JP2018038231A - モータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両 - Google Patents

Abstract

【課題】騒音を低減したモータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両を提供すること。
【解決手段】本発明のモータ１０は、整流子３３を有するアマチュア３０と、整流子３３に接触する導電性ブラシ４２と、導電性ブラシ４２が設けられるブラケット４０と、ブラケット４０に設けられ、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに沿って整流子３３側に延在する第１面６２ａを有する第１壁部６２と、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両方の面に接触するとともに、導電性ブラシ４２の動きに応じて変形する第１変形部７２と、を備えている。
【選択図】図４

Description

本発明はモータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両に関する。

例えば、特許文献１には、車両用空調システムの空気を流す空気通路の途中に設けられた複数のドア（ルーバー）の駆動を行うモータアクチュエータ（回転装置）が開示されている。
このような回転装置では、モータの回転軸の回転を複数のギアを介して出力することでルーバーの回動制御が行われている。

一方、特許文献２には、モータの機械ノイズの低減のために、ブラシ付きモータのブラシにダンパー部材を設けたものが開示されている。

特開２０１５―２２０９６９号公報 特開２００８−２２６１９号公報

ところで、近年、車両内環境は静音性が高まる傾向にあるが、電気自動車等のモータで駆動する車両に関しては、内燃機関の発する騒音も出ないので車内における静音性が著しく高くなっている。

このように静音性が高くなると、内燃機関を搭載した自動車の車内において、それほど気になっていなかった音であっても、その音が車内で目立つようになるため、各種の部品においても、これまで以上に高い静音性が求められるようになると考えられる。

そして、回転装置の騒音の発生源の１つは、モータであるが、従来のモータに比較してよりモータの騒音を低減したモータを用いることで一層の静音性の向上を図ることができる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、騒音を低減したモータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両を提供すること目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータは、整流子を有するアマチュアと、前記整流子に接触する導電性ブラシと、前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面に沿って前記整流子側に延在する第１面を有する第１壁部と、前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第１変形部と、を備えている。

（２）上記（１）の構成において、前記第１変形部は、前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に常時、接触している。

（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記第１壁部の第１面は、前記導電性ブラシの第１面と平行な面である。

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部が、前記導電性ブラシの第１面に固定されたゴム部材を含んでいる。

（５）上記（１）から（４）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部は、ゲル又はグリスを含んでいる。

（６）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部は、ゲル又はグリスである。

（７）上記（１）から（６）のいずれか１つの構成において、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面の反対側に位置する第２面に沿って前記整流子側に延在する第２面を形成する第２壁部と、前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第２変形部と、を備えている。

（８）上記（７）の構成において、前記第２変形部は、前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に常時、接触している。

（９）上記（７）又は（８）の構成において、前記第２壁部の第２面は、前記導電性ブラシの第２面と平行な面である。

（１０）上記（７）から（９）のいずれか１つの構成において、前記第２変形部が前記導電性ブラシの第２面に固定されたゴム部材を含んでいる。

（１１）上記（７）から（１０）のいずれか１つの構成において、前記第２変形部がゲル又はグリスを含んでいる。

（１２）上記（７）から（１１）のいずれか１つの構成において、前記整流子に接触する一対の前記導電性ブラシと、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１変形部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２変形部と、を備えている。

（１３）上記（１）から（１２）のいずれか１つの構成において、前記ブラケットは、孔部を有し、前記孔部を通じて外部に導出される端子と前記端子に繋がり一端側が折り曲げられた第１端部とを有する端子部を備え、前記整流子側と反対側にある前記導電性ブラシの端部は、前記端子部の前記第１端部に固定されており、前記ブラケットは、前記端子部の前記第１端部の一部を収容する収容部を有し、前記収容部と前記端子部の前記第１端部の間の隙間に、前記収容部と前記端子部の前記第１端部の一端側の両方に接触するゲル又はグリスが設けられている。

（１４）上記（１）から（１３）のいずれか１つの構成において、フレーム部と、前記フレーム部に設けられたマグネットと、を備え、前記フレーム部は、前記アマチュアの回転軸を外部に導出する孔部が設けられた底部と、前記底部に繋がり、前記底部と反対側に開口部を有する前記アマチュアの外周を覆う側壁部と、を有し、前記マグネットが、前記フレーム部の前記側壁部の前記アマチュアに対向する内壁面に設けられており、前記ブラケットが前記フレーム部の前記開口部に取り付けられている。

（１５）上記（１）から（１４）のいずれか１つの構成において、前記導電性ブラシの前記第１面は、前記整流子に接触する面と反対側に位置する面である。

（１６）本発明の回転装置は、上記（１）から（１５）のいずれか１つの構成を有するモータと、前記モータの回転を外部に出力する出力ギアを含む複数のギアと、複数の前記ギア及び前記モータを収容する筐体と、を備えている。

（１７）本発明の車両は、上記（１６）の構成を有する回転装置と、前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えている空調システムを有している。

本発明によれば、騒音を低減したモータ、そのモータを備える回転装置及びその回転装置を備えた空調システムを備える車両を提供することができる。

本発明に係る第１実施形態のモータの斜視図である。 本発明に係る第１実施形態のモータの分解斜視図である。 本発明に係る第１実施形態のアマチュアの斜視図である。 本発明に係る第１実施形態のブラケットの分解斜視図である。 本発明に係る第１実施形態のブラケットの斜視図である。 本発明に係る第１実施形態のモータが駆動しているときの第２変形部の状態を説明する図であり、（ａ）はブラケットをフレーム部側から見た平面図であり、（ｂ）は（ａ）の点線領域Ａ１の拡大図である。 本発明に係る第１実施形態のモータが駆動しているときの第２変形部の状態を説明する図であり、（ａ）はブラケットをフレーム部側から見た平面図であり、（ｂ）は（ａ）の点線領域Ａ２の拡大図である。 本発明に係る第２実施形態のブラケットの斜視図である。 本発明に係る実施形態の回転装置を示す斜視図である。 本発明に係る実施形態の回転装置の第１筐体を取り外した斜視図である。 本発明に係る実施形態の回転装置の第２筐体の第２面部側を見た斜視図である。 本発明に係る実施形態の回転装置を備える空調システムを説明するための概略図である。 図１０の空調システムを備えた車両を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態のモータ１０の斜視図であり、図２は本発明に係る第１実施形態のモータ１０の分解斜視図である。

図２に示すように、モータ１０は、フレーム部２０と、フレーム部２０内に設けられた複数のマグネット（図示せず）と、アマチュア３０と、ブラケット４０と、を備えている。

（フレーム部）
図２に示すように、フレーム部２０は、アマチュア３０の回転軸３１を外部に導出する孔部２１ａが設けられた底部２１と、底部２１に繋がり、底部２１と反対側に開口部２２ａを有するアマチュア３０の外周を覆う側壁部２２と、を有している。

なお、ブラケット４０は、フレーム部２０の開口部２２ａを塞ぐように、フレーム部２０の開口部２２ａに取り付けられる。
また、本実施形態では、フレーム部２０の側壁部２２は、角部が湾曲した四角柱状の外形になっているが、外形は必要に応じて変更してもよい。

そして、フレーム部２０の側壁部２２のアマチュア３０に対向する内壁面には、複数のマグネットがアマチュア３０から離間して配置されている。
また、フレーム部２０の底部２１には、回転軸３１方向の外側に突出するように形成された軸受部２１ｂが設けられている。

この軸受部２１ｂの中央には、回転軸３１を導出する孔部２１ａが設けられている。
そして、軸受部２１ｂの内部には、回転軸３１を回転可能に支持する軸受が収納されている。

（アマチュア）
図２に示すように、アマチュア３０は、コア３２と、コア３２に巻回されるコイル（図示せず）と、コア３２に固定された回転軸３１と、を備えている。
回転軸３１は、コア３２を貫通するようにコア３２の中央に配置されている。
なお、コア３２は、回転軸３１方向に複数の金属板が積層一体化された構成を有している。
これら複数の金属板として、例えば電磁鋼板などが挙げられる。

図３は、アマチュア３０の斜視図である。
図３に示すように、アマチュア３０は、回転軸３１の外周面に沿って周方向に設けられた整流子３３を備えている。
整流子３３は、回転軸３１のモータ１０の外部に導出される一方の端部と反対側に位置する他方の端部側に設けられた複数の板金３３ａを有している。

そして、コア３２の各ポール３２ａに巻回されたコイル（図示せず）の端部が、整流子３３の板金３３ａに半田等で接続されている。
なお、この整流子３３の位置よりも他方側に位置する回転軸３１の他端部３１ａは、後述するブラケット４０に設けられる軸受４１に回転可能に支持される。

（ブラケット）
図４はブラケット４０の分解斜視図である。
図４に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａと、軸受プレート４０ｂと、を備えている。
ブラケット本体４０ａは底部４０ａｂを備え、この底部４０ａｂはフレーム部２０側と反対側に位置する。
この軸受プレート４０ｂは、底部４０ａｂの外側に取り付けられている。

軸受プレート４０ｂには、中央に軸受部４０ｂａが設けられ、軸受部４０ｂａはブラケット本体４０ａと反対側に突出している。
そして、軸受４１が軸受部４０ｂａ内に収容され、ブラケット本体４０ａに軸受プレート４０ｂが取り付けられて一体化されることで、軸受４１を備えたブラケット４０になっている。

また、ブラケット４０は、一対の導電性ブラシ（導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３）と、導電性ブラシのそれぞれが取り付けられる一対の端子部（端子部４４及び端子部４５）を備えている。

この端子部４４及び端子部４５は、後述する第１端部４４ｂの一端部４４ｂａ側及び第１端部４５ｂの一端部４５ｂａ側の折り曲げ方向が反対向きである対称な形状になっている点が異なるだけで、基本的な構成は同じである。
具体的には、端子部４４は、外部に導出される端子４４ａと、端子４４ａに繋がり一端部４４ｂａ側が折り曲げられた第１端部４４ｂと、を備えている。
端子４４ａは外部と電気的に接続される部位である。

端子部４５も、外部に導出される端子４５ａと、端子４５ａに繋がり一端部４５ｂａ側が折り曲げられた第１端部４５ｂと、を備えている。
端子４５ａは外部と電気的に接続される部位である。

図５は、ブラケット４０の斜視図である。
図４に示すように、ブラケット本体４０ａには、端子部４４の端子４４ａが挿入される溝部４６が設けられており、この溝部４６の底部には、端子４４ａを導出する孔部が設けられている。
この溝部４６の底部は、軸受プレート４０ｂと対向している。
そして、軸受プレート４０ｂには、端子部４４の端子４４ａに対応した開口部４８が設けられている。
この開口部４８は、端子４４ａと対向する位置に配置されている。

このため、図５に示すように、導電性ブラシ４２が固定された端子部４４の端子４４ａをブラケット本体４０ａの溝部４６内に挿入すると、溝部４６の底部の孔部を通じて端子４４ａが外部に導出できるようになっている。

同様に、ブラケット本体４０ａには、図４示すように、端子部４５の端子４５ａが挿入される溝部４７が設けられており、この溝部４７の底部には、端子４５ａを導出する孔部が設けられている。
そして、軸受プレート４０ｂには、端子部４５の端子４５ａに対応した開口部４９が設けられている。
この開口部４９は、端子４５ａと対向する位置に配置されている。

このため、図５に示すように、導電性ブラシ４３が固定された状態の端子部４５の端子４５ａをブラケット本体４０ａの溝部４７内に挿入すると、溝部４７の底部の孔部を通じて端子４５ａが外部に導出できるようになっている。

なお、図５に示す軸受４１の近傍の位置には、アマチュア３０の整流子３３が位置する。
したがって、図４及び図５を見るとわかるように、径方向において、整流子３３側と反対側にある導電性ブラシ４２の端部が、端子部４４の第１端部４４ｂの一端側に固定されている。
詳細に言えば、導電性ブラシ４２の端部が、第１端部４４ｂの一端部４４ｂａに固定されており、この一端部４４ｂａは第１端部４４ｂの一端側の一部分である。
同様に、導電性ブラシ４３も、整流子３３側と反対側にある導電性ブラシ４３の端部が、端子部４５の第１端部４５ｂの一端部４５ｂａに固定されており、この一端部４５ｂａは第１端部４５ｂの一端側の一部分である。

このような構成を有するモータ１０の動作について説明しながら、更に詳細な構成について説明する。
端子部４４及び端子部４５を通して電力が供給されると、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に接触している整流子３３の板金３３ａを介してコイルに電流が供給される。

そうすると、ポール３２ａ（図３参照）がコイルの巻方向に応じてＮ極又はＳ極に励磁され、フレーム部２０内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア３０が回転する。

そして、アマチュア３０の回転に伴って整流子３３も回転し、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３は、先ほど接触していた整流子３３の板金３３ａとは異なる板金３３ａと接触するようになる。

これによって、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に、新たに接触した整流子３３の板金３３ａに接続されているコイルに電流が供給され、その電流が供給されたコイルに対応するポール３２ａがコイルの巻方向に応じてＮ極又はＳ極に励磁される。

そうすると、再び、フレーム部２０内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア３０が回転する。
これを繰り返すことでモータ１０の回転軸３１が回転し続けることになる。

ここで、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３が、今まで接触していた整流子３３の板金３３ａから別の板金３３ａに接触するときに、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３には、振動が発生し、騒音の原因となる。

そこで、本実施形態では、導電性ブラシ４２の振動を抑制するために第１変形部７２及び第２変形部７０を設け、導電性ブラシ４３の振動を抑制するために第１変形部７３及び第２変形部７１を設けており、以下、これら変形部に関連する構成について詳細に説明する。

（第２変形部７０）
図４及び図５に示すように、ブラケット４０は、第２壁部６０を備えている。
この第２壁部６０は、ブラケット本体４０ａに設けられている。
また、第２壁部６０は、導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する面である第２面４２ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第２面６０ａを有する。
なお、本実施形態において、この第２壁部６０の第２面６０ａは、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと平行な面となるように形成されている。
第２壁部６０の第２面６０ａは導電性ブラシ４２の第２面４２ａに平行な面であることに限定されず、導電性ブラシ４２の第２面４２ａに対して傾斜していても構わない。

そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間に、これら両方の面（第２面４２ａ及び第２面６０ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第２変形部７０を備えている。

なお、ここでいう常時接触（常時密着）とは、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではない。
つまり、長期間、モータ１０が使用され続けるうちに、第２変形部７０と第２面４２ａとの間に剥離が発生したり、第２変形部７０と第２面６０ａとの間に剥離が発生することはあり得る。
したがって、常時接触（常時密着）とは、剥離等の特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であると解されるべきであり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。

具体的には、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａに固定された平板状のゴム部材７０ａと、ゲル又はグリスである緩衝部材７０ｂと、を備えている。
なお、第２変形部７０は、ゴム部材７０ａと緩衝部材７０ｂを有するものに限定される必要はなく、例えば、第２変形部７０は、緩衝部材７０ｂだけで構成されていてもよい。

例えば、ゴム部材７０ａは、振動を抑制する観点で、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下であることが好ましい。
また、緩衝部材７０ｂに用いるゲルとしては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下が好ましい。
さらに、緩衝部材７０ｂに用いるグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下が好ましい。

なお、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで緩衝部材７０ｂの流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った緩衝部材７０ｂとすることができる。ここで、柔らかさとは、例えば、粘性を持つこと、又は弾性を持っていること、などが挙げられる。

このような第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ４２が整流子３３から離れる方向に動こうとする動きを、第２変形部７０が吸収するように柔らかく変形又は変改して引き留めようとするとともに、それによる導電性ブラシ４２の振動を大幅に低減し、騒音の発生を抑制することができる。

図６を参照しながら、モータ１０が駆動しているときの第２変形部７０の状態について、より詳細に説明する。
図６はモータ１０が駆動しているときの第２変形部７０の状態を説明する図であり、図６（ａ）はブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の点線領域Ａ１の拡大図である。
なお、図６では、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。

モータ１０が駆動し、導電性ブラシ４２が振動すると、例えば、図６（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａが、矢印ｍ１で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の動きに応じて変形することになる。

具体的には、図６（ｂ）に示すように、ゴム部材７０ａが、矢印ｍ２で示すように動くとともに、そのゴム部材７０ａの動きに合わせるように、緩衝部材７０ｂの形状が斜線で示すハッチングの状態から、クロスハッチングの状態へと変化する。具体的には、緩衝部材７０ｂの形状は、第２壁部６０の第２面６０ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第２面４２ａが延在する方向であって、整流子３３に向けて変形する。
すなわち、緩衝部材７０ｂの一部が、緩衝部材７０ｂがない導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａとの間に形成された空間へと逃げる（突出する）。
なお、ゴム部材７０ａもゴム硬度が小さい場合、緩衝部材７０ｂと同様にゴム部材７０ａの形状は変形しやすい。

この緩衝部材７０ｂの形状変化は、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。
つまり、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａに接触していても、第２壁部６０の第２面６０ａ側がフリーであるとすれば、第２変形部７０に対して圧縮力が加わることがないため、第２変形部７０の形状変化は極めて微小である。

そして、第２変形部７０が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くことになる。
このため、導電性ブラシ４２の動きが抑制される。
なお、第２変形部７０を形成する材料によっては、弾性だけでなく粘性も有するため、この第２変形部７０が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。

一方、導電性ブラシ４２が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ４２の第２面４２ａが図６（ｂ）に示す点線の位置から矢印ｍ１と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第２変形部７０の形状が変化する。
具体的には、緩衝部材７０ｂの形状は、第２壁部６０の第２面６０ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第２面４２ａが延在する方向であって、導電性ブラシ４４の根本Ｆ１に向けて変形する。
すなわち、緩衝部材７０ｂの一部が、緩衝部材７０ｂがある導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａとの間に形成された空間へと戻る。

ここで、第２変形部７０は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ４２が実線で示す位置に動こうとするときの第２変形部７０の形状の変化は、主に、導電性ブラシ４２の撓みにより発生する力（復元力）に起因する。

そして、導電性ブラシ４２の矢印ｍ１と反対方向の動きにより、第２変形部７０が第２壁部６０から導電性ブラシ４４へ向かう方向に引っ張られる。
この引っ張りにより、第２変形部７０の形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、第２変形部７０による、導電性ブラシ４２の第２壁部６０の第２面６０ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
また、この第２変形部７０の形状変化に伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収（低減）する作用も同時に発生する。

なお、この反力すなわち引き止め作用も第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触していることによって起きる現象であり、第２変形部７０が第２壁部６０の第２面６０ａに接触していなければ、第２変形部７０は導電性ブラシ４２とともに同じように動くことになる。

このように、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２が、図６（ｂ）に示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ４２の動きを抑制するように作用する。

そして、導電性ブラシ４２が振動するとは、導電性ブラシ４２が図６（ｂ）に示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第２変形部７０は、上述のように、導電性ブラシ４２がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ４２の振動を抑制する。

ところで、形状が変化する前の体積をＴとし、圧縮又は引っ張りによって形状が変化した部分の体積をΔＴとし、形状変化率ＶＣをΔＴ／Ｔとすると、形状の変化に伴う振動を抑制できる度合いは形状変化率ＶＣが大きいほうが高い。
このことから、形状変化率ＶＣを大きくするために、モータ１０を駆動させる前の状態で設定される第２変形部７０の体積を小さくすることが好ましい。

そして、図６（ｂ）を見るとわかるように、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触するように設けられるので、第２変形部７０の体積は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離によって調整することになる。

具体的には、モータの大きさによって、使用される導電性ブラシの長さ等が変わることから第２変形部７０を適切な体積にするための導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離の設定は、導電性ブラシ４２の長さに基づいて行われることが好ましい。

このため、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図６（ｂ）の導電性ブラシ４２の端子部４４の支えがなくなる位置Ｆ１参照））から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図６（ａ）参照）までの長さを１としたときに、０.５以下となるように導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離（以下、第１距離ともいう）が設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の第１距離が所定の距離となるように、第２壁部６０をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。

なお、この第１距離は、整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して、第２壁部６０の第２面６０ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。

一方、第１距離が短すぎると第２変形部７０が十分に変形できなくなる場合があることから、第１距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。

さらに、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａに沿ってある程度の長さで設けられることが好適であり、そのために第２壁部６０の第２面６０ａが導電性ブラシ４２の第２面４２ａに沿ってある程度の長さ分設けられることが好ましい。

具体的には、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図６（ｂ）の位置Ｆ１参照））から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図６（ａ）参照）までの長さを１としたときに、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本から整流子３３側に０．４以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第２壁部６０の第２面６０ａの点から垂線が引ける程度に、第２面６０ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して垂線を引くものとする。

つまり、第２壁部６０の第２面６０ａの最も整流子３３側に近い位置Ｇ２（図６（ｂ）参照）から導電性ブラシ４２に垂線を引いたときに、その垂線と導電性ブラシ４２の交わる交点が、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図６（ｂ）の位置Ｆ１参照））からの長さで０．４以上の位置となるように第２壁部６０の第２面６０ａが設けられていることが好ましい。
このようにしておけば、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本から整流子３３側に向かって０．４以上の範囲に対応した第２面６０ａが設けられることになるため、その０．４以上の範囲にわたって第２変形部７０を設けるようにすることができる。

（第２変形部７１）
ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する面である第２面４３ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第２面６１ａを有する第２壁部６１を備えている。
なお、この第２壁部６１の第２面６１ａは、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと平行な面となるように形成されている。
第２壁部６１の第２面６１ａは導電性ブラシ４３の第２面４３ａに平行な面であることに限定されず、導電性ブラシ４３の第２面４３ａに対して傾斜していても構わない。

そして、モータ１０は、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間に、これら両方の面（第２面４３ａ及び第２面６１ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第２変形部７１を備えている。

なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第２変形部７１と第２面４３ａとの間に剥離が発生したり、第２変形部７１と第２面６１ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。

具体的には、第２変形部７１は、導電性ブラシ４３の第２面４３ａに固定された平板状のゴム部材７１ａと、ゲル又はグリスである緩衝部材７１ｂと、を備えている。
なお、第２変形部７１は、ゴム部材７１ａと緩衝部材７１ｂを有するものに限定される必要はなく、例えば、第２変形部７１は、緩衝部材７１ｂだけで構成されていてもよい。

例えば、ゴム部材７１ａは、先ほどと同様に、振動を抑制する観点で、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下であることが好ましい。
また、緩衝部材７１ｂに用いるゲルとしては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下が好ましい。
さらに、緩衝部材７１ｂに用いるグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下が好ましい。

なお、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで緩衝部材７１ｂの流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った緩衝部材７１ｂとすることができる。

このような第２変形部７１が導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ４３が整流子３３から離れる方向に動こうとする動きを、第２変形部７１が吸収するように柔らかく変形又は変改して引き留めようとするとともに、それによる導電性ブラシ４３の振動を大幅に低減し、騒音の発生を抑制することができる。

この第２変形部７１は、導電性ブラシ４３に対して、導電性ブラシ４２に対する第２変形部７０と同様の作用を奏する部分であるため、モータ１０が駆動しているときの第２変形部７１の状態は、第２変形部７０で説明したのと同様である。

したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第２変形部７１においても、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図６（ａ）の導電性ブラシ４３の端子部４５の支えがなくなる位置Ｆ２参照））から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図６（ａ）参照）までの長さを１としたときに、０.５以下となるように導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の距離（以下、第１距離ともいう）が設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の第１距離が所定の距離となるように、第２壁部６１をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。

なお、この第１距離も第２変形部７０で説明した第１距離と同様に、整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して、第２壁部６１の第２面６１ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。

また、第２変形部７０の第１距離で説明したのと同様に、第２変形部７１に対応する第１距離も距離が短いと、第２変形部７１が十分に変形できなくなる場合があることから、この第２変形部７１に対応する第１距離も、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。

さらに、第２変形部７１が、導電性ブラシ４３の第２面４３ａに沿ってある程度の長さで設けられるようにするために、第２変形部７０で説明したのと同様に、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図６（ａ）の位置Ｆ２参照））から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図６（ａ）参照）までの長さを１としたときに、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本から整流子３３側に０．４以上となる導電性ブラシ４３上の点に対して、第２壁部６１の第２面６１ａの点から垂線が引ける程度に、第２面６１ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して垂線を引くものとする。

そして、このようにすることで、第２変形部７１においても第２変形部７０と同様に、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本から整流子３３側に向かって０．４以上の範囲に対応した第２面６１ａが設けられることになるため、その０．４以上の範囲にわたって第２変形部７１を設けるようにすることができる。

（第１変形部７２）
図５に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４２の第２面４２ａの反対側に位置する第１面４２ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第１面６２ａを形成する第１壁部６２を備えている。
なお、この第１壁部６２の第１面６２ａは、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと平行な面となるように形成されている。

そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間に両方の面に常時接触（常時密着）するように設けられた、ゲル又はグリスで形成される第１変形部７２を備えている。

なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第１変形部７２と第１面４２ｂとの間に剥離が発生したり、第１変形部７２と第１面６２ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。

例えば、第１変形部７２を形成するゲルとしては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下が好ましい。
また、第１変形部７２を形成するグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が５号で６０以上１６５以下が好ましい。

なお、第１変形部７２を、第２変形部７０と同様に、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下であるゴム部材を含むものとして構成してもよい。

そして、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで、第１変形部７２の流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った第１変形部７２とすることができる。

このような第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ４２が整流子３３から離れる方向に動こうとする力を吸収するように、第１変形部７２が柔らかく変形又は変改して、大幅に騒音の発生を低減することができる。

図７を参照しながら、モータ１０が駆動しているときの第１変形部７２の状態について、より詳細に説明する。
図７はモータ１０が駆動しているときの第１変形部７２の状態を説明する図であり、図７（ａ）はブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の点線領域Ａ２の拡大図である。
なお、図７では、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。

モータ１０が駆動し、導電性ブラシ４２が振動すると、例えば、図７（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが、矢印ｍ３で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第１変形部７２は、導電性ブラシ４２の動きに応じて変形することになる。

具体的には、図７（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２が、矢印ｍ３で示すように動くのに合わせるように、第１変形部７２の形状が斜線で示すハッチングの状態からクロスハッチングの状態へと変化する。
具体的には、第１変形部７２の形状は、第１壁部６２の第２面６２ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが延在する方向であって、整流子３３に向けて変形する。
すなわち、第１変形部７２の一部が、第１変形部７２がない導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａとの間に形成された空間へと逃げる（突出する）。

この第１変形部７２の形状変化は、第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。
つまり、第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに接触していても、第１壁部６２の第１面６２ａ側がフリーであるとすれば、第１変形部７２に対して圧縮力が加わることがないため、第１変形部７２の形状変化は極めて微小である。

そして、第１変形部７２が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くことになる。このため、導電性ブラシ４２の動きが抑制される。
なお、第１変形部７２を形成する材料は、弾性だけでなく粘性も有するため、この第１変形部７２が圧縮され、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。

一方、導電性ブラシ４２が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが図７（ｂ）に示す点線の位置から矢印ｍ３と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第１変形部７２の形状が変化することになる。
具体的には、第１変形部７２の形状は、第１壁部６２の第１面６２ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが延在する方向であって、導電性ブラシ４４の根本Ｆ１に向けて変形する。
すなわち、第１変形部７２の一部が、第１変形部７２がある導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａとの間に形成された空間へと戻る。

ここで、第１変形部７２は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ４２が実線で示す位置に動こうとするときの第１変形部７２の形状の変化は、主に、導電性ブラシ４２の撓みにより発生する力（復元力）に起因する。

そして、導電性ブラシ４２の矢印ｍ１と反対方向の動きにより、第１変形部７２が引っ張られ、形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の第１壁部６２の第１面６２ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
また、この形状の変化に伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する作用も同時に発生する。

なお、この引き止め作用も第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触していることによって起きる現象であり、第１変形部７２が第１壁部６２の第１面６２ａに接触していなければ、第１変形部７２は導電性ブラシ４２とともに同じように動くことになる。

このように、第１変形部７２は、導電性ブラシ４２が、図７（ｂ）に示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ４２の動きを抑制するように作用する。

そして、導電性ブラシ４２が振動するとは、導電性ブラシ４２が図７（ｂ）に示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第１変形部７２は、上述のように、導電性ブラシ４２がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ４２の振動を抑制する。

ところで、図７（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが、矢印ｍ３で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に動くときには、導電性ブラシ４２の第２面４２ａも同じように動くことになる。

そうすると、第２変形部７０のゴム部材７１ａも矢印ｍ４で示すように動き、第２変形部７０の緩衝部材７０ｂの形状が変化（クロスハッチング部Ｈ参照）する。
なお、ゴム部材７１ａもゴム硬度が小さいものの場合、緩衝部材７０ｂと同様に形状が変化する。

そして、第２変形部７０の形状が変化するときには、既に説明したように、導電性ブラシ４２の第２壁部６０の第２面６０ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くとともに、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する。

逆に、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが図７（ｂ）に示す点線の位置から矢印ｍ３と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第２変形部７０の形状が変化する。

そして、上述したように、第２変形部７０の形状が変化するときにも、導電性ブラシ４２に導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くとともに、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する。

したがって、本実施形態においては、第１変形部７２と第２変形部７０の双方が協業して、導電性ブラシ４２の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ４２の振動の抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。

一方、第１変形部７２においても、第２変形部７０、７１と同様に、形状変化率ＶＣを大きくするために、モータ１０を駆動させる前の状態で設定される第１変形部７２の体積を小さくすることが好ましい。

そして、図７（ｂ）を見るとわかるように、第１変形部７２も、第２変形部７０と同様に、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触するように設けられるので、第１変形部７２の体積は、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離によって調整することになる。

また、第１変形部７２においても、モータの大きさによって、使用される導電性ブラシの長さ等が変わることは第２変形部７０と同じであるから、第１変形部７２を適切な体積にするための導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離の設定は、導電性ブラシ４２の長さに基づいて行われることが好ましい。

このため、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図７（ｂ）の導電性ブラシ４２の端子部４４の支えがなくなる位置Ｆ１参照））から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図７（ａ）参照）までの長さを１としたときに、０.５以下となるように導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離（以下、第２距離ともいう）が設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の第２距離が所定の距離となるように、第１壁部６２をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。

なお、この第２距離は、第１距離のときと同様に、整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して、第１壁部６２の第１面６２ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。

一方、第２距離が短いと第１変形部７２が十分に変形できなくなる場合があることから、第２距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。

さらに、第１変形部７２においても第２変形部７０と同様に、第１変形部７２が、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに沿ってある程度の長さで設けられることが好適であり、そのために第１壁部６２の第１面６２ａが導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに沿ってある程度の長さ分設けられることが好ましい。

具体的には、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図７（ｂ）の位置Ｆ１参照））から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図７（ａ）参照）までの長さを１としたときに、第１壁部６２の第１面６２ａの最も導電性ブラシ４２の根本（図７（ｂ）の位置Ｆ１参照）側に近い点から導電性ブラシ４２に垂線を引いた位置Ｆ１２（図７（ｂ）参照）を基準として、その位置Ｆ１２から整流子３３側に０．４以上となる導電性ブラシ４２上の点に対して、第１壁部６２の第１面６２ａの点から垂線が引ける程度に、第１面６２ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して垂線を引くものとする。

このようにしておけば、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本に近い位置Ｆ１２から整流子３３側に向かって０．４以上の範囲に対応した第１面６２ａが設けられることになるため、その０．４以上の範囲にわたって第１変形部７２を設けるようにすることができる。

（第１変形部７３）
図５に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４３の第２面４３ａの反対側に位置する第１面４３ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第１面６３ａを形成する第１壁部６３を備えている。
なお、この第１壁部６３の第１面６３ａは、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂとほぼ平行な面となるように形成されている。

そして、モータ１０は、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間に両方の面に常時接触（常時密着）するように設けられた、ゲル又はグリスで形成される第１変形部７３を備えている。

なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第１変形部７３と第１面４３ｂとの間に剥離が発生したり、第１変形部７３と第１面６３ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。

例えば、第１変形部７３を形成するゲルとしては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度は、ＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下が好ましい。
また、第１変形部７３を形成するグリスは、振動を抑制する観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下が好ましい。

なお、第１変形部７３を、第２変形部７１と同様に、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下であるゴム部材を含むものとして構成してもよい。

そして、上記のような硬度のゲルや稠度のグリスを用いることで、第１変形部７３の流動性を抑えつつ、良好に振動を抑制することができる柔らかさを持った第１変形部７３とすることができる。

このような第１変形部７３が導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間に両方の面に常時接触するように設けられていると、導電性ブラシ４３が整流子３３から離れる方向に動こうとする力を吸収するように、第１変形部７３が柔らかく変形又は変改して、大幅に騒音の発生を低減することができる。

この第１変形部７３は、導電性ブラシ４３に対して、導電性ブラシ４２に対する第１変形部７２と同様の作用を奏する部分であるため、モータ１０が駆動しているときの第１変形部７３の状態は、第１変形部７２で説明したのと同様である。

したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第１変形部７３においても、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図７（ａ）の導電性ブラシ４３の端子部４５の支えがなくなる位置Ｆ２参照））から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図７（ａ）参照）までの長さを１としたときに、０.５以下となるように導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の距離（以下、第２距離ともいう）が設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の第２距離が所定の距離となるように、第１壁部６３をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。

なお、この第２距離も第１変形部７２で説明した第２距離と同様に、整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して、第１壁部６３の第１面６３ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。

また、第２変形部７０の第１距離で説明したのと同様に、第１変形部７３に対応する第２距離も距離が短いと、第１変形部７３が十分に変形できなくなる場合があることから、この第１変形部７３に対応する第２距離も、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。

さらに、第１変形部７３が、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに沿ってある程度の長さで設けられるようにするために、第１変形部７２で説明したのと同様に、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図７（ｂ）の位置Ｆ２参照））から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図７（ａ）参照）までの長さを１としたときに、第２壁部６０の第２面６０ａの最も導電性ブラシ４２の根本（図７（ｂ）の位置Ｆ１参照）側に近い点から導電性ブラシ４２に垂線を引いた位置Ｆ２２（図７（ａ）参照）を基準として、その位置Ｆ２２から整流子３３側に０．４以上となる導電性ブラシ４３上の点に対して、第１壁部６３の第１面６３ａの点から垂線が引ける程度に、第１面６３ａが整流子３３側に延在していることが好ましい。
なお、このときも整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して垂線を引くものとする。

このようにしておけば、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本に近い位置Ｆ２２から整流子３３側に向かって０．４以上の範囲に対応した第１面６３ａが設けられることになるため、その０．４以上の範囲にわたって第１変形部７３を設けるようにすることができる。

なお、導電性ブラシ４３に対する第１変形部７３と第２変形部７１の関係は、導電性ブラシ４２に対する第１変形部７２と第２変形部７０の関係と同じである。
したがって、第１変形部７２で説明したのと同様に、第１変形部７３と第２変形部７１の双方が協業して導電性ブラシ４３の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ４３の振動抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。

一方、ブラケット４０は、図５に示すように、ブラケット本体４０ａに設けられ、端子部４４（図４参照）の第１端部４４ｂの少なくとも一部（第１端部４４ｂの一端側の一端部４４ｂａ）を収容する収容部８０を有している。

そして、その収容部８０と端子部４４（図４参照）の第１端部４４ｂの一端側の一端部４４ｂａとの間の隙間にも、収容部８０と端子部４４の第１端部４４ｂの一端側の一端部４４ｂａの両方に接触するゲル又はグリスで形成される緩衝部材８０ａが設けられており、導電性ブラシ４２の振動を低減し、或いは振動がブラケット４０に伝わり難くなり、一層の騒音の低減が行えるようになっている。

同様に、ブラケット４０は、図５に示すように、ブラケット本体４０ａに設けられ、端子部４５（図４参照）の第１端部４５ｂの少なくとも一部（第１端部４５ｂの一端側の一端部４５ｂａ）を収容する収容部８１を有している。

そして、その収容部８１と端子部４５（図４参照）の第１端部４５ｂの一端側の一端部４５ｂａとの間の隙間にも、収容部８１と端子部４５の第１端部４５ｂの一端側の一端部４５ｂａの両方に接触するゲル又はグリスで形成される緩衝部材８１ａが設けられており、導電性ブラシ４３からの振動がブラケット４０に伝わり難く、一層の騒音の低減が行えるようになっている。

ところで、上記のような構成を備えるモータ１０は、騒音を大幅に低減できることは、既に述べたとおりであるが、第１変形部７２及び第２変形部７０によって、振動等の影響で、導電性ブラシ４２が整流子３３から一瞬離間する現象の発生も抑制できる。

このため、整流子３３と導電性ブラシ４２との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ４２の摩耗を大幅に低減できる。

また、同様に、第１変形部７３及び第２変形部７１によって、振動等の影響で、導電性ブラシ４３が整流子３３から一瞬離間する現象の発生も抑制し、整流子３３と導電性ブラシ４３との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ４２の摩耗を大幅に低減できる。

したがって、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の寿命が長くなり、モータ１０としての寿命も大幅に長くすることができる。
なお、限定するものではないが、第１変形部７２及び第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の長さの１／３以上の範囲に設けられていることが好ましい。
同様に、第１変形部７３及び第２変形部７１は、導電性ブラシ４３の長さの１／３以上の範囲に設けられていることが好ましい。

（第２実施形態）
次に、図８を参照しながら、本発明に係る第２実施形態のモータ１０について説明する。
第２実施形態においても、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なるのは、ブラケット４０の構成だけである。
したがって、以下では、第２実施形態のブラケット４０について、主に説明を行い、第１実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。

第２実施形態のブラケット４０は、図８に示すように、第１実施形態のブラケット本体４０ａと軸受プレート４０ｂとが一体形成されたものとなっている。
そして、第１実施形態では、図４及び図５に示したように、第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１が個別に形成されていた。

一方、第２実施形態では、図８に示すように、厚肉のブラケット４０に１つの凹部８５を形成するようにして、その凹部８５の内面（以下、内壁面と呼称する）で、第１面６２ａ，６３ａ、第２面６０ａ，６１ａ及び収容部８０，８１等を一体に構成するようにしている。

この場合、凹部８５の第１面６２ａ，６３ａ、第２面６０ａ，６１ａを構成する部分が、第１実施形態における第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１となる。

なお、第２実施形態では、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対して、ブラケット４０の凹部８５の内壁面の一部で構成される第１面６２ａは整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に向かうにつれて、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。

このように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成された第１面６２ａにおいても、第１面６２ａから導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対して垂線を引くことが可能であり、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１面６２ａの間の距離を、第１実施形態で説明した第２距離に設定することが好ましい。
また、第１面６２ａの整流子３３側に延在する状態も第１実施形態で説明したのと同様にすることが好ましい。

同様に、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに対して、ブラケット４０の凹部８５の内壁面の一部で構成される第１面６３ａは整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に向かうにつれて、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。

この第１面６３ａにおいても、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１面６３ａの間の距離を、第１実施形態で説明した第２距離に設定することが好ましい。
また、第１面６３ａの整流子３３側に延在する状態も第１実施形態で説明したのと同様にすることが好ましい。

そして、図８では、図示を省略しているが、凹部８５の内壁面で構成される第１面６２ａと導電性ブラシ４２の第１面４２ｂとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部８５の内壁面で構成される第１面６２ａと導電性ブラシ４２の第１面４２ｂとに常時接触（常時密着）する第１変形部を設けるようにする。

また、凹部８５の内壁面で構成される第１面６３ａと導電性ブラシ４３の第１面４３ｂとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部８５の内壁面で構成される第１面６３ａと導電性ブラシ４３の第１面４３ｂとに常時接触（常時密着）する第１変形部を設けるようにする。

さらに、凹部８５の内壁面で構成される第２面６０ａと導電性ブラシ４２の第２面４２ａとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部８５の内壁面で構成される第２面６０ａと導電性ブラシ４２の第２面４２ａとに常時接触（常時密着）する第２変形部を設けるようにする。

加えて、凹部８５の内壁面で構成される第２面６１ａと導電性ブラシ４３の第２面４３ａとの間に、ゲル又はグリス等を注入し、凹部８５の内壁面で構成される第２面６１ａと導電性ブラシ４３の第２面４３ａとに常時接触（常時密着）する第２変形部を設けるようにする。

さらに、加えて、収容部８０，８１内にもゲル又はグリス等を注入する。
なお、上述のゲル又はグリスの注入作業は、個別に行う必要はなく、導電性ブラシ４２に対して設けられる第１変形部、収容部８０及び第２変形部を形成する部分に一度にゲル又はグリスを注入するようにすればよい。
同様に、導電性ブラシ４３に対して設けられる第１変形部、収容部８１及び第２変形部を形成する部分に一度にゲル又はグリスを注入するようにすればよい。
このように構成される第２実施形態のブラケット４０においても、第１実施形態と同様の優位性を奏することができる。

なお、第２実施形態でも、図８に示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａには、ゴム部材７０ａが設けられている。
しかし、このゴム部材７０ａは省略するようにしてもよく、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂ側に設けるようにしてもよく、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂ及び第２面４２ａの両方に設けるようにしてもよい。

同様に、導電性ブラシ４３の第２面４３ａには、ゴム部材７１ａが設けられているが、このゴム部材７１ａは省略するようにしてもよく、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂ側に設けるようにしてもよく、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂ及び第２面４３ａの両方に設けるようにしてもよい。

なお、第２実施形態における常時接触（常時密着）も、第１実施形態で説明したのと同じ意味に解されるべきものである。
つまり、モータ１０の使用過程で剥離が発生する等の特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。

（回転装置）
次に、上記のような構成を有するモータ１０を使用した一例として、以下、自動車等の空調システム１００（図１２参照）に用いられるルーバー１０４（図１２参照）を回動制御する回転装置５０について、説明する。

図９はモータ１０を用いた回転装置５０を示す斜視図であり、図１０は第１筐体５３を取り外した回転装置５０の斜視図であり、図１１は回転装置５０の第２筐体５６の第２面部５４側を見た斜視図である。

図９に示すように、回転装置５０は、面部としての第１面部５１及び第１面部５１の外周部に設けられた第１側壁部５２を有する第１筐体５３と、面部としての第２面部５４及び第２面部５４の外周部に設けられた第２側壁部５５を有する第２筐体５６と、を合わせることで構成される筐体５７を備えている。

なお、筐体５７は、ポリプロピレン、ポリブチレンテレフタレート、ＡＢＳ等の樹脂材料で形成されている。

そして、第１筐体５３の外周には、回転装置５０を空調システム１００（図１２参照）に取り付けるための、取付部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが第１側壁部５２と一体に形成されている。

一方、図１０に示すように、回転装置５０は、筐体５７（図９参照）内に収容された各種の部品として、第１実施形態及び第２実施形態で説明した構成を備えるモータ１０と、モータ１０の回転軸３１（図１参照）の回転を外部に機械的に出力する出力ギア９５を含む複数のギア９０と、出力ギア９５の回転角を検出するセンサー９７と、を備えている。

また、第２筐体５６の第２面部５４には、出力ギア９５の中央側に対応する部分に開口部５４ａ（図１１参照）が設けられており、図１１に示すように、第２筐体５６の第２面部５４に設けられた開口部５４ａを通じて出力ギア９５の係合部９５ａに外部からアクセスできるようになっている。

そして、例えば、図示しない自動車等の車両に設けられる空調システム１００のルーバー１０４（図１２参照）の駆動軸（図１２の回転軸１０４ａ参照）が出力ギア９５の係合部９５ａに係合され、モータ１０を回転制御することによって、ルーバー１０４の回動制御が行われる。

このモータ１０の回転制御は、出力ギア９５の回転とルーバー１０４（図１２参照）の駆動との関係に基づいて行われる。
このため、図１０に示すように、出力ギア９５上に配置されたセンサー９７によって、出力ギア９５の回転に応じた信号が出力され、その出力信号に基づいて、モータ１０の回転が制御されるようになっている。

なお、本実施形態では、図１０に示すように、複数の伝達ギア９４（ウォームギア９１、第１二段ギア９２及び第２二段ギア９３）を介してモータ１０の回転軸３１（図１参照）の回転を出力ギア９５に伝達するようにしている。

具体的には、伝達ギア９４は、モータ１０の回転軸３１（図１参照）に固定されたウォームギア９１と、ウォームギア９１に接続される直径の大きいギア９２ａ及び直径の小さいギア９２ｂを有する第１二段ギア９２と、第１二段ギア９２の直径の小さいギア９２ｂに接続される直径の大きいギア９３ａ及び出力ギア９５に接続される直径の小さいギアを有する第２二段ギア９３と、を有している。

このようにすることで少ないスペースを活用してモータ１０の回転軸３１（図１参照）の回転を所定のギア比で出力ギア９５に伝達するようにしている。
しかしながら、必ずしも３つの伝達ギアで回転を出力ギア９５に伝達する必要はなく、必要に応じて、第１二段ギア９２や第２二段ギア９３を省略するようにしてもよい。

（空調システムを備えた車両）
上記のような回転装置５０は、例えば、自動車等の車両の空調システム１００に用いられ、以下、簡単に車両の空調システム１００に用いられる場合について説明する。

図１２は実施形態の回転装置５０を備える空調システム１００を説明するための概略図であり、図１３は図１２の空調システム１００を備えた車両を示す図である。

図１２に示すように、空調システム１００は、車両のフロント部分ＦＲ（図１３参照）に配置される、ブロアファン１０１と、エバポレータ１０２と、ヒータ１０３と、ルーバー１０４と、を備えている。

より具体的には、空調システム１００の吸引口１００ａ側にブロアファン１０１が配置され、ブロアファン１０１から送り出される空気を冷却するエバポレータ１０２が空気の流れ方向の下流側に配置されている。

さらに、エバポレータ１０２よりも空気の流れ方向の下流側にヒータ１０３が配置され、エバポレータ１０２とヒータ１０３との間にルーバー１０４が配置されており、ルーバー１０４が、エバポレータ１０２側からヒータ１０３側に流れる空気の供給量を制御することで、空気の温度が適切な温度に調節される。

そして、適切な温度に調整された空気は、さらに、ダクト等を経由して車室内に設けられた吹出口から車室内に供給されるようになっており、上述の空調システム１００において、例えば、ルーバー１０４の回転軸１０４ａが、上述した回転装置５０の出力ギア９５の係合部９５ａ（図１１参照）に接続されている。
したがって、上述したように、回転装置５０によって、ルーバー１０４が回動制御（図１２の両矢印参照）され、所定の状態となるようにされる。

なお、上記は、空調システム１００における回転装置５０の一例を示しただけであり、例えば、空調システム１００は、車室内の空気を循環させる場合と、車外の空気を車室内に取り込む場合とで空気流路（ダクト経路）の切り替えを行う場合もあり、その切り替え部分にもルーバーが設けられている。
このため、この切り替え部分に設けられたルーバーを制御するのにも回転装置５０は好適に用いることができる。

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。
したがって、そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０…モータ、２０…フレーム部、２１…底部、２１ａ…孔部、２１ｂ…軸受部、２２…側壁部、２２ａ…開口部、３０…アマチュア、３１…回転軸、３１ａ…他端部、３２…コア、３２ａ…ポール、３３…整流子、３３ａ…板金、４０…ブラケット、４０ａ…ブラケット本体、４０ａｂ…底部、４０ｂ…軸受プレート、４０ｂａ…軸受部、４１…軸受、４２…導電性ブラシ、４２ａ…第２面、４２ｂ…第１面、４３…導電性ブラシ、４３ａ…第２面、４３ｂ…第１面、４４…端子部、４４ａ…端子、４４ｂ…第１端部、４４ｂａ…一端部、４５…端子部、４５ａ…端子、４５ｂ…第１端部、４５ｂａ…一端部、４６…溝部、４７…溝部、４８…開口部、４９…開口部、５０…回転装置、５１…第１面部、５２…第１側壁部、５３…第１筐体、５４…第２面部、５４ａ…開口部、５５…第２側壁部、５６…第２筐体、５７…筐体、６０…第２壁部、６０ａ…第２面、６１…第２壁部、６１ａ…第２面、６２…第１壁部、６２ａ…第１面、６３…第１壁部、６３ａ…第１面、７０…第２変形部、７０ａ…ゴム部材、７０ｂ…緩衝部材、７１…第２変形部、７１ａ…ゴム部材、７１ｂ…緩衝部材、７２…第１変形部、７３…第１変形部、８０…収容部、８０ａ…緩衝部材、８１…収容部、８１ａ…緩衝部材、８５…凹部、９０…ギア、９４…伝達ギア、９１…ウォームギア、９２…第１二段ギア、９２ａ…直径の大きいギア、９２ｂ…直径の小さいギア、９３…第２二段ギア、９３ａ…直径の大きいギア、９５…出力ギア、９５ａ…係合部、９７…センサー、１００…空調システム、１０１…ブロアファン、１０２…エバポレータ、１０３…ヒータ、１０４…ルーバー、１０４ａ…回転軸、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…取付部、ＦＲ…フロント部分

Claims (17)

1. 整流子を有するアマチュアと、
   前記整流子に接触する導電性ブラシと、
   前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、
   前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面に沿って前記整流子側に延在する第１面を有する第１壁部と、
   前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第１変形部と、を備えているモータ。
2. 前記第１変形部は、前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に常時、接触している請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１壁部の第１面は、前記導電性ブラシの第１面と平行な面である請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記第１変形部が、前記導電性ブラシの第１面に固定されたゴム部材を含んでいる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記第１変形部は、ゲル又はグリスを含んでいる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記第１変形部は、ゲル又はグリスである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面の反対側に位置する第２面に沿って前記整流子側に延在する第２面を形成する第２壁部と、
   前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第２変形部と、を備えている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記第２変形部は、前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に常時、接触している請求項７に記載のモータ。
9. 前記第２壁部の第２面は、前記導電性ブラシの第２面と平行な面である請求項７又は請求項８に記載のモータ。
10. 前記第２変形部が前記導電性ブラシの第２面に固定されたゴム部材を含んでいる請求項７から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
11. 前記第２変形部がゲル又はグリスを含んでいる請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。
12. 前記整流子に接触する一対の前記導電性ブラシと、
    それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１壁部と、
    それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１変形部と、
    それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２壁部と、
    それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２変形部と、を備えている請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載のモータ。
13. 前記ブラケットは、孔部を有し、
    前記孔部を通じて外部に導出される端子と前記端子に繋がり一端側が折り曲げられた第１端部とを有する端子部を備え、
    前記整流子側と反対側にある前記導電性ブラシの端部は、前記端子部の前記第１端部に固定されており、
    前記ブラケットは、前記端子部の前記第１端部の一部を収容する収容部を有し、
    前記収容部と前記端子部の前記第１端部の間の隙間に、前記収容部と前記端子部の前記第１端部の一端側の両方に接触するゲル又はグリスが設けられている請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のモータ。
14. フレーム部と、
    前記フレーム部に設けられたマグネットと、を備え、
    前記フレーム部は、前記アマチュアの回転軸を外部に導出する孔部が設けられた底部と、
    前記底部に繋がり、前記底部と反対側に開口部を有する前記アマチュアの外周を覆う側壁部と、を有し、
    前記マグネットが、前記フレーム部の前記側壁部の前記アマチュアに対向する内壁面に設けられており、
    前記ブラケットが前記フレーム部の前記開口部に取り付けられている請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のモータ。
15. 前記導電性ブラシの前記第１面は、前記整流子に接触する面と反対側に位置する面である請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載のモータ。
16. 請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載のモータと、
    前記モータの回転を外部に出力する出力ギアを含む複数のギアと、
    複数の前記ギア及び前記モータを収容する筐体と、を備えている回転装置。
17. 請求項１６に記載の回転装置と、
    前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えている空調システムを有している車両。

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