CN205764821U - 螺栓拧紧系统升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种螺栓拧紧系统升降装置,包括伸缩杆,该伸缩杆上端设有传感器座,下端设有扳手座,在所述传感器座上设有拉线传感器和倾角传感器,其中拉线传感器的拉线自由端与所述伸缩杆连接。采用本实用新型的螺栓拧紧系统升降装置的显著效果是,利用扳手座安装自动扳手,以降低工人手持重量,并降低安全隐患,采用伸缩杆辅助工人对自动扳手进行升降调整,进一步节省工人体力,通过拉线传感器和倾角传感器测定伸缩量和倾斜角度,能对自动扳手进行定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件装配领域,具体涉及一种螺栓拧紧系统升降装置。
背景技术
由于汽车座椅的总装工厂是一个劳动密集型区域,传统的座框、座盆等各种配件的装配都是人工作业完成的,工人手持自动扳手对各个螺栓进行拧紧,长时间操作会耗费工人大量体力,且容易造成安全事故;另外,使用人工作业在人力成本、过程、质量、功效、工时等方面表现不如自动化设备;因此出现了一种自动送丝拧紧系统用于座椅的座框和座盆的装配,该系统中工人将工件预装上线,完成确认后流至装配工位,定位后进行机械化的装配,该装配过程需要将座盆通过螺丝等安装在座框上,座盆与座框的连接螺丝有竖直方向的也有倾斜方向的,该装配过程需要定位机构和送丝拧紧机构共同完成;但自动化设备在灵活性上与人工还有很大差距。对两者进行结合则能发挥各自的优点。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型提供一种螺栓拧紧系统升降装置,用于安装自动扳手,并辅助工人对自动扳手进行升降调节。
技术方案如下:
一种螺栓拧紧系统升降装置,包括伸缩杆,该伸缩杆上端设有传感器座,下端设有扳手座,在所述传感器座上设有拉线传感器和倾角传感器,其中拉线传感器的拉线自由端与所述伸缩杆连接。
采用以上技术方案的显著效果是,扳手座用于安装自动扳手,减少工人手持重量,并减低安全隐患,伸缩杆辅助工人对自动扳手进行升降调整,节省体力,通过拉线传感器和倾角传感器测定伸缩量和倾斜角度,能对自动扳手进行定位。
上述伸缩杆包括至少两个轴向依次滑动嵌套的伸缩筒,在最下面的所述伸缩筒内固定有拉线连接座,所述拉线传感器的拉线自由端轴向伸入每个所述伸缩筒,并与所述拉线连接座固定连接。采用以上技术方案,拉线传感器的拉线穿设在伸缩杆内部,避免拉线受到干扰,使外观更整洁。
上述拉线连接座包括紧固套筒,该紧固套筒固定嵌设在对应的所述伸缩筒内,该紧固套筒上端设有固定座,该固定座上螺纹连接有连接杆,该连接杆上端径向设有拉线穿孔,所述拉线传感器的拉线自由端伸入该拉线穿孔内连接。采用以上技术方案,连接座与伸缩筒固定稳定,当所有伸缩筒收拢后,连接杆可以伸出,便于与拉线连接。
上述伸缩杆的材质为碳纤维。采用以上技术方案,碳纤维具有质量轻,强度高、耐腐蚀、高模量的优点。
上述传感器座包括固套在伸缩杆上端的连接头,该连接头上开设有与所述伸缩筒相通的拉线过孔,该连接头上方正对设有关节头,该关节头和连接头之间通过连接板连接,所述拉线传感器安装在所述连接板上,所述拉线传感器的拉线出口正对所述拉线过孔,所述倾角传感器安装在所述连接头的外壁。采用以上技术方案,拉线传感器的拉线能轴向进入各个伸缩筒。
上述传感器座和扳手座之间连接有平衡器。采用以上技术方案,平衡器用于平衡自动扳手的重量,辅助伸缩杆升降。
有益效果:采用本实用新型的螺栓拧紧系统升降装置,利用扳手座安装自动扳手,以降低工人手持重量,并降低安全隐患,采用伸缩杆辅助工人对自动扳手进行升降调整,进一步节省工人体力,通过拉线传感器和倾角传感器测定伸缩量和倾斜角度,能对自动扳手进行定位。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的平面结构示意图;
图3为连接座c4的结构示意图;
图4为传感器座c9的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1到图4所示,一种螺栓拧紧系统升降装置,包括伸缩杆c1,该伸缩杆c1的材质为碳纤维,该伸缩杆c1上端设有传感器座c9,下端设有扳手座c10,在所述传感器座c9上设有拉线传感器c2和倾角传感器c3,其中拉线传感器c2的拉线自由端与所述伸缩杆c1连接,所述传感器座c9和扳手座c10之间连接有平衡器f。
所述伸缩杆c1包括至少两个轴向依次滑动套接的伸缩筒,在最下面的所述伸缩筒内固定有拉线连接座c4,所述拉线传感器c2的拉线自由端轴向伸入每个所述伸缩筒,并与所述拉线连接座c4固定连接。
所述拉线连接座c4包括紧固套筒c5,该紧固套筒c5固定嵌设在对应的所述伸缩筒内,该紧固套筒c5上端设有固定座c6,该固定座c6上螺纹连接有连接杆c7,该连接杆c7上端径向设有拉线穿孔c8,所述拉线传感器c2的拉线自由端伸入该拉线穿孔c8内连接。
所述传感器座c9包括固套在伸缩杆c1上端的连接头c11,该连接头c11上开设有与所述伸缩筒相通的拉线过孔c12,该连接头c11上方正对设有关节头c13,该关节头c13和连接头c11之间通过连接板c14连接,所述拉线传感器c2安装在所述连接板c14上,所述拉线传感器c2的拉线出口正对所述拉线过孔c12,所述倾角传感器c3安装在所述连接头c11的外壁。
最后需要说明的是,拉线传感器c2和倾角传感器c3仅用于测定伸缩量和倾角,其安装方式为本领域技术人员所熟知的,在此不做赘述;通过测定伸缩量和倾角进行定位这一具体过程,在现有文件中有很多记载,本申请并不要求保护相关的定位控制过程和方法,仅仅是为了得到伸缩量和倾角这两个参数,上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种螺栓拧紧系统升降装置,其特征在于:包括伸缩杆(c1),该伸缩杆(c1)上端设有传感器座(c9),下端设有扳手座(c10),在所述传感器座(c9)上设有拉线传感器(c2)和倾角传感器(c3),其中拉线传感器(c2)的拉线自由端与所述伸缩杆(c1)连接。
2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧系统升降装置,其特征在于:所述伸缩杆(c1)包括至少两个轴向依次滑动嵌套的伸缩筒,在最下面的所述伸缩筒内固定有拉线连接座(c4),所述拉线传感器(c2)的拉线自由端轴向伸入每个所述伸缩筒,并与所述拉线连接座(c4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的螺栓拧紧系统升降装置,其特征在于:所述拉线连接座(c4)包括紧固套筒(c5),该紧固套筒(c5)固定嵌设在对应的所述伸缩筒内,该紧固套筒(c5)上端设有固定座(c6),该固定座(c6)上螺纹连接有连接杆(c7),该连接杆(c7)上端径向设有拉线穿孔(c8),所述拉线传感器(c2)的拉线自由端伸入该拉线穿孔(c8)内连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的螺栓拧紧系统升降装置,其特征在于:所述伸缩杆(c1)的材质为碳纤维。
5.根据权利要求1、2或3所述的螺栓拧紧系统升降装置,其特征在于:所述传感器座(c9)包括固套在伸缩杆(c1)上端的连接头(c11),该连接头(c11)上开设有与所述伸缩筒相通的拉线过孔(c12),该连接头(c11)上方正对设有关节头(c13),该关节头(c13)和连接头(c11)之间通过连接板(c14)连接,所述拉线传感器(c2)安装在所述连接板(c14)上,所述拉线传感器(c2)的拉线出口正对所述拉线过孔(c12),所述倾角传感器(c3)安装在所述连接头(c11)的外壁。
6.根据权利要求1、2或3所述的螺栓拧紧系统升降装置,其特征在于:所述传感器座(c9)和扳手座(c10)之间连接有平衡器(f)。
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