质小链板4e，第一电机4a固定设置在一个支撑板1c上，第二电机4b固定设置在另一个支撑板1c上，两个双排硬质小链板4e均固定设置在支撑架1a的顶端，第二传动杆4c穿过一个双排硬质小链板4e，且第二传动杆4c与一个双排硬质小链板4e传动连接，第三传动杆4d穿过另一个双排硬质小链板4e，且第三传动杆4d与另一个双排硬质小链板4e传动连接，当旋转半周后，将工件放置在双排硬质小链板4e上，此时启动第一电机4a和第二电机4b，并且通过第二传动杆4c和第三传动杆4d的作用可以带动双排硬质小链板4e，双排硬质小链板4e运动后带动工件一起运动直到双排硬质小链板4e末端。
阻挡机构5包括第二挡板5d、四个第一挡板5a、第二气缸5b、连接块5c和第二挡板5d，第二挡板5d固定设置在L型板1b上，四个第二气缸5b均两两分布在一个L型板1b内侧，每个第一挡板5a均设置在一个第二气缸5b的输出端上，每个连接块5c的一侧均设置在支撑板1c上，每个连接块5c的另一侧均与一个第二气缸5b固定连接，当双排硬质小链板4e运动后带动工件一起运动直到双排硬质小链板4e末端时，启动第二气缸5b，通过第二气缸5b的作用使得第一挡板5a升起，此时第一挡板5a升起后挡住双排硬质小链板4e上的工件，使得每次只有两个工件被送到第一电机4a末端。
推动机构6包括第三气缸6a、第二推板6b和第三挡板6c，第三气缸6a位于支撑架1a的顶部，且第三气缸6a与支撑架1a之间设置有一个底座，第二推板6b设置在第三气缸6a的输出端上用于推动夹紧工件，第三挡板6c固定设置在支撑架1a的顶端，当工件被送至第一电机4a末端后，启动第三气缸6a，通过第三气缸6a的作用使得第二推板6b向前推动，并且使得第二推板6b推动工件，使得工件被推到第三挡板6c上，此时通过第二推板6b和第三挡板6c的作用使得工件被固定，之后通过机器人将工件取下。
工作原理：首先通过吸盘2c的作用将工件吸住，并且启动第一气缸3a，第一气缸3a工作后推动第一推板3b运动，第一推板3b运动后带动与之连接的滑块3c运动，滑块3c运动后带动摩擦块运动，此时通过摩擦力的作用带动第一传动杆3f运动，第一传动杆3f运动后带动夹紧块2a旋转，夹紧块2a旋转后带动固定块2b旋转，固定块2b转动后带动吸盘2c旋转，当旋转半周后，将工件放置在双排硬质小链板4e上，此时启动第一电机4a和第二电机4b，并且通过第二传动杆4c和第三传动杆4d的作用可以带动双排硬质小链板4e，双排硬质小链板4e运动后带动工件一起运动直到双排硬质小链板4e末端，之后启动第二气缸5b，通过第二气缸5b的作用使得第一挡板5a升起，此时第一挡板5a升起后挡住双排硬质小链板4e上的工件，使得每次只有两个工件被送到第一电机4a末端，当工件被送至第一电机4a末端后，启动第三气缸6a，通过第三气缸6a的作用使得第二推板6b向前推动，并且使得第二推板6b推动工件，使得工件被推到第三挡板6c上，此时通过第二推板6b和第三挡板6c的作用使得工件被固定，之后通过机器人将工件取下，支撑架1a用于支撑整个运动过程，L型板1b用于支撑推动机构6和阻挡机构5的运动，支撑板1c用于支撑输送机构4的运动。
Claims (7)
1.一种冲床钣金件自动下线设备，其特征在于，包括支撑机构(1)、翻转机构(3)、输送机构(4)、阻挡机构(5)、推动机构(6)和两个抓取机构(2)，支撑机构(1)固定设置在地面上用于支撑，翻转机构(3)位于支撑机构(1)的顶端用于工件的翻转，两个抓取机构(2)均固定设置在翻转机构(3)上用于抓取工件，输送机构(4)固定安装在支撑机构(1)上用于输送工件，阻挡机构(5)位于输送机构(4)的内侧用于阻挡工件，推动机构(6)设置在支撑机构(1)的顶端用于推动并固定工件。
2.根据权利要求1所述的一种冲床钣金件自动下线设备，其特征在于，支撑机构(1)包括支撑架(1a)、两个L型板(1b)和支撑板(1c)，支撑架(1a)固定设置在地面上用于支撑整个运动过程，两个L型板(1b)均固定设置在支撑架(1a)顶端，两个支撑板(1c)均固定设置在支撑架(1a)的内部底端用于支撑输送机构(4)。
3.根据权利要求2所述的一种冲床钣金件自动下线设备，其特征在于，抓取机构(2)包括夹紧块(2a)、固定块(2b)和若干个吸盘(2c)，夹紧块(2a)固定设置在翻转机构(3)上，固定块(2b)固定设置在夹紧块(2a)上用于连接吸盘(2c)，若干个吸盘(2c)均固定设置在固定块(2b)上，且固定块(2b)与每一个吸盘(2c)之间均通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种冲床钣金件自动下线设备，其特征在于，翻转机构(3)包括第一气缸(3a)、第一推板(3b)、滑块(3c)、滑轨(3d)、滚轮(3e)和第一传动杆(3f)，第一气缸(3a)设置在支撑架(1a)的顶部，且第一气缸(3a)与支撑架(1a)之间是有连接二者的底座，第一推板(3b)设置在第一气缸(3a)的输出端上，滑块(3c)位于第一推板(3b)的底端，且第一推板(3b)与滑块(3c)之间固定连接，滑轨(3d)固定设置在底座上，且滑块(3c)可以在滑轨(3d)上滑动，第一推板(3b)上还设置有一个摩擦块，滚轮(3e)位于摩擦块上，且滚轮(3e)与摩擦块之间通过摩擦力传动，第一传动杆(3f)一端穿过滚轮(3e)，且第一传动杆(3f)与滚轮(3e)之间传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种冲床钣金件自动下线设备，其特征在于，输送机构(4)包括第一电机(4a)、第二电机(4b)、第二传动杆(4c)、第三传动杆(4d)和两个双排硬质小链板(4e)，第一电机(4a)固定设置在一个支撑板(1c)上，第二电机(4b)固定设置在另一个支撑板(1c)上，两个双排硬质小链板(4e)均固定设置在支撑架(1a)的顶端，第二传动杆(4c)穿过一个双排硬质小链板(4e)，且第二传动杆(4c)与一个双排硬质小链板(4e)传动连接，第三传动杆(4d)穿过另一个双排硬质小链板(4e)，且第三传动杆(4d)与另一个双排硬质小链板(4e)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种冲床钣金件自动下线设备，其特征在于，阻挡机构(5)包括第二挡板(5d)、四个第一挡板(5a)、第二气缸(5b)、连接块(5c)和第二挡板(5d)，第二挡板(5d)固定设置在L型板(1b)上，四个第二气缸(5b)均两两分布在一个L型板(1b)内侧，每个第一挡板(5a)均设置在一个第二气缸(5b)的输出端上，每个连接块(5c)的一侧均设置在支撑板(1c)上，每个连接块(5c)的另一侧均与一个第二气缸(5b)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种冲床钣金件自动下线设备，其特征在于，推动机构(6)包括第三气缸(6a)、第二推板(6b)和第三挡板(6c)，第三气缸(6a)位于支撑架(1a)的顶部，且第三气缸(6a)与支撑架(1a)之间设置有一个底座，第二推板(6b)设置在第三气缸(6a)的输出端上用于推动夹紧工件，第三挡板(6c)固定设置在支撑架(1a)的顶端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021665967.9U CN212884621U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种冲床钣金件自动下线设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021665967.9U CN212884621U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种冲床钣金件自动下线设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212884621U true CN212884621U (zh) | 2021-04-06 |
Family
ID=75242620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021665967.9U Expired - Fee Related CN212884621U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种冲床钣金件自动下线设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212884621U (zh) |
-
2020
- 2020-08-11 CN CN202021665967.9U patent/CN212884621U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211515780U (zh) | 自动冲压折弯设备 | |
| CN110899485A (zh) | 自动冲压折弯设备 | |
| CN106734701B (zh) | 一种机械加工工位转换自动取件装置 | |
| CN111136185A (zh) | 一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置 | |
| CN114210857B (zh) | 冲压自动供料输送线及其操作方法 | |
| CN209811062U (zh) | 一种板材自动上下料系统 | |
| CN212884621U (zh) | 一种冲床钣金件自动下线设备 | |
| CN212825480U (zh) | 纸板抓取机械装置及机械臂 | |
| CN212070213U (zh) | 与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置 | |
| CN117282870A (zh) | 一种铝壳清洗机的上下料装置及其上下料方法 | |
| CN210305424U (zh) | 一种自动冲压流水线 | |
| CN210635406U (zh) | 一种多用途的上料装置 | |
| CN218173886U (zh) | 一种钣金件激光切割自动上料设备 | |
| CN209867121U (zh) | 一种钣金连续冲压自动产线 | |
| CN218858920U (zh) | 一种板材全自动贴标机及贴标打孔开料板材生产线设备 | |
| CN216829509U (zh) | 一种链条自动化装配设备 | |
| CN213591601U (zh) | 一种打孔压力机的传送装置 | |
| CN108311605A (zh) | 板材冲压联合供料系统 | |
| JP2000263149A (ja) | プレス式孔明け用ハンドリング装置 | |
| CN211515850U (zh) | 一种冲压自动送料机构 | |
| CN215824134U (zh) | 一种自动冲压码跺机 | |
| CN213887928U (zh) | 一种全自动智能视觉送料机 | |
| CN214349175U (zh) | 一种冲床用自动送料机构 | |
| CN112775330B (zh) | 一种汽车冲压系统的料片传送机构 | |
| CN216991910U (zh) | 一种增效型机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210406 Termination date: 20210811 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |