CN111183091A - 作业车 - Google Patents

作业车 Download PDF

Info

Publication number
CN111183091A
CN111183091A CN201880067024.5A CN201880067024A CN111183091A CN 111183091 A CN111183091 A CN 111183091A CN 201880067024 A CN201880067024 A CN 201880067024A CN 111183091 A CN111183091 A CN 111183091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle body
frame
battery
support member
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880067024.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111183091B (zh
Inventor
筱原诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2017204558A external-priority patent/JP6804424B2/ja
Priority claimed from JP2017204559A external-priority patent/JP6804425B2/ja
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Publication of CN111183091A publication Critical patent/CN111183091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111183091B publication Critical patent/CN111183091B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08Front or rear portions
    • B62D25/088Details of structures as upper supports for springs or dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/0604Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/04Arrangement of batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D27/00Connections between superstructure or understructure sub-units
    • B62D27/04Connections between superstructure or understructure sub-units resilient
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/0617Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0411Arrangement in the front part of the vehicle
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins

Abstract

本发明为一种作业车。作业车在厢室上具有动态吸振机构(30)。动态吸振机构(30)具有:横架于厢室框架的上部且沿着车体横宽方向延伸的配重支承构件(31)、支承于配重支承构件(31)中的车体横宽方向的中央部的配重构件(34)。配重支承构件(31)是具有比厢室框架的弹性率小的弹性率的弹性件。

Description

作业车
技术领域
本发明涉及拖拉机等作业车。
背景技术
[背景技术1]
在专利文献1的拖拉机(作业车的一例)中,厢室经由缓冲件而被支承于行驶车体,覆盖驾驶部。在厢室的左右两侧中的前部和后部,厢室框架经由防振橡胶而被支承于机体框架的厢室托架。
[背景技术2]
专利文献2的拖拉机(作业车的一例)具有:具有朝向前后方向中的一方延伸的延伸框架部的车体框架、支承于前述延伸框架部的电池。在行驶车体的前部配备前部框架,发动机支承于前部框架。在与发动机相比更靠车体前方侧,电池支承于前部框架。电池被配置在焊接固定于前部框架的支承板上,经由支承板而被支承于前部框架。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2011-025844号公报(JP2011-025844A)。
专利文献2:日本特开2014-125107号公报(JP2014-125107A)。
发明内容
发明所要解决的课题
[课题1](对应于[背景技术1])
在上述作业车中,从行驶车体向厢室的振动传递被缓冲件抑制,但有时因行驶车体的振动而导致厢室共振。如果厢室共振振动,则乘坐体验变差。
因此,期望一种作业车,其能够结构简单地减少厢室的共振振动。
[课题2](对应于[背景技术2])
如果车体框架的共振频率与发动机起振频率、行驶装置的振动频率等一致,则产生振动噪音。通过在车体框架上装备专用的动态吸振器而减少车体框架的振动的情况下,需要相当重的重量(配重),因此车体变得大型。此外,成本变高。
因此,期望一种作业车,其能够在避免车体的大型化的同时抑制成本变高并且减少车体框架的振动。
解决课题的手段
[解决手段1](对应于[课题1])
在此,提出以下的作业车。
一种作业车,
具有:
行驶车体、
形成于前述行驶车体的驾驶部、
具有厢室框架且覆盖前述驾驶部的厢室、
夹装在前述行驶车体与被支承于前述行驶车体的前述厢室之间的缓冲件;
前述厢室具有动态吸振机构,其具有:横架于前述厢室框架的上部并且沿着车体横宽方向延伸的配重支承构件、支承于前述配重支承构件的车体横宽方向的中央部的配重构件;
前述配重支承构件是具有比前述厢室框架的弹性率小的弹性率的弹性件。
根据本结构,考虑由厢室重量和防振支架刚性确定的厢室的共振频率来适当设定配重支承构件的弹性率及配重构件的质量,从而如果厢室共振振动,则配重构件以相反相位、接近相反相位的相位振动,吸收厢室振动。
因此,能够通过仅附加配重支承构件和配重构件的简单结构而减少厢室振动。
一个优选实施方式中,
前述动态吸振机构具有:
向前弹性支承构件,其从前述车体横宽方向的中央部沿着车体前后方向而向前方延伸,并且具有比前述厢室框架的弹性率小的弹性率;和
向后弹性支承构件,其从前述中央部沿着前述车体前后方向而向后方延伸,并且具有比前述厢室框架的弹性率小的弹性率;
前述配重构件具有:
前侧配重构件,其经由前述向前弹性支承构件而支承于前述中央部;和
后侧配重构件,其经由前述向后弹性支承构件而支承于前述中央部。
根据本结构,如果行驶车体的俯仰和弹跳时厢室共振振动,则前侧配重构件和后侧配重构件在使配重支承构件弹性形变的同时以相反相位、接近相反相位的相位振动,吸收厢室振动。如果行驶车体的横摇时厢室共振振动,则前侧配重构件和后侧配重构件在使向前弹性支承构件和向后弹性支承构件弹性形变的同时以相反相位、接近相反相位的相位振动,吸收厢室振动。即使在行驶车体中发生俯仰、弹跳和横摇中的任一者,均能够减少厢室振动。
一个优选实施方式中,
前述厢室具有车顶部;
前述动态吸振机构收纳在前述车顶部内。
根据本结构,能够将车顶部活用为动态吸振机构用的罩而廉价地覆盖动态吸振机构。
一个优选实施方式中,
具有左右一对空调用管道,其被分开收纳在前述车顶部的两横侧部内,并且沿着车体前后方向延伸;
前述动态吸振机构的前述配重构件收纳在前述车顶部中的前述左右一对空调用管道之间。
根据本结构,由于将空调用管道间的空余空间活用为配重构件的收纳空间,因此能够避免或抑制为了收纳动态吸振机构而使车顶部变厚的情况,同时能够将车顶部活用为动态吸振机构的罩。
[解决手段2](对应于[课题2])
在此,提出以下的作业车。
一种作业车,
具有:
发动机;
车体框架,其具有前述发动机所连结的发动机连结部、从前述发动机连结部向车体前后方向中的前方或后方延伸的延伸框架部;
支承于前述延伸框架部的电池;和
夹装在前述延伸框架部与前述电池之间的防振件。
根据本结构,考虑到车体框架的共振频率和电池的重量而适当设定防振件的弹性系数,从而如果车体框架的共振频率与发动机起振频率、行驶装置的振动频率一致,则电池以与车体框架相反相位振动而产生反作用力。即,能够将电池活用为动态吸振器的配重。
支承于延伸框架部的电池位于成为车体框架的振动中心的靠近延伸框架部的顶端的部位,因此电池能够有效地发挥作为动态吸振器的配重的功能。
因此,不需要具有专用的动态吸振器,仅将电池防振支承即可,因此能够避免车体的大型化及大幅成本升高,同时能够减少车体框架的振动。
一个优选实施方式中,
前述防振件以从下方承接并支承前述电池的状态夹装在前述延伸框架部与前述电池之间。
根据本结构,电池容易以防振件为摆动支点而摆动,因此容易使电池发挥作为动态吸振器的配重的功能。
一个优选实施方式中,
具有:
载置前述电池的电池载置台;和
与前述电池及前述电池载置台连结而将前述电池固定于前述电池载置台的固定件;
前述防振件夹装在前述延伸框架部、利用前述固定件而固定前述电池的前述电池载置台之间。
根据本结构,通过与电池和电池载置台连结的固定件而将电池固定于电池载置台,因此与固定件与电池和车体框架连结的情况相比,固定件不会成为电池振动的障碍物,能够使电池容易振动。即,能够有效地使电池发挥作为动态吸振器的配重的功能。
针对其他特征结构和由此实现的优点,由以下的说明进行明确。
附图说明
图1是示出第一实施方式的图(以下至图7相同),是示出拖拉机的整体的左视图。
图2是示出厢室框架和动态吸振机构的立体图。
图3是示出动态吸振机构的主视图。
图4是示出动态吸振机构的俯视图。
图5是示出动态吸振机构的动作的说明图。
图6是示出动态吸振机构的动作的说明图。
图7是示出动态吸振机构的动作的说明图。
图8是示出第二实施方式的图(以下至图10相同),是示出拖拉机的整体的右视图。
图9是示出电池搭载部的右视图。
图10是图9的X-X剖视箭头向视图。
附图标记说明
[第一实施方式]
1 行驶车体
7 驾驶部
10 厢室
17 车顶部
20 厢室框架
21 缓冲件(缓冲橡胶)
30 动态吸振机构
31 配重支承构件
32 向前弹性支承构件
33 向后弹性支承构件
34 配重构件
34f 前侧配重构件
34r 后侧配重构件
35 空调用管道
[第二实施方式]
105 发动机
114 车体框架(前部框架)
114E 发动机连结部
114F 延伸框架部
120 防振件(防振橡胶)
121 电池载置台
122 电池
123 固定件。
具体实施方式
[第一实施方式]
以下,说明第一实施方式。该实施方式中,拖拉机是作业车的一例。
图1是示出拖拉机的整体的左视图。图1所示的[F]的方向定义为行驶车体1的前方向,[B]的方向定义为行驶车体1的后方向,纸面外侧的方向定义为行驶车体1的左方向,纸面里侧的方向定义为行驶车体1的右方向。
如图1所示那样,拖拉机具有行驶车体1,其可转向操作且可驱动地装备有左右一对前车轮2,可驱动地装备有左右一对后车轮3。
行驶车体1中,形成有动力部4和驾驶部7。更详细而言,在形成于行驶车体1的前部的动力部4中设置有发动机5、覆盖发动机5的发动机盖6等。在形成于行驶车体1的后部的驾驶部7中,设置有驾驶座席8、对前车轮2转向操作的方向盘9。驾驶部7由被支承于行驶车体1的厢室10覆盖。在行驶车体1的后部,可升降操作地具有连杆机构11。
例如,在行驶车体1的后部若经由连杆机构11而可升降操作地连结旋转耕作装置(未图示),则拖拉机构成乘用型耕作机。
行驶车体1的车体框架12包括发动机5、前部连结在发动机5的后部的变速箱13、从发动机5的下部朝向车体前方延伸的前部框架14。左右前车轮2经由前轮驱动箱(未图示)而支承于前部框架14。左右后车轮3支承于变速箱13的后部。来自发动机5的动力被输入至变速箱13,从变速箱13传递给左右后车轮3。输入至变速箱13的动力从变速箱13朝向车体前方输出,输入至前轮驱动箱,从前轮驱动箱传递给左右前车轮2。
如图1所示那样,厢室10具有厢室框架20、装备在厢室框架20的前部的前玻璃15、装备在厢室框架20的后部的后玻璃16、装备在厢室框架20的上部的车顶部17、装备在厢室框架20的两横侧部的侧玻璃18。在厢室10的两横侧,设置有出入口门19。左右的出入口门19可摆动开闭地设置在侧玻璃18的前侧。
如图1所示那样,在变速箱13的左横侧部中的前后二个部位、右横侧部中的前后两个部位,形成有厢室支承部13a。经由缓冲橡胶21而厢室框架20的下部被支承于四个部位的厢室支承部13a,厢室10在左前部、左后部、右前部和右后部的四个部位处,经由缓冲橡胶21(缓冲件的一例)而支承于行驶车体1。从行驶车体1向厢室10的振动传递被缓冲橡胶21抑制。
应予说明,本实施方式中,缓冲橡胶21设置在四个部位,但也可以设置在比四个部位更多的部位。此外,本实施方式中,作为夹装在行驶车体1与厢室10之间的缓冲件而采用缓冲橡胶21,但也可以替代其而采用弹簧等其他各种缓冲件。
如图1所示那样,在厢室10的上部设置有动态吸振机构30。因行驶车体1的振动而导致的厢室10的共振振动借助动态吸振机构30而被减少,详细而言,如下地构成。
如图2所示那样,厢室框架20具有下部框架23、上部框架24、左右一对前纵框架25、左右一对中纵框架26、左右一对后纵框架27。下部框架23经由缓冲橡胶21而连结于四个部位的厢室支承部13a。
如图2所示那样,下部框架23具有左右一对沿着车体前后方向延伸的中框架23a、左右一对沿着车体前后方向延伸的下侧框架23b。左右下侧框架23b的前后方向的中间部形成为沿着后轮翼子板37(参照图1)的弧状。跨左右下侧框架23b的前部,连结有前连结框架23c。在前连结框架23c上,具有屏蔽发动机室和驾驶部7的屏蔽壁部23e。跨左右下侧框架23b的后部,连结有后连结框架23d。跨左右中框架23a的后部和后连结框架23d,连结支柱框架22。
如图2所示那样,上部框架24具有左右一对沿着车体前后方向延伸的上侧框架24a。跨左右上侧框架24a的前端部,连结有前连结框架24b。跨左右上侧框架24a的后端部,连结有后连结框架24c。
如图2所示那样,在厢室框架20的前左角部和前右角部处,下部框架23和上部框架24通过前纵框架25而连结。下侧框架23b的前后方向的中间部和上侧框架24a的前后方向的中间部通过中纵框架26而连结。在厢室框架20的后左角部和后右角部处,下部框架23和上部框架24通过后纵框架27而连结。
如图2所示那样,动态吸振机构30具有沿着车体横向延伸的配重支承构件31、向前弹性支承构件32、向后弹性支承构件33、以及作为配重构件34的前侧配重构件34f和后侧配重构件34r。
配重支承构件31与上部框架24中的上侧框架24a的前后方向的中间部彼此连结,横架于厢室框架20的上部。向前弹性支承构件32从配重支承构件31的车体横向的中间部朝向车体前方沿着车体前后方向延伸。向后弹性支承构件33从配重支承构件31的车体横向的中间部朝向车体后方沿着车体前后方向延伸。配重支承构件31、向前弹性支承构件32和向后弹性支承构件33由具有比厢室框架20中的下部框架23、上部框架24、前纵框架25、中纵框架26和后纵框架27的弹性率小的弹性率的弹性件构成。本实施方式中,配重支承构件31由带板构件构成,但不限于带板构件,能够采用圆杆构件、方杆构件等各种构件。本实施方式中,向前弹性支承构件32和向后弹性支承构件33由圆杆构件构成,但也能够采用方杆构件、板构件等各种构件。作为配重支承构件31、向前弹性支承构件32和向后弹性支承构件33,可以采用金属构件、树脂构件。
前侧配重构件34f支承于向前弹性支承构件32的延伸端部,经由向前弹性支承构件32而支承于配重支承构件31的车体横向的中间部。后侧配重构件34r支承于向后弹性支承构件33的延伸端部,经由向后弹性支承构件33而支承于配重支承构件31的车体横向的中间部。作为前侧配重构件34f和后侧配重构件34r,能够采用金属构件、树脂构件。
如果令与行驶车体1的振动频率一致的厢室10的共振频率(由厢室10的重量和四个部位的缓冲橡胶21的刚性确定的频率)为F,令前侧配重构件34f的质量与后侧配重构件34r的质量的总计质量为m,令基于配重支承构件31的弹性系数为K1,则设定弹性系数K1,以使得下述式成立:
F=1/2π×SQRT(K1/m)。
如果令向前弹性支承构件32的弹性系数和向后弹性支承构件33的弹性系数为K2,则设定弹性系数K2,以使得下述式成立:
F=1/2π×SQRT(K2/m)。
其中,“SQRT( )”是表示平方根的函数。
图5是表示行驶车体1的俯仰时厢室10共振振动的情况的动态吸振机构30的动作的说明图(从上方观察的图)。图5所示的[F]的方向为行驶车体1的前方向,[B]的方向为行驶车体1的后方向。如图5所示那样,在行驶车体1的俯仰时厢室10共振振动的情况下,前侧配重构件34f和后侧配重构件34r在使配重支承构件31弹性形变的同时以与厢室10相反相位、接近相反相位的相位振动,厢室10的振动被前侧配重构件34f和后侧配重构件34r的振动吸收。
图6是表示行驶车体1的横摇时厢室10共振振动的情况的动态吸振机构30的动作的说明图(从上方观察的图)。图6所示的[F]的方向为行驶车体1的前方向,[B]的方向为行驶车体1的后方向。如图6所示那样,在行驶车体1的横摇时厢室10共振振动的情况下,前侧配重构件34f和后侧配重构件34r在使向前弹性支承构件32和向后弹性支承构件33弹性形变的同时,以与厢室10相反相位、接近相反相位的相位振动,厢室10的振动被前侧配重构件34f和后侧配重构件34r的振动吸收。
图7是表示行驶车体1的弹跳时厢室10共振振动的情况的动态吸振机构30的动作的说明图(从前方观察的图)。图7所示的[U]的方向为行驶车体1的上方向,[D]的方向为行驶车体1的下方向。如图7所示那样,在行驶车体1的弹跳时厢室10共振振动的情况下,前侧配重构件34f和后侧配重构件34r在使配重支承构件31弹性形变的同时以与厢室10相反相位、接近相反相位的相位振动,厢室10的振动被前侧配重构件34f和后侧配重构件34r的振动吸收。
如图3所示那样,车顶部17具有外车顶17a和内车顶17b。由外车顶17a和内车顶17b形成车顶部17的内部空间S。如图3、图4所示那样,在内部空间S的左横侧部位和右横侧部位中,收纳空调用管道35。左右空调用管道35以沿着车体前后方向的方向延伸的状态被收纳,被从设置于车顶部17的后部的空调装置36供给空调用空气,将所供给的空调用空气从喷出口35a供给至驾驶部7。
如图3、图4所示那样,动态吸振机构30以前侧配重构件34f和后侧配重构件34r位于左右空调用管道35之间的状态被收纳在内部空间S中,由外车顶17a和内车顶17b覆盖。
[第一实施方式的其他实施方式]
(1)上述实施方式中,在配重支承构件31上经由向前弹性支承构件32而支承前侧配重构件34f,在配重支承构件31上经由向后弹性支承构件33而支承后侧配重构件34r。也可以替代其而采用不具有向前弹性支承构件32和向后弹性支承构件33而配重构件34直接支承在配重支承构件31的中央部的结构。
(2)上述实施方式中,动态吸振机构30被收纳在厢室10的车顶部17内部。也可以替代其而将动态吸振机构30设置在车顶部17外部,设置覆盖动态吸振机构30的专用的罩。
(3)上述实施方式中,作业车为拖拉机,但本发明还能够应用于联合收割机、运输车等其他带厢室的作业车。
[第二实施方式]
以下,说明第二实施方式。该实施方式中,拖拉机是作业车的一例。
图8是示出拖拉机的整体的右视图。图8所示的[F]的方向定义为行驶车体101的前方向,[B]的方向定义为行驶车体101的后方向,纸面外侧的方向定义为行驶车体101的右方向,纸面里侧的方向定义为行驶车体101的左方向。
如图8所示那样,拖拉机具有行驶车体101,其可转向操作且可驱动地装备有左右一对前车轮102,可驱动地装备有左右一对后车轮103。在行驶车体101的前部具有动力部104。在动力部104中具有发动机105、覆盖发动机105的发动机盖106等。在行驶车体101的后部具有驾驶部107。在驾驶部107中具有驾驶座席108、对前车轮102转向操作的方向盘109。在行驶车体101的后部,可升降操作地具有连杆机构110。
例如,在行驶车体101的后部,如果经由连杆机构110而可升降操作地连结旋转耕作装置(未图示),则拖拉机构成乘用型耕作机。
如图8和图9所示那样,行驶车体101的车体框架111包括:发动机105;前部变速箱112,其前部与配备于发动机105的后部的离合器壳体105a的后部连结;后部变速箱113,其前部与前部变速箱112的后部连结;前部框架114,连结在发动机105的下部。在后部变速箱113的两横侧部,可驱动地支承后车轮103。来自发动机105的动力经由前部变速箱112和后部变速箱113而传递给前车轮102和后车轮103。在前部框架114上,经由前轮驱动箱115而支承左右前车轮102。从前部变速箱112输出的前轮用动力经由前轮驱动箱115而传递给左右前车轮102。
前部框架114相当于本发明所涉及的“车体框架”。如图9和图10所示那样,前部框架114具有左右一对框架件116,其后部分别连结在发动机105的左右侧的下部。跨左框架件116的前端部和右框架件116的前端部而连结有连结框架件117,前部框架114成为框架组件结构。
左框架件116具有:连结于发动机105的左横下部且被发动机105支承的左发动机连结部、以及从左发动机连结部朝向车体前方延伸的左延伸框架部。右框架件116具有:连结于发动机105的右横下部且被发动机105支承的右发动机连结部、以及从右发动机连结部朝向车体前方延伸的右延伸框架部。左框架件116的左发动机连结部中的后端部、右框架件的右发动机连结部中的后端部延伸至前部变速箱112的前部,连结于前部变速箱112。前部框架114具有发动机连结部114E,其具有左框架件116的左发动机连结部和右框架件116的右发动机连结部、且连结于发动机105。前部框架114具有延伸框架部114F,其具有左框架件116的左延伸框架部和右框架件116的右延伸框架部构、且从发动机连结部114E朝向车体前方延伸。
如图9和图10所示那样,在延伸框架部114F上,支承发动机用的散热器118、支承板119。如图10所示那样,配备于支承板119的下表面的左右侧的安装托架119a通过连结螺栓而连结于框架件116,支承板119固定于延伸框架部114F。
在支承板119的上表面侧,经由作为防振件的防振橡胶120而支承电池载置台121。防振橡胶120设置于电池载置台121的四个部位的角部附近的各自处。各防振橡胶120构成为块形状,夹装在支承板119的上表面与电池载置台121的下表面之间,以从下方承接而支承电池载置台121的状态被夹装。
在电池载置台121上载置电池122。电池122通过固定件123而固定于电池载置台121。如图9和图10所示那样,固定件123具有电池按压部123a、一对紧固棒123b。固定件123中,电池按压部123a抵接并卡止于电池122的上角部,在电池按压部123a的两端部处,紧固棒123b跨电池按压部123a和电池载置台121的支承部121a而装配,借助将各紧固棒123b的螺纹构件123c紧固操作,电池按压部123a被一对紧固棒123b下拉操作,通过该下拉力而将电池122按压固定于电池载置台121。
防振橡胶120夹装在电池载置台121与支承板119之间,从而被夹装在电池122与延伸框架部114F之间。即,电池122经由防振橡胶120而被支承于延伸框架部114F。
如果令发动机起振频率、与前车轮102和后车轮103的滞后振动频率一致的前部框架114的共振频率为F,令电池122的重量为m,令基于四个防振橡胶120的弹性系数为K,则设定弹性系数K以使得下述式成立:
F=1/2π×SQRT(K/m)。
其中,“SQRT( )”是表示平方根的函数。
如果前部框架114的共振频率与发动机起振频率、前车轮102的滞后振动频率、后车轮103的滞后振动频率一致,则电池122以与前部框架114相反相位振动而产生反作用力。即,电池122发挥作为动态吸振器的配重的功能,减少前部框架114的振动。
电池122被支承在成为前部框架114的振动中心的靠近延伸框架部114F的前端的部位。防振橡胶120从下方承接并支承电池载置台121,从而从下方承接并支承电池122,因此电池122成为容易以防振橡胶120作为摆动支点而摆动的状态。固定件123与电池122和电池载置台121连结而将电池122固定于电池载置台121,因此固定件123不会成为对于电池122的振动的障碍物。由此,能够有效地使电池122发挥作为动态吸振器的配重的功能。
应予说明,除了在前部框架114上支承电池122之外,还能够支承平衡重量、发动机用的燃料罐。
[第二实施方式的其他实施方式]
(1)上述实施方式中,延伸框架部114F从发动机连结部114E朝向车体前方延伸,但也可以采用延伸框架部114F从发动机连结部114E朝向车体后方延伸的结构。
(2)上述实施方式中,示出作为车体框架的前部框架114由左右一对框架件116构成而成为框架组件构造的例子,但也可以采用块形状的车体框架。
(3)上述实施方式中,采用防振橡胶120作为防振件,但防振件也可以采用弹簧等性状不同的各种防振件。
(4)上述实施方式中,示出采用块形状的防振橡胶120的例子,但也可以采用板状的防振橡胶。
(5)上述实施方式中,示出设置有四个防振橡胶120的例子,但防振橡胶的个数也可以为三个以下或五个以上。
(6)上述实施方式中,采用前车轮102和后车轮103作为行驶装置,但行驶装置也可以为履带行驶装置、将车轮和小型履带组合而得到的行驶装置。
(7)上述实施方式中,作业车为拖拉机,但本发明也可以应用于割草机、种田机等其他作业车。

Claims (7)

1.一种作业车,
具有:
行驶车体、
形成于前述行驶车体的驾驶部、
具有厢室框架且覆盖前述驾驶部的厢室、
夹装在前述行驶车体与被支承于前述行驶车体的前述厢室之间的缓冲件;
前述厢室具有动态吸振机构,所述动态吸振机构具有:横架于前述厢室框架的上部且沿着车体横宽方向延伸的配重支承构件、支承于前述配重支承构件中的车体横宽方向的中央部的配重构件;
前述配重支承构件是具有比前述厢室框架的弹性率小的弹性率的弹性件。
2.根据权利要求1所述的作业车,其特征在于,
前述动态吸振机构具有:
向前弹性支承构件,其从前述车体横宽方向的中央部沿着车体前后方向而向前方延伸,并且具有比前述厢室框架的弹性率小的弹性率、及
向后弹性支承构件,其从前述中央部沿着前述车体前后方向而向后方延伸,并且具有比前述厢室框架的弹性率小的弹性率;
前述配重构件具有:
前侧配重构件,其经由前述向前弹性支承构件而支承于前述中央部、及
后侧配重构件,其经由前述向后弹性支承构件而支承于前述中央部。
3.根据权利要求1或2所述的作业车,其特征在于,前述厢室具有车顶部;
前述动态吸振机构收纳在前述车顶部内。
4.根据权利要求3所述的作业车,其特征在于,
具有左右一对空调用管道,所述左右一对空调用管道被分开收纳在前述车顶部的两横侧部内,并且沿着车体前后方向延伸;
前述动态吸振机构的前述配重构件收纳在前述车顶部中的前述左右一对空调用管道之间。
5.一种作业车,
具有:
发动机;
车体框架,其具有连结前述发动机的发动机连结部、从前述发动机连结部向车体前后方向中的前方或后方延伸的延伸框架部;
支承于前述延伸框架部的电池;和
夹装在前述延伸框架部与前述电池之间的防振件。
6.根据权利要求5所述的作业车,其特征在于,前述防振件以从下方承接并支承前述电池的状态被夹装在前述延伸框架部与前述电池之间。
7.根据权利要求5或6所述的作业车,其特征在于,
具有:
载置前述电池的电池载置台、及
与前述电池和前述电池载置台连结而将前述电池固定于前述电池载置台的固定件;
前述防振件夹装在前述延伸框架部、利用前述固定件而固定了前述电池的前述电池载置台之间。
CN201880067024.5A 2017-10-23 2018-10-22 作业车 Active CN111183091B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-204558 2017-10-23
JP2017-204559 2017-10-23
JP2017204558A JP6804424B2 (ja) 2017-10-23 2017-10-23 作業車
JP2017204559A JP6804425B2 (ja) 2017-10-23 2017-10-23 作業車
PCT/JP2018/039121 WO2019082829A1 (ja) 2017-10-23 2018-10-22 作業車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111183091A true CN111183091A (zh) 2020-05-19
CN111183091B CN111183091B (zh) 2022-05-17

Family

ID=66246506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880067024.5A Active CN111183091B (zh) 2017-10-23 2018-10-22 作业车

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11345410B2 (zh)
EP (2) EP4206059A1 (zh)
CN (1) CN111183091B (zh)
WO (1) WO2019082829A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112406504A (zh) * 2020-11-20 2021-02-26 东风汽车集团有限公司 发动机悬置减振结构、系统及汽车

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7323349B2 (ja) * 2019-06-24 2023-08-08 株式会社クボタ 電動作業車
JP7337754B2 (ja) * 2020-06-18 2023-09-04 株式会社クボタ 作業車両
CN113525517A (zh) * 2021-06-21 2021-10-22 重庆尊航机械制造有限公司 减振型车架

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56143971U (zh) * 1980-04-01 1981-10-30
JPH0667557U (ja) * 1993-02-24 1994-09-22 株式会社小松製作所 動吸振器による運転室の制振装置
JPH08119157A (ja) * 1994-10-24 1996-05-14 Iseki & Co Ltd 走行車輌におけるバランスウエイト
JP2002356184A (ja) * 2001-05-31 2002-12-10 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 作業車両の消音装置
JP2003237621A (ja) * 2002-02-19 2003-08-27 Yanmar Agricult Equip Co Ltd キャビンの防振支持構造
JP2005029127A (ja) * 2003-07-11 2005-02-03 Yanmar Co Ltd トラクタ
JP2005349913A (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の運転室防振支持装置
CN1923553A (zh) * 2005-08-31 2007-03-07 株式会社久保田 作业车的座舱
JP2008080872A (ja) * 2006-09-26 2008-04-10 Kubota Corp 作業車のキャビン取付構造
CN101195389A (zh) * 2006-12-06 2008-06-11 株式会社久保田 带坐舱的行进车辆
JP2008195175A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Yanmar Co Ltd フロント艤装品の取付構造
CN201751275U (zh) * 2010-06-07 2011-02-23 上海欧弈控制技术有限公司 一种大功率轮式拖拉机
CN102282060A (zh) * 2009-01-14 2011-12-14 洋马株式会社 带驾驶室的工程车辆
CN102295027A (zh) * 2007-04-12 2011-12-28 株式会社久保田 带舱室的行驶车辆
JP2014125107A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Kubota Corp 作業車のボンネット構造
CN203884233U (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 株式会社久保田 作业车辆
US20160288843A1 (en) * 2014-03-28 2016-10-06 Kubota Corporation Work Vehicle
CN106233032A (zh) * 2014-04-30 2016-12-14 爱信艾达株式会社 减振装置
CN106274430A (zh) * 2015-06-29 2017-01-04 本田技研工业株式会社 蓄电池保持结构
CN106458265A (zh) * 2014-06-26 2017-02-22 洋马株式会社 作业车辆
JP2017071352A (ja) * 2015-10-09 2017-04-13 ヤンマー株式会社 作業車両
CN107076021A (zh) * 2014-09-29 2017-08-18 日产自动车株式会社 车辆用防振装置
CN107128371A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 本田技研工业株式会社 汽车的车身结构

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5932543A (ja) 1982-08-19 1984-02-22 Nissan Motor Co Ltd 自動車用バンパ−のアクセントストライプテ−プ取付構造
JPS5932543U (ja) * 1982-08-25 1984-02-29 株式会社神崎高級工機製作所 走行作業車におけるバツテリ−塔載装置
JP2849003B2 (ja) 1992-08-18 1999-01-20 シャープ株式会社 電子写真装置
JP2004042886A (ja) * 2002-05-20 2004-02-12 Nissan Motor Co Ltd 車体とフレームの組付方法および組付用治具
JP4681501B2 (ja) * 2006-05-18 2011-05-11 株式会社クボタ 作業車
JP5237896B2 (ja) 2009-07-27 2013-07-17 株式会社クボタ キャビン付き作業車
JP2018131733A (ja) * 2017-02-13 2018-08-23 株式会社小松製作所 作業車両および作業車両の制御方法

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56143971U (zh) * 1980-04-01 1981-10-30
JPH0667557U (ja) * 1993-02-24 1994-09-22 株式会社小松製作所 動吸振器による運転室の制振装置
JPH08119157A (ja) * 1994-10-24 1996-05-14 Iseki & Co Ltd 走行車輌におけるバランスウエイト
JP2002356184A (ja) * 2001-05-31 2002-12-10 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 作業車両の消音装置
JP2003237621A (ja) * 2002-02-19 2003-08-27 Yanmar Agricult Equip Co Ltd キャビンの防振支持構造
JP2005029127A (ja) * 2003-07-11 2005-02-03 Yanmar Co Ltd トラクタ
JP2005349913A (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の運転室防振支持装置
CN1923553A (zh) * 2005-08-31 2007-03-07 株式会社久保田 作业车的座舱
JP2008080872A (ja) * 2006-09-26 2008-04-10 Kubota Corp 作業車のキャビン取付構造
CN101195389A (zh) * 2006-12-06 2008-06-11 株式会社久保田 带坐舱的行进车辆
JP2008195175A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Yanmar Co Ltd フロント艤装品の取付構造
CN102295027A (zh) * 2007-04-12 2011-12-28 株式会社久保田 带舱室的行驶车辆
CN102282060A (zh) * 2009-01-14 2011-12-14 洋马株式会社 带驾驶室的工程车辆
CN201751275U (zh) * 2010-06-07 2011-02-23 上海欧弈控制技术有限公司 一种大功率轮式拖拉机
JP2014125107A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Kubota Corp 作業車のボンネット構造
CN203884233U (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 株式会社久保田 作业车辆
US20160288843A1 (en) * 2014-03-28 2016-10-06 Kubota Corporation Work Vehicle
CN106233032A (zh) * 2014-04-30 2016-12-14 爱信艾达株式会社 减振装置
CN106458265A (zh) * 2014-06-26 2017-02-22 洋马株式会社 作业车辆
CN107076021A (zh) * 2014-09-29 2017-08-18 日产自动车株式会社 车辆用防振装置
CN106274430A (zh) * 2015-06-29 2017-01-04 本田技研工业株式会社 蓄电池保持结构
JP2017071352A (ja) * 2015-10-09 2017-04-13 ヤンマー株式会社 作業車両
CN107128371A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 本田技研工业株式会社 汽车的车身结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
洪沁: "工程机械驾驶室隔振系统优化设计", 《噪声与振动控制》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112406504A (zh) * 2020-11-20 2021-02-26 东风汽车集团有限公司 发动机悬置减振结构、系统及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
EP4206059A1 (en) 2023-07-05
EP3702253A4 (en) 2021-08-04
EP3702253B1 (en) 2023-05-03
CN111183091B (zh) 2022-05-17
EP3702253A1 (en) 2020-09-02
WO2019082829A1 (ja) 2019-05-02
US20200269929A1 (en) 2020-08-27
US11345410B2 (en) 2022-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111183091B (zh) 作业车
US9045170B2 (en) Rear-wheel drive, plug-in hybrid electric vehicle modular subframe assembly and method
JP3439432B2 (ja) 車両の前部構造
US11235807B2 (en) Rear vehicle-body structure of vehicle
KR101448788B1 (ko) 엔진룸 인캡슐레이션 보강유닛
US10040487B2 (en) Vehicle body structure for automobile
US8312955B2 (en) Working vehicle with cabin
US7677627B2 (en) Vehicle with cabin
US11577787B2 (en) Rear vehicle-body structure of vehicle
JP2010195134A (ja) 車両前部構造
JP3608540B2 (ja) 自動車の車体構造
JP2012051431A (ja) パワートレインの支持装置
US20220169112A1 (en) Lower structure of vehicle
JP2002200924A (ja) パワープラント支持構造
JP6804424B2 (ja) 作業車
WO2019198752A1 (ja) 自動車の車体構造
JP5304711B2 (ja) 車体補強構造
KR101637260B1 (ko) 차량의 프론트 서스펜션용 서브 프레임
JP2712788B2 (ja) 自動車用パワートレーンのマウンティング構造
JP3416414B2 (ja) 自動車前部の構成部品配設構造
JP6552378B2 (ja) 燃料電池車両
JP5024085B2 (ja) 車両の前部構造
JP4244373B2 (ja) 車両のパワートレイン支持構造
JP2011235830A (ja) 燃料電池車両
KR20100057292A (ko) 프런트 바디 구조

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant