CN108223063B - 混合动力车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆包括：发动机，该发动机具有排气系统，在该排气系统中设置了除去颗粒物质的过滤器；马达，该马达被构造成产生用于混合动力车辆的驱动力；以及电子控制单元，该电子控制单元被构造成在燃料向发动机中的喷射停止的同时，当发动机的要求输出达到阈值或更高时，重新开始燃料向发动机中的喷射。电子控制单元被构造成：当在过滤器上的颗粒物质的堆积量等于或多于预定堆积量并且过滤器的温度等于或高于预定温度的过滤器再生条件成立时，将阈值设定成高于当过滤器再生条件不成立时设定的阈值。

Description

混合动力车辆
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆，并且特别地涉及一种包括发动机和马达的混合动力车辆，所述发动机具有设有过滤器的排气系统。
背景技术
在现有技术中，提出一种混合动力车辆，在该混合动力车辆中，具有设有用于除去颗粒物质的过滤器的排气通道的发动机、第一电动发电机、连接到驱动轮的驱动轴以及第二电动发电机被连接到动力分配装置(行星齿轮机构)的三个轴并且电力在第一和第二电动发电机与电池之间交换(例如，参考日本未审查的专利申请公报第2015-202832号(JP2015-202832A))。当需要过滤器的再生时，混合动力车辆扩展电池的荷电状态(SOC)的控制范围，将电池的SOC降低到在扩展之前的控制范围的下限以下，随后将SOC增加到在扩展之前的控制范围的上限以上，并且然后停止燃料向发动机中的喷射。当过滤器的温度处于适于再生的可再生温度范围内并且燃料向发动机中的喷射停止时，含有氧气的空气被供应到过滤器以燃烧颗粒物质。以该方式，进行过滤器的再生。如上所述，当需要过滤器的再生时，SOC的控制范围被扩展以减小SOC。因此，与SOC不减小的情形相比，发动机的随后的操作时间被延长以确保将过滤器的温度增加到可再生温度范围并且快速再生过滤器所需的发动机的运转时间。
发明内容
在上述混合动力车辆中，当在燃料的喷射停止时通过将含有氧气的空气供应到过滤器来进行过滤器的再生时，可能存在以下情形，即，在相对短的时间内重新开始燃料向发动机中的喷射(运转)并且过滤器的再生不被充分地进行。
本发明提供了一种混合动力车辆，该混合动力车辆能够使过滤器的再生更充分地执行。
本发明的一方面涉及一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括：发动机，所述发动机具有排气系统，在所述排气系统中设置了除去颗粒物质的过滤器；第一马达，所述第一马达被构造成产生用于混合动力车辆的驱动力；以及电子控制单元，所述电子控制单元被构造成在燃料向所述发动机中的喷射停止的同时，当所述发动机的要求输出达到阈值或更高时，重新开始所述燃料向所述发动机中的喷射。所述电子控制单元被构造成：当在所述过滤器上的颗粒物质的堆积量等于或多于预定堆积量并且所述过滤器的温度等于或高于预定温度的过滤器再生条件成立时，将所述阈值设定成高于当所述过滤器再生条件不成立时设定的阈值。
根据该方面，关于在燃料向发动机中的喷射停止的同时当发动机的要求输出达到阈值或更高时燃料向发动机中的喷射的重新开始，当颗粒物质在过滤器上的堆积量等于或多于预定堆积量并且过滤器的温度等于或高于预定温度的过滤器再生条件成立时，阈值被设定成高于当过滤器再生条件不成立时设定的阈值。当过滤器再生条件成立时，通过停止燃料向发动机中的喷射而将空气(氧气)供应到过滤器并且燃烧沉积在过滤器上的颗粒物质来进行过滤器的再生。在根据该方面的混合动力车辆中，当过滤器再生条件成立时，阈值被设定成比当过滤器再生条件不成立时的阈值高。因此，在过滤器再生条件成立并且燃料向发动机中的喷射停止的同时，能够抑制要求输出增加到阈值或更高，并且能够抑制燃料向发动机中的喷射的重新开始。因此，能够更充分地进行过滤器的再生。
在本发明的该方面中，混合动力车辆可以进一步包括：第二马达；以及行星齿轮，所述行星齿轮具有三个旋转元件，所述三个旋转元件中的每个旋转元件分别被连接到与驱动轮连接的驱动轴、所述发动机的输出轴和所述第二马达的旋转轴。用于行驶的马达可以被连接到所述驱动轴。所述电子控制单元可以被构造成：在所述过滤器再生条件成立并且燃料向所述发动机中的喷射停止的同时，控制所述第二马达使得所述发动机由所述第二马达拖动。根据该方面，大量的空气(氧气)能够被供应到过滤器，并且能够缩短完成过滤器的再生所需的时间。
附图说明
以下将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示意性地示出作为本发明的一个示例的混合动力车辆的构造的构造图；
图2是示出由该示例的HVECU执行的处理例程的一个示例的流程图；
图3是示出由该示例的HVECU执行的阈值设定例程的一个示例的流程图；并且
图4是示意性地示出一个改型示例的混合动力车辆的构造的构造图。
具体实施方式
将参考示例描述用于实施本发明的实施例。
图1是示意性地示出作为本发明的一个示例的混合动力车辆20的构造的构造图。如在图中所示意，该示例的混合动力车辆20包括发动机22、行星齿轮30、马达MG1、MG2、逆变器41、42、作为蓄电装置的电池50和混合动力电子控制单元(以下，称作“HVECU”)70。
发动机22被构造成内燃机，该内燃机使用汽油、柴油等作为燃料来输出动力。排气控制设备23和颗粒物质除去过滤器(以下，被称作“PM过滤器”)25被附接到发动机22的排气系统。排气控制设备23填充有催化剂23a，该催化剂除去在排气中的未燃烧的燃料和氮氧化物。PM过滤器25被形成为由陶瓷、不锈钢等制成的多孔过滤器并且除去颗粒物质(PM)，诸如在排气中的烟灰。由发动机电子控制单元(以下，称作“发动机ECU”)24来控制发动机22的运转。
虽然在图中未示意，但是发动机ECU24被构造为主要包括CPU的微处理器，并且除了CPU之外还包括存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入/输出端口和通信端口。控制发动机22的运转所需的来自各种传感器的信号经由输入端口被输入到发动机ECU24。输入到发动机ECU24的信号的示例包括：来自曲柄位置传感器27的曲柄角度θcr，该曲柄位置传感器27检测曲轴26的旋转位置；以及来自冷却剂温度传感器(未示意)的冷却剂温度Tw，该冷却剂温度传感器测量发动机22的冷却剂的温度。此外，信号的示例还包括：来自节流阀位置传感器(未示意)的节流阀开度TH，该节流阀位置传感器检测节流阀的位置；来自空气流量计(未示意)的吸入空气量Qa，该空气流量计被附接到吸气管道；以及来自被附接到吸气管道的温度传感器(未示意)的吸入空气温度Ta。另外，信号的示例还包括来自压力传感器25a、25b的压力P1、P2，所述压力传感器25a、25b被附接到排气系统的PM过滤器25的上游侧和下游侧。用于控制发动机22的运转的各种控制信号经由输出端口从发动机ECU24输出。从发动机ECU24输出的信号的示例包括：用于节流马达的驱动控制信号，该节流马达调节节流阀的位置；用于燃料喷射阀的驱动控制信号；以及用于与点火器成一体的点火线圈的驱动控制信号。发动机ECU24经由通信端口被连接到HVECU70。发动机ECU24基于来自曲柄位置传感器27的曲柄角度θcr来计算发动机22的旋转速度Ne。此外，发动机ECU24还基于来气空气流量计的吸入空气量Qa和发动机22的旋转速度Ne来计算容积效率(在一个循环中实际吸入的空气体积对发动机22的每个循环的冲程容积的比)KL。另外，发动机ECU24基于来自压力传感器25a、25b的压力P1、P2之间的压力差ΔP(ΔP＝P1-P2)来计算(估算)作为堆积在PM过滤器25上的颗粒物质的堆积量的PM堆积量Qpm，或者基于发动机22的操作状态(旋转速度Ne和体积效率KL)来计算(估算)作为PM过滤器25的温度的过滤器温度Tf。
行星齿轮30被构造为单小齿轮型行星齿轮机构。第二马达MG1的转子被连接到行星齿轮30的太阳齿轮。经由差速齿轮38连接到驱动轮39a、39b的驱动轴36被连接到行星齿轮30的环形齿轮。发动机22的曲轴26经由减震器28被连接到行星齿轮30的载架。
例如，第二马达MG1被构造为同步发电电动机，并且如上所述，其转子被连接到行星齿轮30的太阳齿轮。例如，用于行驶的马达MG2被构造为同步发电电动机，并且其转子被连接到驱动轴36。逆变器41、42被连接到马达MG1、MG2，并且还经由电力线54被连接到电池50。通过马达电子控制单元(以下，称作“马达ECU”)40对逆变器41、42的多个开关元件(未示意)进行开关控制来可旋转地驱动马达MG1、MG2。
虽然在图中未示意，但是马达ECU40被构造为主要包括CPU的微处理器，并且除了CPU之外还包括存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入/输出端口和通信端口。控制马达MG1、MG2的驱动所需的来自各种传感器的信号经由输入端口被输入到马达ECU40，所述信号例如是：来自旋转位置检测传感器43、44的旋转位置θm1、θm2，所述旋转位置检测传感器43、44检测马达MG1、MG2的转子的旋转位置；以及来自电流传感器51b的相电流，该电流传感器51b测量流过马达MG1、MG2的每一相的电流。用于逆变器41、42的开关元件(未示意)的开关控制信号等经由输出端口从马达ECU40输出。马达ECU40经由通信端口被连接到HVECU70。马达ECU40基于来自旋转位置检测传感器43、44的马达MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2来计算马达MG1、MG2的旋转速度Nm1、Nm2。
例如，电池50被构造为锂离子二次电池或镍氢二次电池，并且经由电力线54被连接到逆变器41、42。通过电池电子控制单元(以下，称作“电池ECU”)来管理电池50。
虽然在图中未示意，但是电池ECU52被构造为主要包括CPU的微处理器，并且除了CPU之外还包括存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入/输出端口和通信端口。管理电池50所需的来自各种传感器的信号经由输入端口被输入到电池ECU52。将被输入到电池ECU52的信号的示例包括：来自安装在电池50的端子之间的电压传感器51a的电池50的电压Vb；来自被附接到电池50的输出端子的电流传感器51b的电池50的电流Ib；以及来自被附接到电池50的温度传感器51c的电池50的温度Tb。电池ECU52经由通信端口被连接到HVECU70。电池ECU52基于来自电流传感器51b的电池50的电流Ib的积分值来计算蓄电比SOC，或者基于计算出的蓄电比SOC和来自温度传感器51c的电池50的温度Tb来计算输入/输出极限Win、Wout。蓄电比SOC是电池50能够释放的电力的容量对电池50的总容量的比。输入极限Win和输出极限Wout是电池50可以以此进行充电或放电的可容许的充电/放电电力。
虽然在图中未示意，但是HVECU70被构造为主要包括CPU的微处理器，并且除了CPU之外还包括存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入/输出端口和通信端口。来自各种传感器的信号经由输入端口被输入到HVECU70。将被输入到HVECU70的信号的示例包括：来自点火开关80的点火信号；以及来自档位传感器82的档位SP，该档位传感器82检测换挡杆81的操作位置。此外，信号的示例可以进一步包括：来自加速器踏板位置传感器84的加速器操作量Acc，该加速器踏板位置传感器84检测加速器踏板83的下压量；来自制动踏板位置传感器86的制动踏板位置BP，制动踏板位置传感器86检测致动踏板85的下压量；以及来自车速传感器88的车辆速度V。如上所述，HVECU70经由通信端口被连接到发动机ECU24、马达ECU40和电池ECU52。
如上所述构造的示例的混合动力车辆20以混合动力行驶模式(HV行驶模式)或电动行驶模式(EV行驶模式)行驶，在混合动力行驶模式中，混合动力车辆20依照发动机22的旋转(运转或在旋转期间停止燃料的喷射)来行驶，在电动行驶模式中，混合动力车辆20依照发动机22的旋转停止(运转停止)来行驶。
在HV行驶模式中，基本上，通过HVECU70、发动机ECU24和马达ECU40之间的协作控制来进行以下的HV通常行驶控制。HVECU70基于加速器操作量Acc和车辆速度V来设定行驶所需的(驱动轴36所需的)要求扭矩Td*，并且通过用所设定的要求扭矩Td*乘以驱动轴36的旋转速度Nd来计算行驶所需的(驱动轴36所需的)要求动力Pd*。这里，能够使用用于行驶的马达MG2的旋转速度Nm2、通过用车辆速度V乘以换算因数获得的旋转速度等作为驱动轴36的旋转速度Nd。随后，通过从要求动力Pd*减去基于电池50的蓄电比SOC的充电/放电要求动力Pb*(在从电池50放电期间为正值的值)来计算车辆所需的(发动机22所需的)要求动力Pe*。此外，发动机22的目标旋转速度Ne*和目标扭矩Te*以及马达MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*被设定成使得从发动机22输出要求动力Pe*并且在电池50的输入/输出极限Win、Wout的范围内要求扭矩Td*被输出到驱动轴36。另外，发动机22的目标旋转速度Ne*和目标扭矩Te*被传递到发动机ECU24，并且马达MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*被传递到马达ECU40。当发动机ECU24接收到发动机22的目标旋转速度Ne*和目标扭矩Te*时，发动机ECU24对发动机22进行吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等以便基于目标旋转速度Ne*和目标扭矩Te*来使发动机22运转。当马达ECU40接收到马达MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*时，马达ECU40对马达MG1、MG2进行驱动控制以便在扭矩指令Tm1*、Tm2*下驱动马达MG1、MG2(对逆变器41、42的开关元件进行开关控制)。
在EV行驶模式中，基本上，通过HVECU70、发动机ECU24和马达ECU40之间的协作控制来进行以下EV通常行驶控制。HVECU70基于加速器操作量Acc和车辆速度V来设定要求扭矩Td*，并且将第二马达MG1的扭矩指令Tm1*设定成零值，设定用于行驶的马达MG2的扭矩指令Tm2*以便在电池50的输入/输出极限Win、Wout的范围内将要求扭矩Td*输出到驱动轴36，并且将马达MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*传递到马达ECU40。以上描述了马达ECU40对马达MG1、MG2的驱动控制。
在该示例的混合动力车辆20中，在HV行驶模式中，当用于再生PM过滤器25的过滤器再生条件成立时，当停止向发动机22中的喷射燃料时，空气(氧气)被供应到PM过滤器25，并且燃烧在PM过滤器25上堆积的颗粒物质，由此使PM过滤器25再生。这里，使用如下条件作为过滤器再生条件，即，作为堆积在PM过滤器25上的颗粒物质的堆积量的PM堆积量Qpm等于或多于预定堆积量Qpmref并且作为PM过滤器25的温度的过滤器温度Tf等于或大于预定温度。预定堆积量Qpmref是能够用以确定需要PM过滤器25的再生的PM堆积量范围的下限，并且例如可以是3g/L、4g/L或5g/L。预定温度Tfref是适合于使PM过滤器25再生的可再生温度范围的下限，并且例如可以是580℃、600℃或620℃。因此，过滤器再生条件能够被视为需要PM过滤器25的再生并且过滤器温度Tf在可再生温度范围内的条件。
接下来，将描述如上所述构造的示例的混合动力车辆20的操作，以及在HV行驶模式期间的发动机22的运转。图2是示出由该示例的HVECU70执行的处理例程的示例的流程图。在HV行驶模式期间重复地执行该例程。
当执行在图2中的处理例程时，HVECU70接收作为输入的数据，诸如加速器操作量Acc、要求动力Pe*和阈值Peref(步骤S100)。这里，由加速器踏板位置传感器84测量到的值被输入作为加速器操作量Acc。如上所述设定的值被输入作为要求动力Pe*。通过以后将要描述的阈值设定例程设定的值被输入作为阈值Peref。
当以该方式输入数据时，HVECU70判定发动机22是否运转(是否执行燃料的喷射)或者燃料的喷射是否停止(步骤S110)。当HVECU70判定发动机22运转(执行燃料的喷射)时，HVECU70基于加速器操作量Acc来判定加速是否关闭(步骤S120)。当HVECU70判定加速没有关闭时，HVECU70判定发动机22继续运转(燃料的喷射)，并且该例程结束。在该情形中，执行HV通常行驶控制。
当在步骤S120中HVECU70判定加速关闭时，停止将燃料喷射到发动机22中的指令被传递到发动机ECU24，拖动指令被传递到马达ECU40(步骤S130)，并且该例程结束。当发动机ECU24接收到停止将燃料喷射到发动机22中的指令时，停止将燃料喷射到发动机22中。当马达ECU40接收到拖动指令时，马达ECU40控制第二马达MG1的驱动使得发动机22被第二马达MG1拖动。以该方式停止HV通常行驶控制。此外，在过滤器再生条件成立并且燃料向发动机22中的喷射停止的同时，空气(氧气)被供应到PM过滤器25，并且堆积在PM过滤器25上的颗粒物质燃烧，由此使PM过滤器25再生。另外，通过利用第二马达MG1拖动发动机22，在过滤器再生条件成立并且燃料向发动机22中的喷射停止的同时，大量的空气(氧气)能够被供应到PM过滤器25。此外，能够缩短完成PM过滤器25的再生所需的时间。在该情形中，HVECU70设定第二马达MG1的扭矩指令Tm1*以便使发动机22被第二马达MG1拖动，设定用于行驶的马达MG2的扭矩指令Tm2*以便在电池50的输入/输出极限Win、Wout的范围内使要求扭矩Td*被输出到驱动轴36，并且将设定的扭矩指令Tm1*、Tm2*传递到马达ECU40。马达ECU40控制马达MG1、MG2的驱动以便在扭矩指令Tm1*和Tm2*下驱动马达MG1、MG2。
当在步骤S110中HVECU70判定燃料向发动机22中的喷射被停止了时，将要求动力Pe*与阈值Peref进行比较(步骤S140)。当要求动力Pe*小于阈值Peref时，HVECU70判定燃料向发动机22中的喷射被停止并且发动机22由第二马达MG1的拖动继续，并且该例程结束。
当在步骤S140中要求动力Pe*等于或大于阈值Peref时，重新开始将燃料喷射到发动机22中的指令被传递到发动机ECU24，结束拖动的指令被传递到马达ECU40(步骤S150)，并且该例程结束。当发动机ECU24接收到重新开始将燃料喷射到发动机22中的指令时，重新开始将燃料喷射到发动机22中(运转)。当马达ECU40接收到结束拖动的指令时，结束从第二马达MG1输出拖动扭矩。以该方式重新开始HV通常行驶控制。
接下来，将描述用于设定在图2中的处理例程中使用的阈值Peref的处理。图3是示出由该示例的HVECU70执行的阈值设定例程的示例的流程图。与图2中的处理例程并行地重复执行该例程。
当执行在图3中的阈值设定例程时，首先，HVECU70接收作为输入的数据，诸如，PM堆积量Qpm和过滤器温度Tf(步骤S200)。这里，通过与发动机ECU24的通信输入基于来自压力传感器25a、25b的压力P1、P2之间的压力差ΔP(ΔP＝P1-P2)计算(估算)出的值作为PM堆积量Qpm。通过与发动机ECU24的通信输入基于发动机22的操作状态计算(估算)出的值作为过滤器温度Tf。
当以该方式输入数据时，将输入的PM堆积量Qpm与预定堆积量Qpmref进行比较(步骤S210)。当该PM堆积量Qpm等于或多于预定堆积量Qpmref时，将过滤器温度Tf与预定温度Tfref进行比较(步骤S220)。在步骤S210和S220中的处理是用于判定上述过滤器再生条件是否成立的处理。
当在步骤S210中PM堆积量Qpm小于预定堆积量Qpmref时，或者当在步骤S210中PM堆积量Qpm等于或多于预定堆积量Qpmref而在步骤S220中过滤器温度Tf低于预定温度Tfref时，HVECU70判定过滤器再生条件不成立，阈值Peref被设定成预定值Pe1(步骤S230)，并且该例程结束。这里，预定值Pe1可以例如是8kW、10kW或12kW。
当在步骤S210中HVECU70判定PM堆积量Qpm等于或多于预定堆积量Qpmref并且在步骤S220中判定过滤器温度Tf等于或高于预定温度Tfref时，HVECU70判定过滤器再生条件成立，阈值Peref被设定成预定值Pe2，该预定值Pe2高于预定值Pe1(步骤S240)，并且该例程结束。这里，预定值Pe2可以例如是比预定值Pe1高出3kW、5kW或7kW的值。如上所述，当过滤器再生条件成立时，阈值Peref被设定成比当过滤器再生条件不成立时的阈值高的值。因此，在过滤器再生条件成立并且燃料向发动机22中的喷射停止的同时，能够抑制要求动力Pe*增加到阈值Peref或更高，并且能够抑制燃料向发动机22中的喷射(运转)的重新开始。因此，能够更充分地进行PM过滤器25的再生。
在上述示例的混合动力车辆20中，关于在燃料向发动机22中的喷射停止的同时当要求动力Pe*达到阈值Peref或更高时燃料向发动机22中的喷射(运转)的重新开始，当过滤器再生条件成立时，阈值Peref被设定成比当过滤器再生条件不成立时的阈值高的值。因此，在过滤器再生条件成立并且燃料向发动机22中的喷射停止的同时，能够抑制要求动力Pe*增加到阈值Peref或更高，并且能够抑制燃料向发动机22中的喷射(运转)的重新开始。因此，能够更充分地进行PM过滤器25的再生。另外，在过滤器再生条件成立并且燃料向发动机22中的喷射停止的同时，通过使用第二马达MG1拖动发动机22，大量空气(氧气)能够被供应到PM过滤器25。此外，能够缩短完成PM过滤器25的再生所需的时间。
在该示例的混合动力车辆20中，在燃料向发动机22中的喷射停止的同时，发动机22被第二马达MG1拖动，而不管过滤器再生条件是否成立。然而，当在燃料向发动机22中的喷射停止的同时过滤器再生条件成立时，发动机22可以被第二马达MG1拖动。当过滤器再生条件不成立时，发动机22可以不被第二马达MG1拖动。此外，在燃料向发动机22中的喷射停止的同时，不管过滤器再生条件是否成立，发动机22可以不被第二马达MG1拖动。
在该示例的混合动力车辆20中，关于在燃料向发动机22中的喷射停止的同时当要求动力Pe*达到阈值Peref或更高时燃料向发动机22中的喷射(运转)重新开始，当过滤器再生条件成立时，阈值Peref被设定成比当过滤器再生条件不成立时的阈值高的值。然而，关于在燃料向发动机22中的喷射停止的同时当要求动力Pd*达到阈值Pdref或更高时燃料向发动机22中的喷射重新开始，当过滤器再生条件成立时，阈值Pdref可以被设定成比当过滤器再生条件不成立时的阈值高的值。此外，关于在燃料向发动机22中的喷射停止的同时当要求扭矩Td*达到阈值Tdref或更高时燃料向发动机22中的喷射重新开始，当过滤器再生条件成立时，阈值Tdref可以被设定成比当过滤器再生条件不成立时的阈值高的值。即使在所述情形中，也能够实现与该示例的这些效果相同的效果。
在该示例的混合动力车辆20中，当在发动机22的运转期间加速关闭时，燃料向发动机22中的喷射停止。然而，当在发动机22的运转期间要求动力Pe*达到充分地小于阈值Peref(预定值Pe1或预定值Pe2)的阈值Peref2或更低时，燃料向发动机22中的喷射可以停止。此外，当要求动力Pd*小于电池50的输入极限Win(<0)(作为绝对值较大)时，即，当要求动力Pd*不能被用于行驶的马达MG2的再生驱动覆盖时，可以停止燃料向发动机22的喷射。
在该示例的混合动力车辆20中，电池50被用作蓄电装置，但是还可以使用电容器。
在该示例的混合动力车辆20中，设置了发动机ECU24、马达ECU40、电池ECU52以及HVECU70。然而，所述部件中的至少两个部件可以被构造为单个电子控制单元。
在该示例中，本发明适用于如下的混合动力车辆20，其中第二马达MG1被连接到行星齿轮30的太阳齿轮，发动机22经由减震器28被连接到载架，并且连接到驱动轮39a、39b的驱动轴36和用于行驶的马达MG2被连接到环形齿轮。然而，本发明还可以适用于具有任何构造的混合动力车辆，只要该混合动力车辆设有：用于行驶的发动机，其中除去颗粒物质的过滤器被附接到排气系统；以及用于行驶的马达。例如，如在图4的改型示例的混合动力车辆120中所示意，本发明还可以适用于如下混合动力车辆120，其中马达MG经由变速器130被连接到与驱动轮39a、39b连接的驱动轴36，并且发动机22经由离合器129被连接到马达MG。
将描述该示例的主要元件和在“发明内容”中描述的本发明的主要元件之间的对应关系。在该示例中，发动机22与“发动机”对应，马达MG1与“第二马达”对应，行星齿轮30与“行星齿轮”对应，马达MG2与“用于行驶的马达”对应，电池50与“蓄电装置”对应，并且HVECU70、发动机ECU24、马达ECU40和电池ECU52与“电子控制单元”对应。
该示例的主要元件与在“发明内容”中描述的本发明的主要元件之间的对应关系是用于具体描述用于通过该示例实施在“发明内容”中描述的发明的实施例的示例，并且不限制在“发明内容”中描述的本发明的元件。即，对于在“发明内容”中描述的本发明的解释应该基于“发明内容”中的描述进行，并且该示例仅是在“发明内容”中描述的本发明的具体示例。
虽然已经使用示例在上文中描述了用于实施本发明的实施例，但是本发明不限于所述示例，在不脱离本发明的主旨的情况下可以做出各种改型。
本发明可应用于混合动力车辆的制造业等。

Claims (2)

1.一种混合动力车辆，其特征在于包括：
发动机，所述发动机具有排气系统，在所述排气系统中设置了除去颗粒物质的过滤器；
第一马达，所述第一马达被构造成产生用于所述混合动力车辆的驱动力；以及
电子控制单元，所述电子控制单元被构造成在燃料向所述发动机中的喷射停止的同时，当所述发动机的要求输出达到阈值或更高时，重新开始所述燃料向所述发动机中的喷射，
其中，所述电子控制单元被构造成：当在所述过滤器上的颗粒物质的堆积量等于或多于预定堆积量并且所述过滤器的温度等于或高于预定温度的过滤器再生条件成立时，将所述阈值设定成高于当所述过滤器再生条件不成立时设定的阈值。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于还包括：
第二马达；以及
行星齿轮，所述行星齿轮具有三个旋转元件，所述三个旋转元件中的每个旋转元件分别被连接到驱动轴、所述发动机的输出轴和所述第二马达的旋转轴，所述驱动轴被连接到驱动轮，其中：
所述第一马达被连接到所述驱动轴；并且
所述电子控制单元被构造成：在所述过滤器再生条件成立并且所述燃料向所述发动机中的喷射停止的同时，控制所述第二马达使得所述发动机由所述第二马达拖动。
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