CN110892610B - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

在被设置于锤钻的无刷电机中，定子(10)的定子铁芯(13)通过使在周向上被分割的多个分割铁芯(50、50…)相接合而形成，另一方面，在线圈(16)、和分割铁芯(50、50)彼此的接合部上涂布有清漆(66、67)。据此，使无刷电机的定子铁芯为分割结构而实现高占积率化和低成本化，并且能够确保耐用性和防尘性。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及一种使用无刷电机作为驱动源的锤钻(hammer drill)等电动工具。
背景技术
在电动工具中，使用紧凑且耐用性也良好的无刷电机(参照专利文献1)作为驱动源，但近年来，由于作为电源的电池单元的性能的提高，被输入于无刷电机的电力增加，无刷电机所要求的输出也变高。
为了提高输出，考虑绕线的高占积率化和大型化、相对于定子铁芯的铁损(热损失)的增加而电磁钢板的薄板化，但如专利文献1那样定子铁芯为一体型的情况下，迫使在定子铁芯内侧的狭小空间内形成线圈，而难以实现高占积率化。另外，薄钢板成本较高，若不提高成品率则会导致成本上升。
因此，考虑将定子铁芯分割并将多个部分进行组合来制作。通过采用这种分割结构，能够使定子铁芯大型化，而能够实现高占积率化，在此基础上，电磁钢板的冲去的比例也少从而能够期待成本降低。
【现有技术文献】
【专利文献】
专利文献1：日本发明专利公开公报特开2017-35784号
发明内容
但是，在电动工具中，由于存在振动或粉尘、掉落造成的冲击等作业环境恶劣的状况，因此若在这样的状况下使用的无刷马达的定子铁芯为分割结构，则有降低耐用性和防尘性的担忧。
另外，在以马达的小型轻量化为目标的情况下，由于马达的表面积减少，因此冷却性能可能会恶化。特别是，若使用上述分割铁芯，则能够在保持同等效率、输出的状态下使马达小型化，但另一方面，冷却性能的提高变得困难。
并且，在电动工具中，还有时由于振动而使线圈发生断线，因此有时需要额外的终端处理。
另外，在电动工具中，还有时在除了振动之外还有粉尘、掉落等恶劣的状况下使用，因此在将定子铁芯在周向上分割的分割结构中，会对耐久性和防尘性产生担忧。
因此，本发明的目的在于，提供一种电动工具，其能够使无刷电动机的定子铁芯为分割结构，而实现高占积率化和低成本化，同时能够确保耐用性和防尘性。
另外，本发明的目的在于，提供一种电动工具，其能够使无刷电动机的定子铁芯为分割结构，而实现高占积率化和低成本化，同时能够提高冷却性能。
另外，本发明的目的在于，提供一种电动工具，其能够良好地防止线圈断线。
另外，本发明的目的在于，提供一种电动工具，即使对定子铁芯进行分割也具有良好的耐用性和防尘性。
为了实现上述目的，本发明的技术方案1是一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于定子铁芯，所述电动工具的特征在于，定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，另一方面，在分割铁芯彼此的接合部和线圈上涂布有清漆(varnish)或粘合剂。
在技术方案1的结构的基础上，本发明的技术方案2的特征在于，粘合剂具有高导热性。
为了实现上述目的，本发明的技术方案3是一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于定子铁芯，所述电动工具的特征在于，定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，并且，各分割铁芯形成为，与在周向上相邻的分割铁芯接合的接合部具有至少两种不同的形状，在分割铁芯彼此之间，接合部交错啮合。
在技术方案1至3中任一结构的基础上，本发明的技术方案4的特征在于，在各分割铁芯上分别卷绕有线圈。
为了实现上述目的，本发明的技术方案5是一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于定子铁芯，所述电动工具的特征在于，定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，另一方面，绝缘部件与分割铁芯同样被分割并被分别配置于各分割铁芯，并且各绝缘部件中的绝缘部件彼此抵接的抵接部成交错啮合的凹凸形状。
在技术方案5的结构的基础上，本发明的技术方案6的特征在于，绝缘部件通过一体成型而设置。
在技术方案1至6中任一结构的基础上，本发明的技术方案7的特征在于，在定子上设置有具有转子的旋转检测元件的传感器电路基板，传感器电路基板通过被直接固定于定子铁芯的多个固定用销而被固定。
在技术方案7的结构的基础上，本发明的技术方案8的特征在于，固定用销跨相邻的两个分割铁芯而被固定。
在技术方案7或8的结构的基础上，本发明的技术方案9的特征在于，固定用销被压入在定子铁芯的端面上设置的金属制的圆盘。
在技术方案1至9中任一结构的基础上，本发明的技术方案10的特征在于，各分割铁芯由一体成型的树脂将其形状固定。
在技术方案1至9中任一结构的基础上，本发明的技术方案11的特征在于，各分割铁芯通过覆盖其外表面的压粉磁芯将其形状固定。
在技术方案1至9中任一结构的基础上，本发明的技术方案12的特征在于，各分割铁芯通过热装或冷装的筒状且金属制的固定部件固定。
在技术方案1至12中任一结构的基础上，本发明的技术方案13的特征在于，各分割铁芯的接合部相对于定子铁芯的轴向倾斜。
在技术方案1至13中任一结构的基础上，本发明的技术方案14的特征在于，电磁钢板的板厚在0.25mm以下。
为了实现上述目的，本发明的技术方案15是一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于定子铁芯，所述电动工具的特征在于，定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，并且，在各分割铁芯中的与转子相反一侧的外表面上设置有多个突起部。
在技术方案15的结构的基础上，本发明的技术方案16的特征在于，突起部沿电磁钢板的层叠方向等间隔配置。
在技术方案15或16的结构的基础上，本发明的技术方案17的特征在于，突起部在分割铁芯彼此接合的端缘部呈直线状排列设置，通过使相邻的分割铁芯间的突起部彼此结合，分割铁芯彼此被接合。
为了实现上述目的，本发明的技术方案18是一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于定子铁芯，所述电动工具的特征在于，定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，并且各分割铁芯通过被嵌合于定子铁芯的外周的筒状的固定部件被固定，在固定部件的外周设置有多个突起部。
在技术方案18的结构的基础上，本发明的技术方案19的特征在于，突起部是相对于定子铁芯的轴向倾斜的突条。
在技术方案15至19中任一结构的基础上，本发明的技术方案20的特征在于，在旋转轴上设置有用于冷却无刷电机的风扇，在通过风扇的旋转而产生的空气流的流路上配置有用于控制无刷电机的控制器。
为了实现上述目的，本发明的技术方案21是一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于定子铁芯，所述电动工具的特征在于，对各线圈中的每一个线圈至少设置有2个与形成线圈的磁导线(magnet wire)连接的端子。
在技术方案21的结构的基础上，本发明的技术方案22的特征在于，在定子上设置有端子单元，所述端子单元具有用于连接规定的端子彼此的多个端子配件，通过端子单元的端子配件和端子的连接，各线圈相连接。
在技术方案21或22的结构的基础上，本发明的技术方案23的特征在于，在端子单元上设置有用于保持旋转轴的轴承的轴承保持部。
在技术方案21至23中任一结构的基础上，本发明的技术方案24的特征在于，磁导线与端子通过熔接来连接。
在技术方案21至23中任一结构的基础上，本发明的技术方案25的特征在于，磁导线与端子通过焊接来连接。
在技术方案21至25中任一结构的基础上，本发明的技术方案26的特征在于，定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，在各分割铁芯上设置有线圈和端子。
为了实现上述目的，本发明的技术方案27是一种电动工具中的线圈的接线方法，其中，所述电动工具使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于定子铁芯，所述线圈的接线方法的特征在于，在绝缘部件上，对各线圈中的每一个线圈至少设置2个与形成线圈的磁导线连接的端子，另一方面，准备多个端子单元，其中多个所述端子单元连接规定的端子彼此的多个端子配件，所述多个端子配件的配置方式互不相同，在将各线圈卷绕于定子铁芯并将磁导线分别连接于端子之后，选择任一端子单元固定于定子，将端子单元的端子配件和端子连接，据此通过端子单元连接各线圈。
在技术方案27的结构的基础上，本发明的技术方案28的特征在于，各线圈被同时卷绕于定子铁芯，磁导线被分别连接于端子。
为了实现上述目的，本发明的技术方案29是一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于定子铁芯，所述电动工具的特征在于，定子铁芯被分割为筒状的外周部和多个齿，通过外周部和齿相接合而形成，其中多个所述齿从该外周部向内侧突出并被卷绕有各线圈。
在技术方案29的结构的基础上，本发明的技术方案30的特征在于，各齿通过相邻的齿的突出端彼此被固定而一体化。
在技术方案30的结构的基础上，本发明的技术方案31的特征在于，齿的突出端彼此通过电磁钢板彼此连接而被固定。
在技术方案30的结构的基础上，本发明的技术方案32的特征在于，齿的突出端彼此通过非磁性体而被固定。
在技术方案32的结构的基础上，本发明的技术方案33的特征在于，非磁性体是包覆齿而使所述齿与线圈之间绝缘的一体成型树脂。
在技术方案29至33中任一结构的基础上，本发明的技术方案34的特征在于，外周部和齿在定子铁芯的轴向上长度不同。
在技术方案34的结构的基础上，本发明的技术方案35的特征在于，外周部在轴向上的长度比齿长。
在技术方案29的结构的基础上，本发明的技术方案36的特征在于，齿通过被插入预先卷绕有线圈的筒状的树脂成型部并与外周部接合来完成线圈的卷绕。
在技术方案29至36中任一结构的基础上，本发明的技术方案37的特征在于，形成线圈的磁导线为扁线。
在技术方案37的结构的基础上，本发明的技术方案38的特征在于，通过在卷绕磁导线后施加压力，线圈被整形。
根据本发明，通过在线圈、和分割铁芯彼此的接合部涂布清漆或粘合剂(技术方案1)，或者使分割铁芯彼此的接合部为两种不同的形状来交错啮合(技术方案3)，或者使绝缘部件中的绝缘部件彼此的抵接部为交错啮合的凹凸形状(技术方案5)，使定子铁芯为分割结构来实现高占积率化和低成本化，同时能够确保耐用性和防尘性。
另外，根据本发明，通过在分割铁芯的外表面上设置多个突起部(技术方案15)，或者在固定分割铁芯的固定部件的外周设置多个突起部(技术方案18)，使无刷电机的定子铁芯为分割结构来实现高占积率化和低成本化，同时能够提高冷却性能。
并且，根据本发明，能够良好地防止线圈断线(技术方案21等)。
另外，根据本发明，即使对定子铁芯进行分割也能够维持良好的耐用性和防尘性(技术方案29等)。
附图说明
图1是锤钻的纵剖视图。
图2是从下方观察定子的立体图。
图3是分割铁芯的立体图。
图4中的(A)是形成有树脂成型部的分割铁芯的立体图，图4中的(B)是分割体的立体图。
图5是从下方观察涂布清漆前的定子的立体图。
图6是从下方观察安装有传感器电路基板的定子的立体图。
图7是从下方观察安装有端子单元的定子的立体图。
图8中的(A)～(F)是接线图案的说明图。
图9是表示端子单元的变更例的定子的纵剖视图。
图10中的(A)是表示分割铁芯的变更例的立体图，图10中的(B)是分割体的立体图。
图11中的(A)、(B)是表示上下绝缘部的变更例的说明图。
图12中的(A)是表示分割铁芯的变更例的立体图，图12中的(B)是表示由固定用销结合的结合状态的立体图。
图13是从下方观察将固定用销兼用于传感器电路基板的安装和分割铁芯彼此的接合的定子的立体图。
图14是从下方观察被压粉磁芯覆盖的定子的立体图。
图15是从下方观察使用具有突条的固定部件的定子的立体图。
图16是从下方观察使用使突条倾斜的固定部件的定子的立体图。
图17是从下方观察使用使圆弧部的端缘倾斜的分割铁芯的定子的立体图。
图18是从下方观察使用在圆弧部的外周面设置有突起部的分割铁芯的定子的立体图。
图19是外周部的立体图。
图20是齿的立体图。
图21中的(A)是形成有树脂成型部的齿的立体图，图21中的(B)是分割体的立体图。
图22是从下方观察分割体的排列状态的立体图。
图23是从下方观察到表示将分割体接合于外周部的状态的立体图。
图24是表示通过连结部连接齿彼此的变更例的立体图。
图25是从下方观察对连接树脂成型部彼此的分割体进行排列的状态的立体图。
图26是表示使外周部比齿长的例子的立体图。
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。
[锤钻的说明]
图1是作为电动工具一例的锤钻的纵剖视图。该锤钻1具有输出壳体4，该输出壳体4在收纳无刷电机3的上下方向上的电机壳体2的上方，收纳输出部5且向前方延伸。在电机壳体2的下方设置有电池安装部6，该电池安装部6收纳控制器7，且在控制器7的下方能够安装2个电池组8、8。附图标记9是从输出壳体4的后方跨电池安装部6而沿上下方向设置的手柄。
无刷电机3是具有定子10和位于定子10内侧的转子11的内转子型电机，以转子11的旋转轴12朝向上方的姿势被收纳于电机壳体2内。定子10具有定子铁芯13、被设置于定子铁芯13的上下两侧的上绝缘体14和下绝缘体15、以及隔着上绝缘体14和下绝缘体15被卷绕在定子铁芯13的内侧的多个线圈16、16…(图2等)。定子铁芯13为由多个零部件构成的分割结构，在后面对该分割结构的详细内容进行叙述。
转子11具有位于轴心的旋转轴12、被配置在旋转轴12周围的筒状的转子铁芯17和被配置于转子铁芯17内部的多个永久磁铁18、18…。在下绝缘体15的下端固定有传感器电路基板19和端子单元20，其中，所述传感器电路基板19搭载有旋转检测元件(省略图示)，所述旋转检测元件检测转子铁芯17的永久磁铁18的位置并输出旋转检测信号；所述端子单元20用于连接(结线)线圈16的终端。旋转轴12的下端被支承于设置在电机壳体2的底部的轴承21，旋转轴12的上端被支承于设置在输出壳体4的轴承22并向输出壳体4内突出，形成于旋转轴12的上端的小齿轮23分别与被设置于前方的中间轴24的齿轮26以及被设置于后方的曲柄轴25的齿轮27啮合。另外，在轴承22的下侧，在旋转轴12上设置有离心风扇28，在离心风扇28的下方，在电机壳体2内设置有挡板(baffle plate)29。
输出部5具有沿前后方向延伸且可旋转的筒状的工具保持架30，套装于工具保持架30的后端的锥齿轮31与设置于中间轴24的上端的锥齿轮32啮合。在工具保持架30内插入安装有气缸33，被设置于气缸33内的活塞34经由连杆(connecting rod)35与在曲柄轴25的上端被设置在偏心位置的曲柄销36连结。
另外，在气缸33内且在活塞34的前方，撞锤(striker)38通过空气室37以能够前后移动的方式被收纳，在撞锤38的前方且在工具保持架30内，撞栓(impact bolt)39以能够前后移动的方式被收纳。在此，当从工具保持架30的顶端插入钻头等顶端工具时，顶端工具的后端使撞栓39后退到与气缸33前方的承接环40抵接的位置并使其后端突出到气缸33内。附图标记41表示操作套筒，所述操作套筒被套装于工具保持架30的前端，用于进行顶端工具的拆装操作。
另一方面，在电池安装部6内前后配置有2个端子台42、42，所述端子台42、42能够从左右方向滑动安装电池组8、8，在端子台42、42的上方收纳有控制器7。控制器7具有搭载有未图示的微电脑和开关元件的控制电路基板，通过被立设于电池安装部6的内表面的倒日文片假名“コ”字状的肋43、43被支承在前后方向上。在控制器7的前方设置有照明灯44，所述照明灯44使用LED来照射工具保持架30的前方，在电池安装部6的前后两侧向下突出形成有用于覆盖被安装的电池组8、8的前后两侧的防护板45、45。
在手柄9内设置有与控制器7电连接的开关46和电容器47，在从开关46向前方突出的柱塞上设置有开关操作柄48。
因此，在该锤钻1中，当用握持着手柄9的手按压开关操作柄48来使开关46进行接通(ON)动作后，从电池组8向无刷电机3供电，旋转轴12进行旋转。即，控制器7的微电脑获得从传感器电路基板19的旋转检测元件输出的表示转子11的永久磁铁18的位置的旋转检测信号从而获取转子11的旋转状态，并且根据所获取的旋转状态来控制各开关元件的接通/断开，通过使电流依次流过定子10的各线圈16来使转子11旋转。
这样一来，当旋转轴12进行旋转时，通过齿轮26使中间轴24减速旋转，且通过锥齿轮32、31使工具保持架30与顶端工具一起旋转。同时，通过齿轮27使曲柄轴25减速旋转，且通过连杆35使活塞34在气缸33内往复移动，通过空气室37使撞锤38前后移动。因此，撞锤38通过撞栓39来冲击顶端工具。
另外，在成为控制器7的左右两侧的电池安装部6的左右侧面上形成有未图示的进气口，在成为离心风扇28的左右两侧的电机壳体2的左右侧面上形成有未图示的排气口，控制器7被配置于进气口与无刷电机3之间。因此，通过离心风扇28伴随着旋转轴12的旋转而旋转，被从进气口吸入的空气首先接触控制器7并对控制器7进行冷却之后，在电机壳体2内通过而对无刷电机3进行冷却。然后，经由挡板29从排气口被排出。
[定子结构的说明]
接着，对定子10的结构进行详细叙述。
图2是安装传感器电路基板19和端子单元20之前的定子10的立体图，上下方向与图1相反。定子铁芯13为俯视观察时呈T字形的多个(在此为12个)齿52、52…在其内周朝向中心突出的筒状体，在此如图3所示，定子铁芯13被分割为12个分割铁芯50、50…，且通过在周向上相邻的分割铁芯50、50…彼此接合而形成，其中所述分割铁芯50、50…由构成筒状体的一部分的圆弧部51和从该圆弧部51的内表面向内侧突出的齿52构成。在成为分割铁芯50、50彼此的接合部的圆弧部51的两端，分别跨上下方向上的全长形成有凸部53和凹部54，其中，所述凸部53的一端在俯视观察时呈三角形状突出，所述凹部54的另一端在俯视观察时呈V字状凹进。该凸部53和凹部54为能够彼此嵌合的形状。另外，在圆弧部51的周向上的中央部形成有上下贯通的通孔55。
该分割铁芯50通过层叠被将冲裁成相同形状的电磁钢板(例如板厚t＝0.25mm以下)，且用树脂一体成型而形成。如果这样使用板厚较薄的电磁钢板，则能够降低涡电流造成的损耗。
如图4中的(A)所示，一体成型的树脂成型部R以规定的厚度覆盖除圆弧部51两端的凸部53及凹部54、齿52的突出端和通孔55的部分之外的分割铁芯50的外周。但是，在齿52的周向上的左右两表面且在树脂成型部R的内侧介装有未图示的绝缘纸，由此能够实现双重绝缘。
在该树脂成型部R中，位于圆弧部51上侧的部分成为构成上绝缘体14的上绝缘部56，位于圆弧部51下侧的部分成为构成下绝缘体15的下绝缘部57。即，上绝缘体14、下绝缘体15也与定子铁芯13同样被分割成12部分。
在上下绝缘部56、57上，在齿52侧的内缘上分别立设有承接线圈16的外侧的上外肋58和下外肋59，在下外肋59的外侧设置有一对端子板60、60。该端子板60为两端向下的倒日文片假名“コ”字状，圆弧部51的两端侧的端部60a以比其内侧的端部60b向下方延伸的方式形成得较长。并且，在下外肋59的中央形成有向下方敞开的狭缝(slit)61，在狭缝61的下侧形成有宽度变宽的扩展部62。在树脂成型部R中的齿52的突出端的上下两侧分别立设有用于承接线圈16的内侧的上内肋63和下内肋64。
在这样由树脂一体成型的分割铁芯50上，通过向各齿52卷绕磁导线来形成线圈16。然后，将线圈16的两终端16a、16a从下绝缘部57的两侧向外引出而对线圈16进行加压整形之后，将两终端16a、16a通过熔接或钎焊等连接于左右的端子板60、60。于是，如图4中的(B)所示，能够得到分割体65，所述分割体65在分割铁芯50上隔着上下绝缘部56、57卷绕有线圈16，终端16a、16a被固定于端子板60、60。
这样，由于各分割铁芯50由覆盖其外表面的树脂成型部R来固定其形状，因此，各分割铁芯50在与电磁钢板一体化的同时完成绝缘。另外，由于在各分割铁芯50上分别形成有线圈16，因此，能够在同一时刻易于进行磁导线的卷绕。
将该分割体65以各分割铁芯50的圆弧部51在周向上相连接的方式在周向上排列12个，使相邻的凸部53和凹部54彼此嵌合且焊接等而接合。于是，如图5所示，成为各分割体65、65…在周向上相连接的状态。在该状态下，若在各线圈16的外周面、和分割铁芯50、50彼此的接合部分(凸部53和凹部54的嵌合部分的上下两端)涂布清漆66、67，则能够得到图2所示的定子10。该清漆66、67是为了实现线圈16的绝缘和保护，也可以为粘合剂，若特别对分割铁芯50、50彼此的接合部分涂布粘合剂，则能够期待强度的提高。另外，若粘合剂为具有高导热性的粘合剂(例如以环氧树脂为主要成分的树脂粘合剂)，则易于使线圈16产生的热散热，耐热性也得到提高。
如图6所示，在该定子10的下绝缘体15上安装有传感器电路基板19。传感器电路基板19为具有能收纳于被下绝缘体15的各下外肋59围成的内侧空间的外径、且在中心形成有转子11的通孔的环状，在外周，3个安装片70、70…呈放射状在周向上等间隔地突出设置。该安装片70成为相对于对应位置的下外肋59而卡合于狭缝61的扩展部62且向外侧突出的状态，固定用销72被压入设置于顶端的透孔71与位于其正下方的分割铁芯50的通孔55之间。据此，传感器电路基板19通过固定用销72、72…被支承于分割铁芯50。
[由固定用销固定传感器电路基板的固定结构的效果]
这样，由于通过被直接固定于定子铁芯13的多个固定用销72、72…来固定传感器电路基板19，因此能够不通过精度较低的树脂制的下绝缘体15而将传感器电路基板19定位于定子铁芯13。因此，能够准确地进行转子11的旋转位置的检测，提高控制性，不需要旋转检测用的永久磁铁。
端子单元20构成为，利用树脂对多个端子配件进行嵌入成型，据此，如图7所示，在直径与传感器电路基板19大致相同且在中心具有转子11的通孔的绝缘环74的外周，使端子配件75、75…的两股端部76、76…对准各分割体65的端子板60、60位置而突出。使相对应的端子板60的较长的端部60a插入各两股端部76并通过钎焊等进行连接，据此，完成端子单元20向定子10的安装。通过改变该端子配件75的形状或在绝缘环74内的配设方式，能够选择线圈16的接线图案。另外，在相邻的分割体65、65之间也可以为反向卷绕连接。
图8是表示由图5中的数字(1)～(12)进行区分的12个线圈16、16…的接线图案的例子的图，图8中的(A)为星形接线4串联，(B)为星形接线4并联，(C)为星形接线2串联2并联，(D)为三角形接线4串联，(E)为三角形接线2串联2并联，(F)为三角形接线4并联。
此外，如图9所示，也可以在端子单元20上一体设置用于保持旋转轴12的轴承21的轴承保持部77。当在电机壳体2上设置轴承21的保持部时，则容易产生累积公差，若采用分割铁芯50，则定子10和转子11的同轴度难以实现，若由使用端子单元20的轴承保持部77通过轴承21来支承旋转轴12，则易于实现定子10与转子11的同轴度。
[清漆或粘合剂的效果]
根据上述定子10，通过将在周向上被分割的多个分割铁芯50、50…进行接合来形成定子铁芯13，另一方面，通过对各线圈16、和分割铁芯50、50彼此的接合部涂布清漆或粘合剂，增加一体性和紧贴性。因此，使定子铁芯13为分割结构，能够实现高占积率化和低成本化，并且能够确保耐用性和防尘性。
另外，在涂布粘合剂的情况下，若采用具有高导热性的粘合剂，则易于使线圈16的热量散热到定子10，提高耐热性。
另一方面，若采用分割铁芯50，则有时在励磁切换时由于在分割铁芯50、50之间产生的电磁力而产生噪音(吱吱声)。但是，通过在各线圈16、和分割铁芯50、50彼此的接合部涂布清漆或粘合剂来提高一体性和紧贴性，因此，能够期待对噪音的降低效果。
[按每个线圈各设置有两个的端子的效果]
根据上述定子10，由于按每个线圈16各设置有两个与形成线圈16的磁导线连接的端子板60、60，因此，能够在对线圈16施加张力的状态下将磁导线连接于端子板60、60。因此，不存在线圈16产生松动或弯曲的担忧，从而防止断线或层间短路(layer short)。
因此，本发明还能适用于定子铁芯没有被分割的定子中。
[端子单元的效果]
在此，在定子10上设置端子单元20，通过端子单元20的端子配件75与端子板60连接来连接各线圈16，其中所述端子单元20具有用于连接规定的端子板60、60彼此的多个端子配件75、75…。即，准备端子配件75的形状、配设方式不同的多个端子单元20，将各线圈16卷绕于定子铁芯13且将磁导线分别连接于端子板60之后，选择任一端子单元20固定于定子10，将端子单元20的端子配件75与端子板60连接，而能够通过端子单元20连接各线圈16。因此，通过区别使用端子单元20，能够如图8所示那样容易地选择串联、并联、星形接线、三角形接线。由于像这样仅改变端子单元20就能够改变接线方法，因此，能够使用相同的绕线设备，根据各自的制品规格，从制造时间(卷绕数)、制造性(线径)出发选择最适合的绕线规格。
因此，端子单元所涉及的发明在定子铁芯没有被分割的定子中也能够使用。
另外，若通过端子单元20连接成为相邻的相同相位的一方线圈16的磁导线的起始端和另一方线圈16的磁导线的终端，则即使在采用分数槽的情况下，也能够使用相同的绕线设备来制作分割体65。
[分割铁芯的变更例(接合部的交错形状)]
如图10中的(A)所示的分割铁芯50A那样，分割铁芯的圆弧部51在周向上的两端形状为，凸部53和凹部54两种不同的形状交替出现的凹凸形状，以使相邻的分割铁芯50A、50A彼此交错啮合。
该凹凸形状能够通过使电磁钢板每隔规定张数改变朝向且重叠而形成，其中所述电磁钢板的成为圆弧部51的一端部为凸，另一端部为凹，且两端形状不同。
如果对于该分割铁芯50A，同样使用树脂形成包括上绝缘部56和下绝缘部57、上外肋58和下外肋59等的树脂成型部R且卷绕线圈16，并且将两终端16a、16a电连接于端子板60、60，则如图10中的(B)所示，能够得到分割铁芯50A的圆弧部51在周向上的两端呈凹凸形状露出的分割体65A。
将该分割体65A、65A…以各分割铁芯50A的圆弧部51在周向上连接的方式沿周向排列12个，且使凸部53和凹部54交错嵌合并通过焊接等相接合。于是，与图5同样成为各分割体65A、65A…在周向上连接的状态。在该状态下，若对各线圈16的外周面、和分割铁芯50A、50A彼此的接合部分涂布清漆66、67，则能够得到与图2同样的定子10。传感器电路基板19和端子单元20也可以同样地固定。
[接合部的交错形状的效果]
通过这样使各分割铁芯50A中的成为分割铁芯50A、50A彼此的接合部的端部为凸部53和凹部54两种不同的形状交替出现的形态，据此，端部彼此在分割铁芯50A、50A的接合状态下啮合，能够确保推入方向上的强度和紧贴性。因此，使定子铁芯13为分割结构能够实现高占积率化和低成本化，并且能够确保耐用性和防尘性。
此外，端部形状并不限定于三角形状的凸部53和V字状的凹部54，可以为半圆状的凸部和凹部、字面意思上的凸部和凹部的嵌合等，能够适当地进行变更，只要为两个不同的形状且能够啮合即可。图3所示的分割铁芯50也同样，端部形状不限定于凸部53和凹部54而能够进行适当变更。
[分割铁芯的变更例(绝缘部的交错形状)]
这样的交错结构在上下绝缘部56、57中也能够适用。例如如图11中的(A)所示，使一方的分割铁芯50(50A)中的上绝缘部56为下侧向相邻的分割铁芯50(50A)侧伸出，上侧向自身侧后退的凹凸部78a，使另一方的分割铁芯50(50A)中的上绝缘部56为上侧向相邻的分割铁芯侧伸出，下侧向自身侧后退的倒凹凸部78b。在该情况下，在接合状态下凹凸部78a、78b彼此交错啮合。在下绝缘部57中亦同样。
[绝缘部的交错形状的效果]
如果这样将上绝缘部56、下绝缘部57与分割铁芯50(50A)同样进行分割并分别配置于各分割铁芯50(50A)、并且使上绝缘部56、56彼此和下绝缘部57、57彼此的抵接部为交错啮合的凹凸形状，则能够确保绝缘距离较长。另外，使定子铁芯13为分割结构而能够达成高占积率化和低成本化，且通过上下绝缘部56、57彼此的一体化，能够提高推入方向上的强度从而能够确保耐用性和防尘性。
此外，凹凸形状并不限定于此，也可以增加凹部、凸部的数量，并且不限定于凹凸形状，如图11中的(B)所示，也可以为倾斜面79、79彼此的抵接。
[分割铁芯的变更例(固定用销的兼用)]
如图12中的(A)所示的分割铁芯50B那样，在圆弧部51的两端交错形成筒状的铰接部80和供铰接部80嵌合的凹面部81，在相邻的分割铁芯50B、50B的圆弧部51的端部彼此之间，铰接部80、80同轴交错重合。
与分割铁芯50A同样，该铰接部80和凹面部81也能够通过将电磁钢板每隔规定张数改变朝向且重叠而形成，其中所述电磁钢板的一方端部为成为铰接部80的一部分的环状，另一方端部为成为凹面部81的一部分的凹状且两端形状不同。
然后，如图12中的(B)所示，使传感器电路基板19的固定用销72在相邻的分割铁芯50B、50B之间跨位于同轴上的铰接部80、80而贯通，据此能够使分割铁芯50B、50B彼此接合。
在该情况下，也可以将固定用销72、72向下方较长延伸，如图13所示，不使传感器电路基板19的各安装片70位于下外肋59的狭缝61的扩展部62，而使其位于分割铁芯50B、50B之间，将固定用销72分别插入各安装片70的透孔71来安装传感器电路基板19。
此外，在图13中，在通过由树脂成型部R固定各分割铁芯50B而成的分割体65B中，被设置于下绝缘部57的一方的端子板60为不具有较长的一端部60a的L字状，端子单元20的端子配件75的两股端部76仅被电连接于另一方的端子板60的较长的端部60a。另外，相邻的分割体65B、65B的线圈16、16在由绕固定用销72的外侧的接线16b连接的状态下，被分别电连接于隔着固定用销72而相邻的日文片假名“コ”字状的端子板60和L字状的端子板60而接线。
[固定用销的兼用的效果]
如果这样将固定用销72跨相邻的两个分割铁芯50B、50B来固定，则能够将固定用销72兼用于分割铁芯50B、50B彼此的连结和传感器电路基板19的安装。
尤其是，如果在如图12中的(B)那样通过固定用销72连结的状态下扩大分割铁芯50B、50B之间的间隔来扩大齿52、52之间的间隔，则在形成树脂成型部R之后线圈16、16的卷绕变得容易，能够不切断磁导线来进行卷绕，能够减少端子板的数量。另外，在图13的接线结构中，还能够将固定用销72用于线圈16、16之间的接线16b的定位。
并且，在上绝缘体14的端面中的上外肋58的外侧设置有金属制且圆盘状的结合环82，通过压入等使各固定用销72的上端与结合环82相结合。在该情况下，固定用销72通过结合环82而一体化，因此，分割铁芯50B、50B…的一体性提高。
此外，在如图12那样将固定用销72用于分割铁芯50B、50B的连结的情况下，期望在铰接部80和凹面部81的内侧设置通过彼此抵接来限制过度旋转的止挡面80a、81a，以使圆弧部51、51彼此不比在周向上成连续状的位置进一步过度旋转。
[分割铁芯的变更例(固定和散热结构)]
分割铁芯50(50A、50B)的固定并不限定于由树脂一体成型，还能够采用以下方式，如图14所示，由压粉磁芯(铁等磁性体与树脂的混合材料)83覆盖外周，或者如图15所示，通过被热装或冷装的筒状且金属制的固定部件84固定。若采用这样的压粉磁芯83或固定部件84，则能够容易地进行分割铁芯50(50A、50B)的固定。
特别是，如果在固定部件84的外周上沿周向等间隔设置上下延伸的多个突条85、85…来作为突起部，则能够通过固定部件84有效地使线圈16产生的热量进行散热。另外，也可以在各分割铁芯50(50A、50B)的外周与固定部件84之间涂布清漆或粘合剂来提高一体性。固定部件也不限定于圆筒状，还可以为方筒状，或者为在外周面的一部分具有凹部。
如图16所示，也可以使该突条85相对于定子铁芯的轴向倾斜。这样一来，包含突条85的固定部件84的表面积(冷却面积)变大从而能够提高散热效果。此外，也可以代替突条而为多个突起。
另外，如果将突条85或突起配置为对离心风扇28产生的冷却风进行整流，则能够降低由于冷却风产生的噪音。
此外，用于保持下侧的轴承21的轴承保持部77也可以不设置于端子单元20而设置于固定部件84。
并且，如图17所示，分割铁芯50(50A、50B)的圆弧部51的两端也可以不是沿着定子10的轴向形成为直线状的结构，而是相对于轴向倾斜，且倾斜端缘51a、51a彼此通过凹凸嵌合而接合的结构。如果这样使接合部倾斜，则能够提高推入方向上的一体性。
[分割铁芯的变更例(散热结构)]
如图18所示，能够在各分割铁芯50(50A、50B)的圆弧部51的外周面上设置多个突起部86、86…。该突起部86被配置为，在上下方向(电磁钢板的层叠方向)上被等间隔配置的列在周向上隔开等间隔而设置有多列，但在周向上相邻的列彼此之间，突起部86、86交错向上下方向进行相位偏移。但是，在圆弧部51的两端，突起部86a、86a…以在上下方向上排列为连续状的方式形成，在各圆弧部51的端部彼此之间，突起部86a、86a的列邻接。通过采用焊接或独立的夹持部件等使该邻接的突起部86a、86a的列彼此接合，能够实现分割铁芯50(50A、50B)彼此的接合。
各突起部86可以通过在形成分割铁芯50(50A、50B)的电磁钢板上分别形成突起部86、86a的一部分而以层叠的状态而形成，还可以将独立的突起部86、86a接合于圆弧部51。
[突起部的散热结构的效果]
这样，通过在各分割铁芯50(50A、50B)的外周面设置多个突起部86、86a，能够有效地对线圈16产生的热量进行散热。
特别是，在此，由于将突起部86、86a沿电磁钢板的层叠方向等间隔配置，因此能够获得均匀的散热效果。
另外，突起部86a在分割铁芯50(50A、50B)彼此被接合的两端被排列为直线状，通过将邻接的分割铁芯50(50A、50B)之间的突起部86a的列彼此焊接等使分割铁芯50(50A、50B)彼此接合，因此，成为能够利用散热用的突起部86a使分割铁芯50(50A、50B)彼此接合的合理结构。
此外，如果将突起部86配置为对离心风扇28的冷却风进行整流，则能够降低冷却风产生的噪音。
[分割形态的变更例]
上述方式和变更例中的分割铁芯50(50A、50B)是由在周向上对定子铁芯13进行分割的圆弧部51和齿52构成的结构，但分割形态并不限定于此。例如还能够将定子铁芯13分割为图19所示的圆筒状的外周部90和图20所示的多个齿91、91…。在此，在外周部90的内表面且齿91的配置位置形成上下贯通的燕尾槽92、92…，在各齿91的外端形成与燕尾槽92嵌合的燕尾榫93，在燕尾榫93上形成固定用销72的通孔55。
另一方面，如图21中的(A)所示，包含上绝缘部56和下绝缘部57的树脂成型部R一体成型为筒状，其具有供齿91从燕尾榫93侧插入的开口R1并覆盖齿91，仅下绝缘部57从上外肋58、下外肋59向外侧突出。线圈16以被卷绕于该树脂成型部R、且两终端16a、16a被连接于端子板60、60的状态形成。
因此，如图21中的(B)所示，如果先将齿91的燕尾榫93从内侧插入该树脂成型部R而接合，则如图22所示，能够得到燕尾榫93向外侧突出的分割体94，94…。如果使该各分割体94的燕尾榫93分别从下方嵌合于外周部90的燕尾槽92，则如图23所示，能够得到各分割体94被接合于外周部90而成为定子铁芯13的定子10。
[外周部和齿的分割形态的效果]
这样，通过将定子铁芯13分割为圆筒状的外周部90和多个齿91，且外周部90和齿91相接合来形成定子铁芯13，能够使用连续的外周部90，相应地能够维持强度，其中，多个所述齿从该外周部90向内侧突出，并被卷绕有各线圈16。
特别是，在此，由于通过将齿91插入预先卷绕有线圈16的树脂成型部R来与外周部90接合，因此，能够容易进行组装。
此外，燕尾槽与燕尾榫的关系还能够与上述方式相反，而在外周部形成燕尾榫，在齿上形成燕尾槽。
另外，在上述分割形态中使齿91分别独立地形成，但也可以为，如图24所示，在邻接的齿91、91的突出端95、95之间设置用于连接两突出端的连结部96、96…，所有的齿91、91…通过突出端95、95彼此固定而一体化。在该情况下，也可以以还包含连结部96的形状来形成电磁钢板。
并且，如图25所示，还能够在各树脂成型部R中，在邻接的齿91、91的突出端95、95之间一体设置用于连接上内肋63、下内肋64之间的连接部97、97，通过作为一体成型树脂的连接部97使全部的树脂成型部R一体化。
如果这样使齿91、树脂成型部R一体化，则易于组装于外周部90，管理也变得容易。
另一方面，在这样的分割形态中，能够通过单独形成来使外周部90和齿91在轴向上的长度不同。图26示出了使外周部90比齿91向一端侧形成得较长的例子，如果这样使外周部90比齿91在轴向上长，则形成三维磁路从而增加设计自由度，有助于小型轻量化。
另外，这些外周部并不限定于圆筒状，外周面和内周面还可以为非圆形(多边形或局部凹凸)。
另外，在各发明中，也可以通过使设置于控制器的开关元件通过热结合部件而与定子铁芯的突起部、固定部件的突条热结合，或者在传感器电路基板上设置开关元件且使其同样通过热结合部件与定子铁芯的突起部、固定部件的突条热结合来实现散热。
另外，形成线圈的磁导线也可以使用扁线。
并且，线圈(槽)的个数不限定于12个，也可以为12个以外的数量。当然并不限定于锤钻，只要是使用无刷电机作为驱动源的电动工具，则上述各发明也能够适用于冲击起子、圆盘锯等其他电动工具。
附图标记说明
1：锤钻；2：电机壳体；3：无刷电机；4：输出壳体；5：输出部；6：电池安装部；7：控制器；8：电池组；10：定子；11：转子；12：旋转轴；13：定子铁芯；14：上绝缘体(绝缘部件)；15：下绝缘体(绝缘部件)；16：线圈；16a：终端；16b：接线；17：转子铁芯；18：永久磁铁；19：传感器电路基板；20：端子单元；30：工具保持架；50、50A、50B：分割铁芯；51：圆弧部；52、91：齿；53：凸部；54：凹部；56：上绝缘部；57：下绝缘部；60：端子板(端子)；65、65A、65B、94：分割体；66、67：清漆；72：固定用销；74：绝缘环；75：端子配件；77：轴承保持部；80：铰接部；81：凹面部；82：结合环；84：固定部件；85：突条；86：突起部；90：外周部；92：燕尾槽；93：燕尾榫；R：树脂成型部。

Claims (26)

1.一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于所述定子铁芯，其特征在于，
所述定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，
另一方面，在所述分割铁芯彼此的接合部和所述线圈上涂布有清漆或粘合剂，
在所述定子上设置有具有所述转子的旋转检测元件的传感器电路基板，所述传感器电路基板通过被直接固定于所述定子铁芯的多个固定用销而被固定，
在各所述分割铁芯的所述周向的两端分别形成有筒状的铰接部，所述铰接部在所述周向上相邻的所述分割铁芯的端部彼此之间同轴交错重合，并且其朝向与所述旋转轴的轴线方向平行，各所述固定用销跨位于所述同轴上的各所述铰接部而贯通，据此使所述相邻的分割铁芯彼此接合。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述粘合剂具有高导热性。
3.一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于所述定子铁芯，其特征在于，
所述定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，并且，各所述分割铁芯形成为，与在周向上相邻的所述分割铁芯接合的接合部具有至少两种不同的形状，在所述分割铁芯彼此之间，所述接合部交错啮合，
在所述定子上设置有具有所述转子的旋转检测元件的传感器电路基板，所述传感器电路基板通过被直接固定于所述定子铁芯的多个固定用销而被固定，
在各所述分割铁芯的所述接合部上，筒状的铰接部和供所述铰接部嵌合的凹面部在朝向与所述旋转轴的轴线方向平行的方向上交错形成，在所述相邻的所述分割铁芯的端部彼此之间，所述铰接部和所述凹面部交错啮合，各所述固定用销跨位于同轴上的各所述铰接部而贯通，据此使所述相邻的分割铁芯彼此接合。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动工具，其特征在于，
在各所述分割铁芯上分别卷绕有所述线圈。
5.一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于所述定子铁芯，其特征在于，
所述定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，
另一方面，所述绝缘部件与所述分割铁芯同样被分割并被分别配置于各所述分割铁芯，并且各所述绝缘部件中的所述绝缘部件彼此抵接的抵接部成交错啮合的凹凸形状，
在所述定子上设置有具有所述转子的旋转检测元件的传感器电路基板，所述传感器电路基板通过被直接固定于所述定子铁芯的多个固定用销而被固定，
在各所述分割铁芯的所述周向的两端分别形成有筒状的铰接部，所述铰接部在所述周向上相邻的所述分割铁芯的端部彼此之间同轴交错重合，并且其朝向与所述旋转轴的轴线方向平行，各所述固定用销跨位于所述同轴上的各所述铰接部而贯通，据此使所述相邻的分割铁芯彼此接合。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，
所述绝缘部件通过一体成型而设置。
7.根据权利要求1或5所述的电动工具，其特征在于，
所述固定用销被压入在所述定子铁芯的端面上设置的金属制的圆盘。
8.根据权利要求1或5所述的电动工具，其特征在于，
各所述分割铁芯由一体成型的树脂将其形状固定。
9.根据权利要求1或5所述的电动工具，其特征在于，
各所述分割铁芯通过覆盖其外表面的压粉磁芯将其形状固定。
10.根据权利要求1或5所述的电动工具，其特征在于，
各所述分割铁芯通过热装或冷装的筒状且金属制的固定部件固定。
11.根据权利要求1或5所述的电动工具，其特征在于，
各所述分割铁芯的接合部相对于所述定子铁芯的轴向倾斜。
12.根据权利要求1或5所述的电动工具，其特征在于，
所述电磁钢板的板厚在0.25mm以下。
13.一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于所述定子铁芯，其特征在于，
所述定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，并且，在各所述分割铁芯中的与所述转子相反一侧的外表面上设置有多个突起部，
在所述定子上设置有具有所述转子的旋转检测元件的传感器电路基板，所述传感器电路基板通过被直接固定于所述定子铁芯的多个固定用销而被固定，
在各所述分割铁芯的所述周向的两端分别形成有筒状的铰接部，所述铰接部在所述周向上相邻的所述分割铁芯的端部彼此之间同轴交错重合，并且其朝向与所述旋转轴的轴线方向平行，各所述固定用销跨位于所述同轴上的各所述铰接部而贯通，据此使所述相邻的分割铁芯彼此接合。
14.根据权利要求13所述的电动工具，其特征在于，
所述突起部沿所述电磁钢板的层叠方向等间隔配置。
15.根据权利要求13或14所述的电动工具，其特征在于，
所述突起部在所述分割铁芯彼此接合的端缘部呈直线状排列设置，通过使相邻的所述分割铁芯间的所述突起部彼此结合，所述分割铁芯彼此被接合。
16.一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于所述定子铁芯，其特征在于，
所述定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，并且各所述分割铁芯通过被嵌合于所述定子铁芯的外周的筒状的固定部件被固定，在所述固定部件的外周设置有多个突起部，
在所述定子上设置有具有所述转子的旋转检测元件的传感器电路基板，所述传感器电路基板通过被直接固定于所述定子铁芯的多个固定用销而被固定，
在各所述分割铁芯的所述周向的两端分别形成有筒状的铰接部，所述铰接部在所述周向上相邻的所述分割铁芯的端部彼此之间同轴交错重合，并且其朝向与所述旋转轴的轴线方向平行，各所述固定用销跨位于所述同轴上的各所述铰接部而贯通，据此使所述相邻的分割铁芯彼此接合。
17.根据权利要求16所述的电动工具，其特征在于，
所述突起部是相对于所述定子铁芯的轴向倾斜的突条。
18.根据权利要求13或16所述的电动工具，其特征在于，
在所述旋转轴上设置有用于冷却所述无刷电机的风扇，在通过所述风扇的旋转而产生的空气流的流路上配置有用于控制所述无刷电机的控制器。
19.一种电动工具，其使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于所述定子铁芯，其特征在于，
所述定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，
对各所述线圈中的每一个线圈至少设置有2个与形成所述线圈的磁导线连接的端子，
在所述定子上设置有具有所述转子的旋转检测元件的传感器电路基板，所述传感器电路基板通过被直接固定于所述定子铁芯的多个固定用销而被固定，
在各所述分割铁芯的所述周向的两端分别形成有筒状的铰接部，所述铰接部在所述周向上相邻的所述分割铁芯的端部彼此之间同轴交错重合，并且其朝向与所述旋转轴的轴线方向平行，各所述固定用销跨位于所述同轴上的各所述铰接部而贯通，据此使所述相邻的分割铁芯彼此接合。
20.根据权利要求19所述的电动工具，其特征在于，
在所述定子上设置有端子单元，所述端子单元具有用于连接规定的所述端子彼此的多个端子配件，通过所述端子单元的所述端子配件和所述端子的连接，各所述线圈被相连接。
21.根据权利要求19或20所述的电动工具，其特征在于，
在所述端子单元上设置有用于保持所述旋转轴的轴承的轴承保持部。
22.根据权利要求19或20所述的电动工具，其特征在于，
所述磁导线与所述端子通过熔接来连接。
23.根据权利要求19或20所述的电动工具，其特征在于，
所述磁导线与所述端子通过焊接来连接。
24.根据权利要求19或20所述的电动工具，其特征在于，
所述定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，在各所述分割铁芯上设置有所述线圈和所述端子。
25.一种电动工具中的线圈的接线方法，其中，所述电动工具使用无刷电机，所述无刷电机包括定子、转子和多个线圈，其中所述定子具有通过层叠电磁钢板而成的定子铁芯；所述转子具有旋转轴；多个所述线圈隔着绝缘部件被卷绕于所述定子铁芯，
在所述定子上设置有具有所述转子的旋转检测元件的传感器电路基板，
所述定子铁芯通过使在周向上被分割的多个分割铁芯相接合而形成，
所述传感器电路基板通过被直接固定于所述定子铁芯的多个固定用销而被固定，
在各所述分割铁芯的所述周向的两端分别形成有筒状的铰接部，所述铰接部在所述周向上相邻的所述分割铁芯的端部彼此之间同轴交错重合，并且其朝向与所述旋转轴的轴线方向平行，各所述固定用销跨位于所述同轴上的各所述铰接部而贯通，据此使所述相邻的分割铁芯彼此接合，
所述线圈的接线方法的特征在于，
在所述绝缘部件上，对各所述线圈中的每一个所述线圈至少设置2个与形成所述线圈的磁导线连接的端子，
另一方面，准备多个端子单元，其中多个所述端子单元具有连接规定的所述端子彼此的多个端子配件，所述多个端子配件的配置方式互不相同，
在将各所述线圈卷绕于所述定子铁芯并将所述磁导线分别连接于所述端子之后，选择任一所述端子单元固定于所述定子，将所述端子单元的所述端子配件和所述端子连接，据此通过所述端子单元连接各所述线圈。
26.根据权利要求25所述的电动工具中的线圈的接线方法，其特征在于，
各所述线圈被同时卷绕于所述定子铁芯，所述磁导线被分别连接于所述端子。
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