CN1099994C - 钢丝绳牵引电梯 - Google Patents
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Abstract
一种安装在电梯提升间中用于钢丝绳牵引电梯的电梯驱动器包括：一传动装置，一处于直立位置的电动机，一制动器，和用于为电梯机箱提供垂直运动的悬挂元件。电动机和传动装置相对于垂直平面倾斜一定角度，电动机中没有零件伸出传动装置的水平边界。这样电梯驱动器占据尽可能小的表面积，利用了电梯提升间内有限的空间。制动器是传动装置的一部分，并不可拆卸地固定于其上，从而可轻易地将电动机装拆到传动装置上。
Description
本发明涉及一种具有一个电梯驱动器的钢丝绳牵引电梯，并包括一个带有牵引滑轮的传动装置，一个电动机，一个制动器和用于从牵引滑轮上绕过为带有平衡重的电梯机箱提供垂直运动的悬挂元件，电梯驱动器的电动机处于直立位置。
上述类型的电梯驱动器可从DE3737773C2中得到了解。这种结构的目的是使传动装置的组装更容易，并能在此过程中，在保持轴承对正的前提下，迅速地安装和拆卸电动机。位于传动装置顶部直立位置的电动机，在其上端有一个鼓式制动器。
如今电动机绕组上的高强度的热负荷，使由于过载而在绕组上出现的故障似乎比传动装置中的机械故障更有可能发生。如果必须更换损坏的电动机，电动机上面的制动器也不得不和损坏的电动机一起被拆下。进行此操作的前提是，机箱和平衡重必须首先被固定以防止无制动的运动，例如通过在钢丝绳上使用夹具，和/或在提升间内支撑平衡重，此操作很费时间，并且有出现事故的危险。
德国实用新型1918376公开了一种电梯驱动器，它包括一个蜗轮和一个同样处于直立位置的电动机，但其中的电动机是一个外置转子电动机，它的圆柱状外表面同时又起制动鼓的作用。
这种驱动器，当更换电动机时，制动器也必须被拆下，这会产生上文已述同样不利的效果。而且，由外置转子的组成部分产生的巨大的旋转质量，会对电梯机箱的加速和减速产生消极的影响。
在上述的驱动器中，从相对于传动装置的体积更小的电动机尺寸可以得出这样的结论，这些驱动器只是为相对较小的功率输出而设计的。如果使用用于中等功率范围的电动机，电动机具有更高的功率输出，因而体积更大，电动机的水平尺寸会比传动装置基座的水平尺寸大，这对可用外廓的范围有消极的影响。
本发明的目的就是设计一种电梯驱动器，其电动机和齿轮箱具有较窄的尺寸，即，至少在一个水平尺寸上足够小，以使驱动器能被放入提升间的侧面，从而节约空间，但同时又能使用通常类型的电动机。此外，必须能迅速且容易地更换电动机，而没有上述的缺点。
依据本发明的电梯驱动器，其特点在于，包括固定于其上的直立电动机的电梯驱动器略微倾斜，通过这种方式使电动机从上方垂直投影的部分位于传动装置的水平边界内，而且不需要进行复杂的结构改动即可实现。
许多有益的改良和改进，将在下文的从属权利要求中予以说明。
电动机和传动装置轴线的倾斜是通过使传动装置的安装支座处于相对于传动装置的基座倾斜的平面内来实现的。
机械式制动器位于电动机和传动装置之间，更换电动机时不需将其拆下。结果，电动机被拆下后，闭合的制动器可以防止驱动器和牵引滑轮运动，而不需要附加的措施以使电梯固定于适当的位置。
机械式制动器被做成传动装置整体的一部分，并包含于齿轮箱的一部分当中。
包含制动器的箱体部分被做成一个具有凸缘环套，其面朝上并具有法兰盘以安装电动机，且和传动装置的下部整体铸造成型。
在齿轮箱的垂直截面中，有一个为了获得更高的强度和刚度而最优化的类似于椭圆的形状，其曲线是由若干不同的半径构成的，其高度大于其宽度，使齿轮箱在水平方向具有较薄的壁和较紧凑的尺寸。
将飞轮放置在电动机的上方，即使飞轮伸出电动机箱体截面，只要其不超出适合于安装的尺寸，就可以使用。
下面结合附图和一个典型的实施例对本发明进行详细的说明。
其中：
图1是一个三维立体视图，显示了电梯驱动器及其在提升间中的位置；
图2是图1中所示的电梯驱动器的一个垂直剖面图；
图3是一个正视图；
图4是一个侧视图；
图5是沿图2中平面V-V剖开的齿轮箱剖视图。
图1显示了安装在提升间中的依据本发明的电梯驱动器的一个实例。电梯驱动器包括具有凸缘环套8的传动装置2，凸缘环套8面朝上并在其侧面有开口以容纳机械式制动器，还包括安装在制动器上方并带有飞轮9的电动机1。机械式制动器包括制动鼓5，制动器磁铁3和制动块4。制动块4从外侧穿过凸缘环套8侧面的开口作用于制动鼓5。凸缘环套8的上端面是封闭的，并带有法兰盘38，以便用螺栓将电动机1固定于其上。传动装置2借助于在其两侧的安装支座10可拆卸地固定于传动装置的水平支架11和12上。带有护罩7的牵引滑轮6位于传动装置2的侧面。悬挂元件18从牵引滑轮6上绕过并支撑机箱和平衡重(图中未显示)。传动装置的水平支架11和12被放置在水平横梁13上，水平横梁13通过弹性支撑垫14与机箱导轨17和平衡重导轨16相连接。从而零件11-14构成了电梯驱动器的支撑框架。从图1中还可以看到，电动机1并不是完全直立的，而是相对于垂直平面略微倾斜并偏向后方。
下面将参照图2对电梯驱动器进行更详细的说明。传动装置的运动零件，蜗杆20和与蜗杆20相啮合的蜗轮27，安装在齿轮箱28下部封闭不漏油的近似矩形的中空空间内。蜗杆20是电动机/蜗杆轴19的一部分，电动机/蜗杆轴19在其下端径向固定于固定轴承30中，在其从齿轮箱28的这部分伸出的部位轴向固定于齿轮箱28中，并由可移动轴承29导向。蜗轮27与牵引滑轮轴35相连接，以这样的方式使它们不能彼此相对转动。齿轮箱28的这部分在其右侧用齿轮箱端盖31封闭，在其最低点有一个放油螺塞32，并用齿轮油34填充至油面33。齿轮箱28的这部分和面朝上的凸缘环套8及法兰盘38一起，做成整体铸造成型的箱体。
在齿轮箱28右侧的水平部分上，靠近凸缘环套8安装有制动器磁铁3。用于用手打开制动器的手动制动器放松杆在图中如序号37所示。位于可移动轴承29上方、凸缘环套8内部的制动鼓5，不可拆卸地固定在电动机/蜗杆轴19上。电动机1的电动机箱体24最好用螺栓可拆卸地固定在法兰盘38上。电动机箱体24包围着带有定子绕组22的叠层定子铁芯23，定子绕组22的绕组末端在其下端伸入凸缘环套8中。常用于交流电动机中的带有叠层铁芯和短路线圈的转子21，位于电动机/蜗杆轴19上靠近叠层定子铁芯23的位置。
风扇轮25和飞轮9固定在电动机/蜗杆轴19上靠近其上端的位置，这样，它们就不能相对于电动机/蜗杆轴19转动，并在轴线方向上用螺栓40固定。序号36显示了一个旋入飞轮9中的锥形齿轮环。风扇轮25周围的空气通风口用通风格栅26覆盖住。角β是相对于垂直平面的倾斜角。倾斜角β可以是能获得上述优点的任意角度。在图示例子中，角β大约为10°。齿轮箱的底平面，如图中序号39所示，相对于水平面倾斜相同的角度β。
图3中的正视图，显示了手动操纵抽空装置的附加零件，包括手动操纵轴44，铰链离合器机构43，锥形齿轮小齿轮42和上述的锥形齿轮环36。带有齿轮箱端盖31的传动装置近似椭圆的形状也可以看到。
图4很清楚地显示了电动机1的轴线相对于垂直平面倾斜一定角度β的优点。由于电动机1沿其长度在任意方向上都未伸出齿轮箱的基座，此电梯驱动器可以相应地紧靠提升间墙壁41布置，正如与导轨所在平面垂直的距离，从而使驱动器在提升间墙壁和机箱所在路径之间的水平尺寸相应地变窄。而且，固定于悬挂钢丝绳下端的电梯机箱，可沿机箱导轨17向上运动至如图4中所示的电梯驱动器的右侧，甚至越过电梯驱动器中的电动机1。
图5显示了沿图2中所标记的平面剖开齿轮箱28后齿轮箱28的一个剖面。图5显示了对于传动装置2的强度和扭转刚度来说最理想的箱体壁的轮廓。箱体外部轮廓的高度h大于宽度b。在图示例子中，采用有限元方法计算的齿轮箱的轮廓，沿其圆周方向有四个不同的半径R1-R4，尽管实际上彼此相接的半径的数量可以多于或少于四个。这使齿轮箱的壁具有近似于椭圆形状的剖面。箱体壁可以做得相对薄一些，这对于传动装置2的外部尺寸和重量也有积极的影响。
制造电梯驱动器的详细方法并不局限于所示的例子。例如，机械式制动器也可以采用盘式制动器及相应的安装零件来实现。
电动机1的尺寸和形状也可以与所示实施例不同。
Claims (18)
1.一种电梯驱动器，具有一传动装置(2)，在该传动装置的齿轮箱(28)内设置有一个蜗杆轴(19)和一个滑轮轴(35)，所述的两个轴垂直交叉；和一个电动机(1)，该电动机对蜗杆轴(19)进行旋转驱动，所述电动机轴的轴向对准蜗杆轴(19)；一个制动器，所述制动器设置在电动机(1)和传动装置之间并与蜗杆轴(19)有效连接，其特征在于，电动机(1)通过电动机机壳(24)耦合连接在齿轮箱(28)上。
2.按照权利要求1所述的电梯驱动器，其特征在于，制动器(3、4、5)被部分地设置/安装在齿轮箱(28)上。
3.按照权利要求2所述的电梯驱动器，其特征在于，齿轮箱(28)形成一个连接传动装置和电动机机壳(24)的凸缘环套(8)，所述凸缘环套用于对制动器(3、4、5)进行局部固定。
4.按照权利要求3所述的电梯驱动器，其特征在于，凸缘环套(8)形成一用于固定电动机机壳(24)的法兰盘(38)。
5.按照权利要求2所述的电梯驱动器，其特征在于，制动器(3、4、5)具有一个制动磁铁，所述制动磁铁固定在齿轮箱(28)上。
6.一种电梯驱动器，具有一个电动机、一个与一蜗杆连接的被电动机驱动的电动机/蜗杆轴、一个与蜗杆啮合的并与滑轮轴抗扭连接的蜗轮，其中滑轮轴和电动机/蜗杆轴垂直交叉，和一个齿轮箱，在该齿轮箱内滑轮轴和电动机/蜗杆轴分别枢设在一轴向/径向轴承和一径向轴承内，其特征在于，电动机/蜗杆轴的自由端利用一固定轴承(30)在径向和轴向上固定在齿轮箱(28)内并且在上部的出口利用一浮动轴承由齿轮箱引出。
7.按照权利要求6所述的电梯驱动器，其特征在于，由齿轮箱(28)的外侧可以接触到固定轴承(30)。
8.按照权利要求6所述的电梯驱动器，其特征在于，齿轮箱(28)具有一个用于装入蜗轮的开孔。
9.按照权利要求6所述的电梯驱动器，其特征在于，齿轮箱(28)在其最低点具有一个放油螺塞(32)。
10.按照权利要求6所述的电梯驱动器，其特征在于，齿轮箱(28)具有一个高度(h)，该高度大于宽度(b)并且在一个平行于滑轮轴的平面上具有一椭圆的截面。
11.一种电梯驱动器，由一个电动机(1)构成，该电动机用于产生转矩，所述电动机耦合连接在齿轮箱(28)上，所述齿轮箱具有一个带有一抗扭连接的滑轮(6)的水平滑轮轴(35)，其中平行于滑轮(6)平面的电动机(1)的轴与垂线夹有一个锐角(β)，并且水平的滑轮轴(35)以悬浮的方式设置在齿轮箱(28)内。
12.一种电梯驱动器，具有一传动装置(2)，在该传动装置的齿轮箱(28)内设置有一个蜗杆轴(19)和一个水平的滑轮轴(35)，所述的两个轴垂直交叉；一个电动机(1)，该电动机对蜗杆轴(19)进行旋转驱动，所述电动机轴的轴向对准蜗杆轴(19)，其特征在于，电动机轴以水平滑轮轴(35)的轴线为基准进行设置，与垂线有一个锐角(β)倾角。
13.按照权利要求12所述的电梯驱动器，其特征在于，齿轮箱(28)在蜗杆轴端位于电动机(1)的垂直的投影面内。
14.一种电梯驱动器，具有一传动装置(2)，在该传动装置的齿轮箱(28)内设置有一个蜗杆轴(19)和一个水平的滑轮轴(35)，所述两个轴垂直交叉；一个电动机(1)，该电动机对蜗杆轴(19)进行旋转驱动，所述电动机轴的轴向对准蜗杆轴(19)，其特征在于，飞轮(9)在与齿轮箱(2)相对的电动机(1)侧与电动机轴连接，并且一个排风装置与飞轮(9)配合。
15.一种钢丝绳电梯，具有用于装载人员和/或物品的轿厢、至少一个沿电梯轿厢伸展的导轨、一个配重、一个通过中间支撑垫(14)与导轨(17)连接的水平横梁、其一侧悬挂电梯轿厢并且另一侧悬挂配重的并通过滑轮对电梯轿厢和配重进行升降的承载件，和一个对滑轮进行驱动的根据权利要求1至14中任一项所述的电梯驱动装置，所述电梯驱动装置被支承在横梁上。
16.按照权利要求15所述的钢丝绳电梯，其特征在于，驱动装置设置在电梯竖井内。
17.按照权利要求15所述的钢丝绳电梯，其特征在于，电梯驱动装置设置在竖井壁与轿厢运行轨迹之间，从而使电梯轿厢可以超越电动机运行。
18.按照权利要求15所述的钢丝绳电梯，其特征在于，具有一个滑轮(6)的护罩(7)。
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