JP2008136294A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】整流子及びブラシ間の好適な接触を実現、維持することの可能なモータを提供する。
【解決手段】ブラシ１３１及び１３２を備えるブラケット１１は、整流子を軸方向から臨んだ第１輪郭形状（図における符号Ｃ１又はＣ２参照）よりも大きい第２輪郭形状をもつ整流子貫通孔１１０を有する。このブラケット１１と整流子を含む回転子とを組立てる際、整流子は、輪郭形状Ｃ１付近を通って整流子貫通孔１１０を貫通する。したがって、整流子がブラシ１３１及び１３２と干渉するおそれは殆どない。整流子は最終的に輪郭形状Ｃ２の位置で位置決めされる。この位置決めは、当初、輪郭形状Ｃ１付近にあった整流子が、整流子貫通孔１１０を貫通したまま漸次移動することにより行われる。この過程で、ブラシ１３１及び１３２は徐々に変形していくことになる。
【選択図】図２

Description

本発明はモータ、特にブラシ付きモータに関する。

従来、整流子に電流を流すためのブラシを備えたブラシ付きモータが提案されている。このようなブラシ付きモータとしては、例えば特許文献１及び２に開示されているようなものが知られている。
特開２００６−１４９０１９号公報 特開平１０−１３６６１５号公報

このブラシ付きモータでは、ブラシと整流子との良好な接触を如何に実現、維持するかが重要な課題の一つである。しかしながら、この課題の解決は容易ではない。まず、モータ組立工程の中には、ブラシを含むブラケットと整流子を含む回転子との組立を行う必要があるが、この際、整流子がブラシにあたって該ブラシに永続的な変形をもたらすおそれがある。また、この場合、回転子の側にもダメージを与える可能性がある。ブラシに永続的な変形が生じれば、整流子との良好な接触を実現することはできない。

そこで、前記のブラケットと回転子との組立の際には、ブラシを治具等で押すなどして（即ち、ブラシを逃がして）、整流子の径以上の空間を確保しておくことが行われる。このようにすれば、整流子とブラシとの干渉を回避することができる。

しかしながら、今度は、ブラシを予め逃がしておくことに起因した、新たな問題が生じる。すなわち、前記の空間を確保しておくためには、ブラシを十分に変形させておく必要があることになるが、そのために、この変形は、しばしば当該ブラシの弾性限度、あるいはそれを超えたところ（即ち、塑性域）に至るまで行う必要が生じ得る。そうすると、結局、ブラシに永続的な変形がもたらされるおそれがあるのである（もっとも、ブラシを逃がさなければ、前述のように回転子の側にもダメージを与える可能性があるので、その点は、改善されているということはできる。）。
このような永続的な変形がブラシに生じると、整流子とブラシとの間の接触圧にばらつきが生じ、結果的にモータ全体の動作についての信頼性を低下させるおそれもある。
なお、モータが小型化していくと、ブラシも当然小型化されることになるから、該ブラシが弾性変形しうる範囲は小さくなる。そうすると、前記の問題はより深刻になる。

前述の特許文献１においては、出力軸側のマグネットを備えたブラケットと、反出力側の磁気回路を構成するブラケットとを備え、後者のブラケットに前記マグネットの内径部分まで至る平面部を備えるとともに該平面部に樹脂成形ブラシホルダーを固定した扁平型ブラシ付きコアレスモータの技術が開示されている。
しかしながら、この特許文献１に開示されているモータでは、当該モータを組立てる際、整流子の径以上の空間を確保するためにブラシを逃がすか、あるいは整流子でブラシを押し退けながら、回転子を組込む必要があり、前記の問題点について特に配慮はなされていない。

また、特許文献２においては、刷子保持ブロックと整流子の周面を弾発的に挟み込んだ一対の弾性刷子片を備えた刷子体を備えたＤＣモータの技術が開示されている。この特許文献２では、「刷子片を整流子まで導入する」際における、「刷子片の間隔を広げること」の困難さが指摘されており、前述した問題点、ないしはそれと類似の問題点が意識されている。特許文献２に開示されている構成は、それを解消することを目的としている。

しかしながら、この特許文献２によっても、前記の課題の解決が十全になされているわけではない。特許文献２によれば、刷子保持ブロックを刷子片導入孔内に挿入していく際、一対の弾性刷子片が、当初、整流子の周面に沿って押し広げられ、続いて当該整流子を挟みながら当該弾性刷子片の長手方向に沿って前進し、最終的に、当該整流子を所定の弾性力によって挟み込んで停止する、ということが行われるから、たしかに、弾性刷子片及び整流子間の一定程度好適な接触を実現、維持することはできる。

しかし、この過程の中では、刷子保持ブロックの刷子片導入孔への挿入当初から、弾性刷子片及び整流子間の接触が生じることが前提とされているから、一方が他方にダメージを与えるおそれは否定できない。また、モータがより小型化していくと、弾性刷子片が弾性変形しうる範囲はより小さくなっていくから、弾性刷子片が整流子を挟みながら前進していく前記工程が、スムースに行い得るかどうかも問題がないとはいえない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、整流子及びブラシ間の好適な接触を実現、維持することの可能なモータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るモータは、固定磁界と巻線に流れる電流による磁界との相互作用により発生する力によってシャフトを回転させるモータであって、前記巻線に電気的に接続され、前記シャフトに固定的に取り付けられた整流子と、当該整流子が前記シャフトと共に回転する際当該整流子に接触するブラシと、前記整流子及び前記ブラシ間の接触を実現するため当該整流子をその軸方向に沿って貫通させる孔であって、当該整流子を軸方向から臨んだ第１輪郭形状よりも大きい第２輪郭形状をもつ整流子貫通孔を有するブラケットと、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係るモータは、前記整流子貫通孔の第２輪郭形状が、当該整流子貫通孔に前記整流子を貫通させても当該整流子に前記ブラシが接触しないだけの大きさをもつように構成してもよい。

また、本発明に係るモータは、前記シャフトの一端を保持する軸受と、当該軸受から漏れ得る油が前記整流子の設置領域に至るのを防止する油漏れ防止手段と、を更に備え、前記整流子貫通孔は、その第２輪郭形状が、当該整流子貫通孔に前記油漏れ防止手段を貫通させても当該油漏れ防止手段に前記ブラシが接触しないだけの大きさをもつように構成してもよい。

また、本発明に係るモータは、前記ブラケットに接続され、かつ、前記シャフトが回転可能であるように該シャフトの一端を保持する底板部を更に備え、前記底板部と前記ブラケットとは、それぞれ、両者間の相対的な位置関係を定めうる位置決め手段を備えるように構成してもよい。

また、本発明に係るモータは、前記整流子を軸方向から臨んだ第１輪郭形状は円であり、前記整流子貫通孔は、その第２輪郭形状として、前記第１輪郭形状と同一の大きさの円を２つ並べる場合における、これら２つの円と、これら２つの円の間の共通の接線とによって囲まれた形状をもつように構成してもよい。

このモータでは更に、前記２つの円のうちの少なくとも一方は、前記第１輪郭形状よりも大きな円であるように構成してもよい。

本発明によれば、整流子が整流子貫通孔を貫通した状態で、ブラシと整流子との接触が実現される。そして、本発明では、その整流子貫通孔は整流子を軸方向から臨んだ第１輪郭形状よりも大きい第２輪郭形状をもつので、ブラシを含むブラケットと整流子を含む回転子とを組立てる際、整流子がブラシにあたることをできるだけ回避しながら、当該整流子の整流子貫通孔への挿入（貫通）を行うことができる（整流子とブラシとの接触はその後に実現する。）。これにより、整流子がブラシにあたることで該ブラシに永続的な変形を与えるおそれを極めて低減することができる。
したがって、本発明によれば、整流子及びブラシ間の好適な接触を実現、維持することができ、ひいてはモータ全体の動作についての信頼性を高めることができる。

以下では、本発明の実施の形態について、図１及び図２を参照して説明する。本実施形態に係るモータは、ブラシ保持部１、底板部２、アマチュア部３及びフレーム部４を備えている。

ブラシ保持部１は、図１及び図２に示すように、ブラケット１１、電極１２，１２（以下、単に「１２」と略す。）、及びブラシ１３１及び１３２等を備えている。このうちブラケット１１は、適当な樹脂材料から作られており、略円筒形状の形態をもつ。略円筒形状の一方の端は、当該略円筒形状の径にほぼ一致する開口部となっており、他方の端には底１１Ａが備えられている。この底１１Ａとブラケット１１の側壁面とは一体的である。

電極１２は、図１に示すように、ブラケット１１の長手方向（図中左右方向）の長さを超えた一定の長さをもつ。電極１２の一端（図中左端）は、ブラケット１１の前記開口部が形成された一方の端に一致するように配置されている。これにより、電極１２の他端は、前記底１１Ａを超えて突出している。この電極１２の突出した部分の一部は、底１１Ａと一体的に形成された電極保持部１１Ｂに覆われている。この電極保持部１１Ｂは、後述するように、ブラシ保持部１に対する底板部２の位置決めにおいて一定の役割を担う。電極１２における、この電極保持部１１Ｂから露出した部分には、リード（不図示）が接続される。

底１１Ａには、図２に示すように、ブラシ留め具１４１及び１４２が備えられている。これらブラシ留め具１４１及び１４２は、底１１Ａに形成された所定の形状の溝の中に埋没するように備えられている。ここで所定の形状とは、ブラシ留め具１４１に対応する溝としては、コの字の上辺及び下辺が相反するように開いたかの如き形状を有し、ブラシ留め具１４２に対応する溝としては、Ｌの字を構成する一方の辺が他方の片に対して相反するように開いたかの如き形状を有している。ブラシ留め具１４１及び１４２も、これらとほぼ同じ形状を有する。

ブラシ１３１及び１３２は、それぞれ、ブラシ留め具１４１及び１４２に接続されている。ブラシ１３１及び１３２は共にほぼ同じ形状を有しており、図２に示すように、その平面視した形状が略Ｌ字状となっている。このＬ字の一方の辺が、ブラシ保持部材１４１及び１４２に接続されている。これにより、Ｌ字の他方の辺が、後述するように整流子３１の周面に接することになる。
これらブラシ１３１及び１３２と、ブラシ留め具１４１及び１４２は、電気的に接続されている。また、ブラシ留め具１４１及び１４２は、前記の電極１２と電気的に接続されている。

そして、本実施形態においては特に、ブラケット１１の底１１Ａに、図２の斜線を付した領域で示されるように、整流子貫通孔１１０が形成されている。この整流子貫通孔１１０の輪郭形状は、大体において長円形状（ただし、長円とはいっても楕円とは異なる。すぐ後から詳細に述べる。）となっている。

以下、この整流子貫通孔１１０の形状について詳しく説明する。まず、この整流子貫通孔１１０を平面視した輪郭形状の内部には、図２に示すように、整流子３１の輪郭形状Ｃ１及びＣ２が含まれる。ここで整流子３１の輪郭形状Ｃ１ないしＣ２とは、後述するアマチュア部３を構成する整流子３１を軸方向から臨んだ場合の輪郭形状である。図２では、これらの輪郭形状Ｃ１及びＣ２が、相互に重なり合う部分を含むように並べられ得ることが示されている。

輪郭形状Ｃ２である円は、その中心が、図２に示すように、ブラシ保持部１のブラケット１１の中心に一致するように描かれている。つまり、図２は、整流子３１の中心軸と前記のブラケット１１の中心とが一致するように、当該整流子３１が実際に配置されるのであれば、当該整流子３１の周面の輪郭が輪郭形状Ｃ２に一致することを表している。この場合、ブラシ１３１及び１３２は、所定のたわみ量でもってたわみつつ（図２では不図示、後に参照・説明する図４参照）、整流子３１の周面に接触することになる。なお、図２において、符号Ｒは、輪郭形状Ｃ２の半径を表している。

輪郭形状Ｃ１である円は、その円周にブラシ１３１及び１３２が接するように描かれている。また、輪郭形状Ｃ１の周囲には、所定の大きさ（例えば、０．１５ｍｍ）のギャップＧが設けられている。これによると、整流子３１を整流子貫通孔１１０に貫通させる際、この貫通を、該整流子３１の周面が、輪郭形状Ｃ１にギャップＧを加えた円（図において当該円の輪郭形状の全部については不図示）の円周に接するようにして行うと、当該整流子３１とブラシ１３１及び１３２との間に干渉が生じないことを意味する。なお、図２において、符号Ｄは、輪郭形状Ｃ１の直径を表している。

前述した、輪郭形状Ｃ１にギャップＧを加えた円と、輪郭形状Ｃ２である円との間には、両者に共通の接線Ｔ１及びＴ２が２本引かれる。
整流子貫通孔１１０の輪郭形状は、以上述べた、輪郭形状Ｃ１にギャップＧを加えた円の周の一部、輪郭形状Ｃ２の円周の一部、並びに接線Ｔ１及びＴ２に囲まれた形状となっている。これにより、前述の「長円形状」が構成されている。

以下では、モータを構成する残る構成要素（底板部２、アマチュア部３及びフレーム部４）について説明する。
底板部２は、底板２１、軸受２２及びスラスト板２３を備えている。底板２１は、略シルクハット形状の形態をもつ。すなわち、底板２１は、有底円筒形状の部分と、該有底円筒部分の周囲を取り巻く鍔の部分からなる。このうち鍔の部分には、前記のブラシ保持部１の底１１Ａから突出した電極保持部１１Ｂを貫通させるための孔２１Ａが形成されている。この孔２１Ａは、後述するように、ブラシ保持用のブラケット１１と底板部２との組立ての際、両者間の位置決めに利用される。

軸受２２及びスラスト板２３は、底板２１の有底円筒形状の部分に収められるようにして備えられている。スラスト板２３は、有底円筒形状の底面形状にほぼ一致する円形状の形態をもつ。軸受２２の中心軸、スラスト板２３の中心を貫く軸、底板２１の有底円筒形状の部分の中心軸は、すべて一致する。

アマチュア部３は、整流子３１、アマチュアコア３２、巻線３３、シャフト３４及び油漏れ防止手段の一例としての油切りワッシャ３５を備えている。
本実施形態に係る整流子３１は、モータが最終的に組立てられた場合において、後述するように、前記ブラシ１３１及び１３２と好適に接触する。この接触によって、電源に電気的に接続された電極１２を介して、ブラシ１３１及び１３２に流された電流は、整流子３１に流される。

アマチュアコア３２は、例えばケイ素鋼から作られる。巻線３３は、アマチュアコア３２に巻回されている。シャフト３４は、その中心軸が巻線３３の中心軸に一致するように配置されている。また、このシャフト３４と前記整流子３１とは相互に物理的かつ固定的に接続されており、前者が回転をすれば後者もそれと全く同様の回転をする。この場合、両者の回転軸は共軸であり一致している。また、整流子３１及び巻線３３は電気的に接続されている。

油切りワッシャ３５は、後述するように、シャフト３４の図中右端が前記底板部２の軸受２２に嵌め込まれた状況において、当該軸受２２から漏れ出る油が整流子３１の方向に浸出するのを防止する。なお、本実施形態では特に、整流子３１と油切りワッシャ３５との径はほぼ同じとされている（ただし、後述する変形例参照。）。

フレーム部４は、フレーム４１、永久磁石４２及び軸受４３を備えている。フレーム４１は、略円筒形状の形態をもち、その一方の端に底４１Ａを備えている。底４１Ａには軸受４３が備えられている。軸受４３の中心軸は、フレーム４１の中心軸に一致する。また、これらの中心軸は、モータ組立後において、前記シャフト３４の中心軸にも一致する。さらに、これら軸受４３、フレーム４１及びシャフト３４の中心軸は、モータ組立後において、前記底板部２を構成する底板２１等の中心軸とも一致する。
なお、前記軸受４３の端面と、これに対向する前記アマチュアコア３２の端面との間には、スラストワッシャ５１及び５２が備えられる。

永久磁石４２は、フレーム４１の略円筒形状の内方の側面に沿うように備えられている。この永久磁石４２によって形成される磁界と、前記巻線３３に流れる電流による磁界との間の相互作用により発生する力によって、前記シャフト３４は、その中心軸を中心として回転する。

次に、上述した構成のモータの組立工程について、前述までに参照した図１及び図２に加え、図３及び図４をも参照しながら説明する。
まず、アマチュア部３とブラシ保持部１とを組立てる。この組立は、アマチュア部３の整流子３１が、ブラシ保持部１のブラケット１１に形成された整流子貫通孔１１０を貫通するように行われる。そして、この貫通は、整流子３１の周面部分が、輪郭形状Ｃ１にギャップＧを加えた円の円周に接するようにして行われる。これにより、図２からも明らかなように、ギャップＧの分だけ、整流子３１の周面部分がブラシ１３１及び１３２から離間しながら、当該整流子３１は図面に垂直な方向に進行する（図２に描かれた輪郭形状Ｃ２を図中左上の方向にややずらした場合を想定するとよい。）。よって、組立て作業の際、整流子３１とブラシ１３１及び１３２との間には原理的には干渉は生じない。

このようなアマチュア部３とブラシ保持部１との組立が完了すると、図３（ａ）のようになる（以下、このアマチュア部３とブラシ保持部１とを組立てたものを「第１組立体」と呼ぶことがある。）。なお、この際、アマチュア部３のシャフト３４の図中左端側から、スラストワッシャ５１及び５２を挿入しておく。

続いて、前記第１組立体を、図３（ｂ）に示すようにフレーム部４のフレーム４１の内部に嵌装して、両者を組立てる（以下、この第１組立体とフレーム部４とを組立てたものを「第２組立体」と呼ぶことがある。）。この場合、ブラシ保持部１の外側面をフレーム４１の内側面に沿って圧入固定する。また、シャフト３４の図中左端側の一部が、軸受４３に支持される状態とする。これにより、少なくとも、この軸受４３によって支持されるシャフト３４の図中左端側の一部については、その中心軸が、最終的なモータ１００（後述の図３（ｃ）参照）の中心軸に、ほぼ一致する状態が実現される。

続いて、前記第２組立体に底板部２を組立てる。この組立は、第２組立体のシャフト３４の図中右端を、底板部２の軸受２２に嵌め込むようにして行われる。この組立はまた、前記のシャフト３４及び軸受２２間の嵌め合いと同時に、ブラケット１１に一体的に形成された電極保持部１１Ｂを、底板部２を構成する底板２１の鍔の部分に形成された孔２１Ａに嵌め込むようにも行われる。

これによると、第２組立体と底板部２との組立においては、ブラシ保持部１と底板部２との相対的な位置関係がほぼ一義に定まる。つまり、両者は、電極保持部１１Ｂと孔２１Ａとの嵌合及びシャフト３４と軸受２２との嵌合によって、相互に位置決めされるのである。

また、このような位置決めに伴い、整流子３１の、整流子貫通孔１１０内における位置決めも行われる。これは、シャフト３４と整流子３１とが物理的かつ固定的に接続されているため、シャフト３４が軸受２２によって心決めされれば、整流子３１についても同じく心決めされることによる。

本実施形態では、整流子３１は、当初、前述のように輪郭形状Ｃ１にギャップＧを加えた円の円周に沿うように配置されているから、当該位置決めとは、そのような状態にある整流子３１の中心軸が、ブラケット１１の中心に一致すること、換言すれば整流子３１を軸方向から臨んだ輪郭形状が、図２の輪郭形状Ｃ２に一致することを意味する。

このような位置決めの過程では、図２において、当初、図中左上方向に位置していた整流子３１が、次第に図中右下方向に移動していくことになる。この移動の進行につれて、整流子３１の周面は、該ブラシ１３１及び１３２のそれぞれにおけるＬ字の他方の辺（即ち、ブラシ留め具１４１及び１４２に接続されていない辺）を徐々に押し広げていくことになる。また、このような整流子３１の移動の際、整流子貫通孔１１０が前述のような長円形状をもっていることから、整流子３１の無用な動きは比較的制約される。このことは、整流子３１に関する、速やかな位置決めを助ける。

そして、最終的には、前述のように、整流子３１を軸方向から臨んだ輪郭形状が図２の輪郭形状Ｃ２に一致する。この最終的状態を図４に示す。ブラシ１３１及び１３２は、この図４に示すように、好適なたわみ量だけたわみつつ、整流子３１の周面との間で好適な接触状態を実現することになる。以上の過程中、ブラシ１３１及び１３２に無理な変形は殆どかけられない。
このようにして、図３（ｃ）に示すようなモータ１００の完成をみる。

以上述べた構成及び組立方法で組立てられるモータによれば、次のような作用効果が得られる。
第１に、本実施形態によれば、モータ１００の組立工程において、整流子３１とブラシ１３１及び１３２とが干渉し合って、相互にダメージを与えるおそれが極めて低減されている。特にブラシ１３１及び１３２に永続的な変形がもたらされるおそれはほとんどない。したがって、本実施形態においては、整流子３１とブラシ１３１及び１３２との間の好適な接触を実現することができ、また、モータ１００の完成後にはそれを好適に維持することができる。これにより、モータ１００全体の動作についての信頼性が高められる。

なお、この効果をよりよく享受するためには、ブラシ１３１及び１３２に弾性限度を超えた変形を生じさせない範囲に、図２に示したＲ（輪郭形状Ｃ２の半径）を設定すること、換言すれば、整流子３１の径の大きさをいま述べた条件に合致するように設定することが好ましい。
もちろん、前記の条件を満たすために、ブラシの形状、材質、大きさ、あるいはブラシ保持部１によるブラシの保持の形態、更にはブラシ保持部１の全体の大きさ等について適当な変更を加えてもよい。ブラシ１３１及び１３２のたわみ量と整流子３１の径との関係は相互的な関連性を有するのであるから当然である。

この効果は従来例と比べるとより明瞭となる。図５及び図６では、前述の図２等とはブラシ及びブラシ留め具等の具体的形態が若干異なるが、それらの機能は前述した実施形態におけるそれらと何ら異なるところはない（なお、後に変形例として説明する図９及び図１０並びにその説明参照。）。
まず、図５では、ブラシ１３３及び１３４の間に整流子３９を挿入する際、ブラシ広げ用の治具２０１，２０１（以下、単に「２０１」と略す。）が利用される。この治具２０１は、厚さ（図では上下方向の長さ）の小さい略直方体形状の形態をもっている。
ブラシ１３３及び１３４の間に整流子３９を挿入する際には、治具２０１を図中右側の方向へ移動し、該治具２０１の端面でブラシ１３３及び１３４を押すことで、当該整流子３９を挿入するための空間が確保される。しかしながら、この際、ブラシ１３３及び１３４には、その弾性変形範囲外の変形がもたらされるおそれがあり、その結果、これらブラシ１３３及び１３４に永続的な変形を残してしまう可能性が大きい。

他方、図６では、ブラケット９１に形成された円弧溝２０４，２０４（以下、単に「２０４」と略す。）に嵌装されたブラシ広げ用の治具２０３，２０３（以下、単に「２０３」と略す。）が利用される。この治具２０３は、図６の紙面垂直な方向に延びる棒状の治具である。この図６によれば、前記の図５のように、比較的大きな治具を使用する必要はなくなるという利点は得られる。
図６では、ブラシ１３３及び１３４の間に整流子３９を挿入する際、治具２０３を円弧溝２０４に沿って図中矢印のように移動し、該治具２０３の端面でブラシ１３３及び１３４を押すことで、当該整流子３９を挿入するための空間が確保される。しかしながら、このような場合であっても、ブラシ１３３及び１３４に永続的な変形を残してしまう可能性があることは、前記の図５の場合と変わらない。のみならず、この図６では、円弧溝２０４が存在するため、モータの完成後、当該円弧溝２０４を通じて外部の異物がモータの内部に混入するおそれがある。つまり、図６では、図５のように比較的大きな治具を使用する必要がなくなるという利点が得られる反面、いま述べたような不都合を甘受しなければならないのである。

翻って、本実施形態のモータ１００では、上に述べた図５及び図６のような不具合には全く無縁である。既に述べたように、ブラシ１３１及び１３２は、整流子３１の整流子貫通孔１１０への挿入（貫通）の際においても、無用な力がかけられるようにはなっておらず、したがって、当該ブラシ１３１及び１３２に永続的な変形を残してしまう可能性は殆どない。
また、本実施形態は、図５及び図６に比べると、ブラシ広げ用の治具を用意する必要も、当該治具によってブラシを予め広げておく手間も必要がない。さらには、整流子貫通孔１１０は最終的に底板２１によって塞がれるので、本実施形態では、前記円弧溝２０４に関わる異物混入等の不具合について心配する必要もないのである。

次に第２に、本実施形態によれば、図２乃至図４を参照して詳しく説明したように、整流子貫通孔１１０の形状が一種独特の長円形状を有しているので、第２組立体と底板部２との組立の際、両者間の位置決めや整流子３１に関する位置決めを比較的容易に行いうる。というのも、整流子貫通孔１１０が前記長円形状を有しているので、整流子３１の動きが一定程度制約され、このことによりかえって、当該整流子３１の中心軸をブラケット１１の中心に導きやすくなるからである。

さらに第３に、本実施形態では、整流子貫通孔１１０には前述のように規定されるギャップＧが設けられているため、ブラシ１３１及び１３２と整流子３１との間に干渉が生じる可能性が更に低減されるという利点も得られる。また、このギャップＧの存在によって、整流子３１の挿入を比較的容易に行えるという利点も得られる。

なお、本発明は上記実施形態にかかわらず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば次のようなものがある。
（１）上記実施形態では、油切りワッシャ３５の径は整流子３１の径と同一とされているが、整流子３１を軸受２２の油の浸入からより効果的に防止するためには、油切りワッシャの径は整流子３１の径よりも大きい方が好ましい。例えば、図７に示す油切りワッシャ３５１のようである（なお、この図では、その点を強調するため、油切りワッシャ３５１の径の大きさを比較的大げさに描いている。）。
ただし、この場合、整流子貫通孔１１０について若干配慮する必要がある。
すなわち、整流子３１の径よりも大きい径をもつ油切りワッシャ３５１を用いる場合には、整流子貫通孔１１０は、当該油切りワッシャ３５１が貫通可能な大きさをもつ必要がある。そして、これを実現しつつ、前記の効果を効果的に享受するためには、油切りワッシャ３５１とブラシ１３１及び１３２との干渉を回避する必要がある。
そこで、この場合においては、図２に示すＤを油切りワッシャ３５１の直径に一致するように設定することが好ましい。そうすると、そのような整流子貫通孔１１０の輪郭形状の一部は、油切りワッシャ３５１の直径に一致する直径Ｄの円の周囲に所定の大きさをもつギャップＧをもつ円の一部によって構成されることになる（この場合、当該輪郭形状はいわば瓜型と言いうるようなものに近くなる。）。なお、この場合であっても、図２に示すＲについては、整流子３１の径に変更がない限り、特段の配慮は必要ない。なぜなら、図７からも明らかなように、油切りワッシャ３５１が整流子貫通孔１１０を通過するのはいわば一瞬のことであり、ブラシ１３１及び１３２が最終的に接触するのは、あくまでも整流子３１の周面だからである。

（２）上記実施形態においては、ブラシ保持部１と底板部２との位置決め、更には整流子３１の整流子貫通孔１１０内における位置決めには、ブラケット１１の電極保持部１１Ｂと底板部２の孔２１Ａとの嵌合が利用されているが、本発明は、かかる形態に限定されない。例えば、ブラシ保持部１に凸部（又は凹部）を、底板部２に前記凸部（又は凹部）に位置的に対応し該凸部（又は凹部）に嵌合する凹部（又は凸部）を、それぞれ形成する、などといった構成を採用することもできる。

（３）上記実施形態においては、前述したような長円形状をもつ整流子貫通孔１１０について説明しているが、整流子貫通孔の具体的形態は、その他にも種々考え得る。具体的に例示すれば、図８に示す如くである。この図８において、整流子貫通孔１１１の輪郭形状は異形である。
このような整流子貫通孔１１１であっても、図８に示すように、整流子３１の輪郭形状Ｃ１及びＣ２は、前記整流子貫通孔１１０と同様含まれている。したがって、この場合でも、前述の実施形態におけるのと本質的に相違のない作用効果が得られる。なお、この場合においては特に、整流子貫通孔１１１が比較的大きいため、当初の整流子３１の挿入作業を楽に行うことができるという利点が得られる。

また、上記実施形態では、略Ｌ字の形状をもつブラシ１３１及び１３２について説明しているが、本発明は、かかる形態に限定されるものでもない。例えば図９及び図１０に示すような態様を採用してもよい。これら図９及び図１０においては、ブラシ１３３及び１３４は、その平面視した形状が直線状である。また、それに伴い、ブラシ留め具１４３及び１４４の形状及び配置も、図２等に比較して異なっている。
より詳しくは、ブラシ留め具１４３及び１４４は、略コの字状の上辺及び下辺が相反するように開いたかの如き形状を有している。ブラシ留め具１４３及び１４４は、それそれ、略コの字状の中の辺を相互に対向させるようにして配置されている。ブラシ１３３及び１３４は、その一端が前記の上辺又は下辺に接するようにして、当該ブラシ留め具１４３及び１４４に接続されている。これにより、ブラシ１３３及び１３４各々の他端がブラケット９１の中心付近に位置付けられるようになっている。なお、ブラシ留め具１４３及びブラシ１３３の組と、ブラシ留め具１４４及びブラシ１３４の組とは、図から明らかなように、図中上下を隔てるブラケット９１の中心線を境として対称的形態をもつ。
このように、ブラシ１３３及び１３４並びにブラシ留め具１４３及び１４４は、前記のブラシ１３１及び１３２並びにブラシ留め具１４１及び１４２とは、形状、配置等が異なるものの、それらの機能については両者間に相違は全くない。

そして、このようなブラシの形態の変形に伴って、整流子貫通孔の形態も、図２等及び図８とは異なるものとなっている。すなわち、図９の整流子貫通孔１１２は、前記の整流子貫通孔１１０と比べて、長円形状の長手方向の向きが変わっている。これは、両者間におけるブラシの配置態様の相違に起因する。ただし、この長円形状が形作られている背景事情については、整流子貫通孔１１２及び１１０間について何ら相違ない。この点については、図から明白であるので繰り返さない。
他方、図１０の整流子貫通孔１１３は、前記の整流子貫通孔１１０と比べて、その輪郭形状自体が異なっている。すなわち、当該輪郭形状は、図１０に示すように、略長方形状となっている。ただ、そうではあっても、整流子３１の輪郭形状Ｃ１及びＣ２は、前記整流子貫通孔１１０と同様含まれているのであり、したがって、この整流子貫通孔１１３の場合でも、前述の実施形態におけるのと本質的に相違のない作用効果が得られる。この場合においては特に、整流子貫通孔１１３が比較的大きいため、当初の整流子３１の挿入作業を楽に行うことができるという利点が得られる。

（４）上述の実施形態では、整流子貫通孔１１０にギャップＧが設けられているが、場合によっては、このギャップＧを設けなくてもよい。この場合、整流子貫通孔は、例えば、輪郭形状Ｃ１及びＣ２並びに両者に共通の接線によって囲まれた輪郭形状をもつことになる。これは、いわば整流子とブラシ１３１及び１３２との間に干渉を生じさせないための輪郭形状としては最小のものということができる。なお、ブラケット１１は適度な物理的強度をもっていることが望まれるが、整流子貫通孔があまりにも大きいと、この強度を損なってしまうおそれが高まる。したがって、前述の最小の輪郭形状をもつ整流子貫通孔は、この観点からみれば、最良の形態ということができる。

（５）上述の実施形態では、モータ１００の組立工程として、第１に、アマチュア部３とブラシ保持部１とを組立てて第１組立体を構成し、第２に、この第１組立体とフレーム部４とを組立てて第２組立体を構成し、第３に、この第２組立体と底板部２とを組立てる、という順序について記載しているが、本発明においては、この順序について特に拘泥されない。
例えば、第１に、アマチュア部３とブラシ保持部１とを組立てて第１組立体を構成し、第２に、この第１組立体に対して底板部２を組立て、第３に、この第２の工程による組立体に対して、フレーム部４を組立てるという順序でもよい。
また、第１に、アマチュア部３とフレーム部４を組立て、第２に、当該組立体に対してブラシ保持部１を組立て、第３に、底板部２を組立てるという順序であってもよい。
いずれにせよ、ブラシ１３１及び１３２の無理な変形を回避した整流子３１の整流子貫通孔１１０内への挿入（貫通）、及び、ブラシ保持部１と底板部２との間の位置決め、それに伴う整流子３１の整流子貫通孔１１０内における位置決め等の本実施形態における主要な工程要素が行われることに変わりはない。
ただ、上記実施形態においては、シャフト３４の図中左端側の一部が軸受４３によって支持され、該シャフト３４の中心軸の心決めがある程度なされている状態で、底板部２の組立が行われることになるから、整流子３１に関する位置決めが若干行いやすくなると言うことはいえるかも知れない。

（６）上述の実施形態では、コアードモータを例にとって説明しているが、本発明は、コアレスモータにも適用可能である。

本実施形態のモータの分解断面図（一部は側面図）である。 図１のブラシ保持部の平面図（アマチュア部と接触する側の面）である。 モータの組立工程を、（ａ）から（ｃ）へと順を追って示す図である。 図２において整流子がセッティングされた状態の平面図である。 従来のブラシ広げ用の治具を備えるブラシ保持部の平面図（その１）である。 従来のブラシ広げ用の治具を備えるブラシ保持部の平面図（その２）である。 図１とは異なる油切りワッシャを備えるアマチュア部の側面図である。 図２とは異なる輪郭形状をもつ整流子貫通孔を示す図である。 図２とは異なる形状等をもつブラシ等、及び、輪郭形状をもつ整流子貫通孔を示す図である。 図９とは異なる輪郭形状をもつ整流子貫通孔を示す図である。

符号の説明

１ ブラシ保持部
１１ ブラケット
１１Ａ 底
１１Ｂ 電極保持部
１２ 電極
１３１，１３２，１３３，１３４ ブラシ
１４１，１４２，１４３，１４４ ブラシ留め具
１１０，１１１，１１２，１１３ 整流子貫通孔
Ｃ１，Ｃ２ 輪郭形状
Ｔ１，Ｔ２ 接線
Ｇ ギャップ
２ 底板部
２１ 底板
２１Ａ 孔
２２ 軸受
２３ スラスト板
３ アマチュア部
３１，３９ 整流子
３２ アマチュアコア
３３ 巻線
３４ シャフト
３５，３５１ 油切りワッシャ
４ フレーム部
４１ フレーム
４２ 永久磁石
４３ 軸受
１００ モータ

Claims (6)

1. 固定磁界と巻線に流れる電流による磁界との相互作用により発生する力によってシャフトを回転させるモータであって、
   前記巻線に電気的に接続され、前記シャフトに固定的に取り付けられた整流子と、
   当該整流子が前記シャフトと共に回転する際当該整流子に接触するブラシと、
   前記整流子及び前記ブラシ間の接触を実現するため当該整流子をその軸方向に沿って貫通させる孔であって、当該整流子を軸方向から臨んだ第１輪郭形状よりも大きい第２輪郭形状をもつ整流子貫通孔を有するブラケットと、
   を備えるモータ。
2. 前記整流子貫通孔は、
   その第２輪郭形状が、当該整流子貫通孔に前記整流子を貫通させても当該整流子に前記ブラシが接触しないだけの大きさをもつことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記シャフトの一端を保持する軸受と、
   当該軸受から漏れ得る油が前記整流子の設置領域に至るのを防止する油漏れ防止手段と、を更に備え、
   前記整流子貫通孔は、
   その第２輪郭形状が、当該整流子貫通孔に前記油漏れ防止手段を貫通させても当該油漏れ防止手段に前記ブラシが接触しないだけの大きさをもつことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
4. 前記ブラケットに接続され、かつ、前記シャフトが回転可能であるように該シャフトの一端を保持する底板部を更に備え、
   前記底板部と前記ブラケットとは、それぞれ、両者間の相対的な位置関係を定めうる位置決め手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記整流子を軸方向から臨んだ第１輪郭形状は円であり、
   前記整流子貫通孔は、その第２輪郭形状として、
   前記第１輪郭形状と同一の大きさの円を２つ並べる場合における、これら２つの円と、これら２つの円の間の共通の接線とによって囲まれた形状をもつことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記２つの円のうちの少なくとも一方は、前記第１輪郭形状よりも大きな円であることを特徴とする請求項５に記載のモータ。

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