CN114505669A - 一种接头组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柴油泵组装技术领域，尤其涉及一种接头组装机，应用于柴油泵多个侧面的接头组装，其包括：组装机框架，用于支撑并对柴油泵进行翻转的翻转机构，用于对翻转机构进行固定的限位机构，用于固定柴油泵的夹紧装置，用于将接头安装至柴油泵上的拧紧组件，若干个用于配合接头与拧紧组件连接的组装套筒，以及用于输送接头的输送机构。通过对拧紧组件的改良，使拧紧组件与接头的适配范围更广；通过增设翻转机构以及限位机构，可以实现在同一个工位安装柴油泵的多个侧面的接头，使得自动化安装与手动安装相结合，使用更灵活、便捷；通过增设输送机构，与读码器相配合，实现接头组装流程全自动提示，并具备报警提示功能，避免使用者安装失误。

Description

一种接头组装机

技术领域

本发明涉及柴油泵组装技术领域，尤其涉及一种接头组装机。

背景技术

在柴油泵生产、加工的过程中，柴油泵上有许多接头需要组装，各个侧面的组装方向并不相同，而各个接头的尺寸都不相同，因此降低了组装效率，现有组装设备缺乏自动化配合装置。在对接头进行拧紧时，现有的组装设备所采用的拧紧装置需要人工按压，且一个拧紧装置仅能匹配一个型号的接头，在一个机床上需要连续设置多个拧紧装置，才能完成对一个柴油泵的接头组装，使整个设备的体积更繁复，占地面积更大，适配度低，在维修时也会带来不便。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种接头组装机，其解决了现有组装设备缺乏自动化配合装置，拧紧装置需要人工按压，且适配度低的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种接头组装机，包括：用于集成各个组件的组装机框架，用于支撑并对柴油泵进行翻转的翻转机构，用于对翻转机构进行限位的限位机构，用于固定柴油泵的夹紧装置，用于将接头安装至柴油泵上的拧紧组件，若干个用于连接接头与拧紧组件的组装套筒，以及用于输送接头的输送机构；

所述组装机框架上设有用于安装其他组件的平台，所述翻转机构设置在所述组装机框架的平台上，所述限位机构设置在所述翻转机构上，所述翻转机构包括：转台主体，所述转台主体临近柴油泵的一侧设有限位转盘，所述限位转盘与所述转台主体固定连接，所述限位转盘远离所述转台主体的另一侧设有转台连接板，所述转台连接板与所述限位转盘通过转轴转动连接，所述转台连接板远离所述限位转盘的另一侧设有转台基板，所述转台基板与所述转台连接板垂直固定连接，所述转台基板上设有用于承载柴油泵的载板；所述载板水平设置；

所述载板与所述转台基板固定连接；或者，所述载板相对于所述转台基板可周向转动。

当所述载板与所述转台基板固定连接时，所述限位机构包括：限位杆，以及用于将所述限位杆连接在所述转台基板的一侧的限位块；

所述限位转盘上垂直对应于所述限位杆的位置设有用于插入所述限位杆的凹槽；所述限位杆远离所述限位转盘的一端设有把手，所述把手与所述转台基板通过把手限位板连接；所述把手限位板上设有用于供限位杆通过的通孔，所述限位杆上设有螺纹，螺纹与所述把手限位板相配合，以使所述限位杆与所述把手限位板转动连接。

所述夹紧装置设置在所述翻转机构上，所述夹紧装置包括：肘夹，用于固定支撑所述肘夹的肘夹固定板，以及用于垫高所述肘夹固定板的压肘垫高块；

所述肘夹转动连接在所述肘夹固定板上，所述压肘垫高块设置在所述肘夹固定板的下侧，且与翻转机构的所述载板固定连接；

所述肘夹朝向柴油泵的一端连接有调节柱，所述调节柱的下端连接有压柱，所述肘夹远离柴油泵的一端设有把手，所述肘夹还连接有气缸。

当所述载板相对于所述转台基板可周向转动时，所述限位机构包括：设置在所述载板下侧的第一限位机构，以及设置在所述限位转盘靠近所述转台基板一侧的第二限位机构；

所述第一限位机构包括：第二限位轴，以及用于将所述第二限位轴连接在所述转台基板上的限位立板；所述第二限位轴沿着竖直方向延伸，且设有螺纹，以使所述第二限位轴与限位立板螺纹连接；所述载板的底部对应所述第二限位轴设有若干个凹槽。

所述第二限位机构包括：限位轴，用于为所述限位轴导向的导向衬套，以及用于固定所述导向衬套的衬套固定板；挡板设置在所述限位轴远离所述限位转盘的一端，且固定连接在所述转台基板上；所述导向衬套和衬套固定板设置在所述限位轴靠近所述限位转盘的一端；所述限位轴上还设有推块，所述推块连接有驱动装置；所述限位轴水平设置，所述限位转盘对应所述限位轴的侧面上设有若干个用于插入限位轴的凹槽，以将所述转台基板固定于限位转盘上；

所述限位转盘上还设有传感器装置，所述传感器装置通过传感器固定板固定在限位转盘上，所述传感器装置连接所述推块的驱动装置。

所述夹紧装置包括：成对设置的轴夹，用于固定支撑所述轴夹的轴夹固定板；所述轴夹可转动连接在所述轴夹固定板上，所述轴夹固定板垂直固定在所述载板的一侧；

所述轴夹临近柴油泵的一端套设有连接杆，连接杆的底端设有压块；所述轴夹远离柴油泵的另一端设有把手。

所述组装机框架上设有多个横向支架，所述输送机构固定在所述横向支架上，所述输送机构包括：若干个设置在所述横向支架上的滑道架，用于对柴油泵进行读码的读码器，以及用于接收柴油泵读码并记录接头安装顺序的控制装置；若干个所述滑道架对应于不同型号的接头；

所述读码器固定设置在所述组装机框架的平台上，所述控制装置设置在所述组装机框架的上部；每个所述滑道架的一侧设有感应装置以及提示警报灯。

所述拧紧组件滑动设置在所述组装机框架上部，所述拧紧组件包括：用于平衡所述拧紧组件的平衡组件，用于连接所述组装套筒并旋转安装接头的导向机构，以及用于驱动所述导向机构的伺服拧紧机；

所述平衡组件包括：设置在所述组装机框架顶部的拧紧组件底座，所述拧紧组件底座上部沿水平方向上设置有滑轨固定板，与所述滑轨固定板沿竖直方向上垂直设置有平衡器安装板，所述平衡器安装板上固定设置有平衡器，所述平衡器安装板下端沿竖直方向上滑动连接有延伸板，所述延伸板的下端沿水平方向上垂直设置有限位器固定板，所述限位器固定板的下方设有立板，与所述限位器固定板垂直设置。

所述立板的外侧壁上沿平面垂直方向上设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨的外侧设有滑动气缸，所述滑动气缸与所述第一直线导轨滑动连接；

所述滑动气缸外侧固定设置有拧紧机基板，所述伺服拧紧机设置在所述拧紧机基板外侧，所述伺服拧紧机的两侧分别设有用于控制所述伺服拧紧机的急停按钮和启动按钮。

所述导向机构设置在所述伺服拧紧机的底部，所述导向机构包括：固定设置在所述伺服拧紧机底部的导向轴，套设在所述导向轴外侧的限位衬套，以及连接所述伺服拧紧机和限位衬套的导向套筒；所述导向套筒的顶部设有用于固定连接所述伺服拧紧机与所述导向机构的拧紧机固定板；

位于所述限位衬套内部的导向轴上套设有弹簧，位于所述弹簧的下端部，在所述导向轴上设有弹簧限位块；

所述导向轴底部设有滚花柱，所述滚花柱的底面向内设有用于插入所述组装套筒的凹槽，所述凹槽与所述组装套筒的顶部形状相匹配。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明提供了一种接头组装机，应用于柴油泵多个侧面的接头组装，其通过对拧紧组件的改良，使拧紧组件与接头的适配范围更广；其通过增设翻转机构以及限位机构，可以实现在同一个工位安装柴油泵的多个侧面的接头，使得自动化安装与手动安装相结合，使用更灵活、便捷；其通过增设输送机构，与读码器相配合，实现接头组装流程全自动提示，并具备报警提示功能，避免使用者安装失误。

附图说明

图1为本发明的接头组装机的侧视图；

图2为本发明的实施例1的正视图；

图3为本发明的实施例1的侧视图；

图4为本发明的实施例1的俯视图；

图5为本发明的实施例2的正视图；

图6为本发明的实施例2的侧视图；

图7为本发明的实施例2的俯视图；

图8为本发明的拧紧组件的正视图；

图9为本发明的拧紧组件的侧视图；

图10为本发明的拧紧组件的俯视图。

【附图标记说明】

1：柴油泵；11：肘夹；12：肘夹固定板；13：压肘垫高块；14：调节柱；15：压柱；16：气缸；

21：载板；22：转台基板；23：转台连接板；24：转台主体；25：传感器固定板；26：限位转盘；27：压块；28：限位器固定板；29：组装台底板；

31：第一把手；32：把手限位板；33：限位杆；34：限位块；

41：组装套筒；42：导向轴：43：限位衬套；44：导向套筒；45：伺服拧紧机；46：急停按钮；47：拧紧机固定板；48：滚花柱；

410：平衡吊连接板；411：启动按钮；412：把手；413：拧紧机基板；414：立板；415：限位器固定板；416：导轨载板；417：平衡器安装板；418：延伸板；419：第一直线导轨；420：加强板；421：第二滑轨固定板；422：第二直线导轨；423：限位器固定块；424：滑轨固定板；425：拧紧组件底座；426：平衡器；427：滑道架；

51：轴夹；52：轴夹固定板；53：连接块；

61：第二把手；62：挡板；

71：限位立板；72：第二限位轴；73：限位轴；74：导向衬套；75：衬套固定板；76：推块。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以使用者使用接头组装机时的站位面向为观察视角来定义左右方向和前后方向。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明提供了一种接头组装机，应用于柴油泵1多个侧面的接头进行组装，其包括：用于集成各个组件的组装机框架，用于支撑并对柴油泵1进行翻转的翻转机构，用于对翻转机构进行限位的限位机构，用于固定柴油泵1的夹紧装置，用于将接头安装至柴油泵1上的拧紧组件，若干个用于配合接头与拧紧组件连接的组装套筒41，以及用于输送接头的输送机构。

组装机框架呈长方体，组装机框架上设有用于安装其他组件的平台，以及若干个用于固定其他组件的横向支架。

可选的，一个组装机框架上可设置多组翻转机构、限位机构、夹紧装置以及拧紧组件。

翻转机构设置在组装机框架的平台上，翻转机构包括：固定在组装机框架的平台上的组装台底板29，组装台底板29上设有转台主体24。转台主体24的一侧设有限位器固定板28，限位器固定板28通过连接轴与转台主体24固定连接。转台主体24临近限位器固定板28的一侧还设有压块27，对转台主体起到限位固定的作用。转台主体24远离限位器固定板28的另一侧设有限位转盘26，限位转盘26沿着竖直方向设置，且与转台主体24固定连接。限位转盘26远离转台主体24的一侧设有转台连接板23，转台连接板23与限位转盘26通过转轴转动连接，转台连接板23以转轴为中轴。转台连接板23远离限位转盘26的一侧设有转台基板22，转台基板22与转台连接板23垂直固定连接，用于对转台基板22上部的构件以及柴油泵1进行承载以及限位。转台基板22上设有载板21，载板21水平设置，作为对柴油泵1承载以及固定的底板。翻转机构用于带动柴油泵1进行翻转，使用者可通过转动转台基板22带动位于转台基板22上方的载板21上的柴油泵1旋转，以将柴油泵1旋转至预设位置。

可选的，载板21与转台基板22可以是固定连接。由于柴油泵1接头的部分安装面的形状是不规则的，当柴油泵1接头的安装面通过翻转机构进行翻转后，柴油泵1接头的安装面不与拧紧装置垂直时，需要先对柴油泵1进行水平方向上的周向旋转，再对柴油泵1进行翻转，以调整柴油泵1安装面的角度，载板21与转台基板22也可以通过设置转轴转动连接，可以根据实际需求先调整载板21水平方向上的周向角度，再延垂直方向进行翻转。

可选的，转台主体24内部设有驱动装置，可以驱动转台基板22旋转至预设角度。

关于夹紧装置以及限位机构，本发明提供了两种较佳的实施例，以针对柴油泵1不同的接头组装需求。

实施例1：

限位机构设置在翻转机构上，用于将翻转机构的转台基板22固定在限位转盘26上。限位机构包括：限位杆33，以及用于将限位杆33连接在转台基板22的一侧的限位块34。限位转盘26上垂直对应于限位杆33的位置设有凹槽，用于插入限位杆33。限位杆33远离限位转盘26的一端设有把手31，把手31与转台基板22通过把手限位板32连接。把手限位板32上设有用于供限位杆33通过的通孔，限位杆33上设有螺纹，螺纹与把手限位板32相配合，以使限位杆33与把手限位板32转动连接。限位块34以及把手限位板32作为限位杆33的两个固定点，以限制限位杆33的移动范围。

夹紧装置设置在翻转机构上，用于将柴油泵1夹紧并固定在翻转机构上。夹紧装置包括：肘夹11，用于固定和支撑肘夹11的肘夹固定板12，以及用于垫高肘夹固定板12的压肘垫高块13。，肘夹11转动连接在肘夹固定板12上，压肘垫高块13设置在肘夹固定板12的下侧，且与翻转机构的载板21固定连接。肘夹11朝向柴油泵1的一端连接有调节柱14，调节柱14的下端连接有压柱15，肘夹11远离柴油泵1的一端设有把手，使用者转动把手可调节压柱15压在柴油泵1上，以将柴油泵1固定在下方的翻转机构的载板21上。

肘夹11还连接有气缸16，气缸16用于在肘夹11调节压柱15压在柴油泵1上后固定肘夹11，以使肘夹11可持续地固定柴油泵1。

实施例2：

作为另一个较佳实施例，应用于需要对柴油泵1进行水平方向上的周向旋转的翻转机构。限位机构包括：设置在载板21下侧的第一限位机构，以及设置在限位转盘26靠近转台基板22一侧的第二限位机构。

第一限位机构包括：第二限位轴72，以及用于将第二限位轴72连接在转台基板22上的限位立板71。第二限位轴72沿着竖直方向延伸，且设有螺纹，以使第二限位轴72与限位立板71螺纹连接。载板21的底部对应第二限位轴72设有若干个凹槽，用于插入第二限位轴72，以固定载板21相对于转台基板22旋转的周向角度。

第二限位机构包括：限位轴73，用于连接以及固定限位轴73的挡板62，用于为限位轴73导向的导向衬套74，以及用于固定导向衬套74的衬套固定板75。挡板62设置在限位轴73远离限位转盘26的一端，且固定连接在转台基板22上。导向衬套74和衬套固定板75设置在限位轴73靠近限位转盘26的一端。限位轴73上还设有推块76，推块76连接有驱动装置，用于控制并推动限位轴73。限位轴73水平设置，限位转盘26对应限位轴73的侧面上设有若干个凹槽，用于插入限位轴73，以将转台基板22固定于限位转盘26上。

限位转盘26上还设有传感器装置，传感器装置通过传感器固定板25固定在限位转盘26上。传感器装置用于检测柴油泵1旋转角度，传感器装置连接推块76的驱动装置。当转台基板22带动柴油泵1旋转至预设角度时，驱动装置驱动推块76推动限位轴73，使得限位轴73插入限位转盘26的凹槽，以固定转台基板22的翻转角度。

优选的，在载板21上还设有第二把手61，以便于使用者对载板21进行周向旋转。

夹紧装置设置在翻转机构上，用于将柴油泵1夹紧并固定在翻转机构上。夹紧装置包括：成对设置的轴夹51，用于固定支撑轴夹51的轴夹固定板52。轴夹51可转动地连接在轴夹固定板52上，轴夹固定板52垂直固定设置在载板21的一侧，起到对柴油泵1侧向限位的作用。轴夹51临近柴油泵1的一端套设有连接杆，连接杆的底端设有压块。轴夹51远离柴油泵1的另一端设有把手，使用者转动把手即可调节压块压在柴油泵1上。通过成对设置的轴夹51，可对柴油泵1顶部的两端进行固定，在柴油泵1需要周向旋转的情况下，固定效果更为稳固。

组装机框架上设有多个横向支架，输送机构固定在横向支架上，输送机构用于输送以及存储接头。输送机构包括：若干个设置在横向支架上的滑道架427，用于对柴油泵1进行读码的读码器，以及用于接收柴油泵1读码并记录接头安装顺序的控制装置。

读码器对应柴油泵1的位置固定设置在组装机框架的平台上，读取固定在翻转机构上的柴油泵1的信息，并将信息反馈至控制装置。

控制装置设置在组装机框架的上部，控制装置设有显示屏幕以及操作按键。

若干个滑道架427对应于不同型号的接头。每个滑道架427的一侧均设有感应装置以及提示警报灯。控制装置内预设有接头组装程序。控制装置根据读码器读取的柴油泵1信息来判断需要输送的接头型号，并点亮对应的存储该接头型号的滑道架427的提示警报灯，提示使用者拿取接头，若接头拿取错误，则发出警报提示。

拧紧组件滑动设置在组装机框架上部的横向支架上。拧紧组件包括：用于平衡拧紧组件的平衡组件，用于连接组装套筒41并旋转安装接头的导向机构，以及用于驱动导向机构的伺服拧紧机45。

平衡组件包括：设置在组装机框架顶部的拧紧组件底座425，拧紧组件底座425上部沿水平方向上设置有滑轨固定板424，与滑轨固定板424沿竖直方向上垂直设置有平衡器安装板417，平衡器安装板417上固定设置有平衡器426，平衡器安装板417下端沿竖直方向上滑动连接有延伸板418，延伸板418的下端沿水平方向上垂直设置有限位器固定板415，用于限制延伸板418的位移，限位器固定板415的下方设有立板414，与限位器固定板415垂直设置。

立板414的外侧壁上沿垂直方向上设置有第一直线导轨419，第一直线导轨419的外侧设有滑动气缸，滑动气缸可沿第一直线导轨419滑动，以拉长拧紧组件的垂直可延伸距离。滑动气缸外侧固定设置有拧紧机基板413，伺服拧紧机45设置在拧紧机基板413外侧，伺服拧紧机45的两侧分别设有急停按钮46和启动按钮49，用于控制伺服拧紧机45。

导向机构设置在伺服拧紧机45的底部，导向机构包括：固定设置在伺服拧紧机45底部的导向轴42，套设在导向轴42外侧的限位衬套43，以及连接伺服拧紧机45和限位衬套43的导向套筒44。导向套筒44的顶部设有拧紧机固定板47，用于固定连接伺服拧紧机45与导向机构。

位于限位衬套43内部的导向轴42上套设有弹簧，位于弹簧的下端部，在导向轴42上设有弹簧限位块，导向轴42可上下活动。当导向轴42向下压时，弹簧通过弹簧限位块给予导向轴42上方的固定结构一个向上的作用力，避免导向轴42对接到组装套筒41上时用力过度，损伤下部构件。

导向轴42底部设有滚花柱48，滚花柱48的底面向内设有凹槽，凹槽与组装套筒41的顶部形状相匹配。

优选的，滚花柱48的周向侧壁上设有花纹，以便于手动对准组装套筒41。

拧紧机基板413的外侧还设有把手412，以便于使用者拉动伺服拧紧机45，以调节伺服拧紧机45的位置。

立板414临近延伸板418的一侧沿水平还垂直设置有第二滑轨固定板421，第二滑轨固定板421与立板414呈L型，在立板414与第二滑轨固定板421之间沿竖直方向上垂直设置有加强板420。

第二滑轨固定板421的底部设有导轨载板416，沿导轨载板416水平方向成对设置有第二直线导轨422，第二直线导轨422的中部设有限位器固定块423，限位器固定块423用于限制拧紧组件的横向位移。

组装套筒41作为接头与拧紧组件的连接构件，呈柱状顶，顶端形状适配滚花柱48的凹槽，组装套筒41的底部向内设有与接头形状相匹配的插槽。

在组装机框架的底部设有气源组件，气源组件用于为气缸16、滑动气缸等驱动机构提供气源。

在组装机框架上，滑道架427的一侧设有点胶组件，点胶组件用于为待安装的接头涂胶。

当使用者想要在柴油泵1上安装接头时，将柴油泵1固定在翻转机构上，调整翻转机构的翻转角度，并通过限位机构固定，随后根据指示报警灯提示拿取滑道架427上对应的接头放在柴油泵1对应安装的位置上，并将组装套筒41对应连接在接头的上端，随后通过把手将伺服拧紧机45下拉，调节伺服拧紧机45的位置，将伺服拧紧机45底部导向轴42的滚花柱48对准组装套筒41，通过按钮411启动伺服拧紧机45，伺服拧紧机45驱动导向轴42旋转，带动滚花柱48将接头拧紧。

本发明提供了一种接头组装机，应用于对柴油泵1多个侧面的接头组装，其通过对拧紧组件的改良，使拧紧组件与接头的的适配范围更广；其通过增设翻转机构以及限位机构，使柴油泵1可以实现在同一个工位的多个侧面的接头安装，安装可以实现自动化与手动相结合，使用更灵活、便捷；其通过增设输送机构，与读码器相配合，实现接头组装流程全自动提示，并具备报警提示功能，避免使用者安装失误。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种接头组装机，其特征在于，包括：用于集成各个组件的组装机框架，用于支撑并对柴油泵（1）进行翻转的翻转机构，用于对翻转机构进行限位的限位机构，用于固定柴油泵（1）的夹紧装置，用于将接头安装至柴油泵（1）上的拧紧组件，若干个用于连接接头与拧紧组件的组装套筒（41），以及用于输送接头的输送机构；

所述组装机框架上设有用于安装其他组件的平台，所述翻转机构设置在所述组装机框架的平台上，所述限位机构设置在所述翻转机构上，所述翻转机构包括：转台主体（24），所述转台主体（24）临近柴油泵（1）的一侧设有限位转盘（26），所述限位转盘（26）与所述转台主体（24）固定连接，所述限位转盘（26）远离所述转台主体（24）的另一侧设有转台连接板（23），所述转台连接板（23）与所述限位转盘（26）通过转轴转动连接，所述转台连接板（23）远离所述限位转盘（26）的另一侧设有转台基板（22），所述转台基板（22）与所述转台连接板（23）垂直固定连接，所述转台基板（22）上设有用于承载柴油泵（1）的载板（21）；所述载板（21）水平设置；

所述载板（21）与所述转台基板（22）固定连接；或者，所述载板（21）相对于所述转台基板（22）可周向转动。

2.根据权利要求1所述的接头组装机，其特征在于：当所述载板（21）与所述转台基板（22）固定连接时，所述限位机构包括：限位杆（33），以及用于将所述限位杆（33）连接在所述转台基板（22）的一侧的限位块（34）；

所述限位转盘（26）上垂直对应于所述限位杆（33）的位置设有用于插入所述限位杆（33）的凹槽；所述限位杆（33）远离所述限位转盘（26）的一端设有把手（31），所述把手（31）与所述转台基板（22）通过把手限位板（32）连接；所述把手限位板（32）上设有用于供限位杆（33）通过的通孔，所述限位杆（33）上设有螺纹，螺纹与所述把手限位板（32）相配合，以使所述限位杆（33）与所述把手限位板（32）转动连接。

3.根据权利要求2所述的接头组装机，其特征在于：所述夹紧装置设置在所述翻转机构上，所述夹紧装置包括：肘夹（11），用于固定支撑所述肘夹（11）的肘夹固定板（12），以及用于垫高所述肘夹固定板（12）的压肘垫高块（13）；

所述肘夹（11）转动连接在所述肘夹固定板（12）上，所述压肘垫高块（13）设置在所述肘夹固定板（12）的下侧，且与翻转机构的所述载板（21）固定连接；

所述肘夹（11）朝向柴油泵（1）的一端连接有调节柱（14），所述调节柱（14）的下端连接有压柱（15），所述肘夹（11）远离柴油泵（1）的一端设有把手，所述肘夹（11）还连接有气缸（16）。

4.根据权利要求1所述的接头组装机，其特征在于：当所述载板（21）相对于所述转台基板（22）可周向转动时，所述限位机构包括：设置在所述载板（21）下侧的第一限位机构，以及设置在所述限位转盘（26）靠近所述转台基板（22）一侧的第二限位机构；

所述第一限位机构包括：第二限位轴（72），以及用于将所述第二限位轴（72）连接在所述转台基板（22）上的限位立板（71）；所述第二限位轴（72）沿着竖直方向延伸，且设有螺纹，以使所述第二限位轴（72）与限位立板（71）螺纹连接；所述载板（21）的底部对应所述第二限位轴（72）设有若干个凹槽。

5.根据权利要求4所述的接头组装机，其特征在于：所述第二限位机构包括：限位轴（73），用于为所述限位轴（73）导向的导向衬套（74），以及用于固定所述导向衬套（74）的衬套固定板（75）；挡板（62）设置在所述限位轴（73）远离所述限位转盘（26）的一端，且固定连接在所述转台基板（22）上；所述导向衬套（74）和衬套固定板（75）设置在所述限位轴（73）靠近所述限位转盘（26）的一端；所述限位轴（73）上还设有推块（76），所述推块（76）连接有驱动装置；所述限位轴（73）水平设置，所述限位转盘（26）对应所述限位轴（73）的侧面上设有若干个用于插入限位轴（73）的凹槽，以将所述转台基板（22）固定于限位转盘（26）上；

所述限位转盘（26）上还设有传感器装置，所述传感器装置通过传感器固定板（25）固定在限位转盘（26）上，所述传感器装置连接所述推块（76）的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的接头组装机，其特征在于：所述夹紧装置包括：成对设置的轴夹（51），用于固定支撑所述轴夹（51）的轴夹固定板（52）；所述轴夹（51）可转动连接在所述轴夹固定板（52）上，所述轴夹固定板（52）垂直固定在所述载板（21）的一侧；

所述轴夹（51）临近柴油泵（1）的一端套设有连接杆，连接杆的底端设有压块；所述轴夹（51）远离柴油泵（1）的另一端设有把手。

7.根据权利要求1所述的接头组装机，其特征在于：所述组装机框架上设有多个横向支架，所述输送机构固定在所述横向支架上，所述输送机构包括：若干个设置在所述横向支架上的滑道架（427），用于对柴油泵（1）进行读码的读码器，以及用于接收柴油泵（1）读码并记录接头安装顺序的控制装置；若干个所述滑道架（427）对应于不同型号的接头；

所述读码器固定设置在所述组装机框架的平台上，所述控制装置设置在所述组装机框架的上部；每个所述滑道架（427）的一侧设有感应装置以及提示警报灯。

8.根据权利要求1所述的接头组装机，其特征在于：所述拧紧组件滑动设置在所述组装机框架上部，所述拧紧组件包括：用于平衡所述拧紧组件的平衡组件，用于连接所述组装套筒（41）并旋转安装接头的导向机构，以及用于驱动所述导向机构的伺服拧紧机（45）；

所述平衡组件包括：设置在所述组装机框架顶部的拧紧组件底座（425），所述拧紧组件底座（425）上部沿水平方向上设置有滑轨固定板（424），与所述滑轨固定板（424）沿竖直方向上垂直设置有平衡器安装板（417），所述平衡器安装板（417）上固定设置有平衡器（426），所述平衡器安装板（417）下端沿竖直方向上滑动连接有延伸板（418），所述延伸板（418）的下端沿水平方向上垂直设置有限位器固定板（415），所述限位器固定板（415）的下方设有立板（414），与所述限位器固定板（415）垂直设置。

9.根据权利要求8所述的接头组装机，其特征在于：所述立板（414）的外侧壁上沿平面垂直方向上设置有第一直线导轨（419），所述第一直线导轨（419）的外侧设有滑动气缸，所述滑动气缸与所述第一直线导轨（419）滑动连接；

所述滑动气缸外侧固定设置有拧紧机基板（413），所述伺服拧紧机（45）设置在所述拧紧机基板（413）外侧，所述伺服拧紧机（45）的两侧分别设有用于控制所述伺服拧紧机（45）的急停按钮（46）和启动按钮（49）。

10.根据权利要求9所述的接头组装机，其特征在于：所述导向机构设置在所述伺服拧紧机（45）的底部，所述导向机构包括：固定设置在所述伺服拧紧机（45）底部的导向轴（42），套设在所述导向轴（42）外侧的限位衬套（43），以及连接所述伺服拧紧机（45）和限位衬套（43）的导向套筒（44）；所述导向套筒（44）的顶部设有用于固定连接所述伺服拧紧机（45）与所述导向机构的拧紧机固定板（47）；

位于所述限位衬套（43）内部的导向轴（42）上套设有弹簧，位于所述弹簧的下端部，在所述导向轴（42）上设有弹簧限位块；

所述导向轴（42）底部设有滚花柱（48），所述滚花柱（48）的底面向内设有用于插入所述组装套筒（41）的凹槽，所述凹槽与所述组装套筒（41）的顶部形状相匹配。

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