CN110518752A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供小型且寿命长的马达。马达(1)具备：框架(10)，其宽度为10毫米以下；环状的磁铁(50)，其安装于框架(10)的内表面；托架(30)，其设置于框架(10)；柱状的刷(25)，其由碳形成；换向器(6)，其与刷(25)的外周面接触；以及支承部(21)，其在托架(30)支承刷(25)，支承部(21)处于刷(25)的内部。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达，特别是涉及具有刷的马达。

背景技术

以往，关于具有刷的马达，提出各种结构。

下述专利文献1记载有将使因刷与换向器之间的滑动而产生的刷的磨损粉分散用的空间设置于相邻的刷支架之间、和刷支架与壳体之间的马达的结构。可防止刷的磨损的量在换向器彼此之间集中而产生的漏电。

专利文献1：日本特开2001-231222号公报

然而，近年来，在需要高扭矩的用途中，要求马达的小型化。在小型的马达中，为了输出高扭矩的驱动力，需要较大的电流流过马达。另一方面，在较小的马达中，相邻的换向器彼此的间隔比较窄，因此存在容易产生由于刷的磨损粉在相邻的换向器之间集中而引起的短路这样的问题。另外，针对框架的宽度为10毫米以下的小型的马达，使用利用了上述专利文献1记载那样的比较大的尺寸的刷的构造较为困难。

发明内容

本发明将上述课题作为一个例子，目的在于提供小型且寿命长的马达。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，马达具备：框架，其宽度为10毫米以下；环状的磁铁，其安装于框架的内表面；托架，其设置于框架；柱状的刷，其由碳形成；换向器，其与刷的外周面接触；以及弹性部件，其在托架支承刷，弹性部件处于刷的内部。

优选为，换向器具有沿周向排列的多个换向器片，在周向上，刷的外周面的宽度与换向器片的宽度相同或者比换向器片的宽度小。

优选为，托架具有在旋转轴方向上与刷对置的开口部。

优选为，在开口部的内侧配置有换向器，在径向上，排列有与刷对置的开口部的一部分、换向器、以及开口部的其他一部分。

优选为，开口部的平面形状具有长边方向和短边方向。

优选为，在托架的外周面设置有肋，肋与框架的内表面接触。

优选为，具备包含刷的多个刷、和包含弹性部件的多个弹性部件，在旋转轴方向上，多个刷中的一个刷处于比其他刷高的位置。

优选为，一个刷能够与其他刷接触，多个弹性部件中的支承一个刷的弹性部件与支承其他刷的弹性部件能够交叉。

根据本发明的其他方面，马达具备：框架、安装于框架的内表面的多个磁铁、设置于框架的托架、由碳形成的柱状的刷、与刷的外周面接触的换向器、以及在托架支承刷的弹性部件，多个磁铁沿周向排列配置，弹性部件处于刷的内部。

根据本发明的又一其他方面，马达具备：框架、安装于框架的内表面的磁铁、设置于框架的托架、由碳形成的多个柱状的刷、与刷的外周面接触的换向器、以及在托架支承刷的弹性部件，弹性部件处于刷的内部，在旋转轴方向中，多个刷中的一个刷位于比其他刷高的位置。

根据上述发明，能够提供小型且寿命长的马达。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的马达的剖视图。

图2是示意性地表示图1的A-A线的剖面的图。

图3是刷单元的主视图。

图4是刷单元的侧视图。

图5是马达的后视图。

图6是表示安装有刷单元的托架的主视图。

图7是托架的侧视图。

图8是表示安装有刷单元的托架的第1状态的图。

图9是图8的侧剖视图。

图10是表示安装有刷单元的托架的第2状态的图。

图11是图10的侧剖视图。

图12是对2个刷和换向器的前后方向的位置关系进行说明的图。

附图标记说明

1...马达；1a...框架组装体；1b...电枢组装体；2...旋转轴；6...换向器；7...换向器片；10...框架；20b、20c...刷单元；21...支承部(弹性部件的一个例子)；25...刷；30...托架；36...开口部；39...肋；40...盖板；50...磁铁。

具体实施方式

以下，对本发明的一个实施方式的马达进行说明。

在以下的说明中，有时将与马达的旋转轴平行的方向称为旋转轴方向。另外，有时将旋转轴方向称为前后方向(从马达的框架观察设置有托架的方向为后方)。另外，有时将与马达的旋转轴垂直的方向(径向)中的特定的方向(具体而言将后述)称为上下方向，将与前后方向以及上下方向垂直的方向称为左右方向。此处所说的“前后”、“上下”、“左右”等是针对仅着眼于马达的情况为了方便而采用的表示方法，针对搭载有该马达的设备的方向、使用该马达的姿势，未作任何限定。

[实施方式]

图1是表示本发明的一个实施方式的马达的剖视图。图2是示意性地表示图1的A-A线的剖面的图。

图1所示的剖面是图2中作为B-B线而示出的剖面。此外，示意性地示出一部分结构部件(例如，后述的刷单元20c由双点划线表示。)在以下的图中，箭头A1表示旋转轴方向即前后方向。箭头A2表示左右方向(图2中左是左方)。箭头A3表示上下方向(图2中上是上方)。

马达1具有：框架组装体1a、和能够相对于框架组装体1a旋转的电枢组装体1b。马达1是宽度为10毫米以下的小型的马达。此处，马达1的宽度例如也可以是隔着旋转轴2而对置的一对平面部11的间隔、马达1的上下方向的尺寸或者左右方向的尺寸，也可以是马达1的最大外径。

电枢组装体1b具有：旋转轴(轴体)2、安装于旋转轴2的电枢4、以及安装于旋转轴2的换向器6等。电枢4安装于旋转轴2。电枢4具备：具有多个沿径向突出的突极的电枢芯5、以及卷绕于各突极的绕组(未图示)等。换向器6设置于旋转轴2的一方的端部附近。换向器6具备沿周向排列的多个换向器片7。多个换向器片7分别与绕组电连接。

框架组装体1a由框架(马达外壳)10、托架30、盖板40、磁铁50等构成。

框架10具有：前侧的端部、后侧的端部、堵塞前侧的端部的面(帽)、以及筒部。即，在框架10中具有后侧的端部成为开口部的杯形状。框架10的后侧的端部(图1中右侧的端部)的开口部由盖板40堵塞。在由框架10以及盖板40构成的壳体内收纳有电枢组装体1b的电枢4、换向器6等。

框架10使用磁性材料而形成。如图2所示那样，框架10具有：多个角部12、和处于邻接的2个角部12之间的平面部11。具体而言，框架10具有分别各具备4个平面部11和角部12的外形。沿周向邻接的2个平面部11彼此经由一个角部12连接。沿周向邻接的2个平面部11中的一方相对于另一方大致垂直。角部12具有带有圆度的形状(R形状)。框架10在与旋转轴2垂直的剖面中为大致正方形。框架10作为整体形成为方形。即，马达1是方形的小型马达。此外，在以下的说明中，上下方向是相对于以夹着旋转轴2的方式存在的一对平面部11垂直的方向，左右方向是相对于以夹着旋转轴2的方式存在的另一对平面部11垂直的方向。

返回图1，在盖板40的内侧配置有托架30。托架30设置于框架10。托架30具有2个刷单元20b、20c(以下，也有时不区分2个刷单元20b、20c而称为刷单元20)。各个刷单元20具有：刷25，其与换向器6接触；端子部28，其被供给来自外部的电流；以及金属制的支承部(弹性部件的一个例子)21，其将刷25与端子部28电连接。端子部28安装于托架30。即，支承部21将刷25支承于托架30。支承部21由具有弹性的弹性部件形成，在换向器6与刷25的外表面接触的状态下将刷25保持于托架。

旋转轴2贯通框架10的前侧的面。即，旋转轴2的前端部从框架10向框架10的外部突出，旋转轴2的其他部分收纳于框架10的内部。在框架10的前侧的面的中央部设置有轴承保持部10g，在该轴承保持部10g保持有轴承18。另外，在盖板40的中央部保持有轴承19。在轴承19的后方配置有止推垫圈19b。旋转轴2由2个位置的轴承18、19以及止推垫圈19b支承为能够相对于框架10旋转。

如图2所示那样，在本实施方式中，设置有一个环状的磁铁50。换言之，磁铁50以筒状的形状形成。磁铁50配置于框架10的内侧。框架组装体1a具有由框架10包围磁铁50的外周面50a而成的剖面构造。框架10的外周面成为马达1的外周面。此外，也可以使用分别具有磁极要素的多个磁铁。

框架10具有大致均匀的厚度。即，框架10的内表面10b通过将多个基于平面部11的平坦的部分、和基于角部12的具有圆度的部分相连而构成，呈方形形成。

磁铁50是例如使用公知的稀土材料和公知的树脂材料形成的粘结磁体。此外，磁铁50不局限于粘结磁体，例如也可以是烧结型的磁铁。

磁铁50具有磁极要素61(N极61a、S极61b、N极61c、S极61d)。即，磁铁50具有与马达1的角部12的数量相同数量的磁极要素61。磁极要素61配置为沿周向极性彼此不同。4个磁极要素61配置为，在框架10的4个角部12，磁极要素61彼此相向。

磁铁50具备沿着角部12的框架10的内表面10b的具有圆度的形状的外周面50a。另外，磁铁50具有圆柱面状的内周面50b。在磁铁50的内周面50b与电枢芯5之间设置有微量空气间隙。

在本实施方式中，磁铁50使用粘合剂59被固定于框架10。即，在磁铁50的后侧的端部与框架10的内表面10b之间存在粘合剂59。在马达1的组装工序中，磁铁50从框架10的后侧的开口部纳入框架10的内侧。而且，粘合剂59配设于磁铁50的后侧的端部与框架10的内表面10b之间，磁铁50固定于框架10。其后，通过在框架10安装电枢组装体1b，将托架30以及盖板40安装于框架10来组装马达1。

图3是刷单元20b的主视图。图4是刷单元20b的侧视图。

图3中示出从前方观察刷单元20b的图，图4中示出从右方观察刷单元20b的图。刷单元20b是在2个刷单元20b、20c中配置于马达1的左侧的马达，刷单元20c是配置于马达1的右侧的马达。左侧的刷单元20c与右侧的刷单元20b左右对称地构成。

如图3以及图4所示那样，刷单元20b构成为，在支承部21分别连结有刷25和端子部28。

在本实施方式中，支承部21通过使1根金属线成形而构成。支承部21具有：朝向端子部28延伸的第1延伸部22、线圈部23、以及朝向线圈部23延伸的第2延伸部24。第1延伸部22例如通过熔接、焊接等方法固定于端子部28。线圈部23设置于第1延伸部22和第2延伸部24之间。线圈部23通过以螺旋状卷绕金属线而构成。通过设置有线圈部23，能够一边使线圈部23绕线圈部23的中心轴扭转，一边使第2延伸部24相对于第1延伸部22位移。即，支承部21是使第2延伸部24相对于第1延伸部22扭转的扭转螺旋弹簧。线圈部23的中心轴在图3中与纸面垂直，在马达1中与前后方向平行。第1延伸部22和第2延伸部24分别沿与线圈部23的中心轴垂直的方向延伸。

第2延伸部24隔着位于中间部分的折弯部24d而具有线圈部23侧的中间部24b和前端侧的安装部24c。中间部24b和安装部24c分别大致以直线状延伸。安装部24c以安装部24c的前端部离开第1延伸部22的方式相对于中间部24b在折弯部24d折弯。由于具有像这样第2延伸部24折弯的构造，所以在小型的马达1中，也能够较长地确保第2延伸部24的臂的长度，并且能够使刷25以适当的角度与换向器6接触。此外，在刷25与换向器6非接触的状态下，折弯部24d位于从换向器6的中心形成有多个换向器片7的圆周的范围内或圆周上。

刷25是由碳形成的碳刷。刷25由碳形成，因此比形成换向器6的部件柔软。即，形成换向器6的部件比形成刷25的部件硬。刷25为柱状。更具体而言，刷25为圆柱状，具有圆筒状的外周面。刷25安装于第2延伸部24的安装部24c。安装部24c在柱状的刷25的高度方向上贯通刷25的中央部。即，支承部21处于刷25的内部，而且在刷25的内部穿过。此外，支承部21的端部也可以不穿过刷25的内部配置于刷25的外侧，而是例如处于刷25的内部也无妨。

图3中，双点划线表示换向器6与刷25的外周面接触的状态下的换向器6和刷单元20b。在本实施方式中，柱状的刷25的高度尺寸(图3中尺寸D1)与刷25所接触的换向器片7的周向的尺寸(图3中尺寸D2)而相同，或者比刷25所接触的换向器片7的周向的尺寸(图3中尺寸D2)小。即，在周向上，刷25的外周面的宽度(尺寸D1)小于或者等于换向器片7的宽度(尺寸D2)。

端子部28例如使用金属板而构成。端子部28具有：连接部28b，其连接有支承部21的第1延伸部22；和前端部28c，其从连接部28b向后方延伸。在前端部28c设置有与托架30卡合的爪部、凹部、或者凸部等卡合部。前端部28c成为在马达1中从盖板40向后方突出的部位。通过在前端部28c电连接有外部设备的导线、外部设备的连接端子等，从而能够对马达1供给电力。

在端子部28穿过托架30的安装孔的状态下，刷单元20b安装于托架30。刷单元20b以从托架30的前方将前端部28c插入在托架30形成的安装孔的方式配置于托架30。设置于前端部28c的爪部、凹部或者凸部等与设置于托架30的被卡合部卡合，从而端子部28相对于托架30固定。由此，刷25相对于托架30，经由支承部21而支承。

在刷单元20b安装于托架30时，形成于托架30的突出部34(图3中虚线所示)插入线圈部23的内侧。在线圈部23的中心轴通过突出部34而定位的状态下线圈部23扭转，因此稳定地维持刷25的外周面与换向器6接触的状态。

图5是马达1的后视图。图6是表示安装有刷单元20的托架30的主视图。

图5中，为了说明，未图示盖板40以及轴承19等。图6中，示出安装有换向器6的状态的刷单元20，由双点划线示出换向器6的位置。

如图5以及图6所示那样，托架30配置为堵塞马达1的框架10的开口部。托架30具有：外周部31，其嵌入框架10的内侧；和凹部32，其处于外周部31的内侧且向后方凹陷。托架30的后侧被与旋转轴方向垂直的平面堵塞，在该平面形成有供旋转轴2穿过的开口部36。

托架30具有：4个突出部33，它们形成于后侧的表面；支承部30c，其分别形成于后侧的左右，并且支承端子部28；以及突出部30b，其分别设置于外周部31的上部和下部，并沿径向突出。各突出部33配置为贯穿入盖板40。在盖板40安装于托架30的状态下，将突出部33的端部压溃，从而能够使盖板40与托架30相互卡合。左右各个刷单元20的前端部28c从前方向后方插入支承部30c。前端部28c成为从支承部30c向后方突出的状态。突出部30b嵌入在框架10的后端部形成的凹陷。通过突出部30b和框架10，来规定托架30相对于框架10的前后方向的位置。

另外，在托架30的凹部32设置有左右2个突出部34、和在左右各个刷单元20的端子部28的内侧设置的壁部35。突出部34例如是圆柱状的突出部，从凹部32的底(托架30的后侧的面)向前方突出。各突出部34嵌入左右的刷单元20的线圈部23的内侧，定位线圈部23。壁部35是从凹部32的底向前方突出的突出部，例如具有隔着端子部28而与外周部31的内周面对置的表面、和与刷单元20的刷25对置的表面。壁部35设置于在第2延伸部24安装的刷25与安装有第1延伸部22的端子部28之间，由此防止支承部21的变形变大而导致支承部21破损的情况等。

图7是托架30的侧视图。

如图7所示那样，在托架30的外周部31的外周面设置有肋39。肋39在外周部31的外周面中的上表面、下表面、左侧面、右侧面分别各形成有2个。各肋39从外周部31的外周面沿径向突出。各肋39形成为前后方向成为长边方向。在外周部31的外周面中的上表面、下表面、左侧面、右侧面各自中，2个肋39沿周向排列设置。

如图5所示那样，各肋39与框架10的内表面接触。在框架10产生由于肋39接触而产生的应力。因此，抑制由刷单元20产生的振动向框架10传播等而产生异响的情况。另外，抑制框架10以较低频率比较长时间地振动。

如图5所示那样，在本实施方式中，开口部36的端缘部的形状(平面形状)具有：通过2个相互平行的相同长的线段将2个半圆弧的端部彼此相连而成形状(椭圆形状(长圆形状))。在本实施方式中，开口部36的上下方向的尺寸比左右方向的尺寸长。即，开口部36的平面形状具有长边方向(上下方向)和短边方向(左右方向)。

在旋转轴方向上，开口部36与刷25对置。即，刷25穿过开口部36也在托架30的后方侧露出。如图1所示那样，换向器6配置于开口部36的内侧。因此，如图5所示那样，从开口部36的下侧朝向上侧排列有与刷25对置的开口部36的一部分、换向器7、以及开口部36的其他一部分。即，在开口部36的内侧，在径向上，排列有与刷25对置的开口部36的一部分、换向器6、以及开口部36的其他一部分。

开口部36具有这样的椭圆形状，由此在将电枢组装体1b纳入框架10的内部时，能够如以下那样。即，首先，将电枢组装体1b插入框架10的内部。而且，将安装有刷单元20b、20c的托架30从电枢组装体1b的后方安装于框架10的后端部。此时，旋转轴2、换向器6在开口部36中的不与刷25对置的上侧的部分穿过，穿过开口部36后，能够以使换向器6与刷25接触的方式调整框架10以及电枢组装体1b相对于托架30的位置。因此，能够容易地组装马达1。

此外，在换向器6与2个刷25接触的状态下，在旋转轴2的周向上，2个刷25以规定角度G的间隔存在。例如，角度G为90度左右。

图8是表示安装有刷单元20的托架30的第1状态的图。图9是图8的侧剖视图。图10是表示安装有刷单元20的托架30的第2状态的图。

图11是图10的侧剖视图。

在图9以及图11中，示出针对托架30的剖面，针对刷单元20，未示出剖面而示出从下方观察的图。

如图8所示那样，在本实施方式中，2个刷单元20b、20c的一方的刷25能够与另一方的刷25接触。另外，从旋转轴方向观察，2个刷单元20b、20c的一方的支承部21与另一方的支承部21能够交叉。

当在托架30安装2个刷单元20b、20c时，首先，将一方(例如左侧)的刷单元20b配置于托架30，其后，将另一方(例如右侧)的刷单元20c配置于托架30。在换向器6等未与刷25接触时，即未在马达1的径向上对支承部21施加力时，从前后方向观察，2个刷单元20b、20c的各个支承部21彼此相互交叉。在本实施方式中，如图8以及图9所示那样，成为刷25彼此沿前后重叠的状态。其后，通过使用夹具等使两刷25向马达1的径向外侧位移，解除2个刷25沿前后重叠的状态，如图10以及图11所示那样，能够成为处于比刷25靠前端侧的安装部24c彼此在前后方向上重叠的状态。通过这样成为安装部24c彼此在前后方向上重叠的状态，从而其后能够高效地进行使2个刷单元20b、20c的支承部21顺利地变形而使换向器6与两刷25接触的工序。

此外，在本实施方式中，在旋转轴方向上，2个刷25中的一个刷25处于比其他刷25高的位置。具体而言，右侧的刷单元20c的刷25处于比左侧的刷单元20b的刷25靠前侧的位置。在旋转轴方向上，2个刷25均处于相同的位置也无妨。

图12是对2个刷25和换向器6的前后方向的位置关系进行说明的图。

图12中，为了说明，在周向上，将换向器6的一部分在平面上展开，示意性地示出2个刷25和换向器6的位置关系。箭头A4表示换向器6的周向。

如图12所示那样，在本实施方式中，右侧的刷单元20c的刷25处于比左侧的刷单元20b的刷25稍微靠前侧的位置。因此，在前后方向上，右侧的刷25所接触的换向器6的区域(图12中左上方的剖面线所示的区域)、和右侧的刷25所接触的换向器6的区域(图12中右上方的剖面线所示的区域)沿前后错开。2个区域重叠的部分的面积比两刷25在前后方向上处于相同的高度的情况窄。因此，即便马达1的旋转进行而使刷25磨损，其磨损粉也在比较广的区域分散，磨损粉难以停留在相邻的换向器片7之间，难以产生短路等故障。

如以上说明的那样，在本实施方式中，通过使用柱状的刷25，即使在框架10的宽度为10毫米以下的马达1中，也能够实现适当地使换向器6与刷25接触的构造。支承部21构成扭转弹簧，而且能够比较长地确保第2延伸部24的长度，因此能够稳定地确保使刷25与换向器6接触的力。能够减少使刷25与换向器6接触的力伴随着刷25的磨损而变化的量。

刷25是碳刷，能够不经由液体的润滑剂而与换向器6接触，因此在低温环境下也能够使用马达1。

马达1使用环状的磁铁50。因此，与将4个磁铁配置于框架的4角的马达相比，能够使扭矩的不一致变小。另外，在经由刷25而在换向器6流过大电流的情况下，能够防止共振产生，能够减少异响的产生。

[其他]

也可以是，在上述的实施方式中，不设置几个特征点，或者几个特征点由其他方式构成。

马达的外周形状也可以不是上述的实施方式那样的方形。例如，在具有所谓的椭圆形(通过2个直线将左右2个圆弧相连的椭圆型)的剖面的小型的马达中也可以采用上述那样的刷单元，在具有圆形的剖面的小型的马达中也可以采用上述那样的刷单元。

马达的刷单元的数量、刷的数量不局限于2个，也可以比2个多。也可以是，多个刷中的一个刷是上述那样的刷，其他刷是其他方式的刷。

也可以是以下的马达，即，具备：框架、安装于框架的内表面的多个磁铁、设置于框架的托架、由碳形成的柱状的刷、与刷的外周面接触的换向器、以及在托架支承上述刷的弹性部件，多个磁铁沿周向排列配置，弹性部件处于上述刷的内部。在需要高扭矩的用途中，要求马达的小型化。在小型的马达中，为了输出高扭矩的驱动力，能够使较大的电流流过马达。另外，相邻的换向器彼此的间隔比较窄，因此能够抑止刷的磨损粉在相邻的换向器之间集中而引起的短路。

也可以是以下的马达，即，具备框架、安装于框架的内表面的磁铁、设置于框架的托架、由碳形成的多个柱状的刷、与刷的外周面接触的换向器、以及在托架支承刷的弹性部件，弹性部件处于刷的内部，在旋转轴方向上，多个刷中的一个刷位于比其他刷高的位置。由此，相邻的换向器彼此的间隔比较窄，因此能够抑止由于刷的磨损粉在相邻的换向器之间集中而引起的短路。

在支承部的第1延伸部固定于端子部时，在难以利用熔接使形成第1延伸部的部件与形成端子部的部件接合较为困难的情况下，也可以使用焊接来固定。在马达例如是宽度为10mm以下的小型的马达因此利用熔接来固定较为困难的情况下，也可以使用焊接来固定。

特别是在对马达施加高电流而得到高扭矩的情况下，有时通过熔接接合的接合部中的接触电阻的值变得比较高。因此，有时即便施加高电流也难以得到高扭矩。在这种情况下，有时通过使用焊接而降低接合部中接触电阻的值而得到所希望的高扭矩。因此也可以利用焊接将具有第1延伸部的支承部和端子部固定，也可以利用焊接将刷和形成线圈部的金属线固定。

形成线圈部的金属线的卷数需要考虑由于换向器和刷接触而产生的接触压力，在本实施方式中为4卷，但不局限于此，也可以增减卷数，能够考虑接触压力、延伸部的长度、金属线的粗度而适当地规定。

另外，也可以是，通过在设置于托架的突出部压入线圈部，在金属线的卷绕方向上使线圈部定位。在金属线的卷绕方向上，通过利用突出部将线圈部定位，能够调整换向器与刷的接触压力。例如，在无法在旋转轴方向上使马达的全高变大等无法在马达内部确保空间的情况下，在无法增多金属线的卷数的情况下，或者在无法增大金属线的粗度的情况下，能够通过线圈部的定位来调整。另外，通过根据需要，增减支承部的折弯部的角度，能够进行调整。此外，通过使支承部的折弯部的位置相对于距支承部的两端部处于相同的长度的中间位置而靠近刷，或靠近线圈部，来变更支承部的弹簧常数，从而能够调整接触压力。

如上述那样构成的马达能够用于各种用途。例如，也可以用于电子设备，或用于搭载于各种车辆的用途。

应该认为上述实施方式所有方面均为例示，并没有限定作用。本发明的范围不是上述的说明，而由权利要求书示出，意在包含与权利要求书等同的意思以及范围内的所有变更。

Claims (10)

1.一种马达，其特征在于，具备：

框架，其宽度为10毫米以下；

环状的磁铁，其安装于所述框架的内表面；

托架，其设置于所述框架；

柱状的刷，其由碳形成；

换向器，其与所述刷的外周面接触；以及

弹性部件，其在所述托架支承所述刷，

所述弹性部件处于所述刷的内部。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述换向器具有沿周向排列的多个换向器片，

在周向上，所述刷的外周面的宽度与所述换向器片的宽度相同、或者比所述换向器片的宽度小。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述托架具有在旋转轴方向上与所述刷对置的开口部。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

在所述开口部的内侧配置有所述换向器，

在径向上，排列有与所述刷对置的所述开口部的一部分、所述换向器、以及所述开口部的其他一部分。

5.根据权利要求3或4所述的马达，其特征在于，

所述开口部的平面形状具有长边方向和短边方向。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的马达，其特征在于，

在所述托架的外周面设置有肋，

所述肋与所述框架的内表面接触。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的马达，其特征在于，

具备包含所述刷的多个刷、和包含所述弹性部件的多个弹性部件，

在旋转轴方向上，所述多个刷中的一个刷位于比其他刷高的位置。

8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，

所述一个刷能够与所述其他刷接触，

所述多个弹性部件中的支承所述一个刷的弹性部件与支承所述其他刷的弹性部件能够交叉。

9.一种马达，其特征在于，具备：

框架、

安装于所述框架的内表面的多个磁铁、

设置于所述框架的托架、

由碳形成的柱状的刷、

与所述刷的外周面接触的换向器、以及

在所述托架支承所述刷的弹性部件，

所述多个磁铁沿周向排列配置，

所述弹性部件处于所述刷的内部。

10.一种马达，其特征在于，具备：

框架、

安装于所述框架的内表面的磁铁、

设置于所述框架的托架、

由碳形成的多个柱状的刷、

与所述刷的外周面接触的换向器、以及

在所述托架支承所述刷的弹性部件，

所述弹性部件处于所述刷的内部，

在旋转轴方向上，所述多个刷中的一个刷位于比其他刷高的位置。