CN105583817A - 汽车零部件夹取装置 - Google Patents

Abstract

本专利涉及汽车配件技术领域，公开了一种汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间。上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方该装置更加容易到达。

Description

汽车零部件夹取装置

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域。

背景技术

汽车配件（autospareparts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。

目前在汽车行业中有些配件体积小，如果掉落在施工区域，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，但是一些区域在施工过程中属于危险区域，不允许人员进入的，并且有些狭窄区域人员也不容易甚至不能进入；若放弃拾捡，则造成不必要的浪费。

发明内容

本发明意在提供一种安全且方便的汽车零部件夹取装置。

本方案中的汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，所述安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有左挡块和右挡块，左挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧；右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端，该驱动端上开有限位孔,推杆穿过该限位孔，右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。

有益效果：吊取机构连接在相应的移动装置上，由移动装置将该夹取装置移到汽车配件的位置，使汽车配件位于夹持空间内；启动电机，驱动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆旋转，第二连杆推动推杆移动，推杆移动，支撑板能够支撑推杆，防止推杆偏移，推杆带动左挡块和右挡块移动，左挡块推动左夹爪向夹持空间内旋转，右挡块推动右夹爪的驱动端旋转，右夹爪的夹持端则向夹持空间旋转，左夹爪和右夹爪相夹持将汽车配件夹紧，电机停止运转并锁紧，然后将汽车配件移到安全位置放下。上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方盖装置更加容易到达。

进一步，所述吊取机构包括吊钩、基体、螺杆，基体的上端和吊钩连接，基体内设有盲孔，螺杆花键连接在盲孔内，螺杆的螺纹段螺纹连接有螺母，该螺母夹装在基体上，螺母的轴向位移被基体限制。由于螺杆被花键限制，只能进行轴向运动，旋转螺母，螺母的轴向位置被基体限制，故而螺杆上下移动，能够调节该装置的初始高低。

进一步，所述螺杆上连接安装架的一端焊接有安装板，该安装板和安装架之间采用螺栓连接；安装板加大了螺杆和安装架之间的连接面积，连接更加牢固。

进一步，所述夹爪的夹持端螺栓连接有夹块，该夹块上设有便于夹持的凸起；便于随时对夹块进行更换，以适应不同类型的汽车配件。

进一步，所述安装架上设有用于铰接夹爪的耳板；相比之间连接安装架上，能够避免安装架局部位置的应力过于集中。

附图说明

图1为本发明汽车零部件夹取装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：基体1、吊钩11、螺杆12、安装板121、螺母13、安装架2、支撑板21、耳板22、电机3、第一连杆31、第二连杆32、推杆33、左夹爪4、左挡块41、右夹爪5、右挡块51。

实施例基本如附图1所示：

本方案中的汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架2，吊取机构的下端和安装架2相连，安装架2用于安装捡取汽车配件的夹爪，安装架2上安装有电机3，电机3的输出端连接有第一连杆31，第一连杆31铰接有第二连杆32，第二连杆32端部铰接有推杆33，该推杆33的两端穿过开在支撑板21上的通孔内；安装架2的底部分别铰接有左夹爪4和右夹爪5，左夹爪4和右夹爪5之间构成夹持空间。

推杆33上焊接有左挡块41和右挡块51，左挡块41的下端为支撑部，该支撑部位于左夹爪4背离夹持空间的一面；右夹爪5位于铰接点的上方为驱动端，该驱动端上开有限位孔并外套在推杆33上，该限位孔与推杆33之间留有间隙，右挡块51位于右夹爪5驱动端的夹持空间内侧。

吊取机构包括吊钩11、基体1、螺杆12，基体1的上端和吊钩11连接，基体1内开有盲孔，螺杆12花键连接在盲孔内，螺杆12的螺纹段螺纹连接有螺母13，该螺母13夹装在基体1上，螺母13的轴向位移被基体1限制。由于螺杆12被花键限制，只能进行轴向运动，旋转螺母13，螺母13的轴向位置被基体1限制，故而螺杆12上下移动，能够调节该装置的初始高低。

螺杆12上连接安装架2的一端焊接有安装板121，该安装板121和安装架2之间采用螺栓连接；安装板121加大了螺杆12和安装架2之间的连接面积，连接更加牢固。夹爪的夹持端螺栓连接有夹块，该夹块上设有便于夹持的凸起；便于随时对夹块进行更换，以适应不同类型的汽车配件。安装架2上铰接夹爪的部位焊接有耳板22；相比之间连接安装架2上，能够避免安装架2局部位置的应力过于集中。

工作原理：吊取机构连接在相应的移动装置上，由移动装置将该夹取装置移到汽车配件的位置，使汽车配件位于夹持空间内；启动电机3，驱动第一连杆31旋转，第一连杆31带动第二连杆32旋转，第二连杆32推动推杆33移动，推杆33移动，支撑板21能够支撑推杆33，防止推杆33偏移，推杆33带动左挡块41和右挡块51移动，左挡块41推动左夹爪4向夹持空间内旋转，右挡块51推动右夹爪5的驱动端旋转，右夹爪5的夹持端则向夹持空间旋转，左夹爪4和右夹爪5相夹持将汽车配件夹紧，电机3停止运转并锁紧，然后将汽车配件移到安全位置放下。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，其特征在于：所述安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有左挡块和右挡块，左挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧；右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端，该驱动端上开有限位孔,推杆穿过该限位孔，右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件夹取装置，其特征在于：所述吊取机构包括吊钩、基体、螺杆，基体的上端和吊钩连接，基体内设有盲孔，螺杆花键连接在盲孔内，螺杆的螺纹段螺纹连接有螺母，该螺母夹装在基体上，螺母的轴向位移被基体限制。

3.根据权利要求2所述的汽车零部件夹取装置，其特征在于：所述螺杆上连接安装架的一端焊接有安装板，该安装板和安装架之间采用螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件夹取装置，其特征在于：所述夹爪的夹持端螺栓连接有夹块，该夹块上设有便于夹持的凸起。

5.根据权利要求4所述的汽车零部件夹取装置，其特征在于：所述安装架上设有用于铰接夹爪的耳板。