CN205733747U - 螺栓拧紧系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种螺栓拧紧系统，包括支架，该支架上设有水平直线滑动机构，该水平直线滑动机构上设有升降机构，所述升降机构通过万向关节连接在所述水平直线滑动机构上，在该升降机构上设有自动扳手。采用本实用新型的螺栓拧紧系统，支架、水平直线滑动机构和升降机构形成的安装体系，用于安装自动扳手，减少工人手持重量，节省体力，避免发生安全事故；自动扳手能通过水平直线滑动机构和升降机构调节水平位置和高度，滑块原点定位装置能根据不同产品调整，应用更灵活，使用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件装配领域，具体涉及一种螺栓拧紧系统。
背景技术
由于汽车座椅的总装工厂是一个劳动密集型区域，传统的座框、座盆等各种配件的装配都是人工作业完成的，工人手持自动扳手对各个螺栓进行拧紧，长时间操作会耗费工人大量体力，且容易造成安全事故；另外，使用人工作业在人力成本、过程、质量、功效、工时等方面表现不如自动化设备；因此出现了一种自动送丝拧紧系统用于座椅的座框和座盆的装配，该系统中工人将工件预装上线，完成确认后流至装配工位，定位后进行机械化的装配，该装配过程需要将座盆通过螺丝等安装在座框上，座盆与座框的连接螺丝有竖直方向的也有倾斜方向的，该装配过程需要定位机构和送丝拧紧机构共同完成；但自动化设备在灵活性上与人工还有很大差距。对两者进行结合则能发挥各自的优点。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种螺栓拧紧系统，用于辅助工人对自动扳手进行操作。
技术方案如下：
一种螺栓拧紧系统，其要点在于：包括支架，该支架上设有水平直线滑动机构，该水平直线滑动机构上设有升降机构，在该升降机构上设有自动扳手。
采用该方案的显著效果是，支架、水平直线滑动机构和升降机构形成的安装体系，用于安装自动扳手，减少工人手持重量，节省体力，避免发生安全事 故；自动扳手能通过水平直线滑动机构和升降机构调节水平位置和高度，应用更灵活。
上述水平直线滑动机构包括相互滑动配合的水平直线滑轨和滑块，其中水平直线滑轨安装在所述支架上，在所述支架上设有滑块原点定位装置，所述升降机构通过万向关节连接在所述水平直线滑动机构上。
采用以上技术方案，滑块原点定位装置能对滑块进行原点定位，万向关节能扩大升降机构的活动范围。
在上述支架上水平分布有多组调节孔，所述滑块原点定位装置包括调节板，所述调节板通过螺栓与任一组所述调节孔螺纹连接，在该调节板上设有缓冲座和压块座，所述缓冲座位于所述滑块外侧，在所述压块座上铰接有压臂，该压臂的一端设有压块，该压臂的另一端连接有定位气缸，该定位气缸的缸筒与所述调节板固定连接，所述定位气缸的活塞杆与所述压臂铰接，在所述滑块上设有定位安装板，所述万向关节的一端与该定位安装板连接，当所述滑块位于原点时，所述定位安装板位于所述缓冲座和压块之间。
采用以上技术方案，不同产品对应有不同的滑动的原点，多组调节孔对应了多个原点调节位，根据需要将滑块原点定位装置设在任一原点调节位上，将滑块定位在不同的原点，扩大了使用范围；滑块原点定位装置通过螺栓和调节孔的配合能方便、快速、稳定的与支架连接；滑块向原点移动时，经缓冲座缓冲，避免较大的震动；压臂转动，带动压块动作，压块和缓冲座之间形成定位腔，该定位腔能随压臂的转动而开合，从而对滑块进行原点定位。
在上述缓冲座上安装有缓冲液压缸，该缓冲液压缸的缓冲柱朝向所述滑块，在所述缓冲座内侧的调节板上设有U型缓冲块，所述缓冲液压缸的缓冲柱穿过该U型缓冲块的开口。采用以上技术方案，U型缓冲块与缓冲液压缸的缓冲柱配合，能起到很好的缓冲效果，且能降噪。
上述升降机构包括伸缩杆，该伸缩杆上端设有传感器座，下端设有扳手座，所述传感器座与所述万向关节连接，所述自动扳手与扳手座铰接，在所述传感器座上设有拉线传感器和倾角传感器，其中拉线传感器的拉线自由端与所述伸缩杆连接。该方案中的扳手座用于安装自动扳手，减少工人手持重量，并减低安全隐患，伸缩杆辅助工人对自动扳手进行升降调整，节省体力，通过拉线传感器和倾角传感器测定伸缩量和倾斜角度，能对自动扳手进行定位。
上述伸缩杆包括至少两个轴向依次滑动嵌套的伸缩筒，在最下面的所述伸缩筒内固定有拉线连接座，所述拉线传感器的拉线自由端轴向伸入每个所述伸缩筒，并与所述拉线连接座固定连接。采用以上技术方案，拉线传感器的拉线穿设在伸缩杆内部，避免拉线受到干扰，使外观更整洁。
上述拉线连接座包括紧固套筒，该紧固套筒固定嵌设在对应的所述伸缩筒内，该紧固套筒上端设有固定座，该固定座上螺纹连接有连接杆，该连接杆上端径向设有拉线穿孔，所述拉线传感器的拉线自由端伸入该拉线穿孔内连接。采用以上技术方案，连接座与伸缩筒固定稳定，当所有伸缩筒收拢后，连接杆可以伸出，便于与拉线连接。
上述传感器座包括固套在伸缩杆上端的连接头，该连接头上开设有与所述伸缩筒相通的拉线过孔，该连接头上方正对设有关节头，该关节头和连接头之间通过连接板连接，所述关节头与所述万向关节连接，所述拉线传感器安装在所述连接板上，所述拉线传感器的拉线出口正对所述拉线过孔，所述倾角传感器安装在所述连接头的外壁。采用以上技术方案，拉线传感器的拉线能轴向进入各个伸缩筒。
上述支架包括门架，该门架的上部向任一侧水平延伸有矩形框架，该矩形框架和门架之间连接有加强斜杆，所述矩形框架上水平设有支架安装板，所述滑块和调节板分别安装在该支架安装板上，所述调节孔开设在该支架安装板上。 采用以上技术方案，矩形框架形成较大空间的加工区域。
上述伸缩杆的材质为碳纤维，在所述定位安装板和自动扳手之间连接有平衡器，所述支架安装板为矩形的铝合金型材。采用以上技术方案，碳纤维具有质量轻，强度高、耐腐蚀、高模量的优点；平衡器使升降更平稳；铝合金型材质量轻强度好；
有益效果：采用本实用新型的螺栓拧紧系统，支架、水平直线滑动机构和升降机构形成的安装体系，用于安装自动扳手，减少工人手持重量，节省体力，避免发生安全事故；自动扳手能通过水平直线滑动机构和升降机构调节水平位置和高度，滑块原点定位装置能根据不同产品调整，应用更灵活，使用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为支架a的结构示意图；
图3为直线滑动机构b的结构示意图；
图4为图3的i部放大图；
图5为图3的j部放大图；
图6为升降机构c的立体结构示意图；
图7为升降机构c的平面结构示意图；
图8为连接座c4的结构示意图；
图9为传感器座c9的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，一种螺栓拧紧系统，包括支架a，该支架a上设有水平直线滑动机构b，该水平直线滑动机构b上设有升降机构c，在该升降机构c上 设有自动扳手d，所述升降机构c通过万向关节e连接在所述水平直线滑动机构b上。
结合图3、图4和图5可以看出，所述水平直线滑动机构b包括相互滑动配合的水平直线滑轨b1和滑块b2，其中水平直线滑轨b1安装在所述支架a上，在所述支架a上设有滑块原点定位装置b4，在所述支架a上水平分布有多组调节孔，一组所述调节孔至少由两个螺孔组成，所述滑块原点定位装置b4包括调节板b5，所述调节板b5通过螺栓与任一组所述调节孔螺纹连接，在该调节板b5上设有缓冲座b6和压块座b7，所述缓冲座b6位于所述滑块b2外侧，在所述压块座b7上铰接有压臂b8，该压臂b8的一端设有压块b9，该压臂b8的另一端连接有定位气缸b11，该定位气缸b11的缸筒与所述调节板b5固定连接，所述定位气缸b11的活塞杆与所述压臂b8铰接，在所述滑块b2上设有定位安装板b3，所述万向关节e的一端与该定位安装板b3连接，当所述滑块b2位于原点时，所述定位安装板b3位于所述缓冲座b6和压块b9之间。
在所述缓冲座b6上安装有缓冲液压缸b10，该缓冲液压缸b10的缓冲柱朝向所述滑块b2，在所述缓冲座b6内侧的调节板b5上设有U型缓冲块b12，所述缓冲液压缸b10的缓冲柱穿过该U型缓冲块b12的开口。
在所述压块b9和缓冲座b6之间的所述调节板b5上设有接近开关，压块b9和缓冲座b6之间形成定位腔，定位气缸b11的活塞杆伸缩时，带动压臂b8正、反向旋转，使定位腔自动开合。
由于各产品型号尺寸不同，滑块b2的滑动初始位置和滑动距离各不相同，为避免滑块b2滑动过多行程，可将其滑动的初始位置作为原点，而滑块原点定位装置b4则设置在对应的原点调节位上，对滑块b2进行原点定位；压臂b8带动压块b9转动，使定位腔打开，滑块b2从原点开始滑动，工人完成操作后，滑块b2回到原点，压臂b8带动压块b9转动，使定位腔关闭，将滑块b2锁定 在定位腔内。
再结合图5～图9所示，所述升降机构c包括伸缩杆c1，该伸缩杆c1的材质为碳纤维，该伸缩杆c1上端设有传感器座c9，下端设有扳手座c10，所述传感器座c9与所述万向关节e连接，所述自动扳手d与扳手座c10铰接，在所述传感器座c9上设有拉线传感器c2和倾角传感器c3，其中拉线传感器c2的拉线自由端与所述伸缩杆c1连接，在所述定位安装板b3和自动扳手d之间连接有平衡器f。
所述伸缩杆c1包括至少两个轴向依次滑动嵌套的伸缩筒，在最下面的所述伸缩筒内固定有拉线连接座c4，所述拉线传感器c2的拉线自由端轴向伸入每个所述伸缩筒，并与所述拉线连接座c4固定连接，所述拉线连接座c4包括紧固套筒c5，该紧固套筒c5固定嵌设在对应的所述伸缩筒内，该紧固套筒c5上端设有固定座c6，该固定座c6上螺纹连接有连接杆c7，该连接杆c7上端径向设有拉线穿孔c8，所述拉线传感器c2的拉线自由端伸入该拉线穿孔c8内连接。
所述传感器座c9包括固套在伸缩杆c1上端的连接头c11，该连接头c11上开设有与所述伸缩筒相通的拉线过孔c12，该连接头c11上方正对设有关节头c13，该关节头c13和连接头c11之间通过连接板c14连接，所述关节头c13与所述万向关节e连接，所述拉线传感器c2安装在所述连接板c14上，所述拉线传感器c2的拉线出口正对所述拉线过孔c12，所述倾角传感器c3安装在所述连接头c11的外壁。
本案中，拉线传感器c2和倾角传感器c3仅用于测定伸缩量和倾角，其安装方式为本领域技术人员所熟知的，在此不做赘述；通过测定伸缩量和倾角进行定位这一具体过程，在现有文件中有很多记载，本申请并不要求保护相关的定位控制过程和方法，仅仅是为了得到伸缩量和倾角这两个参数。
所述支架a包括门架a1，该门架a1的上部向任一侧水平延伸有矩形框架a2， 该矩形框架a2和门架a1之间连接有加强斜杆a3，所述矩形框架a2上水平设有支架安装板a4，该支架安装板a4为矩形的铝合金型材，所述滑块b2和调节板b5分别安装在该支架安装板a4上，所述调节孔开设在该支架安装板a4上。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种螺栓拧紧系统，其特征在于：包括支架(a)，该支架(a)上设有水平直线滑动机构(b)，该水平直线滑动机构(b)上设有升降机构(c)，在该升降机构(c)上设有自动扳手(d)。
2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧系统，其特征在于：所述水平直线滑动机构(b)包括相互滑动配合的水平直线滑轨(b1)和滑块(b2)，其中水平直线滑轨(b1)安装在所述支架(a)上，在所述支架(a)上设有滑块原点定位装置(b4)，所述升降机构(c)通过万向关节(e)连接在所述水平直线滑动机构(b)上。
3.根据权利要求2所述的螺栓拧紧系统，其特征在于：在所述支架(a)上水平分布有多组调节孔，所述滑块原点定位装置(b4)包括调节板(b5)，所述调节板(b5)通过螺栓与任一组所述调节孔螺纹连接，在该调节板(b5)上设有缓冲座(b6)和压块座(b7)，所述缓冲座(b6)位于所述滑块(b2)外侧，在所述压块座(b7)上铰接有压臂(b8)，该压臂(b8)的一端设有压块(b9)，该压臂(b8)的另一端连接有定位气缸(b11)，该定位气缸(b11)的缸筒与所述调节板(b5)固定连接，所述定位气缸(b11)的活塞杆与所述压臂(b8)铰接，在所述滑块(b2)上设有定位安装板(b3)，所述万向关节(e)的一端与该定位安装板(b3)连接，当所述滑块(b2)位于原点时，所述定位安装板(b3)位于所述缓冲座(b6)和压块(b9)之间。
4.根据权利要求3所述的螺栓拧紧系统，其特征在于：在所述缓冲座(b6)上安装有缓冲液压缸(b10)，该缓冲液压缸(b10)的缓冲柱朝向所述滑块(b2)，在所述缓冲座(b6)内侧的调节板(b5)上设有U型缓冲块(b12)，所述缓冲液压缸(b10)的缓冲柱穿过该U型缓冲块(b12)的开口。
5.根据权利要求3所述的螺栓拧紧系统，其特征在于：所述升降机构(c)包括伸缩杆(c1)，该伸缩杆(c1)上端设有传感器座(c9)，下端设有扳手座(c10)，所述传感器座(c9)与所述万向关节(e)连接，所述自动扳手(d)与扳手座(c10)铰接，在所述传感器座(c9)上设有拉线传感器(c2)和倾角传感器(c3)，其中拉线传感器(c2)的拉线自由端与所述伸缩杆(c1)连接。
6.根据权利要求5所述的螺栓拧紧系统，其特征在于：所述伸缩杆(c1)包括至少两个轴向依次滑动嵌套的伸缩筒，在最下面的所述伸缩筒内固定有拉线连接座(c4)，所述拉线传感器(c2)的拉线自由端轴向伸入每个所述伸缩筒，并与所述拉线连接座(c4)固定连接。
7.根据权利要求6所述的螺栓拧紧系统，其特征在于：所述拉线连接座(c4)包括紧固套筒(c5)，该紧固套筒(c5)固定嵌设在对应的所述伸缩筒内，该紧固套筒(c5)上端设有固定座(c6)，该固定座(c6)上螺纹连接有连接杆(c7)，该连接杆(c7)上端径向设有拉线穿孔(c8)，所述拉线传感器(c2)的拉线自由端伸入该拉线穿孔(c8)内连接。
8.根据权利要求5所述的螺栓拧紧系统，其特征在于：所述传感器座(c9)包括固套在伸缩杆(c1)上端的连接头(c11)，该连接头(c11)上开设有与所述伸缩筒相通的拉线过孔(c12)，该连接头(c11)上方正对设有关节头(c13)，该关节头(c13)和连接头(c11)之间通过连接板(c14)连接，所述关节头(c13)与所述万向关节(e)连接，所述拉线传感器(c2)安装在所述连接板(c14)上，所述拉线传感器(c2)的拉线出口正对所述拉线过孔(c12)，所述倾角传感器(c3)安装在所述连接头(c11)的外壁。
9.根据权利要求3所述的螺栓拧紧系统，其特征在于：所述支架(a)包括门架(a1)，该门架(a1)的上部向任一侧水平延伸有矩形框架(a2)，该矩形框架(a2)和门架(a1)之间连接有加强斜杆(a3)，所述矩形框架(a2)上水 平设有支架安装板(a4)，所述滑块(b2)和调节板(b5)分别安装在该支架安装板(a4)上，所述调节孔开设在该支架安装板(a4)上。
10.根据权利要求5所述的螺栓拧紧系统，其特征在于：所述伸缩杆(c1)的材质为碳纤维，在所述定位安装板(b3)和自动扳手(d)之间连接有平衡器(f)，所述支架安装板(a4)为矩形的铝合金型材。
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|---|---|---|---|---|
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| CN106392601B (zh) * | 2016-06-01 | 2018-07-10 | 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 | 一种螺栓拧紧装置 |
| CN114505669A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-17 | 杭州日设机器有限公司 | 一种接头组装机 |
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