CN111434546B - 混合动力车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

提供混合动力车辆的控制装置。控制装置具备内燃机控制部和电动发电机控制部。控制装置构成为，利用内燃机控制部及电动发电机控制部来执行间歇停止控制、升温控制、间歇停止禁止控制及拖动控制。间歇停止控制自动地使内燃机的运转停止、再启动。升温控制使排气通路的捕集器的温度升温至PM能够燃烧的温度。间歇停止禁止控制直到升温控制完成为止禁止基于间歇停止控制的内燃机的运转的停止。拖动控制利用电动发电机来驱动内燃机的输出轴而使内燃机空转。

Description

混合动力车辆的控制装置

技术领域

本公开涉及混合动力车辆的控制装置。

背景技术

日本特开2005-90259号公报公开了具备捕集排气中包含的颗粒状物质(以下，称作PM)的捕集器的内燃机的排气净化装置。在具备该排气净化装置的内燃机中，进行使堆积于捕集器的PM燃烧而除去的捕集器再生控制。此外，具备该排气净化装置的内燃机是搭载于混合动力车辆的内燃机。内燃机的控制装置在使PM燃烧时，使利用内燃机的驱动力来发电的发电机的发电负荷增大并且使内燃机的输出增大，使发热量增大。由此，捕集器的温度升温至PM能够燃烧的温度，堆积于捕集器的PM燃烧。

在混合动力车辆中，进行自动地使内燃机的运转停止、再启动的间歇停止控制。若因间歇停止控制而内燃机的运转频繁停止，则每次捕集器的温度会下降，基本无法使捕集器再生控制完成。进而，PM的堆积量慢慢增大而可能会超过容许范围。

发明内容

一方案的混合动力车辆的控制装置构成为控制混合动力车辆。混合动力车辆搭载有充入利用内燃机的输出而由电动发电机发电产生的电力的蓄电池。该控制装置具备构成为控制所述内燃机的内燃机控制部和构成为控制所述电动发电机的电动发电机控制部。并且，该控制装置构成为，利用所述内燃机控制部及所述电动发电机控制部来执行：间歇停止控制，自动地使所述内燃机的运转停止、再启动；升温控制，使所述内燃机的输出增大而使发热量增大，并且使所述电动发电机的发电量增大而使设置于所述内燃机的排气通路的捕集器的温度升温至颗粒状物质(PM)能够燃烧的温度；间歇停止禁止控制，从开始所述升温控制起到所述升温控制完成为止禁止基于所述间歇停止控制的所述内燃机的运转的停止；及拖动控制，以所述捕集器的温度成为了PM能够燃烧的温度为条件，利用所述电动发电机来驱动所述内燃机的输出轴而使所述内燃机空转。

根据上述构成，执行升温控制，在捕集器的温度为PM能够燃烧的温度时执行拖动控制。若执行拖动控制，则伴随于内燃机的空转，向成为了高温的捕集器供给氧，因此堆积于捕集器的PM燃烧。即，在上述的控制装置中，由升温控制和拖动控制实现捕集器再生控制。

另外，上述的控制装置构成为，当升温控制开始后直到升温控制完成为止禁止基于间歇停止控制的内燃机的运转的停止。因而，能够抑制内燃机的运转停止而升温控制中断，迅速使升温控制完成而使PM燃烧。

混合动力车辆的控制装置的一方案构成为，在所述升温控制中，作为使所述内燃机的输出增大的控制，执行增大要求输出的输出提高控制。

在升温控制中，通过如上述那样利用输出提高控制来增大相当于内燃机控制部执行的输出控制中的目标值的要求输出，与不执行输出提高控制的情况相比，能够使内燃机的输出增大。

混合动力车辆的控制装置的一方案构成为，在所述升温控制中，除了所述输出提高控制之外，还执行提高内燃机转速的下限值的下限转速提升控制。

通过除了输出提高控制之外还执行下限转速提升控制，即使在要求输出成为“0”的情况即不要求来自内燃机的输出的情况下，也会继续进行比不执行下限转速提升控制的情况高的内燃机转速下的内燃机的运转。因此，即使在不要求来自内燃机的输出的情况下，也能够继续捕集器的升温。

混合动力车辆的控制装置的一方案构成为，在所述升温控制中，除了所述输出提高控制之外，还执行使点火正时延迟的点火正时延迟控制。

根据上述构成，通过使点火正时延迟，能够使排气温度上升，有效地进行升温控制。另外，在升温控制中，若一并执行输出提高控制和点火正时延迟控制，则会在更高的负荷下在吸入空气量多的动作点使点火正时延迟，因此，能够抑制由使点火正时延迟引起的失火的发生，并使排气温度上升。

混合动力车辆的控制装置的一方案构成为，以所述捕集器中的PM的堆积量为规定堆积量以上为条件，在所述升温控制中执行所述点火正时延迟控制，在所述捕集器中的PM的堆积量小于所述规定堆积量的情况下，在所述升温控制中禁止所述点火正时延迟控制。

若使点火正时延迟，则为了得到相同的输出而消耗的燃料的量变多。因而，通过如上述构成那样仅在PM的堆积量多而优选使升温控制提早完成的情况下在升温控制中执行点火正时延迟控制，能够谋求与升温的必要性相应的燃料的高效的使用。

另外，在点火正时延迟控制中使点火正时延迟时，也可以是，所述捕集器中的PM的堆积量越少，则使点火正时的延迟量越小。通过这样的构成，也能够谋求与升温的必要性相应的燃料的高效的使用。

混合动力车辆的控制装置的一方案构成为，在所述升温控制中，在禁止了使排气向燃烧室回流的排气再循环(EGR)控制的状态下执行所述点火正时延迟控制。

若禁止EGR控制，则难以产生失火。因而，根据在禁止了EGR控制的状态下执行点火正时延迟控制的上述构成，能够更有效地抑制由使点火正时延迟引起的失火的发生。

混合动力车辆的控制装置的一方案构成为，在所述捕集器中的PM的堆积量为基准堆积量以上时将第1温度作为目标温度来执行所述升温控制，使所述捕集器的温度升温至第1温度，且构成为，在所述捕集器中的PM的堆积量小于所述基准堆积量时将比所述第1温度低的第2温度作为目标温度来执行所述升温控制，使所述捕集器的温度升温至所述第2温度。

在捕集器再生控制中的每单位时间的PM的燃烧量一定的情况下，PM的堆积量越多，则使捕集器再生控制完成所花费的时间越长。使捕集器再生控制完成所花费的时间越长，则在捕集器再生控制完成前捕集器再生控制被中断的可能性越高。

相对于此，使捕集器的温度越高，则捕集器再生控制中的每单位时间的PM的燃烧量越多。根据如上述那样在PM的堆积量多时将目标温度设为更高的第1温度的构成，能够在PM的堆积量多时增多捕集器再生控制中的每单位时间的PM的燃烧量。由此，能够谋求捕集器再生控制的提早完成。

混合动力车辆也可以具备设置于内燃机的排气通路且除了所述捕集器之外另外净化排气的催化转换器。该混合动力车辆的控制装置的一方案构成为，即使所述捕集器的温度成为了PM能够燃烧的温度，在所述捕集器的温度为规定温度以上时，也禁止所述拖动控制的执行。

若通过拖动控制而向捕集器供给氧，则PM燃烧，捕集器的温度上升。若在捕集器的温度变得高时继续执行拖动控制，则催化转换器会被在捕集器中产生的热加热，催化转换器的温度可能会过度变高。根据上述构成，由于不再在捕集器的温度高时进行拖动控制，所以能够抑制这样的催化转换器的过热。

混合动力车辆也可以具备设置于内燃机的排气通路且除了所述捕集器之外另外净化排气的催化转换器。该混合动力车辆的控制装置的一方案构成为，在所述催化转换器的温度达到了要求执行禁止所述拖动控制的执行的催化剂劣化抑制控制的温度的情况下，根据所述捕集器中的PM的堆积量来决定所述拖动控制的执行可否，在所述捕集器中的PM的堆积量为判定堆积量以上时，不执行所述催化剂劣化抑制控制而执行所述拖动控制，且构成为，在所述捕集器中的PM的堆积量小于所述判定堆积量时，执行所述催化剂劣化抑制控制而禁止所述拖动控制的执行。

若在催化转换器的温度变得高时执行拖动控制而向催化转换器供给氧，则催化剂的劣化可能会加重。于是，为了抑制催化剂的劣化，在催化转换器的温度变得高时，有时执行禁止拖动控制的执行的催化剂劣化抑制控制。

根据上述构成，在PM的堆积量变得多而使捕集器再生控制完成的必要性高的情况下，能够与催化剂劣化抑制控制相比使拖动控制优先而谋求捕集器再生控制的提早完成。并且，在PM的堆积量不那么多而使捕集器再生控制完成的必要性低的情况下，能够与拖动控制相比使催化剂劣化抑制控制优先而抑制催化转换器的劣化。即，能够根据捕集器再生控制的必要性来切换控制方案，谋求催化转换器的劣化的抑制和捕集器再生控制的提早完成的兼顾。

混合动力车辆的控制装置的一方案构成为，以车速为规定车速以上为条件来执行所述拖动控制。

若通过拖动控制向捕集器供给氧，则PM燃烧，捕集器的温度上升。根据混合动力车辆中的捕集器的布局，若在车速低而与捕集器接触的行驶风少的状态下执行拖动控制，则基于行驶风的冷却作用不足而捕集器的温度可能会变得过高。相对于此，若如上述构成那样以车速为规定车速以上为条件来执行拖动控制，则会在成为了行驶风与捕集器充分接触的状态时执行拖动控制，因此能够抑制捕集器的过热。

附图说明

图1是示出一实施方式的控制装置和作为该控制装置的控制对象的混合动力车辆的构成的示意图。

图2是示出操作再生要求标志的例程中的处理的流程的流程图。

图3是示出操作升温要求标志的例程中的处理的流程的流程图。

图4是示出操作劣化抑制要求标志的例程中的处理的流程的流程图。

图5是示出操作间歇停止禁止标志的例程中的处理的流程的流程图。

图6是示出选择实施的升温控制的例程中的处理的流程的流程图。

图7是示出操作拖动要求标志的例程中的处理的流程的流程图。

图8是示出决定拖动控制的执行可否的例程中的处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图8来说明混合动力车辆的控制装置的一实施方式。

如图1所示，应用本实施方式的控制装置的混合动力车辆具备火花点火式的内燃机10。另外，混合动力车辆具备兼具马达和发电机双方的功能的2个电动发电机，即第1电动发电机71和第2电动发电机72。而且，混合动力车辆具备蓄电池77、第1变换器75及第2变换器76。蓄电池77在第1电动发电机71及第2电动发电机72作为发电机发挥功能时，蓄积第1电动发电机71及第2电动发电机72发电产生的电力。而且，蓄电池77在第1电动发电机71及第2电动发电机72作为马达发挥功能时，向第1电动发电机71及第2电动发电机72供给电力。第1变换器75调整第1电动发电机71与蓄电池77之间的电力的授受量，第2变换器76调整第2电动发电机72与蓄电池77之间的电力的授受量。

内燃机10具有进行混合气的燃烧的多个汽缸11。另外，内燃机10具备成为空气向各汽缸11的导入路的进气通路15。在进气通路15设置有用于调整吸入空气量的阀即节气门16。进气通路15中的比节气门16靠下游的部分针对各汽缸分支。在进气通路15中的针对各汽缸分支出的部分分别设置有燃料喷射阀17。在各汽缸11分别设置有用于通过火花放电而将导入到汽缸11内的混合气点火的点火装置18。另外，在内燃机10设置有成为通过各汽缸11的混合气的燃烧而产生的排气的排出路的排气通路21。在排气通路21设置有净化排气的催化转换器22。而且，在排气通路21中的比催化转换器22靠下游处设置有捕集PM的捕集器23。

包括由燃料喷射阀17喷射出的燃料的混合气通过进气通路15而向这样的内燃机10的各汽缸11导入。当点火装置18点火时，在汽缸11内进行混合气的燃烧。通过此时的燃烧而产生的排气从汽缸11内向排气通路21排出。在该内燃机10中，通过催化转换器22进行排气中的HC及CO的氧化和NOx的还原而且捕集器23捕集排气中的PM，从而排气被净化。

另外，混合动力车辆具备第1行星齿轮机构40。第1行星齿轮机构40具有是外齿齿轮的太阳轮41和与太阳轮41同轴配置的是内齿齿轮的齿圈42。在太阳轮41与齿圈42之间配置有与太阳轮41及齿圈42双方啮合的多个小齿轮43。各小齿轮43以能够自转及公转的状态支撑于齿轮架44。在这样的第1行星齿轮机构40的齿轮架44连结有内燃机10的输出轴即曲轴14，在太阳轮41连结有第1电动发电机71。另外，在齿圈42连接有齿圈轴45。并且，在齿圈轴45，经由减速机构60及差动机构61而连结有驱动轮62。另外，在齿圈轴45，经由第2行星齿轮机构50而连结有第2电动发电机72。

第2行星齿轮机构50具有是外齿齿轮的太阳轮51和与太阳轮51同轴配置的是内齿齿轮的齿圈52。在太阳轮51与齿圈52之间配置有与太阳轮51及齿圈52双方啮合的多个小齿轮53。各小齿轮53能够自转但不能公转。并且，在第2行星齿轮机构50的齿圈52连接有齿圈轴45，在太阳轮51连接有第2电动发电机72。

另外，混合动力车辆搭载有构成为控制该混合动力车辆的控制装置100。控制装置100具备构成为控制内燃机10的内燃机控制部101和构成为控制第1电动发电机71及第2电动发电机72的电动发电机控制部102。对控制装置100输入加速器位置传感器80对驾驶员的加速器踏板的操作量的检测信号和车速传感器81对车辆的行驶速度即车速的检测信号。另外，控制装置100取得蓄积于蓄电池77的电力的量即蓄电量。

而且，对控制装置100输入设置于内燃机10的各种传感器的检测信号。在内燃机10设置有空气流量计82、空燃比传感器83、排气温传感器84、曲轴角传感器85、水温传感器86等传感器。空气流量计82设置于进气通路15中的比节气门16靠上游的部分，检测在进气通路15中流动的空气的流量即吸入空气量。空燃比传感器83设置于排气通路21中的比催化转换器22靠上游的部分，检测在排气通路21中流动的气体中的氧浓度。排气温传感器84设置于排气通路21中的催化转换器22与捕集器23之间的部分，检测从催化转换器22流出后的气体的温度。曲轴角传感器85设置于曲轴14的附近，检测该曲轴14的旋转相位。水温传感器86检测在内燃机10的冷却水路中流动的冷却水的温度。此外，控制装置100根据曲轴角传感器85的检测信号来求出内燃机10的曲轴14的转速即内燃机转速。

接着，对控制装置100进行的混合动力车辆的控制进行说明。控制装置100基于加速器踏板的操作量和车速来运算向齿圈轴45输出的转矩的要求值即要求转矩。然后，控制装置100根据要求转矩、蓄电池77的蓄电量等参数来决定内燃机10、第1电动发电机71及第2电动发电机72的转矩分配，控制内燃机10的输出及第1电动发电机71、第2电动发电机72的动力运行及再生。

例如，控制装置100在使内燃机10启动时，使第1电动发电机71作为起动器发挥功能。具体而言，控制装置100通过利用第1电动发电机71使太阳轮41旋转来使曲轴14旋转而启动内燃机10。此外，此时，通过第2电动发电机72的转矩而从内燃机10向齿圈轴45作用的反作用力被消除。

另外，控制装置100在车辆停车时，根据蓄电量而切换控制。在蓄电池77的蓄电量为规定值以上的情况下，控制装置100使内燃机10的运转停止，也不进行第1电动发电机71及第2电动发电机72的驱动。另一方面，在蓄电池77的蓄电量小于规定值的情况下，控制装置100使内燃机10运转，利用内燃机10的输出来驱动第1电动发电机71而使第1电动发电机71作为发电机发挥功能。此外，此时，通过第2电动发电机72的转矩而齿圈轴45保持为停止的状态，驱动轮62不旋转。

在行驶中，控制装置100也根据蓄电量而切换控制。在起步时及轻负荷行驶时，在蓄电池77的蓄电量为规定值以上的情况下，控制装置100仅利用第2电动发电机72的驱动力来进行混合动力车辆的起步及行驶。在该情况下，内燃机10处于停止，也不进行第1电动发电机71的发电。另一方面，在起步时及轻负荷行驶时，在蓄电池77的蓄电量小于规定值的情况下，控制装置100启动内燃机10而利用第1电动发电机71进行发电，将发电产生的电力充入蓄电池77。此时，混合动力车辆通过内燃机10的驱动力的一部分和第2电动发电机72的驱动力而行驶。

在稳态行驶时，在蓄电池77的蓄电量为规定值以上的情况下，控制装置100以运转效率高的状态使内燃机10运转，使混合动力车辆主要通过内燃机10的输出而行驶。此时，内燃机10的动力经由第1行星齿轮机构40而被分割为与驱动轮62对应的部分和与第1电动发电机71对应的部分。由此，混合动力车辆一边利用第1电动发电机71进行发电一边行驶。并且，控制装置100利用发电产生的电力来驱动第2电动发电机72，利用第2电动发电机72的动力来辅助内燃机10的动力。在稳态行驶时，在蓄电池77的蓄电量小于规定值的情况下，控制装置100使内燃机转速更高，将由第1电动发电机71发电产生的电力用于第2电动发电机72的驱动，并且将剩余的电力充入蓄电池77。

此外，在加速时，控制装置100提高内燃机转速，并且将由第1电动发电机71发电产生的电力用于第2电动发电机72的驱动，利用内燃机10的动力和第2电动发电机72的动力来使混合动力车辆加速。

并且，控制装置100在减速时，使内燃机10的运转停止。并且，控制装置100使第2电动发电机72作为发电机发挥功能，将发电产生的电力充入蓄电池77。在混合动力车辆中，将通过这样的发电而产生的阻力作为制动器来利用。

如上所述，控制装置100在包括行驶中的混合动力系统的工作中，根据状况而使内燃机10停止。即，控制装置100中的内燃机控制部101及电动发电机控制部102构成为根据状况而执行自动地使内燃机10停止、再启动的间歇停止控制。

如上所述，在内燃机10中，设置于排气通路21的捕集器23捕集排气中的PM。若捕集到的PM向捕集器23堆积，则最终可能会在捕集器23产生堵塞。要想使堆积于捕集器23的PM燃烧而除去，需要使捕集器23的温度上升为PM能够燃烧的温度即PM的着火点以上的温度，并且向捕集器23供给氧。

于是，控制装置100构成为执行使堆积于捕集器23的PM燃烧而除去的捕集器再生控制。在该捕集器再生控制中，控制装置100构成为执行以下的升温控制：使内燃机10的输出增大而使发热量增大，并且使第1电动发电机71的发电量增大而使捕集器23的温度升温至PM能够燃烧的温度。并且，控制装置100执行利用第1电动发电机71来驱动曲轴14而使内燃机10空转的拖动控制，通过向捕集器23供给氧来使PM燃烧。即，由控制装置100执行的捕集器再生控制包括升温控制和拖动控制。

以下，对控制装置100执行的捕集器再生控制进行详细说明。

首先，参照图2，对操作捕集器再生要求标志的例程进行说明。该例程在混合动力系统正在工作时由控制装置100反复执行。此外，捕集器再生要求标志是通过为“1”来表示需要捕集器再生控制的执行且通过为“0”来表示不需要捕集器再生控制的执行的标志。捕集器再生要求标志在初始状态下为“0”，在被更新为“1”后，如参照图7后述那样，在捕集器再生控制完成时被更新为“0”。

如图2所示，控制装置100当开始该例程后，在步骤S100的处理中判定PM堆积量是否为第1规定值PMa以上。PM堆积量是堆积于捕集器23的PM的量的推定值。

此外，控制装置100在混合动力系统工作中反复算出PM生成量和PM再生量，更新PM堆积量。具体而言，将从PM生成量减去PM再生量后的差与更新前的PM堆积量的值相加而得到的和作为最新的PM堆积量的值来算出，更新PM堆积量。

PM生成量是通过汽缸11内的混合气的燃烧而生成的PM的量，控制装置100根据内燃机10的运转状态(具体而言是吸入空气量、燃料喷射量等)来运算PM生成量。

另外，PM再生量是在捕集器23内燃烧的PM的量。向捕集器23流入的气体的温度越高，则捕集器23的温度也越高。由此，能够根据由排气温传感器84检测的温度来求出捕集器23的温度。控制装置100使用基于向捕集器23流入的气体的温度及流量、外气的温度的捕集器的热收支模型来推定捕集器23的温度即GPF温度。此外，向捕集器23流入的气体的流量能够根据吸入空气量和燃料喷射量来求出，外气的温度能够由空气流量计82检测。若在GPF温度成为了PM的着火点以上的状态下包含氧的气体向捕集器23流入，则堆积于捕集器23的PM会燃烧。由于PM的燃烧需要氧，所以此时在捕集器23内燃烧的PM的量根据向捕集器23流入的气体中的氧的量而决定。向捕集器23流入的气体的氧浓度能够根据空燃比传感器83的检测结果来求出。于是，控制装置100基于由排气温传感器84检测的气体的温度、由空燃比传感器83检测的氧浓度、吸入空气量及燃料喷射量来运算PM再生量。

控制装置100在步骤S100的处理中判定为PM堆积量为第1规定值PMa以上的情况下(步骤S100：是)，使处理进入步骤S110。然后，控制装置100在步骤S110的处理中将再生要求标志更新为“1”。

当这样执行步骤S110的处理后，控制装置100暂且结束该例程。相对于此，控制装置100在步骤S100的处理中判定为PM堆积量小于第1规定值PMa的情况下(步骤S100：否)，不执行步骤S110的处理而暂且结束该例程。这样，控制装置100根据PM堆积量来操作再生要求标志。

接着，参照图3，对操作升温要求标志的例程进行说明。此外，升温要求标志是通过为“1”来表示需要升温控制的执行且通过为“0”来表示不需要升温控制的执行的标志。该例程在再生要求标志为“1”且催化转换器22的预热已完成且拖动要求标志未成为“1”的情况下由控制装置100反复执行。此外，详情将参照图7而后述，拖动要求标志是在升温控制完成时被更新为“1”的标志。因而，该例程在需要捕集器再生控制的执行且催化转换器22处于活性化且升温控制未完成时执行。

如图3所示，当开始该例程后，控制装置100首先在步骤S200的处理中判定PM堆积量是否为第2规定值PMb以上。第2规定值PMb是比第1规定值PMa大的值。

控制装置100在步骤S200的处理中判定为PM堆积量为第2规定值PMb以上的情况下(步骤S200：是)，使处理进入步骤S210。然后，控制装置100在步骤S210的处理中判定为PM的堆积水平是堆积水平2。此外，堆积水平2是表示比较多的PM堆积于捕集器23的堆积水平。

接着，控制装置100使处理进入步骤S230。然后，控制装置100在步骤S230的处理中判定GPF温度是否低于第1温度GPFa。此外，第1温度GPFa是比PM的着火点高的温度，是堆积水平为堆积水平2的情况下的升温控制中的捕集器23的温度的目标值。

控制装置100在步骤S230的处理中判定为GPF温度低于第1温度GPFa的情况下(步骤S230：是)，使处理进入步骤S250。然后，控制装置100在步骤S250的处理中将升温要求标志更新为“1”。即，在该情况下，由于GPF温度未达到堆积水平2下的目标温度，需要升温控制的执行，所以控制装置100将升温要求标志更新为“1”。

相对于此，控制装置100在步骤S230的处理中判定为GPF温度为第1温度GPFa以上的情况下(步骤S230：否)，使处理进入步骤S260。然后，控制装置100在步骤S260的处理中将升温要求标志更新为“0”。即，在该情况下，由于GPF温度达到了堆积水平2下的目标温度，不需要升温控制的执行，所以控制装置100将升温要求标志更新为“0”。

另外，控制装置100在步骤S200的处理中判定为PM堆积量小于第2规定值PMb的情况下(步骤S200：否)，使处理进入步骤S220。然后，控制装置100在步骤S220的处理中判定为PM的堆积水平是堆积水平1。此外，堆积水平1是表示比堆积水平2少的PM堆积于捕集器23的堆积水平。

接着，控制装置100使处理进入步骤S240。然后，控制装置100在步骤S240的处理中判定GPF温度是否低于第2温度GPFb。此外，第2温度GPFb是比PM的着火点高的温度且是比第1温度GPFa低的温度。第2温度GPFb是堆积水平为堆积水平1的情况下的升温控制中的捕集器23的温度的目标值。

控制装置100在步骤S240的处理中判定为GPF温度低于第2温度GPFb的情况下(步骤S240：是)，使处理进入步骤S250。然后，控制装置100在步骤S250的处理中将升温要求标志更新为“1”。即，在该情况下，由于GPF温度未达到堆积水平1下的目标温度，需要升温控制的执行，所以控制装置100将升温要求标志更新为“1”。

相对于此，控制装置100在步骤S240的处理中判定为GPF温度为第2温度GPFb以上的情况下(步骤S240：否)，使处理进入步骤S260。然后，控制装置100在步骤S260的处理中将升温要求标志更新为“0”。即，在该情况下，由于GPF温度达到了堆积水平1下的目标温度，不需要升温控制的执行，所以控制装置100将升温要求标志更新为“0”。

当这样执行步骤S250或步骤S260的处理后，控制装置100暂且结束该例程。这样，控制装置100根据PM堆积量来判定堆积水平。并且，控制装置100在升温控制未完成且GPF温度未达到根据堆积水平而设定的目标温度的情况下将升温要求标志更新为“1”。另外，控制装置100在升温控制已完成且GPF温度达到了根据堆积水平而设定的目标温度的情况下将升温要求标志更新为“0”。

接着，参照图4对操作劣化抑制要求标志的例程进行说明。此外，劣化抑制要求标志是通过为“1”来表示需要催化剂劣化抑制控制的执行且通过为“0”来表示不需要催化剂劣化抑制控制的执行的标志。该例程在催化转换器22的预热已完成时由控制装置100反复执行。

如图4所示，当开始该例程后，控制装置100首先在步骤S300的处理中判定催化转换器22的温度即催化剂温度是否为基准温度SCa以上。此外，控制装置100基于排气温传感器84检测的气体的温度来推定催化剂温度。

若在催化剂温度变得非常高时执行拖动控制而向催化转换器22供给氧，则在催化转换器22中氧化反应急剧进行，催化转换器22中的催化剂会劣化。通过实验而得出若执行拖动控制则催化转换器22中的催化剂会劣化的催化剂温度的下限值，基于该下限值来设定基准温度SCa。也就是说，基准温度SCa是比活性化温度高的温度，被设定为基于催化剂温度为基准温度SCa以上而能够判定若执行拖动控制则催化转换器22中的催化剂可能会劣化的大小的值。

控制装置100在步骤S300的处理中判定为催化剂温度为基准温度SCa以上的情况下(步骤S300：是)，使处理进入步骤S310。然后，控制装置100在步骤S310的处理中将劣化抑制要求标志更新为“1”。

相对于此，控制装置100在步骤S300的处理中判定为催化剂温度低于基准温度SCa的情况下(步骤S300：否)，使处理进入步骤S320。然后，控制装置100在步骤S320的处理中将劣化抑制要求标志更新为“0”。

当这样执行步骤S310或步骤S320的处理后，控制装置100暂且结束该例程。这样，控制装置100根据催化剂温度来操作劣化抑制要求标志。

接着，参照图5对操作间歇停止禁止标志的例程进行说明。该例程在再生要求标志成为了“1”时由控制装置100反复执行。此外，间歇停止禁止标志是通过为“1”来表示需要禁止基于上述的间歇停止控制的内燃机10的运转的停止且通过为“0”来表示不需要禁止基于间歇停止控制的内燃机10的运转的停止的标志。控制装置100在间歇停止禁止标志为“1”时，禁止基于间歇停止控制的内燃机10的运转的停止，使内燃机10持续运转。

如图5所示，控制装置100当开始该例程后，首先在步骤S400的处理中判定升温要求标志是否为“1”。控制装置100在步骤S400的处理中判定为升温要求标志为“1”的情况下(步骤S400：是)，使处理进入步骤S410。然后，控制装置100在步骤S410的处理中将间歇停止禁止标志更新为“1”。

相对于此，控制装置100在步骤S400的处理中判定为升温要求标志为“0”即不为“1”的情况下(步骤S400：否)，使处理进入步骤S420。然后，控制装置100在步骤S420的处理中将间歇停止禁止标志更新为“0”。

当这样执行步骤S410或步骤S420的处理后，控制装置100暂且结束该例程。这样，控制装置100在升温要求标志成为了“1”时将间歇停止禁止标志更新为“1”，禁止基于间歇停止控制的内燃机10的运转的停止。此外，如参照图6而后述那样，控制装置100在升温要求标志为“1”时执行升温控制。即，控制装置100在升温要求标志为“1”且正在执行升温控制的期间，禁止基于间歇停止控制的内燃机10的运转的停止。

这样，控制装置100执行当开始升温控制后直到升温控制完成为止禁止基于间歇停止控制的内燃机10的运转的停止的间歇停止禁止控制而使内燃机10持续运转。

接着，参照图6对选择实施的升温控制的种类的例程进行说明。该例程在升温要求标志为“1”时由控制装置100反复执行。

如图6所示，当开始该例程后，控制装置100首先在步骤S500的处理中判定PM的堆积水平是否是堆积水平1。控制装置100在步骤S500的处理中判定为是堆积水平1的情况下(步骤S500：是)，使处理进入步骤S510。然后，控制装置100在步骤S510的处理中作为升温控制而实施第1升温控制。

控制装置100在第1升温控制中执行输出提高控制和排气再循环(EGR)禁止控制。输出提高控制是为了使相当于内燃机控制部101执行的内燃机10的输出控制中的目标值的要求输出与不执行升温控制的情况相比增大而对要求输出进行增大修正从而将其增大的控制。此外，由于若执行输出提高控制则内燃机10的输出会增大，所以电动发电机控制部102使第1电动发电机71的发电量增大。由此，将通过对要求输出进行增大修正而增加的量的输出用于发电，齿圈轴45中的动力的变动被抑制。另外，EGR禁止控制是禁止使排气向燃烧室回流的EGR控制的控制。

相对于此，控制装置100在步骤S500的处理中判定为是堆积水平2的情况下，即在判定为不是堆积水平1的情况下(步骤S500：否)，使处理进入步骤S520。然后，控制装置100在步骤S520的处理中作为升温控制而实施第2升温控制。

控制装置100在第2升温控制中除了在第1升温控制中执行的输出提高控制和EGR禁止控制之外，还执行下限转速提升控制及点火正时延迟控制。下限转速提升控制是与不执行升温控制的情况相比提高内燃机转速的下限值而提升下限转速的控制。由此，在内燃机10的输出控制中的要求输出是“0”的情况下也会进行下限转速下的运转。点火正时延迟控制是将内燃机控制部101执行的内燃机控制中的点火正时以与不执行升温控制的情况相比延迟的方式修正而使点火正时延迟的控制。通过使点火正时延迟而排气温度变得更高。

控制装置100通过步骤S510或步骤S520的处理而实施升温控制，暂且结束该例程。这样，控制装置100根据堆积水平即PM的堆积量来切换执行的控制的内容不同的2种升温控制。此外，如参照图3所说明那样，堆积水平2的情况下的目标温度即第1温度GPFa比堆积水平1的情况下的目标温度即第2温度GPFb高。在堆积水平1的情况下实施的第1升温控制和在堆积水平2的情况下实施的第2升温控制中，目标温度也不同。另外，如参照图3所说明那样，在GPF温度达到了目标温度的情况下，升温要求标志被更新为“0”，因此不再执行图6所示的例程，不再执行升温控制。由此，升温控制完成。

接着，参照图7对操作拖动要求标志的例程进行说明。拖动要求标志是通过为“1”来表示要求拖动控制的执行且通过为“0”来表示不要求拖动控制的执行的标志。该例程在再生要求标志为“1”时由控制装置100反复执行。

如图7所示，当开始该例程后，控制装置100首先在步骤S600的处理中判定拖动要求标志是否为“0”。控制装置100在步骤S600的处理中判定为拖动要求标志为“0”的情况下(步骤S600：是)，使处理进入步骤S610。

然后，控制装置100在步骤S610的处理中判定升温要求标志是否从“1”被更新为了“0”。在该步骤S610中，控制装置100基于上次执行了该例程时的升温要求标志的值和正在执行该处理时的升温要求标志的值，在上次的值为“1”且当前的值为“0”的情况下，判定为升温要求标志从“1”被更新为了“0”。该处理是判定在当前的例程中升温控制是否已完成的处理。

控制装置100在步骤S610的处理中判定为升温要求标志从“1”被更新为了“0”的情况下(步骤S610：是)，使处理进入步骤S630。然后，控制装置100在步骤S630的处理中将拖动要求标志更新为“1”。然后，控制装置100暂且结束该例程。即，控制装置100在升温控制完成时将拖动要求标志更新为“1”。

相对于此，控制装置100在步骤S610的处理中判定为升温要求标志未从“1”被更新为“0”的情况下(步骤S610：否)，不执行步骤S630的处理，就此暂且结束该例程。即，在该情况下，不进行拖动要求标志的更新，维持拖动要求标志为“0”的状态。

另外，控制装置100在步骤S600的处理中判定为拖动要求标志为“1”即拖动要求标志不为“0”的情况下(步骤S600：否)，使处理进入步骤S620。然后，控制装置100在步骤S620的处理中判定PM堆积量是否小于第3规定值PMc。此外，第3规定值PMc是用于判定捕集器再生控制的完成的阈值，被设定为比第1规定值PMa小的值。即，第3规定值PMc被设定为基于PM堆积量变少至小于第3规定值PMc而能够判定为基于捕集器再生控制的PM的除去充分进行而捕集器再生控制已完成的大小。

控制装置100在步骤S620的处理中判定为PM堆积量小于第3规定值PMc的情况下(步骤S620：是)，使处理进入步骤S640。然后，控制装置100在步骤S640的处理中将拖动要求标志更新为“0”，并且将再生要求标志更新为“0”。即，该处理相当于使捕集器再生控制结束的处理。

相对于此，控制装置100在步骤S620的处理中判定为PM堆积量为第3规定值PMc以上的情况下(步骤S620：否)，不执行步骤S640的处理，就此暂且结束该例程。即，在该情况下，拖动要求标志及再生要求标志不被更新，维持拖动要求标志为“1”且再生要求标志为“1”的状态。

这样，控制装置100在升温控制完成时将拖动要求标志更新为“1”，在PM堆积量减少至小于第3规定值PMc时将拖动要求标志更新为“0”。

接着，参照图8对决定拖动控制的执行可否的例程进行说明。该例程在拖动要求标志为“1”时由控制装置100反复执行。

如图8所示，当开始该例程后，控制装置100首先在步骤S700的处理中判定GPF温度是否低于第3温度GPFc。第3温度GPFc是比第1温度GPFa高的温度。另外，第3温度GPFc作为判定对于执行拖动控制而言GPF温度变得过高的阈值而设定。即，以基于GPF温度为第3温度GPFc以上而能够判定为若执行拖动控制则捕集器23可能会过热的方式，设定了第3温度GPFc的大小。换言之，以基于GPF温度低于第3温度GPFc而能够判定为即使执行拖动控制也不会产生捕集器23的过热的方式，设定了第3温度GPFc的大小。

控制装置100在步骤S700的处理中判定为GPF温度为第3温度GPFc以上的情况下(步骤S700：否)，使处理进入步骤S750。控制装置100在步骤S750的处理中禁止拖动控制。然后，就此暂且结束该例程。即，在该情况下，若执行拖动控制，则捕集器23可能会过热，因此，即使升温控制完成而捕集器23的温度成为了PM能够燃烧的温度而拖动要求标志成为了“1”，控制装置100也不执行拖动控制。

相对于此，控制装置100在步骤S700的处理中判定为GPF温度低于第3温度GPFc的情况下(步骤S700：是)，使处理进入步骤S710。然后，控制装置100在步骤S710的处理中判定劣化抑制要求标志是否为“1”。

控制装置100在步骤S710的处理中判定为劣化抑制要求标志为“1”的情况下(步骤S710：是)，使处理进入步骤S720。然后，控制装置100在步骤S720的处理中判定PM堆积量是否为第4规定值PMd以上。第4规定值PMd是比第2规定值PMb大的值。此外，第4规定值PMd是用于判定处于“PM的堆积量过多，与为了抑制催化转换器22中的催化剂的劣化而执行催化剂劣化抑制控制而禁止拖动控制相比，应该执行拖动控制而迅速除去PM”的状况的阈值。

控制装置100在步骤S720的处理中判定为PM堆积量小于第4规定值的情况下(步骤S720：否)，使处理进入步骤S750。控制装置100在步骤S750的处理中禁止拖动控制。然后，就此暂且结束该例程。即，在该情况下，步骤S750的处理相当于催化剂劣化抑制控制，即使拖动要求标志为“1”，控制装置100也不执行拖动控制。

相对于此，控制装置100在步骤S720的处理中判定为PM堆积量为第4规定值PMd以上的情况下(步骤S720：是)，使处理进入步骤S730。然后，控制装置100在步骤S730的处理中判定车速是否为规定车速SPDa以上。规定车速SPDa是用于判定成为了行驶风以能够抑制由拖动控制引起的捕集器23的过热的程度与捕集器23接触的状态的阈值。规定车速SPDa基于实验等的结果而被设定为基于车速为规定车速SPDa以上而能够判定为即使执行了拖动控制也不会产生捕集器23的过热的大小的值。

控制装置100在步骤S730的处理中判定为车速为规定车速SPDa以上的情况下(步骤S730：是)，使处理进入步骤S740。然后，控制装置100在步骤S740的处理中执行拖动控制。控制装置100的内燃机控制部101在拖动控制中停止内燃机10中的燃料喷射及火花点火。并且，控制装置100的电动发电机控制部102在拖动控制中利用第1电动发电机71来驱动曲轴14而使内燃机10空转。

这样，若在升温控制完成而捕集器23的温度成为了PM能够燃烧的温度时执行拖动控制，则伴随于内燃机10的空转，向成为了高温的捕集器23供给氧。由此，堆积于捕集器23的PM燃烧。这样，在该控制装置100中，由升温控制和拖动控制实施捕集器再生控制。

控制装置100在步骤S730的处理中判定为车速小于规定车速SPDa的情况下(步骤S730：否)，使处理进入步骤S750。然后，控制装置100在步骤S750的处理中禁止拖动控制。然后，就此暂且结束该例程。即，在该情况下，若执行拖动控制，则基于行驶风的冷却作用不足而捕集器23的温度可能会变得过高，因此，控制装置100不执行拖动控制。这样，该控制装置100以车速为规定车速SPDa以上为条件来执行拖动控制，在车速小于规定车速SPDa的情况下禁止拖动控制的执行，即使其他必要条件满足也不执行拖动控制。

此外，控制装置100在步骤S710的处理中判定为劣化抑制要求标志为“0”的情况下，即在判定为劣化抑制要求标志未成为“1”的情况下(步骤S710：否)，不实施步骤S720的处理，而使处理进入步骤S730。即，在该情况下，由于无需执行催化剂劣化抑制控制，所以控制装置100不实施用于根据PM堆积量来判定使催化剂劣化抑制控制和拖动控制的哪一个优先的步骤S720的处理而使处理进入步骤S730。然后，如上所述，控制装置100通过步骤S730以后的处理，以车速为规定车速SPDa以上为条件来执行拖动控制。

另外，参照图8说明的该例程在升温控制完成而捕集器23的温度成为了PM能够燃烧的温度时被更新为“1”的拖动要求标志成为了“1”时执行。并且，拖动控制由该例程执行。即，该控制装置100中的拖动控制以捕集器23的温度成为了PM能够燃烧的温度为条件而执行。

对本实施方式的控制装置100的作用及效果进行说明。

(1)根据控制装置100，执行升温控制，在捕集器23的温度成为了PM能够燃烧的温度时执行拖动控制。并且，若执行拖动控制，则伴随于内燃机10的空转，向成为了高温的捕集器23供给氧，因此堆积于捕集器23的PM燃烧。即，在控制装置100中，由升温控制和拖动控制实现捕集器再生控制。

另外，在控制装置100中，当升温控制开始后直到升温控制完成为止禁止基于间歇停止控制的内燃机10的运转的停止。因而，能够抑制内燃机10的运转停止而升温控制中断，使升温控制迅速完成而使PM燃烧。

(2)在升温控制中，通过利用输出提高控制将相当于内燃机控制部101执行的输出控制中的目标值的要求输出增大，与不执行输出提高控制的情况相比能够使内燃机10的输出增大。

(3)控制装置100在升温控制中，除了输出提高控制之外，还执行提高内燃机转速的下限值的下限转速提升控制。通过除了输出提高控制之外还执行下限转速提升控制，即使在要求输出成为“0”的情况即不要求来自内燃机10的输出的情况下，也继续比不执行下限转速提升控制的情况高的内燃机转速下的内燃机10的运转。因此，即使在不要求来自内燃机10的输出的情况下，也能够继续捕集器23的升温。

(4)控制装置100在第2升温控制中，除了输出提高控制之外还执行点火正时延迟控制。由此，在第2升温控制中，通过使点火正时延迟，能够使排气温度上升，有效地进行升温控制。另外，若在第2升温控制中一并执行输出提高控制和点火正时延迟控制，则会在更高的负荷下在吸入空气量多的动作点使点火正时延迟。因而，能够抑制由使点火正时延迟引起的失火的发生，并使排气温度上升。

(5)控制装置100作为规定堆积量而设定第2规定值PMb，以捕集器23中的PM的堆积量为第2规定值PMb以上为条件来执行执行点火正时延迟控制的第2升温控制。控制装置100在PM的堆积量小于第2规定值PMb的情况下，执行不执行点火正时延迟控制的第1升温控制。

若使点火正时延迟，则为了得到相同的输出而消耗的燃料的量变多。因而，若如控制装置100那样采用仅在PM的堆积量多而优选使升温控制提早完成的情况下在升温控制中执行点火正时延迟控制的构成，则能够谋求与升温的必要性相应的燃料的高效的使用。

(6)控制装置100在第2升温控制中，在禁止了使排气向燃烧室回流的EGR控制的状态下执行点火正时延迟控制。若禁止EGR控制，则难以产生失火。因而，根据在禁止了EGR控制的状态下执行点火正时延迟控制的控制装置100，能够更有效地抑制由使点火正时延迟引起的失火的发生。

(7)控制装置100作为基准堆积量而设定第2规定值PMb，在PM堆积量为第2规定值PMb以上时将第1温度作为目标温度来执行第2升温控制。控制装置100在PM堆积量小于第2规定值PMb时将第2温度作为目标温度来执行第1升温控制。在捕集器再生控制中的每单位时间的PM的燃烧量相等的情况下，PM的堆积量越多，则使捕集器再生控制完成所花费的时间越长。使捕集器再生控制完成所花费的时间越长，则在捕集器再生控制完成前捕集器再生控制被中断的可能性越高。

相对于此，使捕集器的温度越高，则捕集器再生控制中的每单位时间的PM的燃烧量越多。根据如上述那样在PM堆积量多时将目标温度设为比第2温度高的第1温度的该控制装置100，能够在PM堆积量多时增多捕集器再生控制中的每单位时间的PM的燃烧量。由此，能够谋求捕集器再生控制的提早完成。

(8)控制装置100作为规定温度而设定第3温度GPFc，在GPF温度为第3温度GPFc以上时禁止拖动控制的执行。若通过拖动控制而向捕集器23供给氧，则PM燃烧，捕集器23的温度上升。若在捕集器23的温度变得高时继续执行拖动控制，则催化转换器22会被在捕集器23中产生而热加热，催化转换器22的温度可能会变得过高。根据控制装置100，由于在捕集器23的温度为第3温度GPFc以上时不再进行拖动控制，所以能够抑制这样的催化转换器22的过热。

(9)控制装置100作为判定堆积量而设定第4规定值PMd，在PM堆积量为第4规定值PMd以上时不执行催化剂劣化抑制控制而执行拖动控制。相对于此，控制装置100在PM堆积量小于第4规定值PMd时执行催化剂劣化抑制控制而禁止拖动控制的执行。

若在催化转换器22的温度变得高时执行拖动控制而向催化转换器22供给氧，则催化剂的劣化可能会加重。因而，为了抑制催化剂的劣化，在催化转换器22的温度变得高时，执行禁止拖动控制的执行的催化剂劣化抑制控制是有效的。

根据控制装置100，在PM堆积量为第4规定值PMd以上而使捕集器再生控制完成的必要性高的情况下，能够与催化剂劣化抑制控制相比使拖动控制优先而谋求捕集器再生控制的提早完成。并且，在PM堆积量小于第4规定值PMd而使捕集器再生控制完成的必要性低的情况下，能够与拖动控制相比使催化剂劣化抑制控制优先而抑制催化转换器22的劣化。即，能够根据捕集器再生控制的必要性来切换控制方案，谋求催化转换器22的劣化的抑制和捕集器再生控制的提早完成的兼顾。

(10)控制装置100以车速为规定车速SPDa以上为条件来执行拖动控制。若通过拖动控制而向捕集器23供给氧，则PM燃烧，捕集器23的温度上升。根据混合动力车辆中的捕集器23的布局，若在车速低而与捕集器23接触的行驶风少的状态下执行拖动控制，则基于行驶风的冷却作用不足而捕集器23的温度可能会变得过高。相对于此，若如控制装置100那样以车速为规定车速SPDa以上为条件来执行拖动控制，则会在成为了行驶风与捕集器23充分接触的状态时执行拖动控制。因而，能够抑制捕集器23的过热。

本实施方式能够如以下这样变更而实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合而实施。

·在上述实施方式中，在PM堆积量为第4规定值PMd以上时不执行催化剂劣化抑制控制而执行拖动控制。取代于此，也可以不依赖于PM堆积量，在要求催化剂劣化抑制控制时禁止拖动控制的执行。

·在上述实施方式中，在第2升温控制中，除了输出提高控制之外还执行点火正时延迟控制。点火正时延迟控制也可以省略。即使仅执行输出提高控制也能够使捕集器23的温度升温。

·在上述实施方式中，并非必须以PM的堆积量为规定堆积量以上为条件来执行点火正时控制。也可以在升温控制时无论PM的堆积量是否为规定堆积量以上都进行点火正时延迟控制。

另外，在上述实施方式中，也可以在执行点火正时延迟控制的情况下PM的堆积量越少则使点火正时的延迟量越小。通过这样的构成，也能够谋求与升温的必要性相应的燃料的高效的使用。

·在上述实施方式中，在禁止了EGR控制的状态下执行点火正时延迟控制。取代于此，也可以不是禁止EGR控制而是与点火正时的延迟量同样地，PM的堆积量越少则使EGR量越少。此外，也可以省略这样的EGR量的限制、EGR控制的禁止。另外，升温控制大多在低温启动时执行，但根据内燃机的规格，在低温启动时有时也不执行EGR控制。在搭载有这样的内燃机的混合动力车辆中，不必禁止EGR控制，在进行升温控制时，不执行EGR控制。

·在上述实施方式中，在升温控制中，除了输出提高控制之外还执行下限转速提升控制。取代于此，也可以省略下限转速提升控制。即，即使仅执行输出提高控制也能够使捕集器23的温度升温。

·在上述实施方式中，第2规定值PMb是基准堆积量，并且也是规定堆积量。取代于此，基准堆积量和规定堆积量也可以是不同的值。

·在上述实施方式中，根据基准堆积量而以2个阶段切换目标温度。取代于此，目标温度的切换不限于2个阶段，也可以以3个阶段以上来切换。另外，也可以是，升温控制开始时的堆积量越多，则使目标温度越高。

·在上述实施方式中，作为升温控制而将多个控制组合来执行，作为根据PM堆积量来切换组合的控制的例子，根据PM堆积量来切换第1升温控制和第2升温控制。取代于此，组合的控制的内容不限于在上述实施方式中例示的内容。能够根据PM堆积量而将多个控制任意地组合来执行，根据PM堆积量来切换组合的控制。

·增大内燃机10的输出的方法不限于增大要求输出的输出提高控制。例如，不依赖于要求输出的变更，通过增多吸入空气量并且增大燃料喷射量，也能够增大内燃机10的输出。另外，通过使点火正时提前，也能够使内燃机10的输出增大。

·若能够实现与上述实施方式同样的控制，则具体的处理的方案不限于参照图2～图8说明的方案。例如，在上述的实施方式中设定各种标志来执行处理，但并非必须设定这样的标志。

·上述实施方式中的PM堆积量的推定所涉及的逻辑是一例，也可以采用其他的推定逻辑。

·在上述实施方式中，以车速为规定车速SPDa以上为条件来执行拖动控制。取代于此，也可以省略车速的条件，在拖动要求标志为“1”时执行拖动控制。即，也可以不依赖于车速，在要求了执行拖动控制的情况下执行拖动控制。

·在上述实施方式中，完成升温控制的正时基于捕集器23的温度而决定。取代于此，完成升温控制的正时也可以基于升温控制的持续时间等其他参数来决定。

·只要是具备具有设置于排气通路21的捕集器23的内燃机10和能够向内燃机10传递动力的马达的混合动力车辆，则控制装置100也能够应用于与图1所示的不同的构成的混合动力车辆。例如，也可以在比催化转换器22靠上游侧处配置捕集器23。另外，也可以使捕集器23担载催化剂，具有与催化转换器22同样的功能的装置设置于排气通路21，省略催化转换器22。

·作为控制装置100，不限于具备CPU和存储器且执行软件处理。例如，也可以具备对在上述各实施方式中进行软件处理的至少一部分进行硬件处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，控制装置100是以下的(a)～(c)的任一构成即可。(a)具备按照程序来执行上述处理的全部的处理装置和存储程序的ROM等程序保存装置。(b)具备按照程序来执行上述处理的一部分的处理装置及程序保存装置和执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置及程序保存装置的软件处理电路、专用的硬件电路也可以是多个。即，上述处理由具备1个或多个软件处理电路及1个或多个专用的硬件电路的至少一方的处理电路执行即可。

Claims (9)

1.一种混合动力车辆的控制装置，构成为控制混合动力车辆，其中，该混合动力车辆搭载充入利用内燃机的输出而由电动发电机发电产生的电力的蓄电池，

所述控制装置具备：

内燃机控制部，构成为控制所述内燃机；及

电动发电机控制部，构成为控制所述电动发电机，

所述控制装置构成为，利用所述内燃机控制部及所述电动发电机控制部来执行：

间歇停止控制，自动地使所述内燃机的运转停止、再启动；

升温控制，使所述内燃机的输出增大而使发热量增大，并且使所述电动发电机的发电量增大而使设置于所述内燃机的排气通路的捕集器的温度升温至颗粒状物质能够燃烧的温度；

间歇停止禁止控制，从开始所述升温控制起到所述升温控制完成为止禁止基于所述间歇停止控制的所述内燃机的运转的停止；及

拖动控制，以所述捕集器的温度是颗粒状物质能够燃烧的温度且车速为规定车速以上为条件，利用所述电动发电机来驱动所述内燃机的输出轴而使所述内燃机空转，所述规定车速被设定为基于车速为规定车速以上而能够判定为即使执行了拖动控制也不会产生捕集器的过热的大小的值，

所述控制装置构成为，在所述捕集器中的颗粒状物质的堆积量为基准堆积量以上时将第1温度作为目标温度来执行所述升温控制，使所述捕集器的温度升温至第1温度，

所述控制装置构成为，在所述捕集器中的颗粒状物质的堆积量小于所述基准堆积量时将比所述第1温度低的第2温度作为目标温度来执行所述升温控制，使所述捕集器的温度升温至所述第2温度。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，

所述控制装置构成为，在所述升温控制中，作为使所述内燃机的输出增大的控制，执行增大要求输出的输出提高控制。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，

所述控制装置构成为，在所述升温控制中，除了所述输出提高控制之外，还执行提高内燃机转速的下限值的下限转速提升控制。

4.根据权利要求2或3所述的混合动力车辆的控制装置，

所述控制装置构成为，在所述升温控制中，除了所述输出提高控制之外，还执行使点火正时延迟的点火正时延迟控制。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，

所述控制装置构成为，以所述捕集器中的颗粒状物质的堆积量为规定堆积量以上为条件，在所述升温控制中执行所述点火正时延迟控制，

所述控制装置构成为，在所述捕集器中的颗粒状物质的堆积量小于所述规定堆积量的情况下，在所述升温控制中禁止所述点火正时延迟控制。

6.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，

所述控制装置构成为，在所述点火正时延迟控制中，所述捕集器中的颗粒状物质的堆积量越少，则使点火正时的延迟量越小。

7.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，

所述控制装置构成为，在所述升温控制中，在禁止了使排气向燃烧室回流的排气再循环控制的状态下执行所述点火正时延迟控制。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，

所述混合动力车辆具备设置于所述内燃机的排气通路且除了所述捕集器之外另外净化排气的催化转换器，

所述控制装置构成为，即使所述捕集器的温度是颗粒状物质能够燃烧的温度，在所述捕集器的温度为规定温度以上时，也禁止所述拖动控制的执行。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，

所述混合动力车辆具备设置于所述内燃机的排气通路中的比所述捕集器靠上游处且净化排气的催化转换器，

所述控制装置构成为，在所述催化转换器的温度达到了要求执行禁止所述拖动控制的执行的催化剂劣化抑制控制的温度的情况下，根据所述捕集器中的颗粒状物质的堆积量来决定所述拖动控制的执行可否，

所述控制装置构成为，在所述捕集器中的颗粒状物质的堆积量为判定堆积量以上时，不执行所述催化剂劣化抑制控制而执行所述拖动控制，另一方面，在所述捕集器中的颗粒状物质的堆积量小于所述判定堆积量时，执行所述催化剂劣化抑制控制而禁止所述拖动控制的执行。