CN205989173U - 翻转工装 - Google Patents
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Abstract
翻转工装，包括支架和吊装架，所述支架包括对称设置的左支架、右支架，所述吊装架安装在左支架和右支架之间；所述吊装架包括一由上横梁、下横梁和两侧悬臂构成的方形框架结构；所述上横梁上对称安装有横向与其垂直的双侧吊具，所述下横梁上对称安装有横向与其垂直的双侧托架；所述吊装架与左支架和右支架轴接。本实用新型提供了一种专用于柜体及其组件组装用的翻转工装。柜体可安装在吊装架上，吊装架可旋转，柜体加工过程中，根据安装需求，可360°旋转柜体，增强加工的便利性。
Description
技术领域
本实用新型属于工艺装备技术领域，涉及一种翻转工装。
背景技术
柜体结构为电气控制等众多领域的常见结构，这类结构的共性为包括柜体和安装在柜体内的多组件。
以动车组制动控制装置的组装为例，包括控制柜和置于柜内的制动控制装置，制动控制装置采用模块化设计，EBCU、PBCU、启动控制模块等阀类部件集成安装与控制柜内，具体安装于其底面及置物架上，其组装过程中需要进行安装及相应的配线作业。
现有技术中，柜体结构的组装作业在传统工作台上完成，柜体的固定及零部件安装极为不便，表现为：(1)对重量较轻的组件，操作人员可直接用双手托至安装位置进行紧固，但对于大型柜体，内部安装的重量较重的组件，需要借助吊车才能完成作业，安装过程需多次翻转柜体，作业时间长，操作不便；(2)对内置阀体的柜体，阀体安装完毕后，需进行部件的配线作业，操作人员需在高处俯视作业，增加作业难度，即便将柜体翻转90°进行配线作业，也会使组装祖业具有一定危险性，影响产品质量；(3)由于柜体类结构多样，单一产品的专用工装将造成工装种类繁多，换模作业时间长。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有内置组件类柜体结构组装不便，缺少专用工装的现状，提供一种专用于内置组件类柜体的、可调整角度的专用翻转加工工装。
本发明的技术方案为：翻转工装，包括支架和吊装架，所述支架包括对称设置的支架I和支架II，所述吊装架安装在支架I和支架II之间；所述吊装架包括一由上横梁、下横梁和两侧悬臂构成的方形框架结构；所述上横梁上对称安装有横向与其垂直的双侧吊具，所述下横梁上对称安装有横向与其垂直的双侧托架；所述吊装架两侧与支架I和支架II轴接；吊装架可绕支架I和支架II转动。
优选的是：两侧悬臂上还镜像对称安装有“L”型辅助托架，包括一竖向托架边和一横向托架边，两辅助托架的竖向托架边与悬臂相接，横向托架边相对。
优选的是：还包括旋转机构，所述旋转机构包括手轮，手轮与吊装架与支架I或支架II的连接轴相接。
更进一步的，旋转机构还包括减速机，手轮与减速机输入轴相连，减速机输出轴经联轴器和吊装架与支架I或支架II的连接轴相接；减速机所在一侧的支架上，设置有减速机安装台。
优选的是：支架I和支架II的底部均设置有移动部件，包括安装在支架底部的定向轮和万向轮，定向轮和万向轮配合作用，可实现翻转工装的任意角度移动。
优选的是：支架I和支架II的底部均设置有高度调整脚，用于稳定翻转工装。
优选的是：吊装架与支架I和支架II的连接轴处，设置有连接轴抱死机构。
更进一步的，抱死机构包括支撑架及安装在支撑架上的可朝向或远离连接轴运动的压紧头，压紧头朝向连接轴运动，可与连接轴相接触。
本发明的有益效果为：
(1)本实用新型提供了一种专用于柜体及其组件组装用的翻转工装。柜体可安装在吊装架上，吊装架可旋转，柜体组装过程中，根据安装需求，可360°旋转柜体，实现无级角度调节，增强组装的便利性。
(2)设计了抱死结构，柜体旋转到位后，通过抱死结构锁紧，保证组装的稳定性。
(3)采用该装置进行柜体组装，可减少不必要的物料搬运，避免作业的危险性，保证生产的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型结构示意图。
图3为本实用新型结构示意图。
图4为本实用新型使用状态结构示意图。
图5为本实用新型使用状态结构示意图。
图6为本实用新型使用状态结构示意图。
其中：101-支架I，102-支架II，103-连接架，104-带座轴承，201-上横梁，202-下横梁，203-左侧悬臂，204-左侧悬臂，205-吊具，206-托架，207-辅助托架，208-悬臂轴，301-手轮，302-减速机，303-联轴器，401-支撑架，402-压紧头，501-定向轮，502-万向轮，6-高度调整脚，7-柜体，8-减速机安装平台
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的描述。
如图1所示，翻转工装，用于用于柜体7及柜体组件的组装。
翻转工装包括支架和吊装架，支架包括对称设置的支架I101、支架II102，本实施例中，支架I101和支架II102为三角型框架结构，为保证支架结构的稳定性，支架I101和支架II102之间还横向安装有连接架103。
吊装架安装在支架I101和支架II102之间；吊装架包括一由上横梁201、下横梁202和左侧悬臂203、右侧悬臂204构成的方形框架结构；上横梁201上对称安装有横向与上横梁201垂直的双侧吊具205，下横梁202上对称安装有横向与下横梁202垂直的双侧托架206；吊装架与支架I101和支架II102轴接；吊装架可绕支架I101和支架II102转动。吊装架转动状态如图2和图3所示。具体的说，吊装架与支架之间的轴接结构如下：在左侧悬臂203和右侧悬臂204上对称安装有一悬臂轴208，在支架I101和支架II102上对称安装有带座轴承104，悬臂轴208与带座轴承104相接。带座轴承104处安装有悬臂轴208抱死机构，包括一支撑架401及安装在支撑架401上的可朝向或远离连接轴运动的压紧头402，压紧头402朝向悬臂轴208运动，可与悬臂轴相接触，当压紧头402朝向悬臂轴208运动到极限位置，可实现悬臂轴208的抱死。
如图4至图6所示，双侧吊具205上有螺栓安装孔，进行柜体7组装工作时，将柜体7吊装入双侧托架206，柜体7顶部吊耳与双侧吊具205上的螺栓安装孔配合安装，固体卡装在双侧吊具205和双侧托架206之间。转动悬臂轴，吊装架转动，实现柜体7的转动。
更进一步的，为了在柜体7旋转过程中，实现更稳定的柜体7托架作用，在两侧悬臂上还镜像对称安装有“L”型辅助托架207，包括一竖向托架边和一横向托架边，两辅助托架207的竖向托架边与悬臂相接，横向托架边相对。柜体7安装在翻转工装后，柜体7背面朝向辅助托架207，且与辅助托架207的两横向托架边相接处，柜体7开口面朝向操作者，柜体7旋转过程中，开口面朝上旋转，背面朝下旋转，辅助托架207起到辅助托架作用。
为了使柜体7旋转更便利，进一步设计了旋转机构，所述旋转机构包括手轮301，手轮301与吊装架与支架I或支架II的连接轴即悬臂轴208相接，转动手轮301可同步转动悬臂轴208，实现柜体7转动。为了实现更稳定的转动效果旋转机构还进一步包括减速机302，手轮输301与减速机302输入轴相连，减速机302输出轴经联轴器303与一侧吊装架的悬臂轴208相接，减速机302安装一侧的支架上，相应设置有减速机安装平台8。
操作人员通过手轮301将动力输入到翻转工装。手轮301通过减速机302将动力转变为大扭矩、小速度的动力，以使动力更满足翻转需要。减速机302通过凸爪式弹性联轴器303将动力传递给一侧的悬臂，凸爪式弹性联轴器303的两端为孔，恰好将减速机302与一侧悬臂连接在一起，保证动力传输的同步性，同时具有缓冲减减振、补偿两轴偏移的作用。与减速机302相连的一侧悬臂为主动悬臂，未与减速机302相连的一侧悬臂为从动悬臂。减速机302的选型需要考虑柜体7组装前后所产生的扭矩，以确定减速比、最大扭矩等。
工装使用过程中，支架I201和支架II202的底部均设置有移动部件，包括定向轮501和万向轮502。本实施例中，在支架I101一侧底部安装两个定向轮501，在支架II102一侧底部安装两个万向轮502，可实现翻转工装的任意角度运动。
翻转工装使用过程中，需要保证工装的稳定性，在支架I101和支架II102的底部均设置有高度调整脚6，配合安装在各个定向轮501和万向轮502处，工装移动到位后，调整高度调整脚6，使四个高度调整脚6支撑起工装，避免工装移动。
严格意义上讲，翻转工装的旋转中心不会与制动控制装置的重心完全重合，工装旋转到一定程度会发生回转现象，减速机302的传动机构为蜗轮蜗杆传动，具有反向自锁功能，由于齿轮间隙的存在，偏心的柜体7有一定的转动空间，且在模块安装过程中，安装力的施加导致柜体7晃动，不宜于质量的保证，故增设双边抱死机构。
抱死机构包括支撑架401及安装在支撑架401上的可朝向或远离连接轴运动的压紧头402，压紧头402朝向悬臂轴208运动，可与悬臂轴208相接触。利用压紧头402与轴承的转动摩擦有效的提高了自锁强度，解决了上述晃动等现象。
Claims (8)
1.翻转工装，其特征在于：包括支架和吊装架，所述支架包括对称设置的支架I和支架II，所述吊装架安装在支架I和支架II之间；所述吊装架包括一由上横梁、下横梁和两侧悬臂构成的方形框架结构；所述上横梁上对称安装有横向与其垂直的双侧吊具，所述下横梁上对称安装有横向与其垂直的双侧托架；所述吊装架两侧与支架I和支架II轴接。
2.如权利要求1所述的翻转工装，其特征在于：两侧悬臂上还镜像对称安装有“L”型辅助托架，包括一竖向托架边和一横向托架边，两辅助托架的竖向托架边与悬臂相接，横向托架边相对。
3.如权利要求1或2所述的翻转工装，其特征在于：还包括旋转机构，所述旋转机构包括手轮，手轮与吊装架与支架I或支架II的连接轴相接。
4.如权利要求3所述的翻转工装，其特征在于：所述旋转机构还包括减速机，手轮与减速机输入轴相连，减速机输出轴经联轴器和吊装架与支架I或支架II的连接轴相接；减速机所在一侧的支架上，设置有减速机安装台。
5.如权利要求1所述的翻转工装，其特征在于：支架I和支架II的底部均设置有移动部件，包括安装在支架底部的定向轮和万向轮。
6.如权利要求1所述的翻转工装，其特征在于：支架I和支架II的底部均设置有高度调整脚。
7.如权利要求1或2或4或5或6中任意一项所述的翻转工装，其特征在于：吊装架与支架I和支架II的连接轴处，设置有连接轴抱死机构。
8.如权利要求7所述的翻转工装，其特征在于：所述抱死机构包括支撑架及安装在支撑架上的可朝向或远离连接轴运动的压紧头，压紧头朝向连接轴运动，可与连接轴相接触。
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