CN113508307B - 车载用雷达装置 - Google Patents
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Abstract
车载用雷达装置(1)具备：安装有至少一个雷达天线图案部(71A～71F)的印刷电路基板(70)、壳体(30)、罩(10)以及连接器收容部(35)。在第一连接器(50)以第一端子相对于印刷电路基板的第一面为第一角度的方式安装于印刷电路基板的情况下，连接器收容部以第一连接器从壳体露出的方式收容第一连接器。在第二连接器(150)以第二端子相对于印刷电路基板的第一面为第二角度的方式安装于印刷电路基板的情况下，连接器收容部以第二连接器从壳体露出的方式收容第二连接器。
Description
相关申请的交叉引用
本国际申请主张基于在2019年3月1日向日本专利局申请的日本专利申请第2019-37821号的优先权，通过参照将日本专利申请第2019-37821号的全部内容引用至本国际申请。
技术领域
本发明涉及搭载于车辆的车载用雷达装置，该车载用雷达装置具备能够收发雷达波的雷达天线图案部。
背景技术
在具备连接器的各种电子设备中，例如像下述专利文献1所示那样，提出如下技术：相对于支承于壳体的印刷电路基板，使连接器的方向(即，与其他设备连接的端子朝向上述其他设备延伸的方向)可变。
专利文献1：日本特开2001-142572号公报
然而，发明者的详细研究的结果为，发现如下课题：在将专利文献1所示的机构应用于车载用雷达装置的情况下，有可能连接器的方向根据因车辆的振动等所作用的外力而发生变化。另一方面，近年来，例如根据用于执行自动驾驶等各种控制的请求，针对车辆周边的各种方向检测障碍物的必要性变高。因此，在车辆内的各种部位安装车载用雷达装置的必要性变高。发明者还发现如下课题：在将车载用雷达装置安装于车辆内的各种部位的情况下，根据车辆内的车载用雷达装置的安装部位，有可能需要使连接器相对于安装有雷达天线图案部的印刷电路基板的方向不同。另外，发明者还发现如下课题：除了在车辆内的各种部位安装车载用雷达装置的情况以外，还考虑使连接器相对于上述印刷电路基板的方向各种不同，并且想要抑制该连接器的方向因外力而变化的各种情况。
也考虑按照连接器相对于印刷电路基板的每个方向，分别与该方向对应地准备支承印刷电路基板的壳体。然而，发明者也发现了如下课题：从降低成本等观点出发，优选使车辆所使用的车载用雷达装置的壳体尽可能共用化。
发明内容
在本发明的一个方式的车载用雷达装置中，即使在连接器相对于印刷电路基板的方向分别不同的情况下，也利用共用的壳体支承各个印刷电路基板，并且抑制各个连接器的方向因外力而变化。上述的印刷电路基板为安装有雷达天线图案部的印刷电路基板。
本发明的一个方式的车载用雷达装置具备印刷电路基板、壳体和罩。在印刷电路基板中，能够收发雷达波的雷达天线图案部安装于第一面。壳体支承印刷电路基板。罩从与壳体相反侧覆盖印刷电路基板，通过与壳体连接来与壳体配合地包围印刷电路基板。
形成于壳体的连接器收容部像以下那样收容连接器。存在如下的情况：具备与其他设备连接的第一端子的第一连接器以第一端子朝向该其他设备延伸的方向相对于印刷电路基板的第一面为第一角度的方式安装于印刷电路基板。在该情况下，在该印刷电路基板支承于壳体时，连接器收容部以第一连接器从壳体露出的方式收容第一连接器。另外，存在如下情况：具备与其他设备连接的第二端子的第二连接器以第二端子朝向该其他设备延伸的方向相对于印刷电路基板的第一面为第二角度的方式安装于印刷电路基板。在该情况下，在该印刷电路基板支承于壳体时，连接器收容部以第二连接器从壳体露出的方式收容第二连接器。
根据这样的结构，在想要使连接器的方向相对于印刷电路基板的第一面为第一角度的情况下和想要为第二角度的情况下，都能够使用共用的壳体和罩。即，即使在连接器相对于安装有雷达天线图案部的印刷电路基板的方向分别不同的情况下，也能够利用共用的壳体支承各个印刷电路基板。
另外，连接器也可以通过焊锡等以该连接器的方向为第一角度或者第二角度的方式安装于印刷电路基板。因此，能够抑制该连接器的方向因外力而变化。
附图说明
图1是表示实施方式的车载用雷达装置的结构的分解立体图。
图2是表示该实施方式的车载用雷达装置的结构的II-II线剖视图。
图3是表示该实施方式的车载用雷达装置的印刷电路基板和连接器的结构的俯视图。
图4是表示该印刷电路基板和连接器的结构的侧视图。
图5是表示上述实施方式的车载用雷达装置的壳体的结构的俯视图。
图6是表示该实施方式的车载用雷达装置的壳体、印刷电路基板以及连接器的组装状态的俯视图。
图7是表示上述实施方式的车载用雷达装置的变形例的结构的分解立体图。
图8是表示该变形例的车载用雷达装置的结构的VIII-VIII线剖视图。
图9是表示该变形例的车载用雷达装置的印刷电路基板和连接器的结构的俯视图。
图10是表示该印刷电路基板和连接器的结构的侧视图。
图11是表示上述变形例的车载用雷达装置的壳体、印刷电路基板以及连接器的组装状态的俯视图。
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边对本发明的实施方式进行说明。
[1.实施方式]
[1-1.结构]
如图1所示，实施方式的车载用雷达装置1具备罩10(即，上壳体)、壳体30(即，下壳体)以及连接器50。此外，在以下的说明中，定义如下右手系坐标系：在组装车载用雷达装置1的状态下，将从壳体30朝向罩10的方向设为+Z方向，将连接器50从罩10和壳体30突出的方向设为+X方向。其中，这些各方向只不过是为了简洁地说明构成车载用雷达装置1的各部的相对的位置关系而简单地规定的方向。在实际利用车载用雷达装置1时，车载用雷达装置1朝向何种方向是任意的。例如，也可以以+Z方向朝上的方式将车载用雷达装置1安装于车辆，也可以以+X方向朝上的方式将车载用雷达装置1安装于车辆，也可以以其他的姿势将车载用雷达装置1安装于车辆。
如后述的图2～图4所示，连接器50通过回流焊接等焊接而安装于印刷电路基板70的第二面70B，该印刷电路基板70在第一面70A具备雷达天线图案部71A～71F。罩10具备第一斜面11和第二斜面12。第一斜面11和第二斜面12相互向相反方向倾斜。该第一斜面11和第二斜面12使雷达天线图案部71A～71F收发的电磁波通过。即，罩10作为天线罩发挥功能。此外，第一斜面11和第二斜面12相互向相反方向倾斜是指随着远离第一斜面11与第二斜面12相交的棱线部13，而第一斜面11和第二斜面12都向接近印刷电路基板70的方向倾斜。
在印刷电路基板70的第二面70B还安装有控制部72。控制部72用于控制经由雷达天线图案部71A～71F收发的电波。作为控制部72，能够应用各种结构。作为控制部72，例如可以应用具备微型计算机、电源、放大电路等各种电子部件的结构。
如图2所示，棱线部13配设在罩10中的向+Z方向离开印刷电路基板70最远的位置。如上述那样，第一斜面11和第二斜面12倾斜为随着远离棱线部13而向印刷电路基板70的方向接近。另外，在稜线部13的中心配置有浇口15。浇口15是在注射成型罩10时将树脂注入至模具的位置。罩10也可以用注射成型以外的方法来制造。在注射成型罩10的情况下，使用热塑性树脂来制造罩10。另外，该热塑性树脂也可以是由玻璃纤维等纤维强化后的树脂。
返回至图1，罩10构成为从-Z方向观察时为长方形。在罩10的周缘部形成有向-Z方向立起的一系列的凸缘部19。壳体30还具有构成为从-Z方向观察时为长方形的基底部31。在基底部31的周缘部，除了后述的连接器收容部35的部分之外，形成有向+Z方向立起的一系列的壁部32。如图2、图5所示，在壁部32的前端(即，+Z侧端部)形成有一系列的槽部33。罩10的凸缘部19中的-Z侧端部与槽部33嵌合。此外，壳体30能够由各种材料构成。壳体30例如也可以由金属、更具体而言由铝构成。另外，壳体30也可以由树脂构成。但是，为了更良好地发挥后述的壁状部分40A的效果，优选该树脂为阻燃性等级V1以上。
另外，在与罩10的第一长边和第二长边(即，从-Z方向观察时为长方形的形状的各长边)对应的凸缘部19的外周面，向-Z方向突出地成形有各2个矩形的框21。在罩10的凸缘部19与壳体30的槽部33嵌合时框21各自到达的位置，在壁部32的外周面形成有分别从内侧与该框21卡合的钩34。通过该4个钩34与框21的卡合，罩10相对于壳体30以所谓的卡扣式连接。
壳体30在+X侧的短边(即，从-Z方向观察时为长方形的形状中的+X侧的短边)的中心具备朝向壳体30的中心(即，向-X方向)切口的连接器收容部35。该连接器收容部35构成为至少能够收容连接器50中的支承帽部(hood)52的基部53的大小。这里，帽部52是连接器50的一部分，并且是以围住该连接器50的端子51中的与其他设备连接的部位的方式构成为筒状，并且构成为能够与上述其他设备的连接器嵌合的部分。此外，在图1中，为了方便，省略端子51和印刷电路基板70的图示。它们的形状和位置关系如图2、图3所示。
在连接器收容部35的±Y方向两侧的内壁面分别形成有用于支承连接器50的凸缘部37。与该凸缘部37对应地，在基部53的±Y方向两侧的外周面形成有分别被凸缘部37支承的凸缘部55。
如图4所示，凸缘部55中的被凸缘部37支承的面构成从基部53的-X侧端部中的-Z侧端部附近起随着向+X方向行进而向+Z方向延伸的斜面。凸缘部37中的支承凸缘部55的面也同样地倾斜。
另外，如图5所示，在壳体30的基底部31的周缘部(即，壁部32的根部分)形成有将印刷电路基板70支承在从基底部31浮起的位置(即，向+Z方向分离的位置)的一系列的支承台40。在支承台40，与印刷电路基板70中的贯通孔即多个螺纹贯通孔73对应地形成有雌螺孔即多个螺纹螺合孔41。如图6所示，通过使螺钉79贯通螺纹贯通孔73而与螺纹螺合孔41螺合，能够将印刷电路基板70安装于壳体30。另外，通过将连接器50收容于连接器收容部35，而如图6所示，印刷电路基板70能够具有遍及沿着该印刷电路基板70的壳体30的整个内径区域的宽度。此外，这里所说的“整个区域”可以未必是严格意义上的“整个区域”，如图6所示，也可以是残留有用于使印刷电路基板70的安装变得容易的间隙(即，空隙)的区域(例如，严格意义上的整个区域的90％以上)。
若这样将印刷电路基板70安装于壳体30，则像上述那样安装于该印刷电路基板70的连接器50的帽部52从连接器收容部35向+X方向朝向车载用雷达装置1的外部露出。另外，此时，连接器50的凸缘部55与壳体30的凸缘部37抵接。
另外，如图2、图5所示，支承台40中的接近连接器收容部35的部分构成为向+Z方向立起的较薄的壁状部分40A。另外，壁状部分40A是以围住形成于连接器50的凸缘部56的外缘的方式形成的大致U字形状的(即，±Y方向两端部向+X方向弯曲的)壁，构成连接器收容部35的内壁面的一部分。通过该结构，壁状部分40A遮挡从构成控制部72的电子部件到达连接器50的路径。因此，即使构成控制部72的电子部件万一着火，壁状部分40A也抑制该火到达至连接器收容部35中收容的连接器50或车载用雷达装置1的外部。
另外，如图2所示，连接器50的端子51在沿着筒状的帽部52的轴从帽部52的内部延伸到基部53的内部之后，在基部53的内部折弯成L字形，在上述的安装时焊接于印刷电路基板70。
通过该焊接，帽部52的轴的方向(即，与其他设备连接的端子51朝向上述其他设备延伸的方向，且与连接器50的方向对应)被维持在与印刷电路基板70的第二面70B平行的方向。该方向的维持是通过基部53与第二面70B机械接触而在印刷电路基板70上支承帽部52的作用与基于上述焊接的作用的配合而进行的。另外，这样维持的连接器50的方向在像上述那样通过螺钉79将印刷电路基板70安装于壳体30时朝向-X方向。
另外，如图1所示，在壁状部分40A的+X侧侧面(即，连接器收容部35的-X侧内壁面)形成有对设置于基部53的-X侧外周面的一个凸缘部56进行支承的一个凸缘部39。此外，凸缘部56与两个凸缘部55的-X侧端部连接。同样，凸缘部39与两个凸缘部37的-X侧端部连接。而且，在壳体30的-Z侧外周面形成有用于释放控制部72等所产生的热的散热片49。
而且，如图5所示，在凸缘部37的与凸缘部55的对置面形成有能够收容密封材料的槽部37A。同样，在凸缘部39的与凸缘部56的对置面形成有能够收容密封材料的槽部39A。该槽部37A、39A与上述的槽部33连通。另外，如图1所示，在凸缘部55的与凸缘部37的对置面形成有能够收容密封材料的槽部55A。同样，在凸缘部56的与凸缘部39的对置面也形成有能够收容密封材料的图示省略的槽部。另外，上述的槽部33与凸缘部19被设计为以在该槽部33的内壁面与凸缘部19的外周面之间具有能够收容密封材料的程度的间隙的方式来嵌合。而且，如图6所示，在连接器50的基部53中的+Z侧外周面形成有在向壳体30的安装时与±Y方向两侧的槽部33连通的槽部53A。
因此，如果在上述的槽部33、37A、39A、53A涂覆密封材料之后利用卡扣将罩10和壳体30连接，则能够良好地抑制水附至收纳在由壳体30和罩10构成的框体内的印刷电路基板70。罩10从与壳体30相反侧覆盖印刷电路基板70，并与壳体30连接，从而与该壳体30配合地以较高的防水性包围印刷电路基板70。
[1-2.实施方式的变形例的结构]
图7～图11所示的变形例的车载用雷达装置101在取代连接器50而具备连接器150的方面不同。车载用雷达装置1、101的基本的结构相同，因此对于共用的结构省略说明，以不同点为中心进行说明。此外，与车载用雷达装置1相同的附图标记表示同一结构，参照在先的说明。
关于连接器150的基部153，在将连接器150安装于印刷电路基板70时，将帽部152的轴的方向维持在与印刷电路基板70的第二面70B垂直的方向。此外，帽部152的轴的方向是指与其他设备连接的端子151朝向上述其他设备延伸的方向，且与连接器150的方向对应。该方向的维持是通过使基部153与第二面70B机械接触而在印刷电路基板70上支承帽部152的作用与基于端子151和印刷电路基板70的焊接的作用的配合而进行的。另外，在通过螺钉79将印刷电路基板70安装于壳体30时，这样维持的连接器150的方向朝向-Z方向。
另外，基部153具备凸缘部155、156和槽部153A。在将连接器150安装于印刷电路基板70时，凸缘部155、156和槽部153A相对于该印刷电路基板70的位置关系和形状与凸缘部55、56和槽部53A相同。而且，在凸缘部155的与凸缘部37的对置面形成有能够收容密封材料的槽部155A，在凸缘部156的与凸缘部39的对置面也形成有能够收容密封材料的图示省略的槽部。
因此，若将印刷电路基板70安装于壳体30，则像上述那样安装于该印刷电路基板70的连接器150的帽部152从连接器收容部35向-Z方向朝向车载用雷达装置1的外部露出。该时，连接器150的凸缘部155、156与壳体30的凸缘部37、39抵接。另外，如果在槽部33、37A、39A、153A涂覆密封材料之后利用卡扣将罩10和壳体30连接，则与车载用雷达装置1同样，能够良好地抑制水附至印刷电路基板70。印刷电路基板70收纳在由壳体30和罩10构成的框体内。即，罩10从与壳体30相反侧覆盖印刷电路基板70，并与壳体30连接，从而与该壳体30配合地以较高的防水性包围印刷电路基板70。
[1-3.效果]
根据以上详述的实施方式及其变形例，实现以下的效果。
(1A)存在像车载用雷达装置1那样希望使连接器50的方向相对于印刷电路基板70的第一面70A为第一角度即0°的情况。另外，存在像车载用雷达装置101那样希望使连接器150的方向相对于第一面70A为第二角度即90°的情况。在任意的情况下，都能够使用上述实施方式及其变形例的共用的壳体30和罩10。即，即使在连接器相对于安装有雷达天线图案部71A～71F的印刷电路基板70的方向分别不同的情况下，也能够利用共用的壳体30支承各个印刷电路基板70。换言之，车载用雷达装置1通过具备连接器收容部35，即使在希望变更连接器的方向的情况下，也能够使用共用的壳体30和罩10来进行该变更。
另外，连接器50以该连接器50的方向相对于第一面70A为0°的方式焊接于印刷电路基板70。同样，连接器150以该连接器150的方向相对于第一面70A为90°的方式焊接于印刷电路基板70。因此，与使连接器的方向相对于印刷电路基板可变的情况不同，能够抑制连接器50、150的方向由于外力而发生变化。
(1B)在连接器50、150的基部53、153的外周面形成有凸缘部55、155，该凸缘部55、155沿着相对于各个连接器的方向倾斜的面突出。而且，与该凸缘部55、155对应地，在连接器收容部35的内周面形成有凸缘部37，该凸缘部37沿着相对于支承于壳体30的印刷电路基板70的第一面70A倾斜的面突出。在印刷电路基板70通过螺钉79安装于壳体30，连接器收容部35收容连接器50或者连接器150的情况下，凸缘部55与凸缘部37抵接、或者凸缘部155与凸缘部37抵接。
因此，通过紧固螺钉79而在-Z方向上产生的力能够沿着XY平面作用于连接器50或者连接器150，能够将连接器50或者连接器150更良好地定位于罩10和壳体30。
(1C)在壁部32形成有槽部33，该槽部33收容用于将与凸缘部19之间的间隙密封的密封材料。因此，能够抑制水通过壳体30与罩10之间而从车载用雷达装置1或者车载用雷达装置101的外部朝向印刷电路基板70浸入。在凸缘部55、37、39、56形成有槽部55A、37A、39A和图示省略的槽部，该槽部55A、37A、39A和图示省略的槽部收容用于将同与它们对置的凸缘部37、55、56、39之间的间隙密封的密封材料。因此，能够抑制水通过壳体30与连接器50之间从车载用雷达装置1的外部朝向印刷电路基板70浸入。在连接器50的基部53形成有槽部53A，该槽部53A收容用于将同与其对置的凸缘部19之间的间隙密封的密封材料。因此，能够抑制水通过连接器50与罩10之间从车载用雷达装置1的外部朝向印刷电路基板70浸入。
在凸缘部155、37、39、156形成有槽部155A、37A、39A和图示省略的槽部，该槽部155A、37A、39A和图示省略的槽部收容用于将同与它们对置的凸缘部37、155、156、39之间的间隙密封的密封材料。因此，能够抑制水通过壳体30与连接器150之间从车载用雷达装置101的外部朝向印刷电路基板70浸入。在连接器150的基部153形成有槽部153A，该槽部153A收容用于将同与其对置的凸缘部19之间的间隙密封的密封材料。因此，能够抑制水通过连接器150与罩10之间从车载用雷达装置101的外部朝向印刷电路基板70浸入。因此，在车载用雷达装置1和101中，能够以较高的防水性包围印刷电路基板70。
(1D)并且，在将连接器50安装于印刷电路基板70并将该印刷电路基板70支承于壳体30时，形成于基部53的槽部53A与壳体30的槽部33连通。因此，能够抑制水通过连接器50与罩10与壳体30之间而从车载用雷达装置1的外部朝向印刷电路基板70浸入。在将连接器150安装于印刷电路基板70并将该印刷电路基板70支承于壳体30时，形成于基部153的槽部153A与壳体30的槽部33连通。因此，能够抑制水通过连接器150与罩10与壳体30之间从车载用雷达装置101的外部朝向印刷电路基板70浸入。因此，在车载用雷达装置1和101中，能够以更高的防水性包围印刷电路基板70。
(1E)壳体30在安装于印刷电路基板70的控制部72与连接器收容部35之间具备壁状部分40A，该壁状部分40A遮挡从控制部72到达连接器50或者连接器150的路径。因此，在车载用雷达装置1中，即使构成控制部72的电子部件万一起火，也能够抑制该火到达收容于连接器收容部35的连接器50、车载用雷达装置1的外部。同样，在车载用雷达装置101中，即使构成控制部72的电子部件万一起火，也能够抑制该火到达收容于连接器收容部35的连接器150、车载用雷达装置101的外部。
(1F)若连接器伸出到由罩10和壳体30构成的框体的外周面外，则无法将车载用雷达装置极小化，但在车载用雷达装置1中，在由罩10和壳体30构成的框体的外周面的内侧配置有还包含帽部52的一部分的连接器50的一部分。同样，在车载用雷达装置101中，在由罩10和壳体30构成的框体的外周面的内侧配置有还包含帽部152的一部分的连接器150的一部分。因此，在车载用雷达装置1和101中，能够良好地使该装置小型化。另外，通过该结构，容易将连接器50或者150的一部分放入壳体30的内侧，并且容易尽可能增大印刷电路基板70。
(1G)印刷电路基板70具有遍及沿着该印刷电路基板70的壳体30的整个内径区域的宽度。因此，与印刷电路基板70不遍及沿着该印刷电路基板70的壳体30的整个内径区域的情况相比，能够将车载用雷达装置1或者车载用雷达装置101小型化。而且，能够提高该车载用雷达装置1或者车载用雷达装置101向车辆的搭载性。
[1-4.与权利要求的对应关系]
此外，在上述实施方式及其变形例中，端子51与第一端子对应。连接器50与第一连接器对应。端子151与第二端子对应。连接器150与第二连接器对应。凸缘部55的凸缘部37侧的面与第一斜面对应。凸缘部37的凸缘部55侧的面与第二斜面对应。槽部55A、37A与密封用槽部对应。槽部33与第一槽部对应。槽部53A与第二槽部对应。壁状部分40A与壁对应。
[2.其他的实施方式]
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，能够进行各种变形来实施。
(2A)在上述实施方式和该变形例中，在由罩10和壳体30构成的框体的外周面的内侧配置有还包含帽部52或者152的一部分的连接器50或者150的一部分，但本发明不限于此。例如，也可以根据成为车载用雷达装置的连接对象的连接器的形状，在车载用雷达装置中，还包含帽的连接器的全部配置在框体的外周面的内侧。
(2B)在上述实施方式及其变形例中，安装于印刷电路基板70的连接器50或者150的方向与第一面70A平行或者垂直，但本发明不限于此。安装于印刷电路基板70的连接器的方向也可以相对于第一面倾斜地配设。
(2C)上述实施方式及其变形例所公开的各部的形状不限于该形状。例如，印刷电路基板70可以为圆板状，也可以为三角板状，也可以为其他的形状。
(2D)在上述实施方式及其变形例中，通过凸缘部55构成第一斜面，通过凸缘部37构成第二斜面，但本发明不限于此。例如，凸缘部55的与凸缘部37相反侧的部分也可以构成为更厚。同样，凸缘部37的与凸缘部55相反侧的部分也可以构成为更厚。另外，也可以在第一斜面或者第二斜面中的任意一方形成收容密封材料的密封用槽部。
(2E)也可以通过多个构成要素实现上述实施方式的一个构成要素所具有的多个功能、或者通过多个构成要素实现一个构成要素所具有的一个功能。另外，也可以通过一个构成要素实现多个构成要素所具有的多个功能、或者通过一个构成要素实现由多个构成要素实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的结构的一部分。另外，也可以于其他的实施方式的结构附加或者置换上述实施方式的结构的至少一部分。
Claims (6)
1.一种车载用雷达装置，具备能够收发雷达波的至少一个雷达天线图案部，其中，该车载用雷达装置具备：
印刷电路基板，至少一个所述雷达天线图案部安装于所述印刷电路基板的第一面；
壳体，支承所述印刷电路基板；
罩，从与所述壳体相反侧覆盖所述印刷电路基板，并且通过与所述壳体连接来与所述壳体配合地包围所述印刷电路基板；以及
连接器收容部，其以如下方式形成于所述壳体：在具备与其他设备连接的第一端子的第一连接器以所述第一端子朝向该其他设备延伸的方向相对于所述印刷电路基板的所述第一面为第一角度的方式安装于所述印刷电路基板的情况下，在该印刷电路基板支承于所述壳体支承时，所述连接器收容部以所述第一连接器从所述壳体露出的方式收容所述第一连接器，并且在具备与其他设备连接的第二端子的第二连接器以所述第二端子朝向该其他设备延伸的方向相对于所述印刷电路基板的所述第一面为第二角度的方式安装于所述印刷电路基板的情况下，在该印刷电路基板支承于所述壳体支承时，所述连接器收容部以所述第二连接器从所述壳体露出的方式收容所述第二连接器，
所述第一端子以及所述第二端子安装于所述印刷电路基板，并且向与所述印刷电路基板的所述第一面相反侧突出并朝向所述其他设备延伸。
2.根据权利要求1所述的车载用雷达装置，其中，
在所述第一连接器的外周面形成有至少一个第一斜面，所述第一斜面相对于所述第一端子朝向所述其他设备延伸的方向倾斜，
在所述连接器收容部的内周面形成有至少一个第二斜面，所述第二斜面相对于支承于所述壳体的所述印刷电路基板的所述第一面倾斜，
在所述连接器收容部收容所述第一连接器的情况下，所述第一斜面与所述第二斜面抵接。
3.根据权利要求2所述的车载用雷达装置，其中，
在所述第一斜面或者所述第二斜面形成有密封用槽部，所述密封用槽部收容用于将所述第一斜面与所述第二斜面之间的间隙密封的密封材料。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载用雷达装置，其中，
所述壳体在与所述罩连接的部位具备至少一个第一槽部，所述第一槽部收容用于将所述壳体与所述罩之间的间隙密封的密封材料，
所述第一连接器具备至少一个第二槽部，在所述第一连接器安装于所述印刷电路基板且该印刷电路基板支承于所述壳体时，所述第二槽部通过与所述第一槽部连通来收容用于将该连接器与所述罩之间的间隙密封的密封材料。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载用雷达装置，其中，
所述壳体在所述连接器收容部与安装于所述印刷电路基板的电子部件之间具备遮挡从所述电子部件到达所述连接器的路径的壁。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载用雷达装置，其中，
所述印刷电路基板具有遍及沿着该印刷电路基板的所述壳体的整个内径区域的宽度。
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