CN115977811A - 混合动力车 - Google Patents

混合动力车 Download PDF

Info

Publication number
CN115977811A
CN115977811A CN202211235007.2A CN202211235007A CN115977811A CN 115977811 A CN115977811 A CN 115977811A CN 202211235007 A CN202211235007 A CN 202211235007A CN 115977811 A CN115977811 A CN 115977811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
filter
temperature
motor
hybrid vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211235007.2A
Other languages
English (en)
Inventor
儿玉贵大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN115977811A publication Critical patent/CN115977811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/16—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for reducing engine exhaust emissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068—Engine exhaust temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627—Fuel flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0694—Engine exhaust temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

一种混合动力车，具备：在排气系统中安装有用于除去颗粒状物质的过滤器的发动机、行驶用的马达、与马达输送电力的蓄电装置、以及对发动机和马达进行控制的控制装置，控制装置，在预定条件成立时，使发动机的旋转停止，在作为过滤器的温度的过滤器温度为预定温度以上时，无论预定条件是否成立，均禁止发动机的旋转停止。

Description

混合动力车
技术领域
本发明涉及混合动力车，详细而言，涉及具备发动机、马达以及蓄电装置的混合动力车。
背景技术
以往，作为这种混合动力车，提出了具备发动机、行驶用的马达以及蓄电装置的混合动力车(例如，参照日本特开2018－65448)。在该混合动力车中，发动机在排气系统安装有用于除去颗粒状物质的过滤器。在蓄电装置与马达之间输送电力。在该混合动力车中，在过滤器的温度为预定温度以上时，禁止发动机的燃料切断。由此，抑制空气(氧)向过滤器的供给，所以抑制堆积于过滤器的颗粒状物质的燃烧，抑制过滤器的过热。
发明内容
在上述的混合动力车中，有时在预定条件成立时进行使发动机的旋转停止的控制。在过滤器的温度为预定温度以上的情况下，如果发动机的旋转停止，则发动机的排气不再被向过滤器供给，过滤器的温度的下降被抑制，过滤器维持为高温状态。
本发明的混合动力车的主要目的在于抑制过滤器被维持为高温状态的情况。
本发明的混合动力车为了实现上述的主要目的而采用了以下的技术方案。
本发明的混合动力车具备：
在排气系统中安装有用于除去颗粒(粒子)状物质的过滤器的发动机；
行驶用的马达；
与所述马达进行电力输送的蓄电装置；以及
对所述发动机和所述马达进行控制的控制装置，
所述混合动力车的要旨在于，
所述控制装置，
在预定条件成立时，使所述发动机的旋转停止，
在作为所述过滤器的温度的过滤器温度为预定温度以上时，无论所述预定条件是否成立，均禁止所述发动机的旋转停止。
在该本发明的混合动力车中，在预定条件成立时，使发动机的旋转停止。并且，在作为过滤器的温度的过滤器温度为预定温度以上时，无论预定条件是否成立，均禁止发动机的旋转停止。由此，在过滤器温度为预定温度以上时，发动机的旋转继续进行，所以能够将发动机的排气向过滤器供给而冷却过滤器。结果，能够抑制过滤器被维持为高温状态的情况。在这里，“预定条件”是作为用于使发动机的旋转停止的条件而预先确定的条件，例如，能够列举应该从发动机输出的要求功率为用于使来自发动机的功率(动力)的输出停止的停止阈值以下这一条件等。作为“预定温度”，能够列举用于判定过滤器是否为高温的阈值等。
在这样的本发明的混合动力车中，可以是，所述控制装置，在所述过滤器温度为所述预定温度以上时，禁止所述发动机的燃料切断并且禁止所述发动机的旋转停止。这样一来，能够抑制由于切断燃料而向过滤器供给空气(氧)所引起的颗粒状物质的燃烧，进而能够抑制过滤器的温度上升，进而能够抑制过滤器被维持为高温状态的情况。
另外，在本发明的混合动力车中，可以是，所述控制装置，在禁止着所述发动机的旋转停止的情况下，当所述过滤器温度成为了小于所述预定温度的执行允许温度以下时，允许所述发动机的旋转停止。这样一来，能够在过滤器的温度充分下降了时使发动机的旋转停止。作为“执行允许温度”，能够列举“即使停止发动机的旋转，过滤器也不会达到高温状态所以能够允许发动机的旋转停止的温度”等。
附图说明
以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，附图中同样的附图标记表示同样的要素，并且其中：
图1是示出作为本发明的一实施例的混合动力车20的大致构成的构成图。
图2是示出实施例的由HVECU70执行的旋转停止允否例程(是否允许旋转停止的例程)的一例的流程图。
图3是示出加速器踏板83的接通断开(踩踏、非踩踏)、禁止标志Finh以及过滤器温度Tf随时间变化的一例的说明图。
具体实施方式
接下来，使用实施例对本发明的实施方式进行说明。
图1是示出作为本发明的一实施例的混合动力车20的大致构成的构成图。如图所示，实施例的混合动力车20具备发动机22、行星齿轮30、马达MG1、MG2、变换器41、42、作为蓄电装置的电池50和混合动力用电子控制单元(以下，称为“HVECU”)70。
发动机22构成为以汽油、轻油(柴油)等为燃料而输出动力的内燃机。在该发动机22的排气系统中，安装有颗粒状物质除去过滤器(以下，称为“PM过滤器”)25。PM过滤器25是在由陶瓷、不锈钢等形成的多孔基材25a上安装(涂布)具有贵金属的催化剂25b而一体地形成，除去排气中的煤烟子等颗粒状物质(PM：Particulate Matter)，并且也除去未燃烧燃料、氮氧化物。发动机22由发动机用电子控制单元(以下，称为“发动机ECU”)24进行运转控制。
虽未图示，发动机ECU24构成为以CPU为中心的微型处理器，除了CPU以外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。经由输入端口向发动机ECU24输入为了对发动机22进行运转控制所需的来自各种传感器的信号。作为向发动机ECU24输入的信号，例如能够列举来自检测曲轴26的旋转位置的曲轴位置传感器23的曲轴角θcr、来自检测发动机22的冷却水的温度的未图示的水温传感器的冷却水温度Tw。另外，也能够列举来自检测节气门的位置的未图示的节气门位置传感器的节气门开度TH、来自安装于进气管的未图示的空气流量计的吸入空气量Qa、来自安装于进气管的未图示的温度传感器的进气温度Ta。进而，也能够列举来自安装于排气系统的比PM过滤器25靠上游侧和下游侧处的压力传感器25c、25d的压力P1、P2。从发动机ECU24经由输出端口输出用于对发动机22进行运转控制的各种控制信号。作为从发动机ECU24输出的信号，例如能够列举对调节节气门的位置的节气门马达的驱动控制信号、对燃料喷射阀的驱动控制信号、对与点火器一体化的点火线圈的驱动控制信号。发动机ECU24与HVECU70经由通信端口而连接。发动机ECU24基于来自曲轴位置传感器23的曲轴角θcr运算发动机22的转速Ne。另外，发动机ECU24也基于来自空气流量计的吸入空气量Qa和发动机22的转速Ne，运算体积效率(发动机22的在1循环中实际吸入的空气的容积相对于发动机22的1循环的行程容积之比)KL。进而，发动机ECU24基于来自压力传感器25c、25d的压力P1、P2的差压ΔP(ΔP＝P1－P2)来运算(推定)作为堆积于PM过滤器25的颗粒状物质的堆积量的PM堆积量Qpm、基于发动机22的运转状态(转速Ne以及体积效率KL)来运算(推定)作为PM过滤器25的温度的过滤器温度Tf。
行星齿轮30构成为单小齿轮式的行星齿轮机构。在行星齿轮30的太阳轮上连接有马达MG1的转子。在行星齿轮30的齿圈上连接有经由差动齿轮38连结于驱动轮39a、39b的驱动轴36。在行星齿轮30的行星架上经由减震器28连接有发动机22的曲轴26。
马达MG1例如构成为同步发电电动机，如上所述，其转子连接于行星齿轮30的太阳轮。马达MG2例如构成为同步发电电动机，其转子连接于驱动轴36。变换器41、42与马达MG1、MG2连接并且经由电力线54与电池50连接。由马达用电子控制单元(以下，称为“马达ECU”)40对变换器41、42的未图示的多个开关元件进行开关控制，由此驱动马达MG1、MG2旋转。
虽未图示，马达ECU40构成为以CPU为中心的微型处理器，除了CPU以外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。经由输入端口向马达ECU40输入对马达MG1、MG2进行驱动控制所需的来自各种传感器的信号，例如来自检测马达MG1、MG2的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器43、44的旋转位置θm1、θm2、来自检测在马达MG1、MG2的各相中流动的电流的电流传感器的相电流等。从马达ECU40经由输出端口输出对变换器41、42的未图示的多个开关元件的开关控制信号等。马达ECU40与HVECU70经由通信端口而连接。马达ECU40基于来自旋转位置检测传感器43、44的马达MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2来运算马达MG1、MG2的转速Nm1、Nm2。
电池50例如构成为锂离子二次电池、镍氢二次电池，经由电力线54与变换器41、42连接。该电池50由电池用电子控制单元(以下，称为“电池ECU”)52管理。
虽未图示，电池ECU52构成为以CPU为中心的微型处理器，除了CPU以外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。经由输入端口向电池ECU52输入对电池50进行管理所需的来自各种传感器的信号。作为向电池ECU52输入的信号，例如能够列举来自设置于电池50的端子间的电压传感器51a的电池50的电压Vb、来自安装于电池50的输出端子的电流传感器51b的电池50的电流Ib、来自安装于电池50的温度传感器51c的电池50的温度Tb。电池ECU52与HVECU70经由通信端口而连接。电池ECU52基于来自电流传感器51b的电池50的电流Ib的累计值来运算蓄电比例SOC、基于所运算的蓄电比例SOC和来自温度传感器51c的电池50的温度Tb来运算输入输出限制Win、Wout。蓄电比例SOC为能够从电池50放出的电力的容量相对于电池50的总容量的比例。输入输出限制Win、Wout为可以使电池50放电、对电池50进行充电的容许充放电电力。
虽未图示，HVECU70构成为以CPU为中心的微型处理器，除了CPU以外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。经由输入端口向HVECU70输入来自各种传感器的信号。作为向HVECU70输入的信号，例如能够列举来自点火开关80的点火信号、来自检测换档杆81的操作位置的换档位置传感器82的换档位置SP。另外，也能够列举来自检测加速器踏板83的踩踏量的加速器踏板位置传感器84的加速器开度Acc、来自检测制动器踏板85的踩踏量的制动器踏板位置传感器86的制动器踏板位置BP、来自车速传感器88的车速V。如上所述，HVECU70经由通信端口与发动机ECU24、马达ECU40、电池ECU52连接。
这样构成的实施例的混合动力车20以伴随着发动机22的旋转(运转、旋转过程中的燃料切断)而行驶的混合动力行驶模式(HV行驶模式)、伴随着发动机22的旋转停止(运转停止)而行驶的电动行驶模式(EV行驶模式)进行行驶。
在HV行驶模式下，通过HVECU70、发动机ECU24以及马达ECU40的协作控制，基本上进行以下的行驶控制。HVECU70基于加速器开度Acc和车速V来设定对行驶要求的(对驱动轴36要求的)要求转矩Td*，对所设定的要求转矩Td*乘以驱动轴36的转速Nd(马达MG2的转速Nm2)来计算对行驶要求的(对驱动轴36要求的)要求功率Pd*，从要求功率Pd*减去基于电池50的蓄电比例SOC的充放电要求功率Pb*(从电池50放电时为正值)来计算对车辆要求的(对发动机22要求的)要求功率Pe*。接下来，以从发动机22输出要求功率Pe*并且在电池50的输入输出限制Win、Wout的范围内向驱动轴36输出要求转矩Td*的方式设定发动机22的目标转速Ne*以及目标转矩Te*、马达MG1、MG2的转矩指令Tm1*、Tm2*。然后，将发动机22的目标转速Ne*以及目标转矩Te*向发动机ECU24发送，并且将马达MG1、MG2的转矩指令Tm1*、Tm2*向马达ECU40发送。发动机ECU24在接收到发动机22的目标转速Ne*以及目标转矩Te*时，以基于该目标转速Ne*以及目标转矩Te*使发动机22运转的方式进行发动机22的吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等。马达ECU40在接收到马达MG1、MG2的转矩指令Tm1*、Tm2*时，以基于转矩指令Tm1*、Tm2*驱动马达MG1、MG2的方式进行变换器41、42的多个开关元件的开关控制。在该HV行驶模式下，在要求功率Pe*到达了被设定为“优选使发动机22停止运转的要求功率Pe*的范围的上限”的停止用阈值Pstop以下时、蓄电比例SOC到达了被预先设定为“优选使电池50的充电停止的蓄电比例SOC的上限”的阈值SOCmax以上时等发动机22的停止条件(预定条件)成立了时，使发动机22的运转停止(使发动机22的旋转停止)而转变为EV行驶模式。
在EV行驶模式下，通过HVECU70、发动机ECU24以及马达ECU40的协作控制，基本上进行以下的行驶控制。HVECU70基于加速器开度Acc和车速V来设定要求转矩Td*，以将值0设定为马达MG1的转矩指令Tm1*并且在电池50的输入输出限制Win、Wout的范围内向驱动轴36输出要求转矩Td*的方式设定马达MG2的转矩指令Tm2*，将马达MG1、MG2的转矩指令Tm1*、Tm2*向马达ECU40发送。“由马达ECU40进行的变换器41、42的控制”如上所述。在该EV行驶模式下，在与HV行驶模式同样地计算出的要求功率Pe*达到被设定为“优选起动发动机22的要求功率Pe*的范围的下限”的起动用阈值Pstart以上时等发动机22的起动条件成立了时，起动发动机22而转变为HV行驶模式。
实施例的混合动力车20，在加速器踏板83被断开了(没有被踩踏)的情况下，在作为PM过滤器25的温度的过滤器温度Tf小于阈值Tfref1时，允许发动机22的燃料切断而进行使来自燃料喷射阀的燃料喷射停止的燃料切断。在这里，阈值Tfref1为如果进行发动机22的燃料切断而向PM过滤器25供给空气(氧)则有可能会因颗粒状物质的燃烧而导致过滤器温度Tf上升到过热温度Tfot以上的温度，阈值Tfref1为比过热温度Tfot稍低的温度，例如被设定为890℃、900℃、910℃等。过热温度Tfot是能够判断为PM过滤器25过热的过滤器温度Tf，为有可能在PM过滤器25产生某些异常(例如、基材25a、催化剂25b的损伤)的温度。通过像这样允许发动机22的燃料切断，在加速器踏板83被断开了时，使发动机22的燃料喷射停止(进行燃料切断)而向PM过滤器25供给空气(氧)，使堆积于PM过滤器25的颗粒状物质燃烧，由此进行PM过滤器25的再生。在进行发动机22的燃料切断时，也可以通过马达MG1来拖动发动机22。
在加速器踏板83被断开了的情况下，在过滤器温度Tf为阈值Tfref1以上时，禁止发动机22的燃料切断，进行来自燃料喷射阀的燃料喷射(进行负载运转或怠速运转)。由此，能够抑制过滤器温度Tf到达阈值Tfref1以上。结果，抑制PM过滤器25的过热，进一步保护了PM过滤器25(基材25a、催化剂25b)。
接下来，对这样构成的实施例的混合动力车20的动作、尤其是需要进行PM过滤器25的再生时的动作进行说明。图2是示出实施例的由HVECU70执行的旋转停止允否例程的一例的流程图。该例程在PM堆积量Qpm为阈值Qpmref以上且过滤器温度Tf为可再生温度Tfreg以上时被反复执行。
在这里，关于PM堆积量Qpm，从发动机ECU24通过通信而输入基于来自压力传感器25c、25d的压力P1、P2的差压ΔP(ΔP＝P1－P2)运算(推定)出的堆积量。关于过滤器温度Tf，从发动机ECU24通过通信而输入基于发动机22的运转状态运算(推定)出的温度。阈值Qpmref为能够判断为需要进行PM过滤器25的再生的PM堆积量Qpm。可再生温度Tfreg为能够进行PM过滤器25的再生的温度，例如被设定为490℃、500℃、510℃等。
在执行本例程时，HVECU70首先输入作为PM过滤器25的温度的过滤器温度Tf和禁止标志Finh(步骤S100)。关于过滤器温度Tf，从发动机ECU24通过通信而输入基于发动机22的运转状态运算(推定)出的温度。禁止标志Finh是表示是否禁止发动机22的旋转的停止的标志。关于禁止标志Finh，作为初始值而设定为值0，在后述的步骤S160中设定为值1，在步骤S180中设定为值0。
在这样输入数据后，判定禁止标志Finh是否为值0(步骤S110)。在禁止标志Finh为值0时，即没有禁止发动机22的旋转停止(允许旋转停止)时，接下来，判定在步骤S100中输入的过滤器温度Tf是否为上述的阈值Tfref1以上(步骤S120)。
在步骤S120中过滤器温度Tf小于阈值Tfref1时，允许发动机22的旋转停止(步骤S140)，结束本例程。通过这样允许发动机22的旋转停止，能够在发动机22的停止条件(预定条件)成立时使发动机22的运转停止(使发动机22的旋转停止)而转变为EV行驶模式。
在步骤S120中过滤器温度Tf为阈值Tfref1以上时，禁止发动机22的旋转停止(步骤S150)，将值1设置为禁止标志Finh(步骤S160)，使本例程结束。通过这样禁止发动机22的旋转停止，即使在HV行驶模式下发动机22的停止条件(预定条件)成立了时，也继续进行发动机22的运转(不使发动机22的旋转停止)。由此，能够将发动机22的排气向PM过滤器25供给而通过排气中包含的未燃烧的燃料将PM过滤器25冷却。因此，能够抑制PM过滤器25的过滤器温度Tf维持为阈值Tfref1以上的高温状态。
在步骤S110中禁止标志Finh为值1时，即在步骤S150、S160中禁止发动机22的旋转停止而将禁止标志Finh设定为了值1时，接下来，判定在步骤S100中所输入的过滤器温度Tf是否为比阈值Tfref1低的阈值Tfref2(执行允许温度)以下(步骤S130)。阈值Tfref2是，即使使发动机22的旋转停止，PM过滤器25也不会达到高温状态，所以能够允许发动机22的旋转的停止的过滤器温度Tf，例如设定为500℃、550℃、600℃等。
在步骤S130中过滤器温度Tf超过了阈值Tfref2时，判断为若使发动机22的旋转停止则PM过滤器25会达到高温状态，从而禁止发动机22的旋转停止(步骤S150)，将值1设置为禁止标志Finh(步骤S160)，使本例程结束。通过这样禁止发动机22的旋转停止，即使在HV行驶模式下发动机22的停止条件(预定条件)成立时，也继续进行发动机22的运转(不停止发动机22的旋转)。由此，能够将发动机22的排气向PM过滤器25供给而通过排气中包含的未燃烧的燃料冷却PM过滤器25。因此，能够抑制“PM过滤器25的过滤器温度Tf到达阈值Tfref1以上的高温状态”这一情况。
在步骤S130中过滤器温度Tf为阈值Tfref2以下时，判断为即使停止发动机22的旋转，PM过滤器25也不会达到高温状态，从而允许发动机22的旋转停止(步骤S170)，将值0设置为禁止标志Finh(重置禁止标志Finh)(步骤S180)，使本例程结束。通过这样允许发动机22的旋转停止，能够在发动机22的停止条件(预定条件)成立时停止发动机22的运转(停止发动机22的旋转)。
图3是示出加速器踏板83的接通断开(踩踏、非踩踏)、禁止标志Finh以及过滤器温度Tf随时间变化的一例的说明图。在禁止标志Finh为值0且加速器踏板83断开时，进行燃料切断，向PM过滤器25供给空气(氧)，使堆积于PM过滤器25的颗粒状物质燃烧。由此，过滤器温度Tf上升(时间t1～t2)。
在过滤器温度Tf为阈值Tfref1以上时，禁止发动机22的燃料切断，进行来自燃料喷射阀的燃料喷射(进行负载运转或怠速运转)(时间t2～t3)。此时，将禁止标志Finh设为值1，禁止发动机22的停止(旋转停止)，所以即使在发动机22的停止条件(预定条件)成立时，也继续进行发动机22的运转(不停止发动机22的旋转)。由此，将发动机22的排气向PM过滤器25供给而通过排气中包含的未燃烧的燃料来冷却PM过滤器25，所以过滤器温度Tf下降。因此，能够抑制“PM过滤器25的过滤器温度Tf达到阈值Tfref1以上的高温状态”这一情况。
在过滤器温度Tf为阈值Tfref2以下时，将禁止标志Finh设为值0，允许发动机22的旋转停止(时间t3)。由此，能够在发动机22的停止条件(预定条件)成立时使发动机22的运转停止(使发动机22的旋转停止)。
根据以上说明的实施例的混合动力车20，在发动机22的停止条件(预定条件)成立时，使发动机22的旋转停止，在过滤器温度Tf为阈值Tfref1(预定温度)以上时，无论发动机22的停止条件是否成立均禁止发动机22的旋转停止，由此能够抑制PM过滤器25被维持为高温状态。
另外，通过在过滤器温度Tf为阈值Tfref1以上时禁止发动机22的燃料切断并且禁止发动机22的旋转停止，能够进一步抑制过滤器被维持为高温状态。
进而，在禁止着发动机22的旋转停止的情况下，在过滤器温度Tf变为了小于阈值Tfref1(预定温度)的阈值Tfref2(执行允许温度)以下时，允许发动机22的旋转停止，由此能够抑制过滤器的温度的上升。
在实施例的混合动力车20中，在过滤器温度Tf为阈值Tfref1以上时，禁止发动机22的燃料切断。但是，也可以在过滤器温度Tf为与阈值Tfref1不同的温度时禁止发动机22的燃料切断。
在实施例的混合动力车20中，在图2的步骤S110、S130、S170、S180中当禁止标志Finh为值1且过滤器温度Tf为阈值Tfref2以下时允许发动机22的旋转停止而将禁止标志Finh重置为值0。但是，也可以不执行步骤S110、S130、S170、S180，在步骤S120中过滤器温度变得小于Tfref1时进入步骤S140而允许旋转停止。
在实施例的混合动力车20中，PM过滤器25是在用于除去颗粒状物质的基材25a上安装排气净化用的催化剂25b而一体形成的。但也可以是，使PM过滤器形成为除去颗粒状物质的过滤器，并在PM过滤器之外(在发动机22的排气系统中的PM过滤器的上游侧或下游侧)设置具有排气净化用的催化剂的净化装置。
在实施例的混合动力车20中，作为蓄电装置，使用了电池50，但也可以使用电容器。
在实施例的混合动力车20中，具备发动机ECU24、马达ECU40、电池ECU52以及HVECU70，但也可以使这些ECU中的至少一部分ECU构成为单个电子控制单元。
在实施例中，将本发明适用于下述的混合动力车20：在连结于驱动轮39a、39b的驱动轴36上经由行星齿轮30连接发动机22以及马达MG1，并且在驱动轴36上连接马达MG2，进而在马达MG1、MG2与电池50之间输送电力。但是，只要是具备发动机、行驶用的马达和与马达输送电力的蓄电装置的混合动力车即可，可以将本发明应用于任何构成的混合动力车。例如，也可以将本发明应用于下述的混合动力车：在连结于驱动轮的驱动轴上经由变速器连接马达并且在马达上经由离合器连接发动机，进而在马达与电池之间输送电力。另外，也可以将本发明应用于在连结于驱动轮的驱动轴上连接行驶用的马达并且在发动机的输出轴连接发电机，进而在发电机、马达与电池之间输送电力的所谓的串联式混合动力车。
对实施例的主要的要素与用于解决课题的技术方案(发明内容)一栏所记载的发明的主要的要素的对应关系进行说明。在实施例中，发动机22相当于“发动机”，马达MG2相当于“马达”，电池50相当于“蓄电装置”，发动机ECU24、马达ECU40和HVECU70相当于“控制装置”。
此外，关于实施例的主要的要素与用于解决课题的技术方案(发明内容)一栏所记载的发明的主要的要素的对应关系，实施例是用于对用于解决课题的技术方案一栏所记载的发明的实施方式进行具体说明的一例，所以并不对用于解决课题的技术方案一栏所记载的发明的要素构成限定。即，关于用于解决课题的技术方案一栏所记载的发明的解释应该基于该栏的记载而进行，实施例只不过是用于解决课题的技术方案一栏所记载的发明的具体的一个例子。
以上，使用实施例对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这样的实施例，当然能够在不脱离本发明的要旨的范围内以各种方式实施。
本发明能够用于混合动力车的制造产业等。

Claims (3)

1.一种混合动力车，具备：
在排气系统中安装有用于除去颗粒状物质的过滤器的发动机；
行驶用的马达；
与所述马达进行电力输送的蓄电装置；以及
对所述发动机和所述马达进行控制的控制装置，
所述控制装置，
在预定条件成立时，使所述发动机的旋转停止，
在作为所述过滤器的温度的过滤器温度为预定温度以上时，无论所述预定条件是否成立，均禁止所述发动机的旋转停止。
2.根据权利要求1所述的混合动力车，
所述控制装置，在所述过滤器温度为所述预定温度以上时，禁止所述发动机的燃料切断并且禁止所述发动机的旋转停止。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力车，
所述控制装置，在禁止着所述发动机的旋转停止的情况下，当所述过滤器温度成为了小于所述预定温度的执行允许温度以下时，允许所述发动机的旋转停止。
CN202211235007.2A 2021-10-14 2022-10-10 混合动力车 Pending CN115977811A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021168711A JP2023058918A (ja) 2021-10-14 2021-10-14 ハイブリッド車
JP2021-168711 2021-10-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115977811A true CN115977811A (zh) 2023-04-18

Family

ID=85961307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211235007.2A Pending CN115977811A (zh) 2021-10-14 2022-10-10 混合动力车

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230122710A1 (zh)
JP (1) JP2023058918A (zh)
CN (1) CN115977811A (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3674557B2 (ja) * 2001-09-04 2005-07-20 トヨタ自動車株式会社 排気ガス浄化装置
US8347613B2 (en) * 2009-09-29 2013-01-08 Ford Global Technologies, Llc Controlling operation of exhaust of an engine including a particulate filter
JP2015140150A (ja) * 2014-01-30 2015-08-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP5991336B2 (ja) * 2014-03-18 2016-09-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
JP6540668B2 (ja) * 2016-11-25 2019-07-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6468298B2 (ja) * 2017-01-30 2019-02-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP7163779B2 (ja) * 2019-01-10 2022-11-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP7167899B2 (ja) * 2019-11-05 2022-11-09 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20230122710A1 (en) 2023-04-20
JP2023058918A (ja) 2023-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107972658B (zh) 混合动力车辆
CN108437970B (zh) 混合动力车辆
CN108223063B (zh) 混合动力车辆
CN108688647B (zh) 汽车、汽车用的控制装置及汽车的控制方法
CN107914702B (zh) 混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法
CN111137273B (zh) 混合动力汽车
JP7155938B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP6668871B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP2020111164A (ja) ハイブリッド自動車
CN111137274B (zh) 混合动力汽车
CN115977811A (zh) 混合动力车
JP7087454B2 (ja) ハイブリッド自動車
US20240001907A1 (en) Controller for hybrid electric vehicle and method for controlling hybrid electric vehicle
JP2024013481A (ja) ハイブリッド車
JP2022116895A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2024103866A (ja) エンジンの制御装置
JP2020083255A (ja) ハイブリッド自動車
JP2024031382A (ja) 制御装置
JP2020082884A (ja) ハイブリッド自動車
JP2024031383A (ja) 制御装置
JP2020111166A (ja) ハイブリッド自動車
JP2019142247A (ja) ハイブリッド自動車
JP2020131872A (ja) ハイブリッド自動車

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination