CN105460605A - 用于汽车生产车间的零件夹取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件技术领域，公开了一种用于汽车生产车间的零件夹取机构，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架上位于推杆的下方设有横杆，横杆上串连有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；挡块的支撑部位于左夹爪的夹持空间外侧；U型液压缸的两直线段内分别的设有活塞杆，一个活塞杆和推杆相连，另一个活塞杆和右夹爪相连。上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方该装置更加容易到达。

Description

用于汽车生产车间的零件夹取机构

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域。

背景技术

汽车配件（autospareparts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。

目前在汽车行业中有些配件体积小，如果掉落在施工区域，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，但是一些区域在施工过程中属于危险区域，不允许人员进入的，并且有些狭窄区域人员也不容易甚至不能进入；若放弃拾捡，则造成不必要的浪费。

发明内容

本发明意在提供一种安全且操作方便的用于汽车生产车间的零件夹取机构。

本方案中的用于汽车生产车间的零件夹取机构，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，所述安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架上位于推杆的下方设有横杆，横杆上串连有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有挡块，挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪的夹持空间外侧；所述右夹爪的夹持空间外侧设有U型液压缸，该U型液压缸的两直线段内分别的设有活塞杆，一个活塞杆和推杆相连，另一个活塞杆和右夹爪相连。

有益效果：吊取机构连接在相应的移动装置上，由移动装置将该捡取装置移到汽车配件的位置，使汽车配件位于夹持空间内；启动电机，电机的输出轴带动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆旋转，第二连杆推动推杆移动，支撑板能够支撑推杆，防止推杆偏移，推杆带动挡块移动，挡块推动左夹爪向夹持空间移动，并推动U型液压缸的活塞杆，使和右夹爪相连的活塞杆被推出，进而推动右夹爪向夹持空间移动，左夹爪和右夹爪相夹持将汽车配件夹紧，U型液压缸实现了推杆传动方向的反向，构思巧妙；当左夹爪和右夹爪夹紧零部件后，电机停止运转，故而左夹爪和右夹爪进行锁紧，将汽车配件移到安全位置放下。上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方盖装置更加容易到达。

进一步，所述吊取机构包括吊钩、基体、螺杆，基体的上端和吊钩连接，基体内设有盲孔，螺杆花键连接在盲孔内，螺杆的螺纹段螺纹连接有调节螺盘，该调节螺盘夹装在基体上，调节螺盘的轴向位移被基体限制。由于螺杆被花键限制，只能进行轴向运动，旋转调节螺盘，调节螺盘的轴向位置被基体限制，故而螺杆上下移动，能够调节该装置的初始高低。

进一步，所述螺杆上连接安装架的一端焊接有安装板，该安装板和安装架之间采用螺栓连接；安装板加大了螺杆和安装架之间的连接面积，连接更加牢固。

进一步，所述夹爪的夹持端螺栓连接有夹块，该夹块上设有便于夹持的凸起；便于随时对夹块进行更换，以适应不同类型的汽车配件。

进一步，所述横杆的两端设有螺纹部，横杆穿过安装架，横杆伸出安装架的部位配合有螺母；拧下螺母即可抽出横杆，便于安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明用于汽车生产车间的零件夹取机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：基体1、吊钩11、螺杆12、安装板121、调节螺盘13、安装架2、支撑板21、第一连杆3、第二连杆31、推杆32、左夹爪4、挡块41、右夹爪5、U型液压缸51、横杆6。

实施例基本如附图1所示：

本方案中的用于汽车生产车间的零件夹取机构，包括吊取机构、安装架2，吊取机构的下端和安装架2相连，安装架2用于安装捡取汽车配件的夹爪，安装架2上安装有电机以及远离电机的支撑板21，电机的输出端连接有第一连杆3，第一连杆3铰接有第二连杆31，第二连杆31端部铰接有推杆32，该推杆32穿过开在支撑板21上的通孔；安装架2上位于推杆32的下方安装有横杆6，横杆6上串连有左夹爪4和右夹爪5，左夹爪4和右夹爪5之间构成夹持空间。

推杆32上焊接有挡块41，挡块41的下端为支撑部，该支撑部位于左夹爪4的夹持空间外侧；右夹爪5的夹持空间外侧安装有U型液压缸51，该U型液压缸51的两直线段内分别安装有活塞杆，一个活塞杆和推杆32相连，另一个活塞杆和右夹爪5相连。

吊取机构包括吊钩11、基体1、螺杆12，基体1的上端和吊钩11连接，基体1内开有盲孔，螺杆12花键连接在盲孔内，螺杆12的螺纹段螺纹连接有调节螺盘13，该调节螺盘13夹装在基体1上，调节螺盘13的轴向位移被基体1限制。由于螺杆12被花键限制，只能进行轴向运动，旋转调节螺盘13，调节螺盘13的轴向位置被基体1限制，故而螺杆12上下移动，能够调节该装置的初始高低。

螺杆12上连接安装架2的一端焊接有安装板121，该安装板121和安装架2之间采用螺栓连接；安装板121加大了螺杆12和安装架2之间的连接面积，连接更加牢固。夹爪的夹持端螺栓连接有夹块，该夹块上设有便于夹持的凸起；便于随时对夹块进行更换，以适应不同类型的汽车配件。横杆6的两端加工有螺纹，横杆6穿过安装架2，横杆6上位于安装架2的外部配合有螺母进行紧固；拧下螺母即可抽出横杆6，便于安装和拆卸。

工作原理：吊取机构连接在相应的移动装置上，由移动装置将该捡取装置移到汽车配件的位置，使汽车配件位于夹持空间内；启动电机，电机的输出轴带动第一连杆3旋转，第一连杆3带动第二连杆31旋转，第二连杆31推动推杆32移动，支撑板21能够支撑推杆32，防止推杆32偏移，推杆32带动挡块41移动，挡块41推动左夹爪4向夹持空间移动，并推动U型液压缸51的活塞杆，使和右夹爪5相连的活塞杆被推出，进而推动右夹爪5向夹持空间移动，左夹爪4和右夹爪5相夹持将汽车配件夹紧，U型液压缸51实现了推杆32传动方向的反向，构思巧妙；当左夹爪4和右夹爪5夹紧零部件后，电机停止运转，故而左夹爪4和右夹爪5进行锁紧，将汽车配件移到安全位置放下。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种用于汽车生产车间的零件夹取机构，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，其特征在于：所述安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架上位于推杆的下方设有横杆，横杆上串连有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有挡块，挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪的夹持空间外侧；所述右夹爪的夹持空间外侧设有U型液压缸，该U型液压缸的两直线段内分别的设有活塞杆，一个活塞杆和推杆相连，另一个活塞杆和右夹爪相连。

2.根据权利要求1所述的用于汽车生产车间的零件夹取机构，其特征在于：所述吊取机构包括吊钩、基体、螺杆，基体的上端和吊钩连接，基体内设有盲孔，螺杆花键连接在盲孔内，螺杆的螺纹段螺纹连接有调节螺盘，该调节螺盘夹装在基体上，调节螺盘的轴向位移被基体限制。

3.根据权利要求2所述的用于汽车生产车间的零件夹取机构，其特征在于：所述螺杆上连接安装架的一端焊接有安装板，该安装板和安装架之间采用螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车生产车间的零件夹取机构，其特征在于：所述夹爪的夹持端螺栓连接有夹块，该夹块上设有便于夹持的凸起。

5.根据权利要求4所述的用于汽车生产车间的零件夹取机构，其特征在于：所述横杆的两端设有螺纹部，横杆穿过安装架，横杆伸出安装架的部位配合有螺母。