CN112935800A - 一种涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配方法，涡轮泵翻转装配车包括：装配车本体以及架设在装配车本体上的摇篮、摇篮锁止装置、蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；摇篮用于放置涡轮泵，摇篮的一端与摇篮锁止装置连接，其另一端与蜗杆减速器的输出端连接；蜗杆减速器的输入端与蜗杆减速器锁止装置连接；蜗杆减速器用于将涡轮泵翻转时的力矩按照减速比降低至预设的输入扭矩，还用于降低涡轮泵的翻转速度；摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置用于对摇篮的两端分别进行锁止。本申请利用摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置对摇篮的两端同时进行锁止，能够提高涡轮泵装配时锁止定位的可靠性，提高工作效率，降低劳动强度。

Description

一种涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配方法

技术领域

本申请属于火箭发动机涡轮泵装配技术领域，具体涉及一种涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配方法。

背景技术

涡轮泵是液体火箭发动机的重要部件，其装配过程中涉及涡轮泵的三个状态：水平状态、竖直正立状态和竖直倒立状态。对涡轮泵进行装配时，通常依靠人工翻转并保持定位。由于涡轮泵的质量较重，约为300Kg，质心到安装端面的力矩较大，约为600N·m；而且涡轮泵装配完成后还需转场至液体火箭发动机总装车间进行整机装配；因此单纯依靠人工对涡轮泵进行装配和转运的工作效率非常低，装配工人的劳动强度非常大。

为了提高工作效率，降低劳动强度，现有技术中人们将涡轮泵放置在装配车上，对涡轮泵进行任意角度的翻转和定位，从而完成涡轮泵的装配操作。然而，虽然现有的装配车通过安装蜗杆减速器能够实现涡轮泵任意角度的翻转，通过安装插销能够实现涡轮泵水平位置和竖直位置的定位，但是在较大力矩情况下，蜗杆减速器无法实现自锁，插销定位无法满足强度和寿命的要求，也就无法对涡轮泵进行安全可靠地翻转和定位。虽然现有的装配车通过在底部安装脚轮能够对涡轮泵进行转运，但是脚轮在涡轮泵的装配过程中容易晃动，从而影响涡轮泵的装配精度。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种涡轮泵翻转装配车及涡轮泵翻转装配方法。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种涡轮泵翻转装配车，其包括：

装配车本体，

架设在所述装配车本体上的摇篮、摇篮锁止装置、蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；

所述摇篮用于放置涡轮泵，所述摇篮的一端与所述摇篮锁止装置连接，其另一端与所述蜗杆减速器的输出端连接；所述蜗杆减速器的输入端与所述蜗杆减速器锁止装置连接；

所述蜗杆减速器用于调整涡轮泵翻转时所需力矩和/或调整涡轮泵的翻转速度；

所述摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置用于在所述摇篮翻转至预定位置后对所述摇篮的两端分别进行锁止。

上述涡轮泵翻转装配车中，所述装配车本体包括底架、支撑组件、第一支架和第二支架；

所述支撑组件、第一支架和第二支架沿所述底架的长度方向依次竖直设置在所述底架上；所述支撑组件用于支撑所述蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；所述第一支架上设置有第一轴承，所述第二支架上设置有第二轴承，所述第一支架、第一轴承、第二支架和第二轴承用于支撑所述摇篮；

其中，所述摇篮的两端分别通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述摇篮锁止装置和所述蜗杆减速器的输出端连接，从而所述摇篮用于随所述第一轴承和所述第二轴承的旋转而翻转。

进一步地，所述支撑组件包括两个倒置U形框架和多根横梁，两个所述倒置U形框架均竖直设置在所述底架上，所述倒置U形框架与第一支架平行；两个所述倒置U形框架之间通过所述横梁连接，且各所述横梁均平行设置。

进一步地，所述底架上设置有支脚，所述支脚通过螺栓进行安装，调节所述螺栓能够改变所述支脚在竖直方向的高度。

上述涡轮泵翻转装配车中，所述摇篮包括摇篮底板、第一摇篮支架、第二摇篮支架、第一法兰轴和第二法兰轴；

所述摇篮底板中心处设置有固定孔，所述固定孔用于放置并固定涡轮泵；

所述摇篮底板沿其长度方向的两端固定设置有所述第一摇篮支架和第二摇篮支架；所述第一摇篮支架和第二摇篮支架与所述摇篮底板之间的夹角均大于或等于90°；

所述第一摇篮支架的上部外侧固定设置有所述第一法兰轴，所述第二摇篮支架的上部外侧固定设置有所述第二法兰轴。

进一步地，所述摇篮锁止装置包括卡块和卡块底板；

所述卡块滑动设置在所述卡块底板上；卡块底板固定设置在所述第二支架远离所述第一支架的一侧，所述卡块底板的上表面与所述第二支架的上表面齐平；

所述卡块采用倒T字形结构，其包括卡接部和滑动部，所述卡接部沿其水平方向的中心线上开设有一矩形通孔；所述矩形通孔与所述第二法兰轴和第二摇篮支架连接端的相对端匹配设置，以限制所述第二法兰轴沿径向方向的旋转。

进一步地，所述卡块底板顶面的一侧设置有台阶，所述台阶用于限制所述卡块在所述卡块底板上的滑动位置；位于所述台阶的另一侧，在所述卡块底板的顶面上平行设置有两条滑槽；所述卡块的滑动部的底面上平行设置有两条滑轨，所述滑轨与滑槽匹配设置。

进一步地，所述涡轮泵翻转装配车中还设置有弹簧顶紧装置，所述弹簧顶紧装置包括底座、T形推杆和弹簧；

沿所述卡槽的长度方向，所述底座与卡块均竖直地设置在所述卡块底板上；沿所述卡槽的长度方向，所述底座上开设有第一推杆孔，所述卡块上设置有第二推杆孔；

所述T形推杆底端的外壁上设置有螺纹，所述T形推杆的底端通过螺纹旋接在所述第二推杆孔中；

所述弹簧套设在所述T形推杆中的竖杆上，所述弹簧的一端与所述第二推杆孔的内壁固定连接，另一端与所述第一推杆孔的内壁固定连接。

上述涡轮泵翻转装配车中，所述蜗杆减速器锁止装置包括法兰盘、止动插销、转轴、止动盘和把手；

所述法兰盘固定设置在所述蜗杆减速器输入端的固定座上，所述法兰盘的中心处开设有过孔，所述过孔的尺寸大于所述转轴的直径；所述法兰盘上远离所述过孔的圆周上设置有第一锁止定位孔，所述第一锁止定位孔内旋接有所述止动插销；

所述止动盘固定套设在所述转轴上，所述转轴的一端穿过所述过孔后通过键与所述蜗杆减速器的输入端连接，所述转轴的另一端连接有所述把手；

所述止动盘上远离所述转轴的圆周上设置有两个以上第二锁止定位孔。

进一步地，所述转轴靠近所述法兰盘的一端套设有止推轴承，所述止推轴承的外径大于所述过孔的尺寸。

上述涡轮泵翻转装配车中，所述摇篮中所述底板的正下方设置有托盘，所述托盘用于盛接涡轮泵上掉落的油液。

根据本申请实施例的第二方面，本申请还提供了一种涡轮泵翻转装配方法，其包括以下步骤：

设置一涡轮泵翻转装配车，其包括装配车本体以及架设在所述装配车本体上的摇篮、摇篮锁止装置、蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；

将涡轮泵固定放置在摇篮中；

利用蜗杆减速器将所需转矩传递给摇篮，摇篮翻转的过程中带动涡轮泵翻转至所需状态；

涡轮泵翻转至所需状态后，利用摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置对摇篮进行锁止定位；

对锁止定位后的摇篮上的涡轮泵进行装配。

根据本申请的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本申请涡轮泵翻转装配车通过设置装配车本体、摇篮、摇篮锁止装置、蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置，利用蜗杆减速器将涡轮泵翻转时的力矩按减速比降低至适合人工操作的输入扭矩，能够有效地降低涡轮泵的翻转速度，使涡轮泵翻转过程更加平稳；利用摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置对摇篮的两端同时进行锁止，能够提高涡轮泵装配时锁止定位的可靠性；同时，摇篮锁止装置中端面定位与插销定位相比，摇篮锁止装置能够满足更高的强度和寿命要求。

本申请涡轮泵翻转装配车通过在装配车本体的底部设置支脚，能够避免装配车出现倾倒的极端情况，同时能够解决现有技术中脚轮支撑容易晃动的问题。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本申请所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本申请的说明书的一部分，其示出了本申请的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本申请的原理。

图1为本申请具体实施方式提供的涡轮泵翻转装配车的整体结构示意图。

图2是本申请具体实施方式提供的涡轮泵翻转装配车中装配车本体的结构示意图。

图3为本申请具体实施方式提供的涡轮泵翻转装配车中摇篮的结构示意图。

图4为本申请具体实施方式提供的涡轮泵翻转装配车中摇篮锁止装置的结构示意图。

图5为本申请具体实施方式提供的涡轮泵翻转装配车中摇篮锁止装置与弹簧顶紧装置的连接结构示意图。

图6为图5中摇篮锁止装置与弹簧顶紧装置的剖视图。

图7为本申请具体实施方式提供的涡轮泵翻转装配车中蜗杆减速器锁止装置的结构示意图。

图8为图7中蜗杆减速器锁止装置的主视图。

附图标记说明：

1、装配车本体；11、底架；12、支撑组件；121、倒置U形框架；122、横梁；13、第一支架；14、第二支架；15、第一轴承；16、第二轴承；

2、摇篮；21、摇篮底板；22、第一摇篮支架；23、第二摇篮支架；24、第一法兰轴；25、第二法兰轴；

3、摇篮锁止装置；31、卡块；311、卡接部；312、滑动部；313、矩形通孔；314、第二推杆孔；32、卡块底板；321、台阶；322、滑槽；

4、蜗杆减速器；

5、蜗杆减速器锁止装置；51、法兰盘；52、止动插销；53、转轴；54、止动盘；541、第二锁止定位孔；55、把手。

6、脚轮；

7、支脚；

8、弹簧顶紧装置；81、底座；811、第一推杆孔；82、T形推杆；83、弹簧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本申请所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本申请内容的实施例后，当可由本申请内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本申请内容的精神与范围。

本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本申请，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以细微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的细微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

如图1所示，本申请涡轮泵翻转装配车包括装配车本体1以及架设在装配车本体1上的摇篮2、摇篮锁止装置3、蜗杆减速器4和蜗杆减速器锁止装置5。其中，摇篮2用于放置涡轮泵，摇篮2的一端与摇篮锁止装置3连接，其另一端与蜗杆减速器4的输出端连接；蜗杆减速器4的输入端与蜗杆减速器锁止装置5连接。蜗杆减速器4用于调整涡轮泵翻转时所需力矩和/ 或调整涡轮泵的翻转速度，使涡轮泵的翻转过程更加平稳。摇篮2翻转至预定位置后，摇篮锁止装置3用于对摇篮2的一端进行锁止，蜗杆减速器锁止装置5通过蜗杆减速器4对摇篮2的另一端进行锁止。

本申请涡轮泵翻转装配车通过设置蜗杆减速器4，能够使涡轮泵翻转时的力矩按照减速比降低至适合人工操作的输入扭矩，同时，能够有效降低涡轮泵的翻转速度，使涡轮泵的翻转过程更加平稳。通过设置摇篮锁止装置3，端面定位较插销定位有更高的强度和寿命，能够保证涡轮泵装配时锁止定位的可靠性。通过设置摇篮锁止装置3和蜗杆减速器锁止装置5，即使在较大力矩情况下，也能够对摇篮2的两端同时进行锁止，进一步提高涡轮泵装配时锁止定位的可靠性。

在本实施例中，如图2所示，装配车本体1包括底架11、支撑组件12、第一支架13和第二支架14。其中，支撑组件12、第一支架13和第二支架 14沿底架11的长度方向依次竖直设置在底架11上。支撑组件12上放置有蜗杆减速器4和蜗杆减速器锁止装置5。第一支架13上设置有第一轴承15，第二支架14上设置有第二轴承16，第一支架13、第一轴承15、第二支架 14和第二轴承16用于支撑摇篮2。

摇篮2的两端分别通过第一轴承15和第二轴承16与摇篮锁止装置3和蜗杆减速器4的输出端连接，从而使得摇篮2能够随第一轴承15和第二轴承16的旋转而翻转。

具体地，第一支架13的纵截面为等腰梯形，第二支架14采用与第一支架13相同的结构，以保证第一支架13和第二支架14的上表面位于同一平面上。第一轴承15采用与第二轴承16相同的结构，以保证第一轴承15的中心轴线与第二轴承16的中心轴线位于同一条水平直线上。

具体地，支撑组件12包括两个倒置U形框架121和多根横梁122，两个倒置U形框架121均竖直设置在底架11上，倒置U形框架121与第一支架13平行。两个倒置U形框架121之间通过横梁122连接，且各横梁122 均平行设置。这样可以方便地将蜗杆减速器4和蜗杆减速器锁止装置5均放置在支撑组件12的顶面上，从而便于蜗杆减速器4的输出端与摇篮2的一端连接。

在一具体的实施例中，底架11采用四根方管焊接而成。其中，四根方管的焊接处设置有脚轮6。脚轮6的设置有助于装配车对涡轮泵进行转运。

两根平行方管的伸出端处均设置有支脚7。支脚7通过螺栓进行安装。通过螺栓可以调节支脚7在竖直方向的高度。在涡轮泵的装配过程中，可以通过螺栓调节支脚7，使得方管以下支脚7的高度大于脚轮6的高度，从而便于支脚7对装配车进行支撑和稳固，保证涡轮泵的装配精度。

本申请涡轮泵翻转装配车通过设置支脚7，能够避免装配车出现倾倒的极端情况，同时能够避免涡轮泵装配时脚轮6支撑容易晃动的问题。

在本实施例中，如图3所示，摇篮2包括摇篮底板21、第一摇篮支架 22、第二摇篮支架23、第一法兰轴24和第二法兰轴25。摇篮底板21中心处设置有固定孔211，固定孔211用于放置并固定涡轮泵。摇篮底板21沿其长度方向的两端固定设置有第一摇篮支架22和第二摇篮支架23。第一摇篮支架22和第二摇篮支架23与摇篮底板21之间的夹角均大于或等于90°。

第一摇篮支架22的上部外侧固定设置有第一法兰轴24，第二摇篮支架 23的上部外侧固定设置有第二法兰轴25。

如图1所示，第一法兰轴24与第一摇篮支架22连接端的相对端穿过第一轴承15后，通过键与蜗杆减速器4的输出端连接。第一轴承15用于支撑第一法兰轴24。第二法兰轴25与第二摇篮支架23连接端的相对端穿过第二轴承16后，与摇篮锁止装置3连接。第二轴承16用于支撑第二法兰轴25。第二法兰轴25与第二摇篮支架23连接端的相对端的侧壁切削为平面，使得第二法兰轴25与第二摇篮支架23连接端的相对端的端面为矩形。

在本实施例中，如图4所示，摇篮锁止装置3包括卡块31和卡块底板 32。卡块31滑动设置在卡块底板32上。卡块底板32固定设置在第二支架 14远离第一支架13的一侧，卡块底板32的上表面与第二支架14的上表面齐平。

卡块31采用倒T字形结构，其包括卡接部311和滑动部312，卡接部 311沿其水平方向的中心线上开设有一矩形通孔313。该矩形通孔313与第二法兰轴25和第二摇篮支架23连接端的相对端匹配设置，以限制第二法兰轴25沿其径向方向的旋转。

当卡块31在卡块底板32上滑动至第二法兰轴25和第二摇篮支架23连接端的相对端插入矩形通孔313中时，第二法兰轴25锁止；当卡块31在卡块底板32上滑动至第二法兰轴25和第二摇篮支架23连接端的相对端从矩形通孔313中移出时，第二法兰轴25不再锁止。

具体地，卡块底板32顶面的一侧设置有台阶321，台阶321用于限制卡块31在卡块底板32上的滑动位移。位于台阶321的另一侧，在卡块底板32 的顶面上平行设置有两条滑槽322。卡块31的滑动部312的底面上平行设置有两条滑轨，滑轨与滑槽322匹配设置。通过滑轨在滑槽322中滑动实现卡块31在卡块底板32上的滑动。

作为一种改进，为避免卡块31从第二法兰轴25上意外滑出，本申请涡轮泵翻转装配车中还设置有弹簧顶紧装置8。如图5和6所示，弹簧顶紧装置8包括底座81、T形推杆82和弹簧83。沿滑槽322的长度方向，底座81 与卡块31均竖直地设置在卡块底板32上。沿滑槽322的长度方向，底座81 上开设有第一推杆孔811，卡块31上设置有第二推杆孔314。T形推杆82 底端的外壁上设置有螺纹，T形推杆82的底端通过螺纹旋接在第二推杆孔 314中。弹簧83套设在T形推杆82中的竖杆上，弹簧83的一端与第二推杆孔314的内壁固定连接，另一端与第一推杆孔811的内壁固定连接。

当翻转摇篮2时，通过T形推杆82向远离摇篮2的方向拉动卡块31，实现第二法兰轴25的转动。当对摇篮2进行锁止时，松开T形推杆82，在弹簧83弹力的作用下，卡块31向靠近摇篮2的方向滑动，直至卡块31与第二法兰轴25锁止，从而能够防止卡块31从第二法兰轴25上意外滑出。

通过设置摇篮锁止装置3，对摇篮2的第二法兰轴25进行锁止，端面定位与插销定位相比具有更高的强度和寿命，能够保证涡轮泵装配时锁止定位的可靠性。

在本实施例中，如图7和8所示，蜗杆减速器锁止装置5包括法兰盘51、止动插销52、转轴53、止动盘54和把手55。

法兰盘51固定设置在蜗杆减速器4输入端的固定座上，法兰盘51的中心处开设有过孔，过孔的尺寸大于转轴53的直径；法兰盘51上远离过孔的圆周上设置有第一锁止定位孔，第一锁止定位孔内旋接有止动插销52。止动插销52从法兰盘51靠近蜗杆减速器4输入端的一侧插入第一锁止定位孔中。

止动盘54固定套设在转轴53上，转轴53的一端穿过过孔后通过键与蜗杆减速器4的输入端连接，转轴53的另一端连接有把手55。

止动盘54上远离转轴53的圆周上设置有两个以上第二锁止定位孔541。使用时，人工摇动把手55实现摇篮2上放置的涡轮泵的翻转，当翻转到预设位置时，人工旋转止动插销52，止动插销52穿过第一锁止定位孔后旋入第二锁止定位孔541，使转轴53停止旋转，实现蜗杆减速器4的锁止定位。

作为一种改进，为避免转轴53从蜗杆减速器4中移出，转轴53靠近法兰盘51的一端套设有止推轴承，止推轴承的外径大于过孔的尺寸。

在本实施例中，在摇篮底板21的正下方设置有托盘，托盘用于盛接涡轮泵上掉落的油液。

基于本申请提供的涡轮泵翻转装配车，本申请还提供了一种涡轮泵翻转装配工艺，其包括以下步骤：

S1、将涡轮泵固定放置在摇篮2中，具体地，将涡轮泵固定在摇篮底板 21的固定孔211中。

S2、通过人工旋转把手55，蜗杆减速器4将所需转矩传递给摇篮2，摇篮2翻转的过程中带动涡轮泵翻转至水平状态、竖直正立状态或竖直倒立状态等所需状态。

S3、涡轮泵翻转至所需状态后，利用摇篮锁止装置3和蜗杆减速器锁止装置5对摇篮2进行锁止定位，其具体包括：

使卡块31在卡块底板32上滑动，直至卡块31上的矩形通孔313与第二法兰轴25卡接，利用摇篮锁止装置3对摇篮2的一端进行锁止。

将止动插销52穿过第一锁止定位孔后旋入第二锁止定位孔541，通过止动插销52与第二锁止定位孔541，直接使止动盘54停止旋转，间接使转轴 53停止旋转；利用蜗杆减速器锁止装置5间接对摇篮2的另一端进行锁止。

S4、对锁止定位后的摇篮2上的涡轮泵进行装配。

采用本申请提供的涡轮泵翻转装配车对涡轮泵进行装配，装配工艺简单、操作方便，能够大大提高涡轮泵装配效率和装配精度，降低劳动强度。

以上所述仅为本申请示意性的具体实施方式，在不脱离本申请的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种涡轮泵翻转装配车，其特征在于，包括：

装配车本体；

架设在所述装配车本体上的摇篮、摇篮锁止装置、蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；

所述摇篮用于放置涡轮泵，所述摇篮的一端与所述摇篮锁止装置连接，其另一端与所述蜗杆减速器的输出端连接；所述蜗杆减速器的输入端与所述蜗杆减速器锁止装置连接；

所述蜗杆减速器用于调整涡轮泵翻转时所需力矩和/或调整涡轮泵的翻转速度；

所述摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置用于在所述摇篮翻转至预定位置后对所述摇篮的两端分别进行锁止

所述装配车本体包括底架、支撑组件、第一支架和第二支架；

所述支撑组件、第一支架和第二支架沿所述底架的长度方向依次竖直设置在所述底架上；所述支撑组件用于支撑所述蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；所述第一支架上设置有第一轴承，所述第二支架上设置有第二轴承，所述第一支架、第一轴承、第二支架和第二轴承用于支撑所述摇篮；

其中，所述摇篮的两端分别通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述摇篮锁止装置和所述蜗杆减速器的输出端连接，从而所述摇篮用于随所述第一轴承和所述第二轴承的旋转而翻转。

2.根据权利要求1所述的涡轮泵翻转装配车，其特征在于，所述支撑组件包括两个倒置U形框架和多根横梁，两个所述倒置U形框架均竖直设置在所述底架上，所述倒置U形框架与第一支架平行；两个所述倒置U形框架之间通过所述横梁连接，且各所述横梁均平行设置；

所述底架上设置有支脚，所述支脚通过螺栓进行安装，调节所述螺栓能够改变所述支脚在竖直方向的高度。

3.根据权利要求1或2所述的涡轮泵翻转装配车，其特征在于，所述摇篮包括摇篮底板、第一摇篮支架、第二摇篮支架、第一法兰轴和第二法兰轴；

所述摇篮底板中心处设置有固定孔，所述固定孔用于放置并固定涡轮泵；

所述摇篮底板沿其长度方向的两端固定设置有所述第一摇篮支架和第二摇篮支架；所述第一摇篮支架和第二摇篮支架与所述摇篮底板之间的夹角均大于或等于90°；

所述第一摇篮支架的上部外侧固定设置有所述第一法兰轴，所述第二摇篮支架的上部外侧固定设置有所述第二法兰轴。

4.根据权利要求3所述的涡轮泵翻转装配车，其特征在于，所述摇篮锁止装置包括卡块和卡块底板；

所述卡块滑动设置在所述卡块底板上；所述卡块底板固定设置在所述第二支架远离所述第一支架的一侧，所述卡块底板的上表面与所述第二支架的上表面齐平；

所述卡块采用倒T字形结构，其包括卡接部和滑动部，所述卡接部沿其水平方向的中心线上开设有一矩形通孔；所述矩形通孔与所述第二法兰轴和第二摇篮支架连接端的相对端匹配设置，以限制所述第二法兰轴沿径向方向的旋转。

5.根据权利要求4所述的涡轮泵翻转装配车，其特征在于，所述卡块底板顶面的一侧设置有台阶，所述台阶用于限制所述卡块在所述卡块底板上的滑动位置；位于所述台阶的另一侧，在所述卡块底板的顶面上平行设置有两条滑槽；所述卡块的滑动部的底面上平行设置有两条滑轨，所述滑轨与滑槽匹配设置。

6.根据权利要求5所述的涡轮泵翻转装配车，其特征在于，所述涡轮泵翻转装配车中还设置有弹簧顶紧装置，所述弹簧顶紧装置包括底座、T形推杆和弹簧；

沿所述滑槽的长度方向，所述底座与卡块均竖直地设置在所述卡块底板上；沿所述滑槽的长度方向，所述底座上开设有第一推杆孔，所述卡块上设置有第二推杆孔；

所述T形推杆底端的外壁上设置有螺纹，所述T形推杆的底端通过螺纹旋接在所述第二推杆孔中；

所述弹簧套设在所述T形推杆中的竖杆上，所述弹簧的一端与所述第二推杆孔的内壁固定连接，另一端与所述第一推杆孔的内壁固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的涡轮泵翻转装配车，其特征在于，所述蜗杆减速器锁止装置包括法兰盘、止动插销、转轴、止动盘和把手；

所述法兰盘固定设置在所述蜗杆减速器输入端的固定座上，所述法兰盘的中心处开设有过孔，所述过孔的尺寸大于所述转轴的直径；所述法兰盘上远离所述过孔的圆周上设置有第一锁止定位孔，所述第一锁止定位孔内旋接有所述止动插销；

所述止动盘固定套设在所述转轴上，所述转轴的一端穿过所述过孔后通过键与所述蜗杆减速器的输入端连接，所述转轴的另一端连接有所述把手；

所述止动盘上远离所述转轴的圆周上设置有两个以上第二锁止定位孔。

8.根据权利要求7所述的涡轮泵翻转装配车，其特征在于，所述转轴靠近所述法兰盘的一端套设有止推轴承，所述止推轴承的外径大于所述过孔的尺寸。

9.根据权利要求1或2所述的涡轮泵翻转装配车，其特征在于，所述摇篮底板的正下方设置有托盘，所述托盘用于盛接涡轮泵上掉落的油液。

10.一种涡轮泵翻转装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

设置一涡轮泵翻转装配车，其包括装配车本体以及架设在所述装配车本体上的摇篮、摇篮锁止装置、蜗杆减速器和蜗杆减速器锁止装置；

将涡轮泵固定放置在摇篮中；

利用蜗杆减速器将所需转矩传递给摇篮，摇篮翻转的过程中带动涡轮泵翻转至所需状态；

涡轮泵翻转至所需状态后，利用摇篮锁止装置和蜗杆减速器锁止装置对摇篮进行锁止定位；

对锁止定位后的摇篮上的涡轮泵进行装配。

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