CN111204328B - 混合动力机动车 - Google Patents

混合动力机动车 Download PDF

Info

Publication number
CN111204328B
CN111204328B CN201911098645.2A CN201911098645A CN111204328B CN 111204328 B CN111204328 B CN 111204328B CN 201911098645 A CN201911098645 A CN 201911098645A CN 111204328 B CN111204328 B CN 111204328B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
motor
battery
filter
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911098645.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111204328A (zh
Inventor
牟田浩一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN111204328A publication Critical patent/CN111204328A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111204328B publication Critical patent/CN111204328B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/16—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for reducing engine exhaust emissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0026—Lookup tables or parameter maps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/246—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明涉及混合动力机动车，抑制蓄电装置成为过放电。在混合动力机动车中，在过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随第2马达的再生驱动而对驱动轮施加制动力时，在蓄电装置的蓄电比例为阈值以上时，将发动机和第1马达控制成进行发动机的燃料切断和第1马达对发动机的电动带动，在蓄电装置的蓄电比例小于阈值时，将发动机控制成发动机自行运转或旋转停止。

Description

混合动力机动车
技术领域
本发明涉及混合动力机动车，详细地说，涉及具有在排气系统中安装有用于除去颗粒状物质的过滤器的发动机的混合动力机动车。
背景技术
以往，作为这种混合动力机动车提出有如下的车辆：将在排气系统中安装有用于除去颗粒状物质的过滤器的发动机、第1马达和与驱动轮相连的第2马达连接于行星齿轮的行星轮架、太阳轮和齿圈，将蓄电池经由电力线而连接于第1马达和第2马达(例如参照专利文献1)。在该混合动力机动车中，在加速器关闭时无法由蓄电池的容许输入电力的范围内的第2马达的再生驱动来满足供应要求制动力时，将发动机、第1马达和第2马达控制成利用第2马达的再生驱动、发动机的燃料切断和第1马达对发动机的电动带动(motoring)来满足供应要求制动力。并且，将蓄电池的容许输入电力设定成，与过滤器再生条件不成立时相比，在过滤器再生条件成立时小。这样，在过滤器再生条件成立且加速器关闭时，易于进行发动机的燃料切断。在进行发动机的燃料切断时，向过滤器供给空气(氧)而使堆积于过滤器的颗粒状物质燃烧，从而进行过滤器的再生。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-75919号公报
发明内容
发明要解决的课题
在过滤器的再生条件成立且加速器关闭时，若不考虑蓄电池的蓄电比例就如上述那样地进行发动机的燃料切断来进行过滤器的再生时，会产生蓄电池的蓄电比例过于降低而成为过放电的情况。
本发明的混合动力机动车的主要目的在于抑制蓄电装置成为过放电。
用于解决课题的手段
本发明的混合动力机动车为了达成上述的主要目的而采用以下的手段。
本发明的混合动力机动车的要旨在于，具有：在排气系统中安装有除去颗粒状物质的过滤器的发动机；与所述发动机的输出轴相连的第1马达；与驱动轮相连的第2马达；与所述第1马达和所述第2马达进行电力授受的蓄电装置；以及控制所述发动机、所述第1马达和所述第2马达的控制装置；所述控制装置，在所述过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随所述第2马达的再生驱动而对所述驱动轮施加制动力时，在所述蓄电装置的蓄电比例为阈值以上时，将所述发动机和所述第1马达控制成进行所述发动机的燃料切断和所述第1马达对发动机的电动带动，在所述蓄电装置的蓄电比例小于所述阈值时，将所述发动机控制成所述发动机自行运转或旋转停止。
在本发明的混合动力机动车中，在过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随第2马达的再生驱动而对驱动轮施加制动力时，在蓄电装置的蓄电比例为阈值以上时，将发动机和第1马达控制成进行发动机的燃料切断和第1马达对发动机的电动带动，在蓄电装置的蓄电比例小于阈值时，将发动机控制成发动机自行运转或旋转停止。由此，在前者时，能够向过滤器供给空气(氧)而使过滤器再生，在后者时，能够抑制蓄电装置的蓄电比例过于降低而使得蓄电装置成为过放电。
在这样的本发明的混合动力机动车中，可以是所述控制装置在加速器关闭时控制成，与车速低时相比，在车速高时将大的制动力施加到所述驱动轮；所述阈值被设定为，与车速低时相比，在车速高时低。在加速器关闭时，与车速低时相比，在车速高时增加施加到所述驱动轮的制动力，所以第2马达的再生驱动得到的制动力、伴随再生驱动所产生的电力易于变大，所以，即使进行发动机的燃料切断和第1马达对发动机的电动带动，蓄电装置的蓄电比例也难以过于降低。基于此，通过将阈值设定为与车速低时相比，在车速高时低，能够进一步确保车速高时的过滤器的再生机会。
在本发明的混合动力机动车中，可以是所述控制装置在所述过滤器的再生条件成立且加速器关闭时，在所述蓄电装置的蓄电比例为所述阈值以上但所述蓄电装置的容许输出电力小于预定电力时，将所述发动机控制成所述发动机自行运转或旋转停止。这是考虑了：在蓄电装置的容许输出电力小时，存在无法由来自蓄电装置的电力和第2马达的再生驱动所产生的电力来满足供应第1马达对发动机进行电动带动所需的电力的可能性。
另外，在本发明的混合动力机动车中，可以是所述控制装置在所述过滤器的再生条件成立且加速器关闭时，在所述蓄电装置的蓄电比例为所述阈值以上但所述蓄电装置的温度小于预定温度时，将所述发动机控制成所述发动机自行运转或旋转停止。这是考虑了：在蓄电装置的温度低时，为了蓄电装置的保护而减小蓄电装置的容许输出电力，存在无法由来自蓄电装置的电力和第2马达的再生驱动所产生的电力来满足供应第1马达对发动机进行电动带动所需的电力的可能性。
附图说明
图1是表示作为本发明的一实施例的混合动力机动车20的构成的概略的构成图。
图2是表示由HVECU70执行的制动方法选择例程的一个例子的流程图。
图3是表示行驶用转矩设定用映射的一个例子的说明图。
图4是表示阈值设定用映射的一个例子的说明图。
图5是表示变形例的制动方法选择例程的一个例子的流程图。
图6是表示变形例的混合动力机动车120的构成的概略的构成图。
具体实施方式
接下来，采用实施例，对用于实施本发明的方式进行说明。
【实施例】
图1是表示作为本发明的一实施例的混合动力机动车20的构成的概略的构成图。实施例的混合动力机动车20如图示那样，具有发动机22、行星齿轮30、马达MG1、MG2、变换器(inverter)41、42、作为蓄电装置的蓄电池50、以及混合动力用电子控制单元(以下，称为“HVECU”)70。
发动机22构成为以汽油、轻油等作为燃料来输出动力的内燃机，经由减震器28而与行星齿轮30的行星轮架相连。在发动机22的排气系统中，安装有净化装置25和颗粒状物质除去过滤器(以下，称为“PM过滤器”)25f。净化装置25具有净化发动机22的排气中的未燃烧燃料、氮氧化物的催化剂25a。PM过滤器25f由陶瓷、不锈钢等形成为多孔质过滤器，捕捉排气中的煤灰等颗粒状物质(PM：Particulate Matter)。发动机22由发动机用电子控制单元(以下，称为“发动机ECU”)24进行运转控制。
发动机ECU24虽然并未图示，但构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。来自对发动机22进行运转控制所需的各种传感器的信号经由输入端口而输入发动机ECU24。作为输入发动机ECU24的信号，能够举出例如来自检测发动机22的曲轴26的旋转位置的曲轴位置传感器23a的曲轴角θcr、来自检测发动机22的冷却水的温度的水温传感器23b的冷却水温Tw。另外，还能够举出来自安装于发动机22的排气系统中比净化装置25靠上游侧的位置的空燃比传感器25b的空燃比AF、来自安装于发动机22的排气系统中比净化装置25靠下游侧的位置的氧传感器25c的氧信号O2。而且，还能够举出来自检测PM过滤器25f前后的差压(上游侧与下游侧的差压)的差压传感器25g的差压ΔP。从发动机ECU24经由输出端口而输出用于对发动机22进行运转控制的各种控制信号。发动机ECU24经由通信端口而与HVECU70相连。
发动机ECU24基于来自曲轴位置传感器23a的曲轴角θcr来运算发动机22的转速Ne，基于来自水温传感器23b的冷却水温Tw等来运算(推定)催化剂25a的温度(催化剂温度)Tc。另外，发动机ECU24基于来自空气流量计(省略图示)的吸入空气量Qa和发动机22的转速Ne来运算体积效率(在发动机22的1个循环中实际吸入的空气的容积相对于1个循环的行程容积之比)KL。而且，发动机ECU24基于来自差压传感器25g的差压ΔP来运算作为堆积于PM过滤器25f的颗粒状物质的堆积量的PM堆积量Qpm，基于发动机22的转速Ne、体积效率KL来运算作为PM过滤器25f的温度的过滤器温度Tf。
行星齿轮30构成为单小齿轮式的行星齿轮机构，具有太阳轮、齿圈、分别与太阳轮和齿圈啮合的多个小齿轮、以及将多个小齿轮支承为自转(旋转)且公转自如的行星轮架。在行星齿轮30的太阳轮连接着马达MG1的转子。在行星齿轮30的齿圈连接着经由差动齿轮38而连结于驱动轮39a、39b的驱动轴36。如上述那样，在行星齿轮30的行星轮架经由减震器28而连接着发动机22的曲轴26。因此，可以说马达MG1、发动机22、驱动轴36和马达MG2以在行星齿轮30的共线图(列线图)中按照该顺序排列的方式与作为行星齿轮30的3个旋转要素的太阳轮、行星轮架、齿圈相连。
马达MG1例如构成为同步发电电动机，如上述那样，转子连接于行星齿轮30的太阳轮。马达MG2例如构成为同步发电电动机，转子连接于驱动轴36。变换器41、42用于马达MG1、MG2的驱动并经由电力线54而连接于蓄电池50。在电力线54安装有平滑用的电容器57。马达MG1、MG2通过由马达用电子控制单元(以下，称为“马达ECU”)40开关控制变换器41、42的未图示的多个开关元件而被驱动旋转。
马达ECU40虽然并未图示，但构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。来自对马达MG1、MG2进行驱动控制所需的各种传感器的信号、例如来自检测马达MG1、MG2的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器43、44的旋转位置θm1、θm2、来自检测流过马达MG1、MG2的各相的电流的电流传感器45u、45v、46u、46v的相电流Iu1、Iv1、Iu2、Iv2等，经由输入端口而输入马达ECU40。从马达ECU40经由输出端口而向变换器41、42的多个开关元件输出开关控制信号等。马达ECU40经由通信端口而与HVECU70相连。马达ECU40基于来自旋转位置检测传感器43、44的马达MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2来运算马达MG1、MG2的电角度θe1、θe2、角速度ωm1、ωm2、转速Nm1、Nm2。
蓄电池50例如构成为锂离子二次电池、镍氢二次电池，与电力线54相连。该蓄电池50由蓄电池用电子控制单元(以下，称为“蓄电池ECU”)52管理。
蓄电池ECU52虽然并未图示，但构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。来自对蓄电池50进行管理所需的各种传感器的信号经由输入端口而输入蓄电池ECU52。作为输入到蓄电池ECU52的信号，例如能够举出来自安装于蓄电池50的端子间的电压传感器51a的蓄电池50的电压Vb、来自安装于蓄电池50的输出端子的电流传感器51b的蓄电池50的电流Ib、来自安装于蓄电池50的温度传感器51c的蓄电池50的温度Tb。蓄电池ECU52经由通信端口而与HVECU70相连。蓄电池ECU52基于来自电流传感器51b的蓄电池50的电流Ib的累计值来运算蓄电比例SOC，基于运算出的蓄电比例SOC和来自温度传感器51c的蓄电池50的温度Tb来运算蓄电池50的输入输出限制Win、Wout。蓄电比例SOC是能从蓄电池50放电的电力量相对于蓄电池50的整个容量的比例，输入输出限制Win、Wout是可以使蓄电池50进行充放电的容许输入输出电力。
此外，蓄电池50的输入输出限制Win、Wout例如能够基于蓄电池50的温度Tb来设定输入输出限制Win、Wout的基本值Wintmp、Wouttmp，基于蓄电池50的蓄电比例SOC来设定修正系数kin、kout，设定系数kin、kout乘以基本值Wintmp、Wouttmp而得到的值。具体地说，蓄电池50的温度Tb从容许温度范围向低侧越离开则蓄电池50的输出限制Wout越小，蓄电池50的蓄电比例SOC越低则蓄电池50的输出限制Wout越小。另外，蓄电池50的温度Tb从容许温度范围向低侧越离开则蓄电池50的输入限制Win越大(绝对值越小)，蓄电池50的蓄电比例SOC越高则蓄电池50的输入限制Win越大(绝对值越小)。
HVECU70虽然并未图示，但构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。来自各种传感器的信号经由输入端口而输入HVECU70。作为输入HVECU70的信号，例如能够举出来自点火开关80的点火信号、来自检测变速杆81的操作位置的档位传感器82的档位SP。另外，还能够举出来自检测加速踏板83的踏入量的加速踏板位置传感器84的加速器开度Acc、来自检测制动踏板85的踏入量的制动踏板位置传感器86的制动踏板位置BP、来自车速传感器88的车速V。如上述那样，HVECU70经由通信端口而与发动机ECU24、马达ECU40、蓄电池ECU52相连。
这样构成的实施例的混合动力机动车20以伴随发动机22的旋转停止而进行行驶的电动行驶模式(EV行驶模式)或伴随发动机22的旋转而进行行驶的混合动力行驶模式(HV行驶模式)行驶。
在EV行驶模式下，HVECU70基于加速器开度Acc和车速V来设定行驶用转矩Td＊，将值0设定为马达MG1的转矩指令Tm1＊并将马达MG2的转矩指令Tm2＊设定成在蓄电池50的输入输出限制Win、Wout的范围内将行驶用转矩Td＊输出到驱动轴36，将马达MG1、MG2的转矩指令Tm1＊、Tm2＊发送到马达ECU40。马达ECU40在接收到马达MG1、MG2的转矩指令Tm1＊、Tm2＊时，进行变换器41、42的多个开关元件的开关控制以使得以转矩指令Tm1＊、Tm2＊驱动马达MG1、MG2。
在HV行驶模式下加速器打开时，HVECU70基于加速器开度Acc和车速V来设定行驶所要求的(驱动轴36所要求的)行驶用转矩Td＊，将驱动轴36的转速Nd(马达MG2的转速Nm2)乘以设定出的行驶用转矩Td＊来计算行驶所要求的行驶用功率Pd＊。接着，从行驶用功率Pd＊减去蓄电池50的充放电要求功率Pb＊(从蓄电池50放电时为正的值)来运算发动机22的目标功率Pe＊，将发动机22的目标转速Ne＊、目标转矩Te＊、马达MG1、MG2的转矩指令Tm1＊、Tm2＊设定成从发动机22输出运算出的目标功率Pe＊并在蓄电池50的输入输出限制Win、Wout的范围内将行驶用转矩Td＊(行驶用功率Pd＊)输出到驱动轴36。然后，将发动机22的目标转速Ne＊、目标转矩Te＊发送到发动机ECU24，并且，将马达MG1、MG2的转矩指令Tm1＊、Tm2＊发送到马达ECU40。发动机ECU24在接收到发动机22的目标转速Ne＊和目标转矩Te＊时，进行发动机22的运转控制(吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等)以使得发动机22基于目标转速Ne＊和目标转矩Te＊来运转。马达ECU40对变换器41、42的控制已经在之前进行了描述。
在HV行驶模式下加速器关闭时，HVECU70基于车速V来设定行驶用转矩Td＊(基本上为负的值)，将马达MG1、MG2的转矩指令Tm1＊、Tm2＊设定成利用第1制动方法或第2制动方法在蓄电池50的输入输出限制Win、Wout的范围内将行驶用转矩Td＊输出到驱动轴36，所述第1制动方法利用发动机22的自行运转和马达MG2的再生驱动，所述第2制动方法利用发动机22的燃料切断、马达MG1对发动机22的电动带动以及马达MG2的再生驱动。然后，将发动机22的燃料切断指令或自行运转指令发送到发动机ECU24，并且，将马达MG1、MG2的转矩指令Tm1＊、Tm2＊发送到马达ECU40。发动机ECU24在接收到燃料切断指令时，停止发动机22的燃料喷射控制和点火控制，在接收到自行运转指令时进行发动机22的运转控制以使得发动机22自行运转。马达ECU40对变换器41、42的控制已经在之前进行了描述。
接下来，对这样构成的实施例的混合动力机动车20的动作、在HV行驶模式下加速器关闭时选择上述的第1制动方法或第2制动方法作为制动方法来执行时的动作进行说明。图2是表示由HVECU70执行的制动方法选择例程的一个例子的流程图。该例程在加速器关闭时反复执行。
在执行图2的制动方法选择例程时，HVECU70输入车速V、PM堆积量Qpm、过滤器温度Tf、蓄电池50的蓄电比例SOC等数据(步骤S100)。在此，车速V设为输入由车速传感器88检测出的值。PM堆积量Qpm、过滤器温度Tf设为通过通信而输入由发动机ECU24运算出的值。蓄电池50的蓄电比例SOC为通过通信而输入由蓄电池ECU52运算出的值。
在这样输入数据时，基于输入的车速V来设定行驶用转矩Td＊(步骤S110)。在此，在实施例中，行驶用转矩Td＊通过如下来设定：预先确定车速V和行驶用转矩Td＊的关系并作为行驶用转矩设定用映射而存储于未图示的ROM中，在给出车速V时，从该映射导出对应的行驶用转矩Td＊。图3是表示行驶用转矩设定用映射的一个例子的说明图。行驶用转矩Td＊如图示那样，基本上被设定为在负的范围内车速V越高则越小(绝对值越大)。
接着，基于输入的PM堆积量Qpm和过滤器温度Tf来判定过滤器再生条件是否成立(步骤S120)。在此，作为过滤器再生条件，采用PM堆积量Qpm为阈值Qpmref以上且过滤器温度Tf为阈值Tfref以上这样的条件。阈值Qpmref是用于判断是否需要PM过滤器25f的再生的阈值，例如采用3g/L、4g/L、5g/L等。阈值Tfref是用于判断过滤器温度Tf是否达到适于PM过滤器25f的再生的可再生温度的阈值，例如采用580℃、600℃、620℃等。
在步骤S120中判定为过滤器再生条件不成立时，选择第1制动方法(步骤S150)，结束本例程。在此情况下，通过HVECU70、发动机ECU24和马达ECU40的协调控制而将发动机22和马达MG1、MG2控制成，利用发动机22的自行运转和马达MG2的再生驱动而在蓄电池50的输入输出限制Win、Wout的范围内将行驶用转矩Td＊输出到驱动轴36。
在步骤S120中判定为过滤器再生条件成立时，基于车速V来设定阈值Sref(步骤S130)，将蓄电池50的蓄电比例SOC与阈值Sref进行比较(步骤S140)。在此，阈值Sref是用于判定如下情况的阈值：在选择第2制动方法来进行发动机22的燃料切断和马达MG1对发动机22的电动带动(马达MG1的牵引驱动)时，是否存在蓄电池50的蓄电比例SOC过于降低而蓄电池50成为过放电的可能性。在实施例中该阈值Sref通过如下来设定：预先确定车速V和阈值Sref的关系并作为阈值设定用映射而存储于未图示的ROM中，在给出车速V时，从该映射导出对应的阈值Sref。图4是表示阈值设定用映射的一个例子的说明图。阈值Sref如图示那样，被设定为车速V越高则越小。这样设定阈值Sref的理由将在之后进行描述。
在步骤S140中蓄电池50的蓄电比例SOC为阈值Sref以上时，选择第2制动方法(步骤S160)，结束本例程。在此情况下，通过HVECU70、发动机ECU24和马达ECU40的协调控制而将发动机22和马达MG1、MG2控制成，利用发动机22的燃料切断、马达MG1对发动机22的电动带动以及马达MG2的再生驱动而在蓄电池50的输入输出限制Win、Wout的范围内将行驶用转矩Td＊输出到驱动轴36。通过这样的控制，向PM过滤器25f供给空气(氧)而使堆积于PM过滤器25f的颗粒状物质燃烧，从而进行PM过滤器25f的再生。
在步骤S140中蓄电池50的蓄电比例SOC小于阈值Sref时，选择第1制动方法(步骤S150)，结束本例程。在此情况下，由于发动机22自行运转、即不进行发动机22的燃料切断和马达MG1对发动机22的电动带动(马达MG1的牵引驱动)，所以，能够抑制蓄电池50的蓄电比例SOC过于降低而使得蓄电池50成为过放电。
在此，对将阈值Sref设定为车速V越高则越小的理由进行说明。如上述那样，在加速器关闭时将行驶用转矩Td＊设定为车速V越高则越小(绝对值越大)的情况下，车速V越高，马达MG2的再生驱动得到的转矩、再生驱动所产生的电力越易于变大。因此，车速V越高，即使进行发动机22的燃料切断和马达MG1对发动机22的电动带动(马达MG1的牵引驱动)，蓄电池50的蓄电比例SOC也难以过于降低(蓄电池50难以成为过放电)。基于此，通过将阈值Sref设定为车速V越高则越小，能够在车速V高时易于选择第1制动方法和第2制动方法中的第2制动方法。由此，能够进一步确保车速V高时的PM过滤器25f的再生机会。
在以上说明的实施例的混合动力机动车20中，在过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随马达MG2的再生驱动而向驱动轴36输出行驶用转矩Td＊(负的值)时，在蓄电池50的蓄电比例SOC为阈值Sref以上时将发动机22和马达MG1控制成进行发动机22的燃料切断和马达MG1对发动机22的电动带动，在蓄电池50的蓄电比例SOC小于阈值Sref时将发动机22控制成使得发动机22自行运转。通过这样的控制，在前者时，能够向PM过滤器25f供给空气(氧)而使PM过滤器25f再生，在后者时，能够抑制蓄电池50的蓄电比例SOC过于降低而使得蓄电池50成为过放电。
在实施例的混合动力机动车20中，将阈值Sref设定为车速V越高则越小，但也可以采用一样的值(例如40％、45％、50％等)。
在实施例的混合动力机动车20中，作为第1制动方法，进行发动机22的自行运转和马达MG2的再生驱动，但也可以进行发动机22的旋转停止和马达MG2的再生驱动。
在实施例的混合动力机动车20中，HVECU70在加速器关闭时执行图2的制动方法选择例程，但可代替地执行图5的制动方法选择例程。图5的制动方法选择例程除了执行步骤S100b的处理来代替步骤S100的处理这一方面、以及追加了步骤S142的处理这一方面之外，与图2的制动方法选择例程相同。因此，对图5的制动方法选择例程中与图2的制动方法选择例程相同的处理，赋予相同的步骤号码并省略详细的说明。
在图5的制动方法选择例程中，与图2的制动方法选择例程的步骤S100的处理同样地，HVECU70除了输入车速V、PM堆积量Qpm、过滤器温度Tf、蓄电池50的蓄电比例SOC之外，还输入蓄电池50的输出限制Wout(步骤S100b)。蓄电池50的输出限制Wout设为输入由蓄电池ECU52运算出的值。并且，在步骤S140中蓄电池50的蓄电比例SOC为阈值Sref以上时，将蓄电池50的输出限制Wout与阈值Woref进行比较(步骤S142)。在蓄电池50的输出限制Wout为阈值Woref以上时，选择第2制动方法(步骤S160)，结束本例程。另一方面，在蓄电池50的输出限制Wout小于阈值Woref时，选择第1制动方法(步骤S150)，结束本例程。
在此，阈值Woref是用于判定马达MG1对发动机22进行电动带动所需的电力能否由来自蓄电池50的电力和马达MG2的再生驱动所产生的电力来满足供应的阈值。该阈值Woref可以采用一样的值，也可以设定为车速V越高则越小。采用后者的理由是：在如上述那样将行驶用转矩Td＊设定为车速V越高则越小(绝对值越大)的情况下，车速V越高，则马达MG2的再生驱动得到的转矩、再生驱动所产生的电力越易于变大，利用马达MG1对发动机22的电动带动所需的电力中的从蓄电池50放电的电力小即可。
在该变形例中，在蓄电池50的蓄电比例SOC为阈值Sref以上时，在蓄电池50的输出限制Wout为阈值Woref以上时选择第2制动方法，在蓄电池50的输出限制Wout小于阈值Woref时选择第1制动方法。但也可以是，在蓄电池50的蓄电比例SOC为阈值Sref以上时，在蓄电池50的温度Tb为阈值Tbref以上时选择第2制动方法，在蓄电池50的温度Tb小于阈值Tbref时选择第1制动方法。在此，与阈值Woref同样地，阈值Tbref是用于判定马达MG1对发动机22进行电动带动所需的电力能否由来自蓄电池50的电力和马达MG2的再生驱动所产生的电力来满足供应的阈值。如上述那样，将蓄电池50的输出限制Wout设定成使得蓄电池50的温度Tb从容许温度范围向低侧越离开则越小，所以，也可以比较蓄电池50的温度Tb和阈值Tbref来代替比较蓄电池50的输出限制Wout和阈值Woref。
在实施例的混合动力机动车20中，采用蓄电池50作为蓄电装置，但也可以采用电容器来代替蓄电池50。
在实施例的混合动力机动车20中，具有发动机ECU24、马达ECU40、蓄电池ECU52和HVECU70，但也可以将它们中的至少两个构成为单一的电子控制单元。
在实施例的混合动力机动车20中，如图1所示，做成如下构成：发动机22和马达MG1经由行星齿轮30而与连结于驱动轮39a、39b的驱动轴36相连且马达MG2与驱动轴36相连，蓄电池50经由电力线54而与马达MG1、MG2相连。但是，如图6所示，也可以是马达MG2与连结于驱动轮39a、39b的驱动轴36相连且马达MG1与发动机22相连、蓄电池50经由电力线54而与马达MG1、MG2相连的串联式混合动力机动车120的构成。在该混合动力机动车120中，在过滤器的再生条件成立且加速器关闭时，将马达MG2控制成，使得利用马达MG2的再生驱动向驱动轴36输出行驶用转矩Td＊(负的值)。并且，在此时蓄电池50的蓄电比例SOC为阈值Sref以上时，将发动机22和马达MG1控制成进行发动机22的燃料切断和马达MG1对发动机22的电动带动，在蓄电池50的蓄电比例SOC小于阈值Sref时，将发动机22控制成使得发动机22自行运转或旋转停止。通过这样的控制，能够起到与实施例同样的效果。
对实施例的主要要素与用于解决课题的手段的栏中记载的发明的主要要素的对应关系进行说明。在实施例中，发动机22相当于“发动机”，马达MG1相当于“第1马达”，马达MG2相当于“第2马达”，蓄电池50相当于“蓄电装置”，HVECU70、发动机ECU24和马达ECU40相当于“控制装置”。
此外，关于实施例的主要要素与用于解决课题的手段的栏中记载的发明的主要要素的对应关系，由于实施例是对用于实施用于解决课题的手段的栏中记载的发明的方式进行具体说明的一个例子，所以，并非用来限定用于解决课题的手段的栏中记载的发明的要素。也就是，对用于解决课题的手段的栏中记载的发明的解释应当基于该栏的记载来进行，实施例只不过是用于解决课题的手段的栏中记载的发明的具体的一个例子。
以上，采用实施例对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明丝毫不受这样的实施例所限定，在不脱离本发明的要旨的范围内能够以各种方式来实施，这是不言而喻的。
产业上的可利用性
本发明能利用于混合动力机动车的制造产业等。

Claims (3)

1.一种混合动力机动车，具有：
在排气系统中安装有除去颗粒状物质的过滤器的发动机；
与所述发动机的输出轴相连的第1马达；
与驱动轮相连的第2马达；
与所述第1马达和所述第2马达进行电力授受的蓄电装置；以及
控制所述发动机、所述第1马达和所述第2马达的控制装置；
其特征在于，
所述控制装置，
在所述过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随所述第2马达的再生驱动而对所述驱动轮施加制动力时，
在所述蓄电装置的蓄电比例为阈值以上时，将所述发动机和所述第1马达控制成进行所述发动机的燃料切断和所述第1马达对所述发动机的电动带动，
在所述蓄电装置的蓄电比例小于所述阈值时，将所述发动机控制成所述发动机自行运转或旋转停止，
所述控制装置在加速器关闭时控制成，与车速低时相比，在车速高时将大的制动力施加到所述驱动轮；
所述阈值被设定为，与车速低时相比，在车速高时低。
2.如权利要求1所述的混合动力机动车，
所述控制装置在所述过滤器的再生条件成立且加速器关闭时，在所述蓄电装置的蓄电比例为所述阈值以上但所述蓄电装置的容许输出电力小于预定电力时，将所述发动机控制成所述发动机自行运转或旋转停止。
3.如权利要求1所述的混合动力机动车，
所述控制装置在所述过滤器的再生条件成立且加速器关闭时，在所述蓄电装置的蓄电比例为所述阈值以上但所述蓄电装置的温度小于预定温度时，将所述发动机控制成所述发动机自行运转或旋转停止。
CN201911098645.2A 2018-11-22 2019-11-12 混合动力机动车 Active CN111204328B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018219434A JP7155938B2 (ja) 2018-11-22 2018-11-22 ハイブリッド自動車
JP2018-219434 2018-11-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111204328A CN111204328A (zh) 2020-05-29
CN111204328B true CN111204328B (zh) 2023-04-25

Family

ID=68621172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911098645.2A Active CN111204328B (zh) 2018-11-22 2019-11-12 混合动力机动车

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10981560B2 (zh)
EP (1) EP3659881A1 (zh)
JP (1) JP7155938B2 (zh)
CN (1) CN111204328B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7088228B2 (ja) 2020-03-31 2022-06-21 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US11230288B1 (en) * 2020-09-28 2022-01-25 GM Global Technology Operations LLC Optimized regenerative braking for hybrid electric vehicle (HEV) powertrain configurations
JP7414022B2 (ja) * 2021-01-13 2024-01-16 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2022146409A (ja) * 2021-03-22 2022-10-05 トヨタ自動車株式会社 連系インバータシステムおよび連系インバータシステムの製造方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4217668C1 (de) * 1992-05-28 1993-05-06 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung eines ein Fahrzeug antreibenden Hybridantriebes
JP2002238105A (ja) 2001-02-07 2002-08-23 Isuzu Motors Ltd ハイブリッド型電気自動車
JP2005312128A (ja) * 2004-04-19 2005-11-04 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2006136131A (ja) * 2004-11-05 2006-05-25 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP4175370B2 (ja) * 2006-01-13 2008-11-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
JP2008195134A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
JP4306762B2 (ja) * 2007-04-18 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 可変バルブタイミング機構の制御装置
JP4183013B1 (ja) * 2007-05-15 2008-11-19 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
JP2009126257A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法
JP2010125906A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US9862371B2 (en) * 2010-11-01 2018-01-09 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling an engine in a hybrid vehicle
CN107075996B (zh) * 2015-03-13 2019-06-25 日立建机株式会社 混合动力式工程机械的控制装置
KR101755802B1 (ko) * 2015-07-07 2017-07-07 현대자동차주식회사 마일드 하이브리드 시스템의 배기가스 저감 제어 방법
JP6512116B2 (ja) 2016-01-18 2019-05-15 トヨタ自動車株式会社 車両
JP6648550B2 (ja) 2016-02-24 2020-02-14 いすゞ自動車株式会社 ハイブリッド車両及びその制御方法
JP6451718B2 (ja) * 2016-11-08 2019-01-16 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6540668B2 (ja) * 2016-11-25 2019-07-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6544342B2 (ja) * 2016-11-29 2019-07-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6686859B2 (ja) * 2016-12-07 2020-04-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6468298B2 (ja) * 2017-01-30 2019-02-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6848739B2 (ja) * 2017-07-18 2021-03-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
US10392002B2 (en) * 2017-09-07 2019-08-27 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for controlling engine idle-stop

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020083002A (ja) 2020-06-04
US10981560B2 (en) 2021-04-20
JP7155938B2 (ja) 2022-10-19
CN111204328A (zh) 2020-05-29
US20200164862A1 (en) 2020-05-28
EP3659881A1 (en) 2020-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108223063B (zh) 混合动力车辆
CN107972658B (zh) 混合动力车辆
CN108437970B (zh) 混合动力车辆
CN111204328B (zh) 混合动力机动车
CN108688647B (zh) 汽车、汽车用的控制装置及汽车的控制方法
CN107914702B (zh) 混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法
CN109263630B (zh) 混合动力车辆
CN111137273B (zh) 混合动力汽车
CN108194216B (zh) 混合动力车辆
CN111137272A (zh) 混合动力汽车
JP2017177877A (ja) ハイブリッド自動車
JP2020111164A (ja) ハイブリッド自動車
CN111137274B (zh) 混合动力汽车
JP2018069779A (ja) ハイブリッド自動車
JP7087454B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP2022050791A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2020069950A (ja) ハイブリッド自動車
JP2020131872A (ja) ハイブリッド自動車
JP2020111080A (ja) ハイブリッド自動車
JP2020083255A (ja) ハイブリッド自動車
JP2020111165A (ja) ハイブリッド自動車
JP2022116895A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2020082884A (ja) ハイブリッド自動車
JP2020111166A (ja) ハイブリッド自動車
JP2019142394A (ja) ハイブリッド自動車

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant