CN112124158A - 带可倾斜靠背的车辆座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明的主题是一种车辆座椅，其包括靠背(2)，该靠背(2)通过铰接机构(10)相对于可选择性地锁定和解锁在底座上的靠背支脚(23)枢转地安装，其中座椅进一步包括座垫(3)、将靠背(2)连接到底座的第一和第二后连杆(26、27)、致动装置(90)，致动装置构造成通过第一后连杆(26)的旋转，在铰接机构(10)解锁并且靠背支脚(23)锁定在底座上时将靠背驱动到向下折叠位置，以及在靠背支脚(23)解锁并且铰接机构(10)被锁定时将座椅驱动在向前倾斜的位置。

Description

带可倾斜靠背的车辆座椅
技术领域
本发明涉及车辆座椅。
背景技术
靠背可以水平向下折叠的座椅是已知的。可以向前倾斜的座椅也是已知的。座椅的全部或部分运动通常由指令装置控制。
发明内容
本发明用于改善用于全部或部分座位的指令机构。
所提出的车辆座椅包括：
-靠背；
-座垫，其包括至少一个纵向连杆；
-底座；
-安装在底座上的靠背支脚，其中锁定装置选择性地锁定以将靠背支脚锁定在底座上，和解锁以释放靠背支脚，释放的靠背支脚相对于底座旋转运动；
其中靠背通过适于调节靠背角度位置的铰接机构绕第一枢轴枢转安装在靠背支脚上，其中铰接机构在靠背相对于靠背支脚固定的锁定位置和靠背能相对于靠背支脚绕第一枢轴枢转的解锁位置之间移动；
其中座垫绕着平行于第一枢轴的第二枢轴枢转安装在靠背支脚上，并且其中所述座垫由至少一个前连杆支撑，前连杆通过第三枢轴可枢转地连接到座垫并且通过第四枢轴可枢转地连接到底座，其中前连杆在座椅正常使用的升高位置和向前倾斜的位置之间移动；
其中靠背通过第一后连杆连接到底座，第一后连杆通过第五枢轴枢转安装在第二后连杆上，其中第一后连杆通过第六枢轴枢转安装在底座上，其中第二后连杆通过第七枢轴枢转安装在靠背上，并且其中第五、第六和第七枢轴平行于第一枢轴；
座椅还包括致动装置，致动装置构造成致动第一后连杆绕第六枢轴旋转。
更具体地，座垫通过纵向连杆枢转地安装在靠背支脚上，该纵向连杆绕第二枢轴可枢转地连接到靠背支脚上，并且所述座垫由通过纵向连杆的至少一个前连杆支撑，其中至少一个前连杆通过第三枢轴可枢转地连接到纵向连杆。
由于这些布置，可以通过简单地命令第一后连杆来实现：
-在靠背支脚的锁定装置保持锁定且靠背的铰接机构解锁的情况下，通过操纵第一后连杆，来调节靠背的倾斜度，以使用户感到舒适，并且可以将靠背向前折叠；
-或者在靠背支脚的锁定装置解锁且靠背的铰接机构保持锁定的情况下，通过致动第一后连杆来使整个座椅向前倾斜。
根据一个实施例，所述致动装置还被构造成用于致动第一连杆如下旋转：
-沿第一方向，从静止位置向第一连杆位置，当铰接机构解锁且锁定机构锁定时，通过第二连杆驱动靠背朝基本水平的缩回位置；
-沿第二方向，从静止位置向第二连杆位置，当铰接机构锁定而锁定装置解锁时，通过驱动座垫和靠背到向前倾斜的第一位置。
根据一个实施例，致动装置还被配置为，当铰接机构解锁并且锁定装置锁定时，致动所述第一后连杆从静止位置旋转到中间连杆位置，其中靠背绕着第一枢轴相对于靠背支脚在正常使用位置和舒适位置之间旋转。
更具体地，第一后连杆在连杆的静止位置和中间位置之间旋转的致动用于调节靠背的倾斜，以使使用者感到舒适。在一个实施例中，中间连杆位置位于静止位置与第二连杆位置之间，第一后连杆在第二方向上被致动以将靠背驱动向舒适位置。
根据一个实施例，所述第七枢轴位于所述第一枢轴的前方。
根据一个实施例，致动装置包括由电动机控制的小齿轮，其中第一后连杆设有与小齿轮啮合的带齿扇形体。
根据一个实施例，致动装置包括液压缸，液压缸具有缸体和布置在缸体内的活塞，其中，活塞构造成通过在缸体中平移而致动第一后连杆绕第六枢轴旋转，并且其中缸体优选地固定在底座上。
根据一个实施例，座椅具有两侧，并且分别在两侧包括：
-两个前连杆；
-两个靠背支脚；
-两个第一后连杆，分别连接到靠背的一侧；
-两个第二后连杆，分别连接到底座的一侧；
-其中致动装置构造成用于致动两个第一后连杆。
根据一个实施例，座椅包括电动指令装置，电动指令装置被配置为控制铰接机构、锁定装置和致动装置，电动指令装置构造成通常处于锁定模式，其中锁定装置将靠背支脚锁定在底座上，铰接机构处于锁定位置，致动装置未被致动，并且所述电动指令装置可被致动用于：
-将铰接机构置于解锁位置，然后操作致动装置，同时使靠背支脚锁定在底座上；
-或者解锁锁定装置以释放靠背支脚，然后操作致动装置，同时使铰接机构处于锁定位置。
根据一个实施例，铰接机构和锁定装置由属于靠背、座垫和底座其中之一——最好的是靠背——的单个锁定指令系统控制，其中，所述电动指令装置控制锁定指令系统和致动装置。
附图说明
参考附图，在作为非限制性示例给出的其实施例之一的以下描述中，其他特征和优点将变得显而易见。其中：
图1
图1是机动车辆座椅的示意图。
图2
图2是图1的座椅根据本说明书的一个实施例处于正常使用位置的透视图。
图3
图3是图2的座椅处于舒适位置的透视图。
图4a
图4a是示出了锁定装置的立体图，图2的座椅可以装配锁定装置。
图4b
图4b是图4a所示的锁定装置的详细视图。
图5a
图5a是用于底座上的靠背支脚的锁定装置的详细视图。
图5b
图5b是含隐藏元件的图5a的详细视图。
图5c
图5c是从另一角度示出的含隐藏元件的图5b的座椅的一部分的视图。
图6a
图6a是含隐藏元件的图2的一部分的详细视图。
图6b
图6b是根据一种布置的含示出元件的图6a的详细视图。
图6c
图6c是图6b的另一种布置的详细视图。
图7
图7示出了根据图2的座椅的使用模式，靠背处于折叠和缩回位置的座椅的透视图。
图8
图8是含隐藏元件的图7的座椅的后视图。
图9
图9是含隐藏元件的图7的座椅的侧视图。
图10
图10是图2的座椅处于向前倾斜的位置的透视图。
图11
图11是含隐藏元件的图10的座椅的侧视图。
图12
图12是含隐藏元件的图10的座椅的另一透视图。
图13a
图13a是图2的座椅沿中间XZ平面的剖视图。
图13b
图13b是图3的座椅沿中间XZ平面的剖视图。
图14
图14是图7的座椅沿中间XZ平面的剖视图。
图15
图15是图10的座椅沿中间XZ平面的剖视图。
图16
图16是具有不同致动装置的图2的座椅沿着中间XZ平面的剖视图。
图17
图17是根据图1至图16其中之一的座椅1的功能图。
具体实施方式
在各个附图中，相同的附图标记指代相同或相似的对象。
在下面的描述中，根据轨道的通常使用位置，给出了用于空间定位的指示，例如顶部、底部、上部、下部、水平、垂直等，以简化说明，但不限于此。更具体地，相对于座椅的前部和后部的定向是相对于轨道和座椅的通常使用位置的。
我们现在参考图1。
图1显示了机动车辆座椅1，其包括安装在座垫3上的靠背2。所讨论的座椅可以例如是前排座椅，但也可以是第二排或第三排的后排座椅。
座垫3通过轨道4固定在车辆的地板P上，该轨道允许座椅1在水平的纵向方向X上沿地板P向前和向后滑动。方向X可以与车辆的前进方向一致或者也可以不一致。
通常有两个轨道4，并且每个轨道可包括固定在地板P上的固定型材5和在固定型材5上滑动并承载座椅的靠背2和座垫3的活动型材6a。可以通过机械锁和/或通过轨道致动电子装置(众所周知的)将活动型材锁定在固定型材上的适当位置。在这里考虑的特定情况下，轨道4可以被电命令并且可以由座椅的使用者通过使用致动构件7来致动，诸如双向指令按钮，但是该布置在本说明书的上下文中不是强制性的。
两个轨道4的活动型材6a一起形成了支撑靠背2和座垫3的底座6。在一种变型中，座椅可没有轨道4，并且底座6可以由车辆的一部分地板P构成。
图2示出了处于正常使用位置的机动车辆座椅的实施例。座椅的靠背2设有铰接机构10，利用该铰接机构可以使靠背2向前和向后枢转，特别是围绕横向轴线Y1，横向轴线Y1水平于并且垂直于纵向方向X。
图3示出了根据同一实施例的座椅，但是处于舒适位置，与正常使用位置相比，靠背2向后倾斜的程度更大。当靠背处于舒适位置时，称为座椅处于舒适位置。
靠背2的运动可以由使用者例如通过两个致动构件8、9(例如，双向指令按钮)进行电命令，后文将对此进行阐述。但是这些不是强制性的，因为靠背2的运动可以在没有电动调节装置的情况下手动完成。
如图2至图4所示，靠背2的框架可以由金属或另一种坚固的材料制成，并且特别地可以包括：两个侧板16、背部12和连接侧板16上端的上部横档13。
座垫3的框架可以由金属或另一种坚固的材料制成，并且可以特别地包括前横档14和后横档15，悬吊片在两者之间拉伸，该悬吊片承载着车辆的衬垫(未示出)。
座垫3的框架还可包括两个平行的弯曲的纵向连杆17，分别从座椅的两侧布置。每个弯曲的纵向连杆17具有大致为L形的形状，其包括朝向前部大致水平的第一部分18a和从第一部分18a向上和向后延伸至后端的第二部分18b，该后端围绕平行于轴线Y1的横向轴线Y2自由地枢转安装在后部横档15上。在正常使用位置，轴线Y2布置在轴线Y1下方。根据所示的实施例，第二部分18b沿着小于第一部分18a的长度的10％的长度延伸。
两个弯曲的纵向连杆17通过前横梁14和后横梁15连接在一起，并且限定了使用者可以坐在其上的支撑部分。
两个纵向弯曲的连杆17的第一部分18a的前端绕平行于轴线Y1的横向旋转轴线Y3枢转地安装在两个平行的前连杆19的上端。前连杆19的下端绕平行于轴线Y1的横向旋转轴线Y4枢转地安装在轨道的多个型材6a上，特别是固定至所述活动型材6a的刚性支撑件6b上。每个前连杆19可在对应于正常使用位置或座椅舒适位置(图2-3)的升高位置和向前倾斜的位置(图10)之间移动。
前横档14可以包括侧梁14a和内横梁14b，在图12中示出并且沿轴线Y3纵向延伸。如图12所示，前连杆19中的一个(或在适用时，两个前连杆19)的下端可以设置有以轴线Y4为中心安装的开口，在该开口处，由于例如球轴承或允许形成枢转连接的任何其他组装元件，前连杆19围绕轴线Y4枢转。如图12所示，前连杆19中的一个(或在适用时，两个前连杆19)的上端可以设置有适于容纳内部横档14b的主体的中空壳体。
在座椅受到电动指令的情况下，前连杆19中的一个(或在适用时，两个前连杆19)的下端可设有以轴线Y4为中心的带齿扇形体，该带齿扇形体与，例如，由带有固定在支撑件6b上的减速齿轮的电动机控制的小齿轮啮合。在该变型中，在升高位置和向前倾斜位置之间电命令前连杆中的一个(或在适用时，两个前连杆19)。优选地，在本说明书中公开的座椅的实施方式中，不需要连杆19的这种命令。
座椅1进一步在座椅的两侧上分别包括两个刚性的靠背支脚23，例如金属的，例如可以各自在XZ平面中延伸，其中Z是垂直轴。两个座椅支脚可通过至少一个刚性横档23a(图2至6)相互连接。
靠背2通过所述铰接机构10可枢转地安装在靠背支脚23上，在适用时，可以通过设置在座椅两侧并被同步命令的两个铰接机构10来实现，如所示示例所示。该或每个铰接机构10例如可以是凸轮和颗粒(grain)铰接机构，其在所述铰接机构10使靠背2相对于靠背支脚23固定的锁定位置和靠背2可相对于靠背支脚23围绕轴线Y1枢转的解锁位置之间移动。使用者因此可以为了舒适而向前和向后调节靠背2的倾斜度，包括通过将靠背2置于基本上向后倾斜的放松位置来进行。在文献FR 2,928,881 A1中给出了这种铰接机构的非限制性示例。
每个靠背支脚23安装在相应的支架6b上，并且可通过枢轴连接绕轴线Y8旋转运动。在所示的实施例中，提供了锁定装置24，该锁定装置24可选择性地锁定以将靠背支脚23锁定在底座6上，并且锁定装置24可解锁以释放靠背支脚23。当锁定装置24锁定时，支脚围绕轴线Y8的旋转运动被阻止。当锁定装置24解锁时，靠背支脚23可绕轴线Y8向前旋转。
可能地，可以为座椅的单侧提供单个锁定装置24。但是在非限制性的情况下，如果唯一的锁定装置24将相应的支脚23锁定在相应的支撑件6b上，那么位于座椅另一侧的底座的任何运动也将被阻止。这样，可以提供单个锁定装置24。
靠背2还可包括锁定系统29，该锁定系统29命令靠背支脚23的锁定装置24和一个或多个铰接机构10。该锁定系统29例如可固定至靠背2的背部12。锁定系统29可以命令第一缆线(未示出)和第二缆线31，它们分别致动锁定装置24和铰接机构10。锁定系统29例如可以是于2018年6月28日提交的法国专利申请18/055919中描述的类型的滑轮装置。锁定系统29可包括任何已知类型的电动致动器(电动机或其他)，或者如果不对座椅进行电动控制，则手动控制。
如图4b所示，第二线缆31可以例如连接到命令一个铰接机构10的指令杆32，当已经提供了一个时，通过接合支柱33连接到命令另一个铰接机构10的类似指令杆32。
如图5a至5c所示，第一缆线可以连接至用于一个锁定装置24的指令杆34，当已经提供了一个时，通过接合杆连接至命令另一个锁定装置24的类似指令杆34。图5a表示靠背支脚23的详细视图，图5b和5c是从其他角度看的相同部分的视图，特别是侧片23b和支撑件6b被隐藏。
指令杆34可以例如由锁定凸轮39固定，该锁定凸轮39安装成绕平行于轴线Y1的旋转轴线Y10枢转安装在固定至靠背支脚23上的板36上。锁定凸轮39可命令围绕平行于轴线Y1的横向旋转轴线Y9安装在板36上的锁定钩37。锁定钩37适于例如通过焊接到支撑件6b上而卡在固定在支撑件6a上的锚定构件上，例如固定在底座6上的刚性金属杆。
锁定钩37可被钩簧(未示出)推向解锁位置，在该解锁位置处，所述锁定钩37不与锚定构件干涉，并且锁定钩37可在比钩簧更强力的凸轮弹簧40的作用下移动到锁定位置，在该位置，所述锁定钩37钩在锚定构件上，同时将靠背支脚23锁定在支撑件6b上。注意，锁定装置24可以是任何其他已知类型。
更具体地，在所示的实施例中，预期型材6a包括开口60a，优选为椭圆形的，以允许将锚定构件设置在底座6的区域和与锁定钩37的干涉区域之间。为此目的，支撑件6b还包括开口60b，该开口优选为椭圆形，优选地具有与开口60a相似的形状。当将支撑件6b安装在型材6a上时，每个开口(60a，60b)彼此相对应地放置，以形成开口60。在图5c所示的特定实施例中，锁定钩37具有一个部分370，包括由附图标记371共同指定的两个指状物，并且当锁定钩37处于锁定位置时基本上沿方向X延伸。指状物371使锁定钩37具有包括中空形状的U形。当锁定钩37处于锁定位置时，中空形状能够与沿横向方向延伸的锁定构件的一部分接合，每个指状物371被布置成在所述部分的任一侧横向地延伸。
根据特定实施例，通过锁定钩37的运动来完成锁定钩37在锁定位置和解锁位置之间的通过，该运动包括旋转以便将指状物371放置在锚定构件的所述横向部分附近并使其与空心形状接合。
如图6a所示，靠背2通过第一后连杆26和第二后连杆27连接到底座6。第一后连杆26通过第六枢轴Y6可枢转地安装在底座6上。第二后连杆27通过第七枢轴Y7枢转地安装在底座2上。第一和第二后连杆(26、27)绕第五枢轴Y5相对于彼此枢转地安装。枢轴(Y5，Y6，Y7)是围绕相应的横向旋转轴铰接的枢轴连接，也由相同的相应附图标记(Y5，Y6，Y7)表示。在所示的实施例中，横向旋转轴线(Y5，Y6，Y7)平行于座椅的横向方向Y。
更具体地，靠背2通过包括第一和第二后连杆的安装件连接到底座6的支撑件6b。如图8所示，连接第一和第二连杆(26、27)的枢轴连接Y5相对于靠背支脚23和底座6自由。在正常使用位置和舒适位置，轴线Y5在垂直方向上，介于轴线Y6和轴线Y7之间，轴线Y6低于轴线Y7。在所示的实施例中，座椅1具有设置在座椅的一侧上的一对第一和第二连杆(26、27)。在另一个实施例中，可以预期的是，座椅设置有两对第一和第二连杆(26、27)，该对第一连杆和第二连杆(26、27)优选地相对于中间平面XZ对称地设置在座椅的每一侧上。在所示的实施例中，第一和第二连杆(26、27)优选包括主要在XZ平面上延伸的平坦部分。
轴线Y8位于比轴线Y6更靠前的位置。根据优选实施例，轴线Y2在水平方向上，介于轴线Y5和轴线Y6之间，其中轴线Y6位于比轴线Y5更靠前的位置。在座椅的正常使用位置以及在舒适位置，一个或多个连杆19处于升高位置，并且轴线Y4在座椅的纵向方向X上比轴线Y3更向前。
如图6b所示，座椅1包括布置在座垫附近的致动装置90。在所示的实施例中，致动装置90固定在底座6的一侧。更具体地，致动装置90固定在底座6的安装有第一连杆26的一侧。
如图6c所示，第一后连杆26的下端(或在适用时，两个后连杆26)设有以轴线Y6为中心的带齿扇形体20。在一个示例性实施例中，致动装置90包括具有固定在支撑件6b上的减速齿轮22的电动机和由带有减速齿轮22的电动机控制的小齿轮21。第一后连杆26固定到带齿扇形体20，该带齿扇形体20在图16所示的另一个实施例中，致动装置90包括线性致动器，例如，包括缸体和布置在缸体中的活塞的液压缸。液压缸通过活塞连接至第一后连杆26，其中缸体优选地固定至底座6。更具体地，活塞的一端固定至第一后连杆26的一端。活塞可在气缸体中在缩回位置和伸出位置之间平移移动。活塞在缩回位置和伸出位置之间的平移驱动第一后连杆26绕第六枢轴Y6旋转。
因此，可以命令第一后连杆26绕轴线Y6旋转。在下面示出和描述的非限制性示例中，一对第一和第二连杆(26、27)设置在座椅的右侧，其中座椅的右侧对应于以正常方式占用座椅的使用者的右侧。
在座椅的正常使用位置，第一后连杆处于静止位置P0。
带齿扇形体20的顺时针旋转，或者线性致动器活塞朝缩回位置的缩回，驱动第一后连杆26绕横向旋转轴线Y6顺时针旋转。然后使第一后连杆26从位置P0移动。相反，带齿扇形体20的逆时针旋转或相应地活塞朝着伸出位置的延伸驱动第一后连杆26绕横向旋转轴线Y6逆时针旋转。在一个实施例中，当铰接机构10被解锁时，通过调节通过致动机构90的靠背的倾斜度，可以将座椅1配置在舒适位置(图3和图13b)。
当座椅受到电动指令时，其可以包括电动指令装置11，例如微控制器或适用的专用电子电路，其被配置为命令铰接机构10、锁定装置24和致动装置90更确切地说，在此所述的情况下，电动指令装置11可以命令第一后连杆26的锁定系统29和致动装置90，并且也可以根据需要对轨道4进行电动调节。
如图17所示，电动指令装置11(CONTR)可以由上述致动构件7、8、9来命令，并连接到锁定系统29(ACT)、电动机M1上以调节轨道4、带有用于第一后连杆26的致动装置90的带有减速齿轮22(M2)的电动机，以及分别指示铰接机构10以及一个或多个锁定装置24的锁定和/或解锁状态的传感器SENS1，SENS2(特别是位置传感器)，例如在座椅的每一侧上一个。
电动指令装置11被配置为在锁定模式正常操作，其中锁定装置24将靠背支脚23锁定在支撑件6b上；铰接机构10处于锁定位置并且致动装置90未致动。
在致动构件7的致动之后，电动指令装置11适于命令轨道4调整。
在致动构件8致动时，电动指令装置11适用于命令锁定系统29，以便将铰接机构10置于解锁位置，然后操作致动装置90，同时还使靠背支脚23锁定在支架6b上。致动装置90的致动使第一后连杆26从位置P0旋转，从而沿被指定为第一旋转方向的旋转方向移动。
考虑到在正常使用位置中轴线(Y5，Y6，Y7)相对于彼此的布置，其中图13a中示出了这种布置，第一后连杆26沿顺时针方向的旋转驱动第二后连杆27绕轴线Y5沿逆时针方向旋转。致动装置90从枢轴Y5高于枢轴Y6并且比枢轴Y7更向前的连杆静止位置P0朝着枢轴Y5低于枢轴Y6并且枢轴Y7比枢轴Y5更向前的第一连杆位置P1驱动第一后连杆26。枢轴Y6保持比枢轴Y5和Y7更向前。当第一后连杆26处于第一连杆位置P1时，枢轴Y5和枢轴Y6之间沿纵向方向X的距离基本上等于当第一后连杆26处于静止位置P0时的距离。
当第一后连杆26移动到位置P1时，靠背2朝着缩回位置向下折叠，如图7至9所示，使得背部12在基本平行于地板的平面内延伸，在这种情况下为水平。根据这些布置，第一旋转方向是顺时针方向。
靠近枢轴Y7的安装位置25设置在位于一对第一和第二后连杆(26、27)所在侧的侧板16上。安装部分25被固定到靠背2，并且被横向于靠背延伸的方向布置。当靠背围绕轴线Y1向后倾斜时，例如从正常使用位置向舒适位置倾斜，锁定装置24保持在锁定位置，并且安装部分25围绕轴线Y7顺时针旋转。相反，当靠背2从例如如图13b中可见的舒适位置向前移动时，安装部分具有绕轴线Y7的逆时针运动。
当靠背2处于正常使用位置或舒适位置时，枢轴Y7高于铰接机构10的枢轴Y1。当第一后连杆26从位置P0朝位置移动时为了将靠背2朝着缩回位置折叠(如图14所示)，枢轴Y1位于高于枢轴Y7的位置。这样的配置清楚地反映出靠背2朝水平面XY向下折叠。此外，如图9所示，由于将靠背设置在缩回位置不会移动前连杆19，因此前连杆19保持在升高位置。
该缩回位置可以允许将靠背2的后表面用作至少一个相邻座椅的扶手。根据一个实施例，致动构件8在相反方向上的致动然后用于返回正常使用位置。
在致动构件9致动时，电动指令装置11适用于命令锁定系统29，以便解锁锁定装置24以释放靠背支脚23，然后操作致动装置90，同时还保持铰接机构10处于锁定位置。
在致动构件9致动时，致动装置90驱动第一后连杆26绕枢轴Y6旋转。更具体地，在致动构件9致动时，第一后连杆26从位置P0朝向第二连杆位置P2移动，如图15所示。根据所示的实施例，第二旋转方向与第一旋转方向相反，并且对应于逆时针方向。
当第一后连杆26在连杆静止位置P0和第二连杆位置P2之间移动时，第一后连杆26和第二后连杆27之间形成的角度基本上保持固定。因此，第二后连杆27绕轴线Y6逆时针旋转。由于铰接机构10被锁定，因此当第一后连杆26在连杆静止位置P0和第二连杆位置P2之间移动时，安装部分25相对于第二后连杆27的位置基本上保持固定。此外，当铰接机构10解锁和锁定装置24锁定时，第一后连杆26在静止位置和连杆的中间位置Pi之间的旋转致动用于调节靠背的倾斜度，以使使用者感到舒适。在一个实施例中，中间连杆位置Pi位于静止位置P0和第二连杆位置P2之间，其中第一后连杆26在第二方向上被致动以将靠背驱动向舒适位置。然后，靠背2在正常使用位置和舒适位置之间相对于靠背支脚23绕第一枢轴Y1旋转。在另一个实施例中，可以想到，中间连杆位置Pi位于静止位置P0和第一连杆位置P1之间。
操纵装置90从位置P0驱动第一后连杆26，在该位置P0中，枢轴Y6比枢轴Y5更向前，枢轴Y5比枢轴Y7和Y1更向前，朝第二连杆位置P2它使枢轴Y5与枢轴Y6基本垂直放置，同时仍保留在枢轴Y6的后面。在纵向方向X上，当第一后连杆26处于第二连杆位置P2时，枢轴Y5比处于静止位置P0时更靠近枢轴Y6。枢轴Y1放置在枢轴Y6的稍微前方，从中基本垂直。由于枢轴Y7保持比枢轴Y1更靠前，因此枢轴Y1也比枢轴Y5更靠前。由于锁定装置24处于解锁位置并且铰接机构10被锁定，因此靠背支脚23绕枢轴Y8向前旋转，并且整个座椅1向前倾斜。座椅的向前倾斜位置使用户可以更轻松地进入位于座椅1后面的空间。
在正常使用位置和舒适位置，枢轴Y2在纵向X上位于枢轴Y6和枢轴Y5之间。如图15所示，向前倾斜座椅可驱动座椅底部3，尤其是弯曲的纵向连杆17，在包括向前平移的运动中，使得一旦第一后连杆26到达第二连杆位置P2，则枢轴Y2比枢轴Y6和Y5更向前放置。
当座椅向前倾斜时，座椅底部的运动还包括向前旋转，使得当第一后连杆处于第二连杆位置P2然后到达连杆静止位置P0时，弯曲的纵向连杆17处于较高位置。实际上，当座椅向前倾斜时，然后当其处于正常使用位置、舒适位置或缩回位置时，枢轴Y2定位成较高，特别是在竖直方向上与第三枢轴Y3距离更远。
更具体地，当座椅处于正常使用位置或舒适位置时，第四枢轴Y4的位置比第三枢轴Y3更靠前，并且前连杆19处于升高位置。当座椅向前倾斜时，前连杆19处于倾斜位置，并且第三枢轴Y3比第四枢轴Y4更向前。第三枢轴Y3的高度，特别是相对于第四枢轴Y4的高度，基本上是不变的。
致动构件9沿相反方向的致动则用于返回正常使用位置。
在另一实施例中，由致动构件8和9中的每一个执行的功能可以使用单个致动构件来完成。例如，可想到一种致动构件，其包括旋转致动器，并且适于通过所述旋转致动器沿第一方向的旋转来命令靠背朝着缩回位置的折叠，并且适于通过所述旋转致动器沿第二方的旋转来命令座椅向前倾斜。其中所述第二方向有利地与第一方向相反，以使使用者操作更舒适。在另一个实施例中，致动构件包括用户命令输入接口，该用户命令输入接口被配置为与电动指令装置11通信以通过用户向其发送所述命令。所述接口可以有利地被配置用于从命令装置11接收数据，该数据例如指示铰接机构10和/或锁定装置24的锁定/解锁状态、座椅的元件的布置以及来自用户的命令的执行状态。来自用户的命令的执行状态可以有利地包括所述命令的执行进度状态和/或意外事件阻止其执行的报告，例如由于障碍物的存在。

Claims (9)

1.一种车辆座椅(1)，其包括：
-靠背(2)；
-座垫(3)，其包括至少一个纵向连杆(17)；
-底座(6)；
-安装在底座(6)上的靠背支脚(23)，其中锁定装置(24)选择性地锁定以将靠背支脚(23)锁定在底座(6)上，和解锁以释放靠背支脚(23)，释放的靠背支脚(23)相对于底座(6)旋转运动；
其中靠背(2)通过适于调节靠背(2)角度位置的铰接机构(10)绕第一枢轴(Y1)枢转安装在靠背支脚(23)上，其中铰接机构(10)在靠背(2)相对于靠背支脚(23)固定的锁定位置和靠背(2)能相对于靠背支脚(23)绕第一枢轴(Y1)枢转的解锁位置之间移动；
其中座垫(3)绕着平行于第一枢轴(Y1)的第二枢轴(Y2)枢转安装在靠背支脚(23)上，并且其中所述座垫(3)由至少一个前连杆(19)支撑，前连杆通过第三枢轴(Y3)可枢转地连接到座垫(3)并且通过第四枢轴(Y4)可枢转地连接到底座(6)，其中前连杆(19)在座椅正常使用的升高位置和向前倾斜的位置之间移动；
其中靠背(2)通过第一后连杆(26)连接到底座(6)，第一后连杆通过第五枢轴(Y5)枢转安装在第二后连杆(27)上，其中第一后连杆(26)通过第六枢轴(Y6)枢转安装在底座(6)上，其中第二后连杆(27)通过第七枢轴(Y7)枢转安装在靠背(2)上，并且其中第五、第六和第七枢轴(Y5，Y6，Y7)平行于第一枢轴(Y1)；
座椅还包括致动装置(90)，致动装置(90)构造成致动第一后连杆(26)绕第六枢轴(Y6)旋转。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述致动装置(90)还被构造成用于致动所述第一连杆(26)如下旋转：
-沿第一方向，从静止位置(P0)向第一连杆位置(P1)，当铰接机构(10)解锁且锁定机构(24)锁定时，通过第二连杆(27)驱动靠背(2)朝基本水平的缩回位置；
-沿第二方向，从静止位置(P0)向第二连杆位置(P2)，当铰接机构(10)锁定而锁定装置(24)解锁时，通过驱动座垫和靠背到向前倾斜的第一位置。
3.根据权利要求1或2所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述致动装置(90)还被配置为，当铰接机构(10)解锁并且锁定装置(24)锁定时，致动所述第一后连杆(26)从静止位置(P0)旋转到中间连杆位置(Pi)，其中靠背(2)绕着第一枢轴(Y1)相对于靠背支脚(23)在正常使用位置和舒适位置之间旋转。
4.根据权利要求1或2所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述第七枢轴(Y7)位于所述第一枢轴(Y1)的前方。
5.根据权利要求1或2所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述致动装置(90)包括由电动机(22)控制的小齿轮(21)，其中所述第一后连杆(26)设有与小齿轮(21)啮合的带齿扇形体(20)。
6.根据权利要求1或2所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述致动装置(90)包括液压缸，所述液压缸具有缸体和布置在所述缸体内的活塞，其中，所述活塞构造成通过在缸体中平移而致动所述第一后连杆(26)绕第六枢轴(Y6)旋转，并且其中缸体优选地固定在底座(6)上。
7.根据权利要求1或2所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述座椅具有两侧，并且分别在所述两侧上包括：
-前连杆(19)；
-靠背支脚(23)；
-第一后连杆(26)，其连接到靠背(2)的一侧；
-第二后连杆(27)，其分别连接到底座(6)的一侧；
-其中致动装置(90)构造成用于致动两个第一后连杆(26)。
8.根据权利要求1或2所述的车辆座椅(1)，其包括电动指令装置(11)，所述电动指令装置(11)被配置为控制所述铰接机构(10)、所述锁定装置(24)和所述致动装置(90)，所述电动指令装置(11)构造成通常处于锁定模式，其中锁定装置(24)将靠背支脚(23)锁定在底座(6)上，铰接机构(10)处于锁定位置，致动装置(90)未被致动，并且所述电动指令装置(11)被致动用于：
-将铰接机构(10)置于解锁位置，然后操作致动装置(90)，同时使靠背支脚(23)锁定在底座(6)上；
-或者解锁锁定装置(24)以释放靠背支脚(23)，然后操作致动装置(90)，同时使铰接机构(10)处于锁定位置。
9.根据权利要求8所述的车辆座椅(1)，其特征在于，所述铰接机构(10)和所述锁定装置(24)由属于所述靠背的单个锁定指令系统(29)控制，其中，所述电动指令装置(11)控制锁定指令系统(29)和致动装置(90)。
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