JP7414022B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

Description

本開示はハイブリッド車両の制御装置に関するものである。

排気通路にＧＰＦ（ガソリン・パーティキュレート・フィルタ）を有する内燃機関が知られている。ＧＰＦは、粒子状物質（ＰＭ）を排気から除去する。
ＧＰＦにおけるＰＭ堆積量が閾値以上になったとき、ＧＰＦの温度を上昇させてＰＭを燃焼させることによってＧＰＦを再生する制御を行うことが知られている。ＧＰＦを再生する制御には、例えば、自動フィルタ再生制御と手動フィルタ再生制御がある。自動フィルタ再生制御は、車両の走行中に実行条件が成立している場合に自動的に実行される再生制御である。手動フィルタ再生制御は、再生制御を開始するための操作をきっかけに開始される再生制御である。

特許文献１には車両を走行させてＰＭを燃焼させる手動フィルタ再生制御が開示されている。具体的には、ディーラーがＧＰＦ強制再生要求ツールを用いて再生制御を開始させる。次いで、この手動フィルタ再生制御では、車両の走行中にＰＭを燃焼させるための特殊なエンジン制御が実行される。これにより、ＧＰＦの温度が上昇し、ＰＭが燃焼してＧＰＦが再生される。特殊なエンジン制御が行われている際に、有段変速機の変速が行われると、変速ショックが生じやすい。そのため、この手動フィルタ再生制御の実行中においては、有段変速機が予め定められたギア段（例えば、ＡＴ２速ギア段）に維持される。このため、変速が行われなくなり、変速ショックが防止される。

特開２０２０－０２９８００号公報

特許文献１に記載の手動フィルタ再生制御は、車両を走行させることを必要とする。換言すると、当該手動フィルタ再生制御を、車両の停車中に行うことは困難である。これは次の理由による。ＧＰＦの温度を所定値以上に維持することによってＰＭを燃焼させるためには、内燃機関をある程度高い負荷で運転させ続け、高温の排気をＧＰＦに導入し続ける必要がある。上記の手動フィルタ再生制御では、車両を走行させることによって、内燃機関の運転によって生じるトルクを消費させる。これにより、ＰＭの燃焼に必要な高負荷運転の継続を実現している。

しかし、車両を走行させることを必要とする手動フィルタ再生制御には、市中の交通状況によっては、高負荷運転を継続させることが困難な場合があり、ＧＰＦの再生を完了させるのに時間が掛かることがある、という課題が存在する。また、ＧＰＦの再生が完了するまで、車両を運転するドライバーが必要であり、人手を要するという課題もある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
本開示の一態様によれば、複数の気筒を有する内燃機関と、モータと、前記モータに電力を供給するように構成されたバッテリと、前記内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するように構成されたフィルタと、を備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置であって、処理回路を備え、前記処理回路は、前記フィルタのＰＭ堆積量を減少させる手動フィルタ再生処理の実行が要求されたことと、前記ハイブリッド車両が停車中であることと、を含む条件が満たされたとき、前記手動フィルタ再生処理を実行するように構成され、前記手動フィルタ再生処理は、前記バッテリの蓄電率が放電閾値未満になった場合に前記内燃機関を介して前記フィルタに酸素を供給しつつ前記内燃機関の出力を電力に変換して前記バッテリを充電するフィルタ再生バッテリ充電処理と、前記バッテリの蓄電率が前記放電閾値以上の閾値である充電閾値以上になった場合に前記モータにより前記内燃機関の出力軸を回転させることによって前記内燃機関を介して前記フィルタに酸素を供給するフィルタ再生バッテリ放電処理と、を含むハイブリッド車両の制御装置が提供される。

上記構成によれば、処理回路は、手動フィルタ再生処理の実行が要求されたことと、ハイブリッド車両が停車中であることと、を含む条件が満たされたとき、手動フィルタ再生処理を実行する。手動フィルタ再生処理は、内燃機関を介してフィルタに酸素を供給しつつ、内燃機関の出力を電力に変換してバッテリを充電するフィルタ再生バッテリ充電処理を含む。フィルタ再生バッテリ充電処理では、内燃機関で発生するトルクを充電に利用して消費できるので、停車中でも昇温に必要な負荷を発生させることができる。フィルタ再生バッテリ充電処理においては、内燃機関において燃焼が行われることによって排気の温度が上昇する。排気の温度を上昇させることによって、排気通路に設けられたフィルタの温度を上昇させることができる。これによって、ＰＭの燃焼がされやすくなる。

手動フィルタ再生処理は、フィルタ再生バッテリ放電処理を含む。すなわち、バッテリの蓄電率が充電閾値以上になった場合、フィルタ再生バッテリ放電処理が実行される。これは、過充電はバッテリを劣化させるため、バッテリに充電できる容量には限りがあり、フィルタ再生バッテリ充電処理の継続には限りがあることによる。フィルタ再生バッテリ放電処理では、モータで内燃機関を空転させることによってフィルタに酸素を供給し続け、バッテリの電力を消費させる。フィルタ再生バッテリ充電処理を通じてフィルタの温度を上昇させた状態でフィルタ再生バッテリ放電処理を実行すると、ＰＭの燃焼がされやすい。しかしながら、手動フィルタ再生処理は必ずしもフィルタ再生バッテリ充電処理から始まらない。手動フィルタ再生処理はフィルタ再生バッテリ放電処理から始まってもよい。このフィルタ再生バッテリ放電処理においてもＰＭは燃焼し得る。

このようにして、ハイブリッド車両を走行させずに、バッテリの蓄電率を所定の範囲内に維持しつつフィルタを再生できる。
前記フィルタ再生バッテリ充電処理は、前記複数の気筒のうちの１つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止し、かつ、前記複数の気筒のうちの残りの気筒に対して燃料を供給することを含んでいてもよい。

複数の気筒のうちの１つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止することによって、フィルタに酸素を効果的に供給することができる。複数の気筒のうちの残りの気筒において燃焼を行うことによって生じたトルクをバッテリへの充電によって消費できる。また、燃焼が行われる気筒からフィルタに温度が高い排気が供給される。これによって、フィルタの温度を効果的に上昇させることができる。

前記フィルタ再生バッテリ充電処理は、前記複数の気筒のうちの１つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止し、かつ、前記複数の気筒のうちの残りの気筒における空燃比を理論空燃比よりもリッチに制御して燃焼を行うことを含んでいてもよい。

複数の気筒のうちの１つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止することによって、フィルタに酸素を効果的に供給することができる。複数の気筒のうちの残りの気筒において燃焼を行うことによって生じたトルクをバッテリへの充電によって消費できる。また、空燃比を理論空燃比よりもリッチに制御して燃焼を行った気筒からは燃料の成分を含む排気が排出される。そのため、内燃機関からフィルタに供給された酸素と燃料とがフィルタにおいて反応しフィルタの温度を効果的に上昇させることができる。

前記フィルタ再生バッテリ放電処理は、前記複数の気筒のうちの２つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止することを含み、前記フィルタ再生バッテリ放電処理において燃料の供給が停止される気筒の数は、前記フィルタ再生バッテリ充電処理において燃料の供給が停止される気筒の数よりも多くてもよい。

フィルタ再生バッテリ放電処理において燃料の供給が停止される気筒の数は、フィルタ再生バッテリ充電処理において燃料の供給が停止される気筒の数よりも多い。このため、フィルタ再生バッテリ放電処理においては、フィルタ再生バッテリ充電処理と比較して、内燃機関において生じるトルクが減少する。このため、フィルタ再生バッテリ放電処理においては、内燃機関において生じるトルクをバッテリへの充電によって消費する必要性が低下する。したがって、フィルタ再生バッテリ放電処理において早期に放電することが可能となる。

前記フィルタ再生バッテリ放電処理は、前記複数の気筒のうちの１つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止し、かつ、前記複数の気筒のうちの残りの気筒に対して燃料を供給するとともに点火を停止することを含んでいてもよい。

上記構成とは異なり、全ての気筒に対する燃料の供給を停止した場合、フィルタが昇温されにくくなり、フィルタの再生が妨げられる。これに対し、上記構成では、複数の気筒のうちの１つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止し、かつ、複数の気筒のうちの残りの気筒に対して燃料を供給する。このため、フィルタが再生されやすい。

前記処理回路は、前記ＰＭ堆積量がＰＭ堆積量閾値以下になるまで、前記バッテリの蓄電率に応じて前記フィルタ再生バッテリ充電処理と前記フィルタ再生バッテリ放電処理とを繰り返し実行し、前記ＰＭ堆積量がＰＭ堆積量閾値以下になったときに前記手動フィルタ再生処理を終了するように構成されていてもよい。

上記構成によれば、ハイブリッド車両の停車中において、ＰＭ堆積量がＰＭ堆積量閾値以下になるまで手動フィルタ再生処理を実行することによってフィルタを再生できる。
前記処理回路は、前記フィルタ再生バッテリ充電処理及び前記フィルタ再生バッテリ放電処理のうちの少なくとも一方の実行中において、前記ハイブリッド車両の電力負荷を増大させる電力負荷増大処理を実行するように構成されていてもよい。

フィルタへの排気の導入を伴うフィルタ再生バッテリ充電処理はフィルタ再生バッテリ放電処理よりもフィルタを再生しやすい。
上記構成によれば、フィルタ再生バッテリ放電処理の実行中に電力負荷増大処理を実行することにより、電力負荷増大処理を実行しない場合と比較して速やかにバッテリの放電を完了させて、フィルタ再生バッテリ充電処理を再開することができる。このため、上記構成によればフィルタの再生が促進される。

また、フィルタ再生バッテリ充電処理の実行中に電力負荷増大処理を実行することによって電力負荷増大処理を実行しない場合と比較してバッテリの蓄電率が増えにくくなる。このため、フィルタ再生バッテリ充電処理が継続しやすくなる。これによっても、フィルタの再生が促進される。

前記モータは第１モータであり、前記ハイブリッド車両は、駆動輪に連結された第２モータを備え、前記電力負荷増大処理は、パーキングロックを作動させることにより前記駆動輪の回転を物理的に規制した状態で前記第２モータを駆動することによって、前記第２モータによる電力負荷を増大させる処理を含んでいてもよい。

駆動輪の回転を物理的に規制した状態で第２モータを駆動することによって、ハイブリッド車両の電力負荷を増大させることができる。これによっても、フィルタを再生しやすいフィルタ再生バッテリ充電処理を実行する機会が増え、フィルタの再生が促進される。

前記ハイブリッド車両は、車載電動装置を備えており、前記電力負荷増大処理は、前記車載電動装置を作動させる処理を含んでいてもよい。
上記構成によれば、車載電動装置を作動させてバッテリの電力を消費させることにより、ハイブリッド車両の電力負荷を増大させることができる。これによっても、フィルタを再生しやすいフィルタ再生バッテリ充電処理を実行する機会が増え、フィルタの再生が促進される。

前記電力負荷増大処理は、前記ハイブリッド車両から前記ハイブリッド車両の外部の装置に対する給電を実行するようユーザに通知する処理を含んでいてもよい。
上記構成によれば、ハイブリッド車両からハイブリッド車両の外部の装置に対する給電を実行するようユーザに通知する。ユーザが係る通知に応じて外部の装置をハイブリッド車両に接続すると、外部の装置に対する給電が実行される。これによって、ハイブリッド車両の電力負荷を増大させることができる。したがって、フィルタを再生しやすいフィルタ再生バッテリ充電処理を実行する機会が増え、フィルタの再生が促進される。

第１の実施形態に係る制御装置と、同制御装置の制御対象であるハイブリッド車両とを示す模式図。 ＰＭ堆積量推定処理を示すフローチャート。 フィルタ再生処理フラグの設定に係るフローチャート。 通知処理に係るフローチャート。 充電要求フラグの設定に係るフローチャート。 手動フィルタ再生処理を示すフローチャート。 ＰＭ堆積量、フィルタ再生処理フラグ、蓄電率、及び充電要求フラグの推移を示すタイムチャート。 第２の実施形態に係る制御装置が実行する手動フィルタ再生処理を示すフローチャート。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置である制御装置３９について、図１～図７を参照して説明する。

＜車両の構成について＞
図１に示すように、本実施形態のハイブリッド車両１０は、内燃機関（以下、エンジンと記載する）１１を備えている。以下において、ハイブリッド車両１０は、車両１０と記載する。車両１０は、バッテリ２８を備えている。車両１０は、第１モータ１２及び第２モータ１３を備えている。第１モータ１２及び第２モータ１３の各々は、モータモードと発電機モードとを有する。すなわち、第１モータ１２及び第２モータ１３は、モータとしても発電機としても機能する。モータモードでは、バッテリ２８から第１モータ１２及び／又は第２モータ１３に電力が供給され、供給された電力が駆動力に変換される。すなわち、第１モータ１２及び／又は第２モータ１３は、車両１０を駆動することが可能である。発電機モードでは、外部から供給された駆動力を利用して第１モータ１２及び／又は第２モータ１３が発電する。そして、第１モータ１２及び／又は第２モータ１３が発電した電力をバッテリ２８に充電する。車両１０は車載電動装置２９を備え、電力がバッテリ２８から車載電動装置２９に供給され得る。車載電動装置２９は、例えば、電動のエアコン、ヘッドランプ、デフロスタ、シートヒータ、冷却系の電動ウォーターポンプ、電動ファンである。

遊星ギア機構１７が、車両１０に設けられている。遊星ギア機構１７は、３つの回転要素を有する。すなわち、遊星ギア機構１７は、サンギア１４、プラネタリキャリア１５、リングギア１６を有する。プラネタリキャリア１５には、トランスアクスルダンパ１８を介してエンジン１１の出力軸であるクランク軸４７が連結されている。サンギア１４には第１モータ１２が連結されている。リングギア１６には、カウンタドライブギア１９が一体に設けられている。カウンタドライブギア１９には、カウンタドリブンギア２０が噛み合わされている。そして、第２モータ１３は、カウンタドリブンギア２０に噛み合わされたリダクションギア２１に連結されている。

カウンタドリブンギア２０には、ファイナルドライブギア２２が一体回転可能に連結されている。ファイナルドライブギア２２には、ファイナルドリブンギア２３が噛み合わされている。そして、ファイナルドリブンギア２３には、差動機構２４を介して、駆動輪２５の駆動軸２６が連結されている。車両１０は、駆動輪２５の回転を物理的に規制可能なパーキングロック５３を備える。パーキングロック５３は、シフトＥＣＵ５４によって作動可能である。

第１モータ１２及び第２モータ１３は、パワーコントロールユニット（以下、ＰＣＵと記載する）２７を介してバッテリ２８に電気的に接続されている。ＰＣＵ２７は、バッテリ２８から第１モータ１２及び第２モータ１３へ供給される電力の量を調整する。ＰＣＵ２７は、第１モータ１２及び第２モータ１３からバッテリ２８へ供給される電力の量を調整する。すなわち、ＰＣＵ２７は、放電量及び充電量を調整する。車両１０には、車両１０の外部の装置に接続可能な電源コネクタ３０が設けられている。このため、車両１０から車両１０の外部の装置に対して電源コネクタ３０を介して給電を実行することができる。

エンジン１１は、複数の気筒３１と、吸気通路３２と、排気通路３３と、を備えている。なお、図１に示す例では、エンジン１１は、４つの気筒３１を備えた４気筒エンジンである。エンジン１１は、吸気バルブの開閉のタイミングを可変とする可変バルブタイミング機構５２を備えている。吸気が吸気通路３２を流れて各気筒３１に流入する。各気筒３１において、混合気が燃焼される。各気筒３１での燃焼により生じた排気が、排気通路３３を流れる。吸気通路３２には、吸気通路３２を流れる吸気の流量を調整するための弁であるスロットルバルブ３４が設けられている。吸気中に燃料を噴射する複数の燃料噴射弁３５が、各気筒３１に対して１つずつ設けられている。なお、複数の燃料噴射弁３５は、各気筒３１に対して複数個ずつ設けられていてもよいし、各気筒３１に対して設けられている個数がそれぞれ異なっていてもよい。また、燃料と吸気との混合気を火花放電により点火する複数の点火プラグ３６が、各気筒３１に対して１つずつ設けられている。なお、複数の点火プラグ３６は、各気筒３１に対して複数個ずつ設けられていてもよいし、各気筒３１に対して設けられている個数がそれぞれ異なっていてもよい。さらに、排気通路３３には、排気中の粒子状物質（以下、ＰＭと記載する）を捕集するフィルタ３７が設けられている。フィルタ３７は、排気に含まれる粒子状物質を除去できる。フィルタ３７を構成する多孔質材の表面には、捕集したＰＭの酸化反応を促進する酸化触媒が担持されている。フィルタ３７は、例えば、ガソリン・パーティキュレート・フィルタ（以下、ＧＰＦと記載する）である。

＜制御装置について＞
車両１０には、エンジン１１を制御する電子制御装置であるエンジン制御部３８が搭載されている。また、車両１０には、シフトＥＣＵ５４、エンジン制御部３８、及びＰＣＵ２７を統括的に制御する制御装置３９が搭載されている。すなわち、この制御装置３９は、エンジン制御部３８の制御を通じてエンジン１１を制御する。また、この制御装置３９は、ＰＣＵ２７の制御を通じて放電量及び充電量を調整し、第１モータ１２及び第２モータ１３を制御する。すなわち、制御装置３９は、エンジン１１及び第１モータ１２及び第２モータ１３を制御して車両１０を制御する。エンジン制御部３８及び制御装置３９はそれぞれ、コンピュータユニットとして構成されている。コンピュータユニットは、Read Only Memory（ＲＯＭ）、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、及びRandom Access Memory（ＲＡＭ）を備える。ＲＯＭは、制御用のプログラムやデータを記憶する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域である。

エンジン制御部３８には、エンジン１１の吸入空気量を検出するエアフローメータ４０の検出信号が入力されている。エンジン制御部３８には、クランク軸４７の回転角を検出するクランク角センサ４１の検出信号が入力されている。エンジン制御部３８には、エンジン１１の冷却水の温度を検出する水温センサ４２の検出信号が入力されている。エンジン制御部３８には、フィルタ３７に流入する排気の温度を検出する排気温センサ４３の検出信号が入力されている。エンジン制御部３８には、空燃比センサ４６の検出信号が入力されている。なお、空燃比センサ４６は、排気通路３３におけるフィルタ３７よりも上流側の部分に設けられ、排気通路３３を流れるガスの酸素濃度を検出する。すなわち、空燃比センサ４６は、混合気の空燃比を検出する。エンジン制御部３８は、クランク角センサ４１の検出信号に基づき、クランク軸４７の回転数（以下、エンジン回転数と記載する）を演算する。また、エンジン制御部３８は、エンジン回転数及び吸入空気量に基づき、エンジン負荷率ＫＬを演算する。エンジン負荷率ＫＬについて説明する。吸気行程において各気筒３１に流入する空気の量は、シリンダ流入空気量と称される。現在のエンジン回転数においてスロットルバルブ３４を全開とした状態でエンジン１１を定常運転したときのシリンダ流入空気量を全開空気量とする。エンジン負荷率ＫＬは、この全開空気量に対する、現在のシリンダ流入空気量の比率を表している。また、エンジン制御部３８は、空燃比センサ４６の検出信号に基づき、混合気の空燃比を目標空燃比に近づけるように燃料噴射量を調整する空燃比フィードバック制御を実行する。例えば、エンジン制御部３８は、空燃比を理論空燃比よりもリッチに制御することができる。

制御装置３９には、バッテリ２８の電流ＩＢ、電圧ＶＢ、及び温度ＴＢが入力されている。そして、制御装置３９は、これら電流ＩＢ、電圧ＶＢ、及び温度ＴＢに基づき、バッテリ２８の蓄電率（ＳＯＣ：State Of Charge）を演算している。また、制御装置３９には、運転者のアクセルペダルの踏込量であるアクセル開度ＡＣＣＰを検出するアクセルペダルセンサ４４の検出信号が入力されている。制御装置３９には、車両１０の走行速度である車速Ｖを検出する車速センサ４５の検出信号が入力されている。そして、制御装置３９は、アクセル開度ＡＣＣＰ及び車速Ｖに基づき車両１０の駆動力の要求値である車両要求駆動力を演算する。制御装置３９は、車両要求駆動力及び蓄電率ＳＯＣ等に基づき、エンジン出力の要求値である要求エンジン出力を演算する。制御装置３９は、車両要求駆動力及び蓄電率ＳＯＣ等に基づき、第１モータ１２の力行／回生トルクの要求値であるＭＧ１要求トルクを演算する。制御装置３９は、車両要求駆動力及び蓄電率ＳＯＣ等に基づき、第２モータ１３の力行／回生トルクの要求値であるＭＧ２要求トルクを演算する。そして、車両１０の走行制御が行われる。詳細には、エンジン制御部３８が要求エンジン出力に応じてエンジン１１の出力制御を行う。ＰＣＵ２７がＭＧ１要求トルク及びＭＧ２要求トルクに応じて第１モータ１２及び第２モータ１３のトルク制御を行う。

制御装置３９は、手動フィルタ再生処理を実行する。手動フィルタ再生処理は、フィルタ３７に酸素を供給し、ＰＭを燃焼させることによって、フィルタ３７に堆積したＰＭを除去する。手動フィルタ再生処理は、フィルタ３７のＰＭ堆積量を減少させることによってフィルタ３７を再生する。また、本実施形態では、制御装置３９は、手動フィルタ再生処理において、エンジン１１の負荷を増大させて排気の温度を上昇させることによって、排気通路３３におけるフィルタ３７を昇温してＰＭの燃焼を促進させる。

制御装置３９は、フィルタ３７の再生に関して通知部５０を通じて通知を行うことができる。制御装置３９は、フィルタ３７のメンテナンスのためのサービス入庫の必要性を通知部５０を通じてユーザに通知可能である。通知部５０は、例えば、メーター及びナビゲーションシステム等のディスプレイであってよい。通知部５０は、例えば、スピーカであってもよい。ユーザは、車両１０に設けられたタッチパネル及びボタン等の入力部５１を通じて通知に応じることができる。入力部５１は、フィルタ３７を再生する手動フィルタ再生処理の実行を要求する操作を受け付けることが可能である。

＜ＰＭ堆積量推定処理＞
図２を参照して、フィルタ３７において堆積している粒子状物質の堆積量を推定するＰＭ堆積量推定処理を説明する。制御装置３９は、ＰＭ堆積量推定処理を所定周期で繰り返し実行する。なお、参照符号の先頭文字のＳは、ステップを意味する。制御装置３９は、前回のＰＭ堆積量を取得する（Ｓ２００）。制御装置３９は、ＰＭ生成量を算出する（Ｓ２０２）。制御装置３９は、ＰＭ燃焼量を算出する（Ｓ２０４）。制御装置３９は、ＰＭ生成量からＰＭ燃焼量を引くことによって得られた差を、前回のＰＭ堆積量に対して加算することによってＰＭ堆積量を更新する（Ｓ２０６）。

ＰＭ生成量は、気筒３１内での混合気の燃焼により生成されるＰＭの量である。制御装置３９は、エンジン１１の運転状態、具体的には吸入空気量、燃料噴射量等からＰＭ生成量を演算する。

また、ＰＭ燃焼量は、フィルタ３７内で燃焼するＰＭの量である。フィルタ３７に流入するガスの温度が高いほど、フィルタ３７の温度も高くなる。よって、排気温センサ４３によって検出される温度からフィルタ３７の温度を求めることができる。制御装置３９は、フィルタ３７に流入するガスの温度及び流量、外気の温度に基づくフィルタ３７の熱収支モデルを用いてフィルタ３７の温度であるフィルタ温度を推定する。なお、フィルタ３７に流入するガスの流量は、吸入空気量と燃料噴射量とから求めることができ、外気の温度としてはエアフローメータ４０によって検出される吸気温度を用いることができる。フィルタ温度が触媒活性温度以上となっている状態で、酸素を含んだガスがフィルタ３７に流入すると、フィルタ３７に堆積したＰＭが確実に燃焼するようになる。フィルタ温度が触媒活性温度未満の場合であっても、ＰＭが燃焼する場合がある。ＰＭの燃焼には酸素が必要であるから、このときにフィルタ３７内で燃焼するＰＭの量は、フィルタ３７に流入するガス中の酸素の量に応じて決まる。フィルタ３７に流入するガスの酸素濃度は、空燃比センサ４６の検出結果から求めることができる。そこで、制御装置３９は、排気温センサ４３によって検出されるガスの温度、空燃比センサ４６によって検出される酸素濃度、吸入空気量、及び燃料噴射量に基づいてＰＭ燃焼量を演算している。

＜フィルタ再生処理フラグの設定＞
図３を参照して、フィルタ再生処理フラグの設定に係るフローチャートを説明する。図３の処理は、車両１０の稼働中、所定周期で常に実行される。フィルタ再生処理フラグは初期設定では０に設定されている。以下において詳述するように、フィルタ再生処理フラグは、ディーラーが手動フィルタ再生を実行する必要がある程度にＰＭ堆積量が大きく、かつ、手動フィルタ再生処理の開始条件が満たされているとき、１に設定される。フィルタ再生処理フラグが１に設定されると、図６において説明する手動フィルタ再生処理が開始される。手動フィルタ再生処理の開始条件は、シフトがＰレンジかつ手動フィルタ再生処理の実行が要求されたことである。シフトがＰレンジであることは、車両１０が停車中であることを意味する。すなわち、制御装置３９は、手動フィルタ再生処理の実行が要求されたことと、車両１０が停車中であることと、を含む条件が満たされたときに手動フィルタ再生処理を実行する。なお、手動フィルタ再生処理の終了条件は、手動フィルタ再生処理の開始条件が満たされないことである。

制御装置３９は、Ｓ３００において、上述したＰＭ堆積量推定処理を通じて算出されているＰＭ堆積量を取得し、次いで、Ｓ３０２に進む。制御装置３９は、Ｓ３０２において、フィルタ再生処理フラグが１であるか否かを判定する。

制御装置３９は、フィルタ再生処理フラグが１である場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、Ｓ３０４に進む。制御装置３９は、Ｓ３０４において、ＰＭ堆積量が第１ＰＭ堆積量閾値以下であるとの条件、及び、手動フィルタ再生処理の終了条件の少なくとも一方が満たされたか否かを判定する。第１ＰＭ堆積量閾値は、手動フィルタ再生処理が十分行われてフィルタ３７が再生されたことを判定するための閾値として設定されている。制御装置３９は、Ｓ３０４において肯定判定する場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、Ｓ３０６に進む。制御装置３９は、Ｓ３０６において、フィルタ再生処理フラグを０に設定し、本フローを終了する。制御装置３９は、Ｓ３０４において否定判定する場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、フィルタ再生処理フラグを変更することなく、そのまま本フローを終了する。

制御装置３９は、フィルタ再生処理フラグが１でない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、Ｓ３０８に進む。制御装置３９は、Ｓ３０８において、ＰＭ堆積量が第２ＰＭ堆積量閾値以上であるとの条件が成立し、かつ、手動フィルタ再生処理の開始条件が成立しているか否かを判定する。第２ＰＭ堆積量閾値は、手動フィルタ再生処理が必要な程度にフィルタ３７にＰＭが堆積したことを判定するための閾値として設定されている。制御装置３９は、Ｓ３０８において肯定判定する場合（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、Ｓ３１０に進む。制御装置３９は、Ｓ３１０において、フィルタ再生処理フラグを１に設定する。さらに、制御装置３９は、Ｓ３１０において、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣに応じて充電要求フラグを設定する。具体的には、制御装置３９は、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値未満である場合は後述の充電要求フラグを１に設定し、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値以上である場合は充電要求フラグを０に設定する。そして、制御装置３９は、本フローを終了する。制御装置３９は、Ｓ３０８において否定判定する場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、フィルタ再生処理フラグを変更することなく、そのまま本フローを終了する。

＜通知処理＞
図４を参照して、通知処理に係るフローチャートを説明する。通知処理は、ディーラーが手動フィルタ再生を実行する必要がある程度にＰＭ堆積量が大きいことをユーザに通知する処理である。図４の処理は、車両１０の稼働中、所定周期で常に実行される。

制御装置３９は、Ｓ４００において、上述したＰＭ堆積量推定処理を通じて算出されているＰＭ堆積量を取得する。制御装置３９は、Ｓ４０２においてＰＭ堆積量が第２ＰＭ堆積量閾値以上であるか否かを判定する。上述したように、第２ＰＭ堆積量閾値は、手動フィルタ再生処理が必要な程度にフィルタ３７にＰＭが堆積したことを判定するための閾値として設定されている。制御装置３９は、ＰＭ堆積量が第２ＰＭ堆積量閾値以上である場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、Ｓ４０４に進む。制御装置３９は、Ｓ４０４において通知処理を実行する。そして、制御装置３９は、このフローを終了する。例えば、Ｓ４０４では、制御装置３９は、メーターのディスプレイにフィルタ３７のメンテナンスのためのサービス入庫を促すメッセージを表示する。制御装置３９は、ＰＭ堆積量が第２ＰＭ堆積量閾値未満である場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、Ｓ４０６に進む。制御装置３９は、Ｓ４０６において通知処理を実行しない。Ｓ４０６では、既に通知処理を行っている状態の場合には、通知処理を停止する。一方で、通知処理を行っていない状態の場合には、そのままこのフローを終了する。

＜充電要求フラグの設定＞
図５を参照して、充電要求フラグの設定に係るフローチャートを説明する。図５の処理は、車両１０の稼働中、所定周期で常に実行される。充電要求フラグが１であるとき、バッテリ２８が充電されるように制御が実行される。充電要求フラグが０であるとき、バッテリ２８が放電されるように制御が実行される。以下に説明するように、充電要求フラグは、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値よりも小さい放電閾値未満であるときに１に設定される。充電要求フラグは、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値以上であるときに０に設定される。これによって、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが放電閾値から充電閾値までの範囲内に維持されるように制御が実行される。

放電閾値は、例えば３０％である。フィルタ再生処理フラグが０であるときの充電閾値は、例えば、４５％である。フィルタ再生処理フラグが１であるときの充電閾値は、例えば、７５％である。すなわち、フィルタ再生処理フラグが１であるときの充電閾値は、フィルタ再生処理フラグが０であるときの充電閾値よりも大きい。これは、次の理由による。手動フィルタ再生処理の開始条件、Ｓ３０８、及びＳ３１０に関して上述したように、フィルタ再生処理フラグが１であるとき、車両１０は停車している。このため、フィルタ再生処理フラグが１であるとき、回生ブレーキを通じた充電は行われない。これに対し、フィルタ再生処理フラグが０であるとき、回生ブレーキを通じた充電が行われ得る。フィルタ再生処理フラグが０であるとき、過充電を避けつつ回生ブレーキを通じた充電ができるよう、低めの充電閾値が設定されている。

制御装置３９は、Ｓ５００において、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが放電閾値未満であるか否かを判定する。制御装置３９は、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが放電閾値未満である場合（Ｓ５００：Ｙｅｓ）、Ｓ５０２に進む。制御装置３９は、Ｓ５０２において、充電要求フラグを１に設定し、本フローを終了する。

制御装置３９は、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが放電閾値以上である場合（Ｓ５００：Ｎｏ）、Ｓ５０４に進む。制御装置３９は、Ｓ５０４において、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値以上であるか否かを判定する。制御装置３９は、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値以上である場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、Ｓ５０６に進む。制御装置３９は、Ｓ５０６において充電要求フラグを０に設定し、本フローを終了する。制御装置３９は、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値未満である場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）、充電要求フラグを変更することなく、そのまま本フローを終了する。

＜手動フィルタ再生処理＞
図６を参照して、手動フィルタ再生処理を説明する。手動フィルタ再生処理は、フィルタ再生処理フラグが１になることを条件に開始され、フィルタ再生処理フラグが０になることを条件に終了される。

制御装置３９は、Ｓ６００において、充電要求フラグが１であるか否かを判定する。 制御装置３９は、充電要求フラグが１である場合（Ｓ６００：Ｙｅｓ）、Ｓ６０２に進む。制御装置３９は、Ｓ６０２において、フィルタ再生バッテリ充電処理を実行する。制御装置３９は、充電要求フラグが１でない場合（Ｓ６００：Ｎｏ）、Ｓ６０４に進む。制御装置３９は、Ｓ６０４において、フィルタ再生バッテリ放電処理を実行する。

フィルタ再生バッテリ充電処理とは、エンジン１１を介してフィルタ３７に酸素を供給しつつ、エンジン１１の出力を電力に変換してバッテリ２８を充電する処理である。例えば、フィルタ再生バッテリ充電処理は、複数の気筒３１のうちの１つ以上の気筒３１に対する燃料の供給を停止し、かつ、複数の気筒３１のうちの残りの気筒３１に対して燃料を供給する。例えば、フィルタ再生バッテリ充電処理は、４つの気筒３１のうちの１つの気筒３１に対する燃料の供給を停止し、かつ、４つの気筒３１のうちの残りの３つの気筒３１における空燃比を理論空燃比よりもリッチに制御して燃焼を行うことを含む。これによって、燃料の供給を停止した１つの気筒３１からフィルタ３７に酸素が供給される。また、３つの気筒３１における燃焼のエネルギは、バッテリ２８の充電により消費される。

フィルタ再生バッテリ放電処理とは、第１モータ１２によりエンジン１１の出力軸であるクランク軸４７を回転させることによって、エンジン１１からフィルタ３７に酸素を供給する処理である。すなわち、バッテリ２８は、第１モータ１２がバッテリ２８の電力を用いてクランク軸４７を回転させることによって放電される。例えば、フィルタ再生バッテリ放電処理は、４つの気筒３１の全てに対する燃料の供給を停止するとともに、第１モータ１２によりクランク軸４７を回転させることを含む。係る場合、フィルタ再生バッテリ放電処理において燃料の供給が停止される気筒３１の数は、フィルタ再生バッテリ充電処理において燃料の供給が停止される気筒３１の数よりも多い。これによって、バッテリ２８を放電するとともに、エンジン１１からフィルタ３７に酸素を供給する。

＜第１の実施形態の作用＞
図７を参照して、第１の実施形態の作用について説明する。タイミングＴ１において、ＰＭ堆積量が第２ＰＭ堆積量閾値を上回る。タイミングＴ２において、さらに、手動フィルタ再生処理の開始条件が満たされると、タイミングＴ２においてフィルタ再生処理フラグが１に設定される。Ｓ３１０に関して上述したように、フィルタ再生処理フラグが１に設定される。また、充電閾値は４５％から７５％に引き上げられる。図７に示すように、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値未満である。このため、Ｓ３１０に関して上述したように、充電要求フラグが１に設定される。そのため、タイミングＴ２からフィルタ再生バッテリ充電処理が開始される。

タイミングＴ３において、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値を上回り、充電要求フラグが０に設定される。このためタイミングＴ３からフィルタ再生バッテリ放電処理が開始される。

タイミングＴ４において、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが放電閾値を下回り、充電要求フラグが１に設定される。このためタイミングＴ４からフィルタ再生バッテリ充電処理が開始される。

タイミングＴ５においてＰＭ堆積量が第１ＰＭ堆積量閾値を下回りフィルタ再生処理フラグが０に設定される。
このように、制御装置３９は、ＰＭ堆積量が第１ＰＭ堆積量閾値以下になるまで、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣに応じてフィルタ再生バッテリ充電処理とフィルタ再生バッテリ放電処理とを繰り返し実行する。そして、制御装置３９は、ＰＭ堆積量が第１ＰＭ堆積量閾値以下になったときに手動フィルタ再生処理を終了する。

本実施形態とは異なり、フィルタ再生処理フラグにかかわらず蓄電率ＳＯＣの充電閾値が一定の場合、制御装置３９は短い時間しかフィルタ再生バッテリ充電処理を継続できない。これに対し、本実施形態では、フィルタ再生処理フラグが１に設定されているときの蓄電率ＳＯＣの充電閾値（本実施形態では、７５％）が、フィルタ再生処理フラグが０に設定されているときの蓄電率ＳＯＣの充電閾値（本実施形態では、４５％）よりも大きくなっている。このため、制御装置３９は、蓄電率ＳＯＣが７５％に到達するまでフィルタ再生バッテリ充電処理を継続できる。すなわち、制御装置３９は長い時間においてフィルタ再生バッテリ充電処理を継続できる。フィルタ再生バッテリ充電処理は、フィルタ再生バッテリ放電処理と比較してフィルタ３７の温度を上昇させやすい。このため、フィルタ再生処理フラグが１に設定されているときの蓄電率ＳＯＣの充電閾値を大きくすることによって、フィルタ３７を早期に昇温しやすい。

＜第１の実施形態の効果＞
（１）上記構成によれば、制御装置３９の処理回路は、手動フィルタ再生処理の実行が要求されたことと、車両１０が停車中であることと、を含む条件が満たされたとき、手動フィルタ再生処理を実行する。手動フィルタ再生処理は、エンジン１１を介してフィルタ３７に酸素を供給しつつ、エンジン１１の出力を電力に変換してバッテリ２８を充電するフィルタ再生バッテリ充電処理を含む。フィルタ再生バッテリ充電処理では、エンジン１１で発生するトルクを充電に利用して消費できるので、停車中でも昇温に必要な負荷を発生させることができる。フィルタ再生バッテリ充電処理においては、エンジン１１において燃焼が行われることによって排気の温度が上昇する。排気の温度を上昇させることによって、排気通路３３に設けられたフィルタ３７の温度を上昇させることができる。これによって、ＰＭの燃焼がされやすくなる。

手動フィルタ再生処理は、フィルタ再生バッテリ放電処理を含む。すなわち、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値以上になった場合、フィルタ再生バッテリ放電処理が実行される。これは、過充電はバッテリ２８を劣化させるため、バッテリ２８に充電できる容量には限りがあり、フィルタ再生バッテリ充電処理の継続には限りがあることによる。フィルタ再生バッテリ放電処理では、第１モータ１２でエンジン１１を空転させることによってフィルタ３７に酸素を供給し続け、バッテリ２８の電力を消費させる。フィルタ再生バッテリ充電処理を通じてフィルタ３７の温度を上昇させた状態でフィルタ再生バッテリ放電処理を実行すると、ＰＭの燃焼がされやすい。しかしながら、手動フィルタ再生処理は必ずしもフィルタ再生バッテリ充電処理から始まらない。手動フィルタ再生処理はフィルタ再生バッテリ放電処理から始まってもよい。このフィルタ再生バッテリ放電処理においてもＰＭは燃焼し得る。

このようにして、車両１０を走行させずに、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣを所定の範囲内に維持しつつフィルタ３７を再生できる。
（２）複数の気筒３１のうちの１つ以上の気筒３１に対する燃料の供給を停止することによって、フィルタ３７に酸素を効果的に供給することができる。複数の気筒３１のうちの残りの気筒３１において燃焼を行うことによって生じたトルクをバッテリ２８への充電によって消費できる。また、燃焼が行われる気筒３１からフィルタ３７に温度が高い排気が供給される。これによって、フィルタ３７の温度を効果的に上昇させることができる。

（３）複数の気筒３１のうちの１つ以上の気筒３１に対する燃料の供給を停止することによって、フィルタ３７に酸素を効果的に供給することができる。複数の気筒３１のうちの残りの気筒３１において燃焼を行うことによって生じたトルクをバッテリ２８への充電によって消費できる。また、空燃比を理論空燃比よりもリッチに制御して燃焼を行った気筒３１からは燃料の成分を含む排気が排出される。そのため、エンジン１１からフィルタ３７に供給された酸素と燃料とがフィルタ３７において反応しフィルタ３７の温度を効果的に上昇させることができる。

（４）フィルタ再生バッテリ放電処理において燃料の供給が停止される気筒３１の数は、フィルタ再生バッテリ充電処理において燃料の供給が停止される気筒３１の数よりも多い。このため、フィルタ再生バッテリ放電処理においては、フィルタ再生バッテリ充電処理と比較して、エンジン１１において生じるトルクが減少する。このため、フィルタ再生バッテリ放電処理においては、エンジン１１において生じるトルクをバッテリ２８への充電によって消費する必要性が低下する。したがって、フィルタ再生バッテリ放電処理において早期に放電することが可能となる。

（５）上記構成によれば、車両１０の停車中において、ＰＭ堆積量がＰＭ堆積量閾値以下になるまで手動フィルタ再生処理を実行することによってフィルタ３７を再生できる。
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る制御装置３９は、手動フィルタ再生処理においてさらに電力負荷増大処理を実行する点において、第１の実施形態に係る制御装置３９と相違する。電力負荷増大処理とは、車両１０の電力負荷を増大させる処理である。電力負荷増大処理とは、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣの低下に寄与する処理である。例えば、電力負荷増大処理は、パーキングロック５３を作動させることにより駆動輪２５の回転を物理的に規制した状態で第２モータ１３を駆動することによって、第２モータ１３による電力負荷を増大させる処理を含む。例えば、電力負荷増大処理は、車載電動装置２９を作動させる処理を含む。車載電動装置２９のうち消費電力が大きく、かつ、手動フィルタ再生処理に影響を与えにくい装置を優先的に作動させてもよい。例えば、電力負荷増大処理は、車両１０から車両１０の外部の装置に対する給電を実行するようユーザに通知する処理を含む。

＜手動フィルタ再生処理＞
図８を参照して、第２の実施形態に係る制御装置３９が実行する手動フィルタ再生処理を説明する。手動フィルタ再生処理は、フィルタ再生処理フラグが１になることを条件に開始され、フィルタ再生処理フラグが０になることを条件に終了される。

制御装置３９は、Ｓ８００において、充電要求フラグが１であるか否かを判定する。 制御装置３９は、充電要求フラグが１である場合（Ｓ８００：Ｙｅｓ）、Ｓ８０２に進む。制御装置３９は、Ｓ８０２において、フィルタ再生バッテリ充電処理及び電力負荷増大処理を実行する。制御装置３９は、充電要求フラグが１でない場合（Ｓ８００：Ｎｏ）、Ｓ８０４に進む。制御装置３９は、Ｓ８０４において、フィルタ再生バッテリ放電処理及び電力負荷増大処理を実行する。

＜第２の実施形態の効果＞
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）～（５）に加えて以下の効果が得られる。

（６）フィルタ３７への排気の導入を伴うフィルタ再生バッテリ充電処理はフィルタ再生バッテリ放電処理よりもフィルタ３７を再生しやすい。
上記構成によれば、フィルタ再生バッテリ放電処理の実行中に電力負荷増大処理を実行することにより、電力負荷増大処理を実行しない場合と比較して速やかにバッテリ２８の放電を完了させて、フィルタ再生バッテリ充電処理を再開することができる。このため、上記構成によればフィルタ３７の再生が促進される。

また、フィルタ再生バッテリ充電処理の実行中に電力負荷増大処理を実行することによって電力負荷増大処理を実行しない場合と比較してバッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが増えにくくなる。このため、フィルタ再生バッテリ充電処理が継続しやすくなる。これによっても、フィルタ３７の再生が促進される。

（７）駆動輪２５の回転を物理的に規制した状態で第２モータ１３を駆動することによって、車両１０の電力負荷を増大させることができる。これによっても、フィルタ３７を再生しやすいフィルタ再生バッテリ充電処理を実行する機会が増え、フィルタ３７の再生が促進される。

（８）上記構成によれば、車載電動装置２９を作動させてバッテリ２８の電力を消費させることにより、車両１０の電力負荷を増大させることができる。これによっても、フィルタ３７を再生しやすいフィルタ再生バッテリ充電処理を実行する機会が増え、フィルタ３７の再生が促進される。

（９）上記構成によれば、車両１０から車両１０の外部の装置に対する給電を実行するようユーザに通知する。ユーザが係る通知に応じて外部の装置を車両１０に接続すると、外部の装置に対する給電が実行される。これによって、車両１０の電力負荷を増大させることができる。したがって、フィルタ３７を再生しやすいフィルタ再生バッテリ充電処理を実行する機会が増え、フィルタ３７の再生が促進される。

（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・複数の気筒３１の数は適宜変更可能である。
・上記第１及び第２の実施形態では、車両１０は、第１モータ１２及び第２モータ１３を備えている。しかしながら、車両１０を駆動するためのモータの数は変更可能である。

・上記第１及び第２の実施形態では、入力部５１は、車両１０に設けられている。しかしながら、入力部５１は、車両１０以外の装置に設けられてもよい。車両１０以外の装置に設けられた入力部５１が、手動フィルタ再生処理の実行を要求する操作を受け付けてもよい。係る場合、制御装置３９は、手動フィルタ再生処理の実行を要求する操作に係る信号を無線により受信してもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、手動フィルタ再生処理は、エンジン１１の負荷を増大させて排気の温度を上昇させることによって、排気通路３３におけるフィルタ３７を昇温することを通じて行われる。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、手動フィルタ再生処理は、ディザ制御を実行することによって、排気通路３３におけるフィルタ３７を昇温することを通じて行われてもよい。ディザ制御では、複数の気筒３１のうちの一部をリッチ気筒に設定し、残りの気筒３１をリーン気筒に設定する。ここで、リッチ気筒では、理論空燃比よりも低い空燃比で燃焼が行われる。リーン気筒では、理論空燃比よりも高い空燃比で燃焼が行われる。余剰酸素を多く含んだリーン気筒の排気がフィルタ３７に流入し、フィルタ３７内の酸素が増大する。次いで、未燃燃料を多く含んだリッチ気筒の排気がフィルタ３７に流入し、未燃燃料が燃焼する。これによって、フィルタ３７の昇温を促進している。

こうしたディザ制御は、ディザ制御の実行許可条件が成立している場合に実行される。ディザ制御の実行許可条件は、例えば、エンジン１１が始動してからの吸入空気量の積算値ＩｎＧが閾値ＩｎＧｔｈ以上であるとき、成立していると判定される。実行許可条件は、フィルタ３７の上流側の端部の温度が、触媒活性温度に達していることを判定するための条件である。実行許可条件は、リッチ気筒から流出した未燃燃料成分や不完全燃焼成分と、リーン気筒から流出した酸素との反応を促進し、効果的にフィルタ３７を昇温するための条件である。ちなみに、積算値ＩｎＧは、エンジン１１の始動時以降において燃焼室において混合気が燃焼することにより生じた熱エネルギの総量と相関を有する量として利用している。また、ディザ制御は、フィルタ３７が全体に渡って触媒活性温度となるまでの期間において実行されてもよい。

手動フィルタ再生処理は、上記の他、単気筒フューエルカットを通じて実行されてもよい。係る場合、フューエルカットが行われる気筒３１は、ディザ制御におけるリーン気筒に相当する。手動フィルタ再生処理は、点火時期を遅角する処理を通じて実行されてもよい。手動フィルタ再生処理は、目標空燃比を理論空燃比よりも高い値に設定した状態でエンジン１１を空ぶかしさせる処理、いわゆるリーンレーシング処理を通じて実行されてもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３９は、ＰＭ堆積量が第２ＰＭ堆積量閾値以上であるとの条件が成立し、かつ、手動フィルタ再生処理の開始条件が成立している場合、フィルタ再生処理フラグを１に設定する。例えば、制御装置３９は、手動フィルタ再生処理の開始条件が成立している場合、フィルタ再生処理フラグを１に設定してもよい。すなわち、ＰＭ堆積量が第２ＰＭ堆積量閾値以上であるとの条件は省略されてもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、手動フィルタ再生処理の開始条件は、シフトがＰレンジかつ手動フィルタ再生処理の実行が要求されたことである。シフトがＰレンジである旨の条件は省略されてもよい。手動フィルタ再生処理の開始条件は、車速センサ４５によって検出される車速Ｖがゼロであり、かつ、手動フィルタ再生処理の実行が要求されたことであってもよい。

・手動フィルタ再生処理は、シフトの変更を禁止する処理を含んでいてもよい。手動フィルタ再生処理は、運転者のアクセル操作に対する制御応答を禁止する処理を含んでいてもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、ＰＭ堆積量が第２ＰＭ堆積量閾値以上である場合、通知処理が実行される。当該通知処理は省略されてもよい。例えば、通知処理を行わない場合であっても、ＰＭ堆積量が第２ＰＭ堆積量閾値以上になっていることを示す情報が記録されていれば、サービス入庫した際にその記録を確認することにより、フィルタ再生の要否を確認することができる。

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３９は、Ｓ３１０において、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値未満である場合は充電要求フラグを１に設定し、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが充電閾値以上である場合は充電要求フラグを０に設定する。これに代えて制御装置３９は、Ｓ３１０において、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが放電閾値未満の場合は充電要求フラグを１に設定し、バッテリ２８の蓄電率ＳＯＣが放電閾値以上の場合は充電要求フラグを０に設定してもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、手動フィルタ再生処理実行中の充電閾値は、放電閾値よりも大きい。手動フィルタ再生処理実行中の充電閾値は、放電閾値と等しくてもよい。手動フィルタ再生処理実行中の充電閾値及び放電閾値は、適宜変更可能である。手動フィルタ再生処理実行中の充電閾値と放電閾値が等しい場合であっても、ＰＭの燃焼が可能である。すなわち、フィルタ再生バッテリ充電処理とフィルタ再生バッテリ放電処理とを繰り返し実行している間は、酸素の供給が継続される。そのため、フィルタ３７に酸素を供給し続けることによってフィルタ再生を継続することができる。

例えば、フィルタ再生処理フラグが０であるときの充電閾値が４５％であり、放電閾値が３０％であって、フィルタ再生処理フラグが１であるときの充電閾値及び放電閾値が７５％である場合が考えられる。係る場合、フィルタ再生処理フラグが０から１に切り替わると、フィルタ再生バッテリ充電処理が実行され、フィルタ３７の温度が高くなり、ＰＭの燃焼が開始される。次いで、蓄電率ＳＯＣが７５％に到達する。フィルタ再生バッテリ充電処理とフィルタ再生バッテリ放電処理とを繰り返し実行している間は、酸素の供給が継続される。このため、蓄電率ＳＯＣが７５％に到達した後においてもフィルタ再生が継続される。すなわち、蓄電率ＳＯＣを７５％程度に維持することによってバッテリ２８の過充電を回避するとともに、フィルタ再生を進行させることができる。

・上記第１及び第２の実施形態では、フィルタ再生バッテリ充電処理は、４つの気筒３１のうちの１つの気筒３１に対する燃料の供給を停止し、かつ、４つの気筒３１のうちの残りの３つの気筒３１において燃焼を行う。燃料の供給が停止される気筒３１の数は適宜変更可能である。ある気筒３１において、燃焼と、燃料の供給停止とが交互に繰り返されてもよい。ＰＭ堆積量が大きいほど、フィルタ３７が過昇温により溶損しやすい。このため、ＰＭ堆積量が大きいほど、許容温度が低い。したがって、ＰＭ堆積量が大きいほど燃料の供給が停止される気筒３１の数を少なくしてもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、フィルタ再生バッテリ放電処理は、４つの気筒３１の全てに対する燃料の供給を停止するとともに、第１モータ１２によりエンジン１１の出力軸であるクランク軸４７を回転させることを含む。全ての気筒３１に対する燃料の供給を停止した場合、フィルタ３７が昇温されにくくなり、フィルタ３７の再生が妨げられる。これに代えて、フィルタ再生バッテリ放電処理は、複数の気筒３１のうちの１つ以上の気筒３１に対する燃料の供給を停止し、かつ、複数の気筒３１のうちの残りの気筒３１に対して燃料を供給するとともに点火を停止することを含んでいてもよい。これによって、フィルタ３７が再生されやすくなる。例えば、フィルタ再生バッテリ放電処理は、４つの気筒３１のうちの１つにおいて燃焼を実行するとともに、バッテリ２８を放電する処理を含み得る。すなわち、フィルタ再生バッテリ放電処理は、バッテリ２８を放電できればよい。

・上記第１及び第２の実施形態のフィルタ再生バッテリ充電処理及びフィルタ再生バッテリ放電処理において、さらに、エンジン１１のフリクションを増大させるフリクション増大処理を含んでいてもよい。これによって、フィルタ再生バッテリ充電処理においてバッテリ２８に充電される量が減少し、フィルタ再生バッテリ放電処理においてバッテリ２８から放電される量が増大する。すなわち、フリクション増大処理は電力負荷増大処理と同様の効果をもたらす。フリクション増大処理は、エンジン回転数を高い状態で制御する処理を含んでいてもよい。フリクション増大処理は、ポンピングロスを増大させる処理を含んでいてもよい。ポンピングロスを増大させる処理は、可変バルブタイミング機構５２によって吸気バルブの開閉のタイミングを進角することによって実圧縮比を大きくする処理であってもよい。ポンピングロスを増大させる処理は、スロットルバルブ３４を閉じる処理であってもよい。フリクション増大処理は、エンジン１１の温度を低くする処理、すなわち電動ウォーターポンプの負荷を最大にする処理、電動ファンの負荷を最大にする処理、又は暖房を入れる処理（ヒーターコアで冷却水放熱）を含み得る。

・上記第２の実施形態では、フィルタ再生バッテリ充電処理及びフィルタ再生バッテリ放電処理の両方において、電力負荷増大処理が実行される。これに代えて、フィルタ再生バッテリ充電処理及びフィルタ再生バッテリ放電処理のいずれか一方のみにおいて、電力負荷増大処理が実行されてもよい。

・上記第１及び第２の実施形態では、制御装置３９は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行する。しかしながら、これは例示に過ぎない。例えば、制御装置３９は、上記実施形態において実行されるソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（例えばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置３９は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）制御装置３９は、プログラムに従って全ての処理を実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。すなわち、制御装置３９は、ソフトウェア実行装置を備える。（ｂ）制御装置３９は、プログラムに従って処理の一部を実行する処理装置と、プログラム格納装置とを備える。さらに、制御装置３９は、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路を備える。（ｃ）制御装置３９は、全ての処理を実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、ソフトウェア実行装置、及び／又は、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、ソフトウェア実行装置及び専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路（processing circuitry）によって実行され得る。処理回路に含まれるソフトウェア実行装置及び専用のハードウェア回路は複数であってもよい。プログラム格納装置すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

１０…ハイブリッド車両（車両）
１１…内燃機関（エンジン）
１２…第１モータ
１３…第２モータ
２５…駆動輪
２８…バッテリ
２９…車載電動装置
３１…気筒
３３…排気通路
３７…フィルタ
３９…制御装置
５３…パーキングロック

Claims (9)

1. 複数の気筒を有する内燃機関と、モータと、前記モータに電力を供給するように構成されたバッテリと、前記内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するように構成されたフィルタと、を備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置であって、処理回路を備え、
   前記処理回路は、前記フィルタのＰＭ堆積量を減少させる手動フィルタ再生処理の実行が要求されたことと、前記ハイブリッド車両が停車中であることと、を含む条件が満たされたとき、前記手動フィルタ再生処理を実行するように構成され、
   前記手動フィルタ再生処理は、
   前記バッテリの蓄電率が放電閾値未満になった場合に前記内燃機関を介して前記フィルタに酸素を供給しつつ前記内燃機関の出力を電力に変換して前記バッテリを充電するフィルタ再生バッテリ充電処理と、
   前記バッテリの蓄電率が前記放電閾値以上の閾値である充電閾値以上になった場合に前記モータにより前記内燃機関の出力軸を回転させることによって前記内燃機関を介して前記フィルタに酸素を供給するフィルタ再生バッテリ放電処理と、を含み、
   前記フィルタ再生バッテリ放電処理は、前記複数の気筒のうちの１つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止し、かつ、前記複数の気筒のうちの残りの気筒に対して燃料を供給するとともに点火を停止することを含む、
   ハイブリッド車両の制御装置。
2. 複数の気筒を有する内燃機関と、モータと、前記モータに電力を供給するように構成されたバッテリと、前記内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するように構成されたフィルタと、を備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置であって、処理回路を備え、
   前記処理回路は、前記フィルタのＰＭ堆積量を減少させる手動フィルタ再生処理の実行が要求されたことと、前記ハイブリッド車両が停車中であることと、を含む条件が満たされたとき、前記手動フィルタ再生処理を実行するように構成され、
   前記手動フィルタ再生処理は、
   前記バッテリの蓄電率が放電閾値未満になった場合に前記内燃機関を介して前記フィルタに酸素を供給しつつ前記内燃機関の出力を電力に変換して前記バッテリを充電するフィルタ再生バッテリ充電処理と、
   前記バッテリの蓄電率が前記放電閾値以上の閾値である充電閾値以上になった場合に前記モータにより前記内燃機関の出力軸を回転させることによって前記内燃機関を介して前記フィルタに酸素を供給するフィルタ再生バッテリ放電処理と、を含み、
   前記処理回路は、前記フィルタ再生バッテリ充電処理及び前記フィルタ再生バッテリ放電処理のうちの少なくとも一方の実行中において、前記ハイブリッド車両の電力負荷を増大させる電力負荷増大処理を実行するように構成されており、
   前記モータは第１モータであり、前記ハイブリッド車両は、駆動輪に連結された第２モータを備え、
   前記電力負荷増大処理は、パーキングロックを作動させることにより前記駆動輪の回転を物理的に規制した状態で前記第２モータを駆動することによって、前記第２モータによる電力負荷を増大させる処理を含む
   ハイブリッド車両の制御装置。
3. 複数の気筒を有する内燃機関と、モータと、前記モータに電力を供給するように構成されたバッテリと、前記内燃機関の排気通路に設けられ排気中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するように構成されたフィルタと、を備えるハイブリッド車両を制御するハイブリッド車両の制御装置であって、処理回路を備え、
   前記処理回路は、前記フィルタのＰＭ堆積量を減少させる手動フィルタ再生処理の実行が要求されたことと、前記ハイブリッド車両が停車中であることと、を含む条件が満たされたとき、前記手動フィルタ再生処理を実行するように構成され、
   前記手動フィルタ再生処理は、
   前記バッテリの蓄電率が放電閾値未満になった場合に前記内燃機関を介して前記フィルタに酸素を供給しつつ前記内燃機関の出力を電力に変換して前記バッテリを充電するフィルタ再生バッテリ充電処理と、
   前記バッテリの蓄電率が前記放電閾値以上の閾値である充電閾値以上になった場合に前記モータにより前記内燃機関の出力軸を回転させることによって前記内燃機関を介して前記フィルタに酸素を供給するフィルタ再生バッテリ放電処理と、を含み、
   前記処理回路は、前記フィルタ再生バッテリ充電処理及び前記フィルタ再生バッテリ放電処理のうちの少なくとも一方の実行中において、前記ハイブリッド車両の電力負荷を増大させる電力負荷増大処理を実行するように構成されており、
   前記電力負荷増大処理は、前記ハイブリッド車両から前記ハイブリッド車両の外部の装置に対する給電を実行するようユーザに通知する処理を含む
   ハイブリッド車両の制御装置。
4. 前記フィルタ再生バッテリ充電処理は、前記複数の気筒のうちの１つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止し、かつ、前記複数の気筒のうちの残りの気筒に対して燃料を供給することを含む、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
5. 前記フィルタ再生バッテリ充電処理は、前記複数の気筒のうちの１つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止し、かつ、前記複数の気筒のうちの残りの気筒における空燃比を理論空燃比よりもリッチに制御して燃焼を行うことを含む、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
6. 前記フィルタ再生バッテリ放電処理は、前記複数の気筒のうちの２つ以上の気筒に対する燃料の供給を停止することを含み、
   前記フィルタ再生バッテリ放電処理において燃料の供給が停止される気筒の数は、前記フィルタ再生バッテリ充電処理において燃料の供給が停止される気筒の数よりも多い
   請求項４又は５に記載のハイブリッド車両の制御装置。
7. 前記処理回路は、前記ＰＭ堆積量がＰＭ堆積量閾値以下になるまで、前記バッテリの蓄電率に応じて前記フィルタ再生バッテリ充電処理と前記フィルタ再生バッテリ放電処理とを繰り返し実行し、前記ＰＭ堆積量がＰＭ堆積量閾値以下になったときに前記手動フィルタ再生処理を終了するように構成されている
   請求項１～６のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
8. 前記処理回路は、前記フィルタ再生バッテリ充電処理及び前記フィルタ再生バッテリ放電処理のうちの少なくとも一方の実行中において、前記ハイブリッド車両の電力負荷を増大させる電力負荷増大処理を実行するように構成されている
   請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
9. 前記ハイブリッド車両は、車載電動装置を備えており、
   前記電力負荷増大処理は、前記車載電動装置を作動させる処理を含む
   請求項８に記載のハイブリッド車両の制御装置。