JP3536376B2

JP3536376B2 - 小型モータ

Info

Publication number: JP3536376B2
Application number: JP24279894A
Authority: JP
Inventors: 幸夫本田; 誠治黒住; 和明佐藤; 伴充南部
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-10-06
Filing date: 1994-10-06
Publication date: 2004-06-07
Anticipated expiration: 2019-06-07
Also published as: JPH08107655A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＯＡ機器、および映像
音響機器等に使用される小型モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＯＡ機器、および映像音響機器等に使用
される小型モータは、金属ブラシにコンミュテータ（整
流子片）をしゅう動接触させ、ロータに巻かれた巻線コ
イルに電流を通電することでモータを回転している。こ
の種のモータは、ブラシレスモータと比較して安価であ
り、ＯＡ機器等の低価格化に貢献している。

【０００３】しかし、上記しゅう動接触の際、整流作用
による火花、あるいはコンミュテータの段差や接触抵抗
によりブラシが大きく振動して、ブラシとコンミュテー
タの接触圧力が大きくなる。このために、ブラシとコン
ミュテータの接触部が異常に磨耗し、ブラシレスモータ
に比べて寿命の点で性能が劣る不都合があった。

【０００４】そこで従来はブラシに制振材を貼付してブ
ラシの振動を低減し、磨耗を抑えていた。図１０はブラ
シに制振材を貼付した状態を示している。

【０００５】図において、３０はモータ軸３１と一体構
造を成す整流子片であり、３２はブラシホルダー３３か
らブラシ支持部３４を支点に整流子片３０に接している
ブラシである。また、制振材６０はブラシ３２の長手方
向上に制振材６０の長さ方向を一致させるように貼付し
てある。また、図では示していないがブラシの先端部は
３〜６本に分岐している。

【０００６】小型モータではブラシが非常に小さいた
め、ブラシと整流子の接触部の通電性や、磨耗粉による
制振材とブラシの粘着性の問題を考慮に入れて、制振材
６０を図のようにブラシホルダー３３付近に貼り、制振
材の構成、あるいは材質を変えることにより振動を抑制
していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、制振材の貼る
位置が微妙にずれただけで、制振材を貼付したブラシの
共振周波数が変化し、それに伴いブラシと整流子片の接
触圧力も変化する。そのため、整流子片やブラシの磨耗
が一様ではなく、モータの寿命が製品によってバラツキ
を生じた。また、制振材の割合が増える程ブラシ自体の
振動は抑えられるが、その反面、ブラシが有する共振周
波数が大きくなり、ブラシと整流子の接触圧力が大きく
なった。そのためブラシと整流子に異常な磨耗が生じモ
ータの寿命が低下する事態が生じた。

【０００８】更に、制振材を貼付していないブラシの振
動モードを解析した結果、図１１の様にブラシ支持部３
６と、ブラシ３７と整流子３８の接触点３９との中間点
４０が最も変化していることがわかった。ここで、ｌは
接触点３８とブラシ支持点４１の長さである。この結果
より中間点４０周辺に制振材を貼付したほうが、ブラシ
の振動を抑えられ従来の貼付位置では十分な制振効果を
得られていないことがわかった。

【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、ブラ
シの制振効果を向上させ、かつブラシの有する共振周波
数を低値で一定に保つことによりブラシと整流子の異常
な磨耗を防止し、ブラシ付小型モータの高寿命化を図る
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は上記の解析結果に基づき、ブラシ上にこのブ
ラシの振動を抑える制振材を貼付し、前記制振材の長手
方向の中間点を前記ブラシと整流子の接触点と前記ブラ
シのブラシ支持点との中間点に一致させ、かつ前記制振
材の長さを、前記接触点と前記ブラシ支持点との長さの
１７．９〜７５．０％の範囲内で貼付し、さらに、前記
ブラシの共振周波数をｆ０とし、その共振周波数の振動
レベルから３ｄＢ下がった振動レベルの周波数幅をΔｆ
とし、前記Δｆを前記ｆ０で除してこれを損失係数ηと
するときに、前記損失係数ηの値が０．１以上であり、
かつ前記ｆ０の周波数が３８００Ｈｚ以下である構成を
有する。

【００１１】あるいは、ブラシ上にこのブラシの振動を
抑える制振材を、前記ブラシと整流子の接触点と前記ブ
ラシのブラシ支持点との中間点より前記ブラシ支持点側
に、前記接触点と前記ブラシ支持点間との長さの０〜１
０．７％の範囲内で前記制振材の長手方向の中間点を一
致させ、かつ前記制振材の長さを前記接触点と前記ブラ
シ支持点との長さの２６．８〜６０．７％の範囲内で貼
付し、さらに、前記ブラシの共振周波数をｆ０とし、そ
の共振周波数の振動レベルから３ｄＢ下がった振動レベ
ルの周波数幅をΔｆとし、前記Δｆを前記ｆ０で除して
これを損失係数ηとするときに、前記損失係数ηの値が
０．１以上であり、かつ前記ｆ０の周波数が３８００Ｈ
ｚ以下である構成を有する。

【００１２】あるいは、ブラシ上にこのブラシの振動を
抑える制振材を、前記ブラシと整流子の接触点と前記ブ
ラシのブラシ支持点との中間点より前記接触点側に、前
記接触点と前記ブラシ支持点間の長さの０〜１２．５％
の範囲内で前記制振材の長手方向の中間点を一致させ、
かつ前記制振材の長さを前記接触点と前記ブラシ支持点
との長さの２６．８〜５７．１％の範囲内で貼付し、さ
らに、前記ブラシの共振周波数をｆ０とし、その共振周
波数の振動レベルから３ｄＢ下がった振動レベルの周波
数幅をΔｆとし、前記Δｆを前記ｆ０で除してこれを損
失係数ηとするときに、前記損失係数ηの値が０．１以
上であり、かつ前記ｆ０の周波数が３８００Ｈｚ以下で
ある構成を有する。

【００１３】あるいは、ブラシ上にブラシの振動を抑え
る制振材を、前記ブラシと整流子の接触点と前記ブラシ
のブラシ支持点との中間点から、前記接触点あるいは前
記ブラシ支持点側に前記接触点と前記ブラシ支持点間と
の長さの７．１％の範囲内で前記制振材の長手方向の中
間点を一致させ、かつ前記制振材の長さを前記接触点と
前記ブラシ支持点との長さの１７．９〜６４．３％の範
囲内で貼付し、さらに、前記ブラシの共振周波数をｆ０
とし、その共振周波数の振動レベルから３ｄＢ下がった
振動レベルの周波数幅をΔｆとし、前記Δｆを前記ｆ０
で除してこれを損失係数ηとするときに、前記損失係数
ηの値が０．１以上であり、かつ前記ｆ０の周波数が３
８００Ｈｚ以下である構成を有する。また、上記の構成
のいずれかにおいて、制振材として発砲ゴムを用いる小
型モータである。

【００１４】

【作用】ブラシと整流子の接触点と、ブラシ支持点との
中間点周辺に制振材を貼付することによりブラシの振動
を最も効率的に抑える。また、同時にブラシが有する共
振周波数も低値で一定に保てる。

【００１５】

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。

【００１６】（実施例１）図１は本実施例において制振
材をブラシの中央部に貼付した状態を示したものであ
る。

【００１７】ブラシ１はブラシホルダー２に支持され、
かつモータ軸１１に備えられた整流子片４に接するよう
に設置してある。制振材５は図に示すようにブラシ１と
整流子片４の接触点７と、ブラシ支持点３との中間点８
（以後、ブラシの中間点８と記す）に制振材５の長手方
向の中間点１０（以後、制振材の中間点１０と記す）を
一致させるように貼付した。

【００１８】１２は接触点７とブラシ支持点３の間の長
さを示しており、以後ブラシ長さと記す。また９は制振
材５の長手方向の長さを示し、以後制振材長さと記す。
また、これ以後ｌは制振材長さの大きさを示す。

【００１９】図２は、本実施例で用いた測定装置を示し
ており、１３は負荷としてＣＤ−ＲＯＭディスクを備え
たモータであり、ブラシの振動状態を測定するためにモ
ータの一部を切り欠いている。またモータ１３はＤＣ電
源１４に接続されている。１５はブラシの振動状態を測
定するレーザドップラ振動計であり、アンプ１６で増幅
した測定値をオシロスコープ１７で読み取る。

【００２０】前記測定装置を用いて、幅0.8mm、長さ8.5
mm、厚さ0.1mmの燐青銅からなるブラシ上に幅0.8mm、長
さ2.8mm、厚さ1.0mmの発泡ゴムからなる制振材５を図１
の様に貼付し、ブラシ長さ１２を5.6mmにしたブラシの
中間点８の振動状態を図１の矢印Ａ方向から測定した。
図３（ｃ）は本発明に該当するブラシの中間点８と制振
材の中間点１０を一致した場合を示している。

【００２１】また、本実施例では制振材５の貼付位置に
よる制振効果を知るため比較例として上記と同様の方法
で制振材５の貼付位置を図３（ａ）、（ｂ）、（ｄ）、
（ｅ）の位置に移動して測定した。図３（ａ）、（ｅ）
は図３（ｃ）を基準に制振材５をブラシ支持点３側、あ
るいは接触点７側に1.0mm移動した場合であり、同図
（ｂ）、（ｄ）は前記両方向に0.5mm移動した比較例で
ある。

【００２２】図４は図３におけるブラシの測定結果を示
してある。ここで、図４（ａ）は図３（ａ）におけるブ
ラシの振動測定結果であり、図３（ｅ）も同様の傾向を
示した。また、図４（ｂ）は図３（ｂ）のブラシの振動
測定結果であり、同図（ｄ）も同様の傾向を示した。ま
た、図４（ｃ）は図３（ｃ）のブラシの振動測定結果を
示している。

【００２３】図４より、図３（ｃ）の様に制振材の中間
点１０とブラシの中間点８が一致したときが最もブラシ
の振動が抑えられ、その他の図３（ａ）等に示す様に制
振材の中間点１０がブラシの中間点８からはずれる程ブ
ラシの振動は抑えられない。

【００２４】次に、図３に示す制振材の貼付位置でモー
タが磨耗により停止するまでの時間を測定し、モータの
寿命を調べた。今回は1100〜2000rpmのモータ駆動を繰
り返した。図５が、その結果を示しており、図５（ａ）
は図３（ａ）におけるブラシの寿命であり、同図（ｅ）
もほぼ同様の寿命時間であった。図５（ｂ）は図３
（ｂ）のブラシの寿命であり、同図（ｄ）もほぼ同様の
寿命時間であった。また、図５（ｃ）は図３（ｃ）のブ
ラシの寿命を示している。

【００２５】図よりブラシの振動が最も抑えられた図３
（ｃ）の位置に制振材を貼付したほうが、モータの寿命
も図３（ａ）に示す従来のモータの貼付位置に比べて向
上することがわかった。

【００２６】次に、図１に示す制振材を貼付したブラシ
について図６に示すように制振材５を位置Ｉから位置Ｉ
Ｉまで移動してブラシ１の制振特性を調べた。図におい
て７は接触点、４は整流子、２はブラシ支持部である。

【００２７】図７は本実施例で用いた測定装置を示し、
ブラシ１８は共振周波数と振動レベルの基準となる基本
信号を発するインピダンスヘッド１９上に取付けられて
おり整流子２１と接している。インピダンスヘッド１９
には加振機２０が備えられている。マイクロメータ２５
はブラシ１８と整流子２１の接触圧力を調整する。レー
ザ２２はブラシ１８の共振周波数と振動レベルを測定
し、２チャンネルの入力を有するフーリエ変換機（ＦＦ
Ｔ）２３により周波数応答関数を得る。なお、２４はア
ンプである。

【００２８】前記装置において加振機２０によりブラシ
１８を振動させ、ブラシ１８の共振周波数と振動レベル
をレーザ２２により検知し、フーリエ変換機（ＦＦＴ）
２３により周波数応答関数を得る。

【００２９】なお、図７の測定装置はブラシを加振器に
より振動しており、図２のように実際のモータ駆動によ
り振動したブラシを測定していないがブラシの振動状態
は同じである。

【００３０】図８は前記測定装置を用いて測定した周波
数応答関数を示している。ここでｆ0は共振周波数、Δ
ｆは共振周波数ｆ0の振動レベルから3dB下がった振動レ
ベルの周波数幅である。

【００３１】本実施例で制振特性を表す方法として、図
８に示す共振周波数ｆ0に対する周波数幅Δｆの比をと
った。

【００３２】

【数１】

【００３３】で表される損失係数ηを用いた。ここで
（数１）は損失係数ηが大きいほど振動減衰も大きくな
る事を示しており、一般に損失係数ηが0.1以上あれば
制振効果はある。

【００３４】

【表１】

【００３５】表１は制振材のブラシ上の貼付位置に対す
る損失係数ηと共振周波数ｆ0を示している。図３
（ｃ）に示す制振材の中間点をブラシの中間点に一致さ
せた場合を０として、ブラシ支持点側に制振材を移動し
た相対位置を＋とし、逆にブラシと整流子の接触点に移
動した相対位置を−として表した。また、表の（ａ）〜
（ｅ）は図３における（ａ）〜（ｅ）の制振材の貼付位
置を示している。

【００３６】表より図３（ｃ）の場所、つまりブラシの
中間点と制振材との中間点が一致している時が、最もブ
ラシの制振効果があることがわかった。また、図３
（ｃ）の場所ではブラシの共振周波数も最小になってい
る。

【００３７】以上よりブラシと制振材との中間点が一致
している時がブラシ自体の振動を最も抑え、かつブラシ
の共振周波数も最小にできる。

【００３８】しかし、制振材の長さが長くなるとそれに
伴いブラシの共振周波数が大きくなり、制振材による制
振効果よりも共振周波数が大きくなることによる磨耗の
ほうが影響が大きくなるので適正な制振材の長さを考察
しておく必要がある。

【００３９】本実施例では図７に示す測定装置を用い
て、図９に示す矢印Ｂ方向にブラシの中間点８から左右
均等に制振材２６を伸ばしていき、その時の制振特性と
共振周波数を調べた。ここで、測定したブラシ、及び測
定箇所は今までの実施例と同じである。

【００４０】

【表２】

【００４１】表２は、制振材の長さに対する損失係数
η、及び共振周波数ｆ0の関係を示している。

【００４２】損失係数ηが0.10以上あれば制振効果はあ
るので、表より制振材の長さが1.0mm以上すなわちブラ
シの長さ5.6mmの17.9%以上ならば制振効果はある。

【００４３】また、ブラシに一定の共振周波数を生じる
ようにモータを駆動した場合の共振周波数に対するモー
タの寿命は、共振周波数が3500、3800Hzでは約2500時間
とほとんど変化がなかった。これに対し4000Hzでは1000
時間、4300Hzでは800時間となった。

【００４４】このことから、モータの高寿命化を図るた
めには共振周波数が3800Hz以下になるように制振材の長
さを4.2mm以下、すなわちブラシの長さ5.6mmの75.0%以
下に抑える必要があった。

【００４５】以上の測定結果より制振材の長さがブラシ
の長さの17.9〜75.0%の範囲内でブラシの振動を抑えら
れ、かつブラシの有する共振周波数を磨耗によるモータ
の寿命が低下しない値（以後、適正値と記す）に抑える
ことができる。

【００４６】（実施例２）本発明は制振材の中間点とブ
ラシの中間点を一致させることが特徴の一つであるが、
実際には、上述したようにブラシが小さいため前記両中
間点を一致させることは容易ではない。そこで、制振材
がブラシからどれだけずれても制振効果があるのか、つ
まり有効な制振効果を生ずる制振材の中間点とブラシの
中間点とのずれの範囲を調べておく必要がある。

【００４７】ここで、実施例１における表１の測定結果
から次のことが言える。制振材の中間点がブラシの中間
点から相対位置で±1.4mm以内のずれならば、損失係数
ηは0.10以上あり十分制振効果があるが、前記ずれが相
対位置で＋0.6〜−0.7mm以内のずれ、すなわちブラシ長
さ5.6mmの＋10.7〜−12.5%の範囲外になると共振周波数
が3800Hzを越えモータの寿命に影響を与える。

【００４８】このように、制振材の中間点がブラシの中
間点からブラシ長さの＋10.7〜−12.5%以内のずれなら
ば実施例１とほぼ同様の制振効果、共振周波数が得られ
る。

【００４９】次に制振材の中間点がブラシの中間点から
＋10.7、及び−12.5%離れた位置から左右均等に制振材
を伸ばしていき、その時のブラシの制振特性と共振周波
数を調べた。

【００５０】本実施例で用いた測定装置は図７と同じで
ある。また、測定したブラシ、及び測定箇所は今までの
実施例と同じである。

【００５１】

【表３】

【００５２】表３は−12.5%離れた場合の制振材の長さ
に対する制振特性、及び共振周波数の関係を示してい
る。

【００５３】本実施例も実施例１で述べたように損失係
数ηを0.1以上、共振周波数を3800(Hz)以下になるよう
にする。

【００５４】まず表３より制振材の長さが1.5mm以上、
つまりブラシの長さ5.6mmの26.8%以上ならば、損失係数
ηは0.10以上あり十分な制振効果が得られる。

【００５５】一方、制振材の長さが3.2mm以下すなわ
ち、ブラシの長さ5.6mmの57.1%以下であれば共振周波数
が3800(Hz)以下に抑えられる。しかし、制振材の長さが
3.2mmを越えると共振周波数は急激に大きくなる。

【００５６】以上の測定結果より、制振材の長さがブラ
シの長さの26.8〜57.1%の範囲内でブラシの制振効果が
あり、かつブラシの有する共振周波数を適正値に抑える
ことができる。

【００５７】

【表４】

【００５８】次に、＋10.7%離れた場合の測定結果を表
４に示す。表より制振材の長さ1.5mm〜3.4mmの範囲、つ
まりブラシ長さの26.8〜60.7%の範囲内でブラシの制振
効果があり、かつブラシの有する共振周波数を適正値に
抑えることができる。

【００５９】更に、表１より制振材の中間点がブラシの
中間点から相対位置で±0.4mm以内のずれ、すなわちブ
ラシ長さ5.6mmの±7.1%以内のずれならば、損失係数は
0.18以上あり、実施例１で述べた中心位置が一致したと
きの損失係数の値0.20の９割以上の減衰効果がある。

【００６０】また、共振周波数も3500〜3570Hzの範囲で
あり、共振周波数の変化も小さい。このことから上記±
7.1%以内のずれの範囲では、より効果的な制振効果が得
られる。

【００６１】上記±0.4mmの中間点のずれの状態で制振
材を左右均等に伸ばしていき、ブラシの制振効果と共振
周波数を上記実施例と同じ方法で測定した結果を表５に
示す。

【００６２】

【表５】

【００６３】表はブラシ側にずらした測定結果であり、
支持点側にずらした場合も同様の傾向を示した。

【００６４】図より制振材の長さが1.0〜3.6mm、すなわ
ちブラシ長さの17.9〜64.3%の範囲で制振効果があり、
かつ共振周波数を適正値にでき、モータの高寿命化が図
れる。なお、上記各実施例について制振材の幅を0.4mm
まで減少させ上記一連の測定を行ったが損失係数、共振
周波数はほとんど変化がなかった。従って制振材の幅に
は、ほとんど影響を受けないことがわかる。しかし、実
際にはここまでブラシを小さくすると作業に困難をきた
してしまう。

【００６５】また、上記各実施例では制振材の材質に発
泡ゴムを用いたが、ウレタンゴム等の一般粘弾性体（弾
性定数ヤング率が0.1〜30GPa）なら同様の効果を生じる
ことは言うまでもない。

【００６６】

【発明の効果】以上の結果より、本発明で規定された範
囲に制振材を貼付することによりブラシ自体の振動を抑
え、かつブラシの有する共振周波数を適正値に保つこと
ができ、その結果ブラシと整流子の接触部の異常な磨耗
を防ぎ、モータの高寿命化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１において制振材をブラシ中央に貼付し
た状態を示す図

【図２】同実施例におけるブラシの振動状態を測定する
装置の全体構成図

【図３】同実施例における制振材の貼付する位置を示す
図

【図４】同実施例におけるブラシの振動状態を示した図

【図５】同実施例におけるブラシの寿命を示す図

【図６】同実施例における制振材の貼付位置の変化を示
す図

【図７】同実施例におけるブラシの共振周波数測定装置
の全体構成図

【図８】ブラシの周波数応答関数を示す図

【図９】同実施例における制振材の長さの変化を示す図

【図１０】従来の小型モータの制振材の貼付位置を示す
図

【図１１】制振材を貼付していないブラシの振動モード
解析結果を示す図

【符号の説明】

１ブラシ２ブラシホルダー３ブラシ支持点４整流子５、２６、６０制振材７ブラシとコンミュテータの接触点８ブラシ支持点とブラシとコンミュテータの接触点と
の中間点９制振材長さ１０制振材の長手方向の中間点１１モータ軸１２ブラシ長さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者南部伴充大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (56)参考文献特開平２−223356（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−177268（ＪＰ，Ｕ) 実開平５−91175（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 13/00 H01R 39/18 H02K 5/14 H02K 5/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ブラシ上にこのブラシの振動を抑える制
振材を貼付した小型モータにおいて、前記制振材の長手
方向の中間点を、前記ブラシと整流子の接触点と前記ブ
ラシのブラシ支持点との中間点に一致させ、かつ前記制
振材の長さを前記接触点と前記ブラシ支持点との間の長
さの１７．９〜７５．０％にし、さらに、前記ブラシの共振周波数をｆ０とし、その共振
周波数の振動レベルから３ｄＢ下がった振動レベルの周
波数幅をΔｆとし、前記Δｆを前記ｆ０で除してこれを
損失係数ηとするときに、前記損失係数ηの値が０．１
以上であり、かつ前記ｆ０の周波数が３８００Ｈｚ以下
である構成を有する小型モータ。
【請求項２】ブラシ上にこのブラシの振動を抑える制
振材を貼付した小型モータにおいて、前記ブラシと前記
整流子の接触点と、前記ブラシのブラシ支持点との中間
点から、前記ブラシ支持点側に前記接触点と前記ブラシ
支持点間との長さの０〜１０．７％の範囲内で前記制振
材の長手方向の中間点を一致させ、かつ前記制振材の長
さを前記接触点とブラシ支持点との長さの２６．８〜６
０．７％の範囲内になるように前記制振材を前記ブラシ
上に貼付し、さらに、前記ブラシの共振周波数をｆ０とし、その共振
周波数の振動レベルから３ｄＢ下がった振動レベルの周
波数幅をΔｆとし、前記Δｆを前記ｆ０で除してこれを
損失係数ηとするときに、前記損失係数ηの値が０．１
以上であり、かつ前記ｆ０の周波数が３８００Ｈｚ以下
である構成を有する小型モータ。
【請求項３】ブラシ上にこのブラシの振動を抑える制
振材を貼付した小型モータにおいて、前記ブラシと前記
整流子の接触点と、前記ブラシのブラシ支持点との中間
点から、前記接触点側に前記接触点と前記ブラシ支持点
間との長さの０〜１２．５％の範囲内で前記制振材の長
手方向の中間点を一致させ、かつ前記制振材の長さを前
記接触点とブラシ支持点との長さの２６．８〜５７．１
％の範囲内になるように前記制振材を前記ブラシ上に貼
付し、さらに、前記ブラシの共振周波数をｆ０とし、その共振
周波数の振動レベルから３ｄＢ下がった振動レベルの周
波数幅をΔｆとし、前記Δｆを前記ｆ０で除してこれを
損失係数ηとするときに、前記損失係数ηの値が０．１
以上であり、かつ前記ｆ０の周波数が３８００Ｈｚ以下
である構成を有する小型モータ。
【請求項４】ブラシ上にこのブラシの振動を抑える制
振材を貼付した小型モータにおいて、前記ブラシと前記
整流子の接触点と、前記ブラシのブラシ支持点との中間
点から、前記接触点側あるいは前記ブラシ支持点側に前
記接触点と前記ブラシ支持点間との長さの７．１％の範
囲内で前記制振材の長手方向の中間点を一致させ、かつ
前記制振材の長さを前記接触点とブラシ支持点との長さ
の１７．９〜６４．３％の範囲内になるように前記制振
材を前記ブラシ上に貼付し、さらに、前記ブラシの共振周波数をｆ０とし、その共振
周波数の振動レベルから３ｄＢ下がった振動レベルの周
波数幅をΔｆとし、前記Δｆを前記ｆ０で除してこれを
損失係数ηとするときに、前記損失係数ηの値が０．１
以上であり、かつ前記ｆ０の周波数が３８００Ｈｚ以下
である構成のブラシ小型モータ。
【請求項５】制振材として発砲ゴムを用いた請求項１
〜４のいずれかに記載の小型モータ。