CN109923747B - 电源控制装置以及电池单元 - Google Patents

Abstract

电源控制装置(50)应用于电源系统，所述电源系统包括开闭部(21、22、31、32)，所述开闭部(21、22、31、32)具有在从电压源(11、12、13、17)进行通电的通电路径(L1、L2)中串联连接的多个开关(S1、S2)以及与所述多个开关分别并联连接的二极管(D1、D2)，在多个二极管中包含彼此反向配置的二极管。电源控制装置(50)包括：判断部，所述判断部在所述多个开关处于断开的状态下，对在所述多个二极管的任一个中有电流流动的异常状态进行判断；以及控制部，所述控制部在判断为处于所述异常状态的情况下，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态。

Description

电源控制装置以及电池单元

技术领域

本发明涉及一种电源控制装置以及电池单元，应用于装设于车辆等的电源系统，执行涉及该电源系统的控制。

背景技术

以往，在具有蓄电池、发电机及电负载的电源系统中，提出了各种使蓄电池的充电放电的控制合理化的技术。例如，在专利文献1记载的技术中，在具有与发电机和电负载并联连接的第一蓄电池和第二蓄电池的电源系统中，在发电机与第一蓄电池和第二蓄电池之间的通电路径中，多个半导体开关以设于该半导体开关的寄生二极管朝向相反的方式串联连接。在上述情况下，在全部的半导体开关处于断开的状态，通过彼此反向的半导体开关使通电路径的通电完全切断。藉此，避免第二蓄电池发生意外的充电和放电。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-234479号公报

发明内容

在设置于通电路径的各开关中，有发生接通故障的可能性。例如，存在半导体开关因连接状态切换时产生的瞬态电流的热等而发生开关的接通故障的情况。此外，例如，如专利文献1中记载的电源系统那样，在寄生二极管朝向相反地串联连接的半导体开关的一方发生了接通故障的情况下，即使对两方的半导体开关进行了断开控制，也会发生电流流过另一方的正常的半导体开关的寄生二极管这样的情况。在上述情况下，可能导致过多的电流流过正常的半导体开关的寄生二极管，存在正常的半导体开关也发生故障的可能性。

本发明鉴于上述情况而作，其主要目的在于，提供一种即使开关发生接通故障，也能实现合适的控制的电源控制装置以及电池单元。

在第一个方式中，电源控制装置应用于电源系统，

该电源系统包括开闭部，上述开闭部具有在从电压源进行通电的通电路径中串联连接的多个开关以及与上述多个开关分别并联连接的二极管，在多个上述二极管中包含彼此反向配置的二极管，

上述电源控制装置包括：判断部，上述判断部在上述多个开关处于断开的状态下，对在上述多个二极管的任一个中有电流流动的异常状态进行判断；以及

控制部，上述控制部在判断为处于上述异常状态的情况下，将与上述电流流过的二极管并联连接的上述开关控制成接通状态。

根据上述电源系统，在设置于通电路径的开闭部中，多个开关串联连接，并且在多个开关分别并联连接有二极管，多个上述二极管中包含彼此反向配置的二极管。藉此，在多个开关全部处于断开(打开)状态下，能完全切断开闭部中的通电。但是，能想到在上述结构中，在多个开关中的任一个发生了接通故障(闭合故障)的情况下，在开闭部中，经由发生了接通故障的开关和与其不同的开关侧的二极管会发生导通。也就是说，可能会有电流意外地流过二极管。在上述情况下，根据二极管中的允许电流，存在因过多的电流流过导致发生破损的可能性。

考虑到这点，在多个开关处于断开的状态下，对在多个二极管中的任一个有电流流过的异常状态进行判断，在判断为处于该异常状态的情况下，将与电流流过的二极管并联连接的开关控制成接通状态。藉此，即使在开闭部中多个开关中的任一个发生接通故障，也能抑制过多的电流流过二极管，能抑制破损等不良情况。

在第二个方式中，上述判断部通过判断出上述开闭部中的上述多个开关中的任一个发生了接通故障，从而判断为处于在多个上述二极管的任一个中有电流流过的异常状态。

在开闭部的多个开关处于断开的状态下多个开关中的任一个发生了接通故障的情况下，会有电流流过多个二极管中的任一个。因此，通过判断是否发生开关的接通故障，从而能适当地对电流意外地流过二极管的异常状态进行判断。

在第三个方式中，上述判断部在判断出上述开闭部中的上述多个开关中的任一个发生了接通故障的情况下，判断为在多个上述二极管中的、与上述接通故障的开关并联连接的二极管朝向相反的二极管中有电流流过。

根据上述结构，基于发生了接通故障的开关，能确定意外有电流流过的二极管，从而能适当地把握应使开闭部的各开关中的哪个接通。

在第四个方式中，上述控制部在判断为处于上述异常状态的情况下，将上述多个开关全部控制成接通状态。

根据上述结构，在电流意外地流过二极管的情况下，除了与电流流过的二极管并联连接的开关，还将开闭部中的其它开关，即包括发生了接通故障的开关的其它开关控制成接通状态。在上述情况下，能想到将发生了接通故障的开关控制成接通状态，从而该开关的接通电阻降低，通过该接通电阻的降低能减轻开关的负担。

在第五个方式中，应用于在上述通电路径中，多个上述开闭部并联设置的电源系统，上述判断部对上述多个开闭部中的任一个处于上述异常状态进行判断，上述控制部在判断为上述多个开闭部中的任一个处于上述异常状态的情况下，将判断为没有处于上述异常状态的上述开闭部中的上述多个开关控制成接通状态。

根据上述结构，在有电流意外地流过多个开闭部中的任一个的二极管的情况下，分别将多个开闭部的各开关控制成接通状态。在上述情况下，即使有电流意外地流过包括开闭部的路径，也能抑制电流集中地流过多个开闭部中的处于异常状态侧的开闭部。藉此，在处于异常状态侧的开闭部中，能抑制正常状态的开关被牵连而发生故障。

在第六个方式中，应用于电源系统，在上述电源系统中，作为上述电压源，具有设置于上述开闭部的一端侧的蓄电池以及设置于另一端侧的发电机，上述判断部在上述多个开关处于断开状态下由上述发电机进行发电的发电期间，对上述异常状态进行判断。

在开闭部中的多个开关处于断开状态下由发电机进行发电的情况下，经由开闭部的从发电机向蓄电池的通电停止。此外，在上述状况下，当多个开关的任一个发生接通故障时，变为电流流过多个二极管中的某一个的异常状态。也就是说，在发电机的发电期间，能对电流意外地流过开闭部的二极管进行适当地判断。

在第七个方式中，应用于电源系统，在上述电源系统中，作为上述电压源，具有设置于上述开闭部的一端侧的蓄电池，在上述开闭部的另一端侧连接有电负载，上述判断部在上述多个开关处于断开状态下从上述蓄电池向上述电负载进行放电的放电期间，对上述异常状态进行判断。

在多个开关处于断开状态下从蓄电池向电负载进行放电的情况下，经由开闭部的从蓄电池向电负载的通电停止。此外，在上述状况下，当多个开关中的任一个发生接通故障时，变为电流流过多个二极管中的任一个的异常状态。也就是说，在电负载的放电期间，能对电流意外地流过开闭部中的二极管进行适当地判断。

在第八个方式中，应用于电源系统，在上述电源系统中，作为上述电压源，具有设置于上述开闭部的一端侧的蓄电池以及设置于另一端侧的发电机，上述发电机由发动机的旋转而发电，基于使上述发动机的运转停止的停止指令，使上述开闭部的上述多个开关断开，上述控制部在判断为处于上述异常状态的状况下输入有上述停止指令的情况下，将处于从上述停止指令直至上述发电机的发电停止的期间作为条件，将上述开关控制成接通状态。

在具有将发动机作为动力源而发电的发电机，并且基于发动机的停止指令(例如车辆的电源开关的断开指令)，使开闭部的多个开关断开的电源系统中，在根据发动机的停止指令而使各开关断开后，也存在在发动机的惯性旋转过程中，发电机持续发电的可能性。在上述情况下，能想到若开关发生接通故障，则如上所述，会有电流意外地流过二极管。关于这点，根据上述结构，在判断为处于异常状态的状况下输入有上述停止指令的情况下，在从停止指令直至发电机停止发电的期间，将开关控制成接通状态。藉此，即使在发动机的停止指令之后不久的发电机的发电状态下的异常发生时，也能适当地抑制过多的电流流过二极管。

在第九个方式中，应用于电源系统，在上述电源系统中，作为上述电压源，具有设置于上述开闭部的一端侧的蓄电池，在上述开闭部的另一端侧连接有电负载，基于使发动机的运转停止的停止指令，使上述开闭部的上述多个开关断开，上述控制部在判断为处于上述异常状态的状况下输入有上述停止指令的情况下，以处于直至向上述电负载的放电停止的期间或者直至开始向上述电负载供给暗电流的期间作为条件，将上述开关控制成接通状态。

在基于发动机的停止指令而使开闭部的多个开关断开的电源系统中，在根据发动机的停止指令而使各开关断开后，也存在电负载持续驱动的可能性。在上述情况下，能想到若开关发生接通故障，则如上所述，会有电流意外地流过二极管。关于这点，根据上述结构，在判断为处于异常状态的状况下输入有上述停止指令的情况下，在从停止指令直至向电负载的放电停止的期间或者直至开始向电负载供给暗电流的期间，将开关控制成接通状态。藉此，即使在发动机的停止指令之后不久的负载驱动状态下的异常发生时，也能适当地抑制过多的电流流过二极管。

在第十个方式中，应用于电源系统，在上述电源系统中，作为上述电压源，具有分别设置于上述开闭部的一端侧和另一端侧、相互并联连接的第一蓄电池和第二蓄电池，基于使发动机的运转停止的停止指令，使上述开闭部的上述多个开关断开，上述控制部在判断为处于上述异常状态的状况下输入有上述停止指令后，以上述第一蓄电池与上述第二蓄电池的电压差为规定以上作为条件，将上述开关控制成接通状态。

能想到在基于发动机的停止指令而使开闭部的多个开关断开的电源系统中，在上述停止指令后，若第一蓄电池与第二蓄电池的电压差为规定以上，则在开关发生了接通故障的情况下，会有电流经由开闭部而在蓄电池之间流动。关于这点，根据上述结构，在判断为处于异常状态的状态下输入有上述停止指令的情况下，在输入有停止指令后，以第一蓄电池与第二蓄电池的电压差为规定以上作为条件，将开关控制成接通状态。藉此，在发动机的停止指令后，能适当地抑制过多的电流流过二极管。

在第十一个方式中，应用于电源系统，在上述电源系统中，作为上述电压源，具有相互并联连接的第一蓄电池和第二蓄电池，并且具有在上述第一蓄电池和第二蓄电池之间的通电路径作为上述开闭部串联设置的第一开闭部和第二开闭部，在上述第一开闭部和第二开闭部之间的中间点连接有电负载，上述判断部在仅从上述第一蓄电池和上述第二蓄电池中的上述第一蓄电池向上述电负载进行放电的放电期间，对上述第二蓄电池侧的上述第二开闭部是否处于上述异常状态进行判断，上述控制部在判断为上述第二开闭部处于上述异常状态的情况下，将上述第二开闭部中的上述开关控制成接通状态。

在具有第一蓄电池和第二蓄电池以及串联地设置于该两个蓄电池之间的第一开闭部和第二开闭部，在第一开闭部和第二开闭部之间的中间点连接有电负载的电源系统中，能在各蓄电池中，选择性地向电负载放电。在上述情况下，能想到在从第一蓄电池和第二蓄电池中的一方的蓄电池的放电过程中，若另一方的蓄电池侧的开闭部发生开关的接通故障，则会有电流意外地流过该开闭部中的二极管。关于这点，根据上述结构，在仅从第一蓄电池和第二蓄电池中的第一蓄电池向电负载进行放电的放电期间，若第二蓄电池侧的第二开闭部处于异常状态，则将第二开闭部中的开关控制成接通状态。藉此，还是能适当地抑制过多的电流流过二极管。

在此，通过图1的结构，对上述第十一个方式进行说明。例如，在铅蓄电池11是第一蓄电池，锂离子蓄电池12是第二蓄电池的情况下，开闭部21、22相当于“第一开闭部”，开闭部31、32相当于“第二开闭部”，控制部在仅从各蓄电池11、12中的铅蓄电池11向电负载16进行放电的放电期间，在判断为开闭部31、32处于异常状态的情况下，将上述开闭部31、32中的开关控制成接通状态。此外，在锂离子蓄电池12是第一蓄电池，铅蓄电池11是第二蓄电池的情况下，开闭部31、32相当于“第一开闭部”，开闭部21、22相当于“第二开闭部”，控制部在仅从各蓄电池11、12中的锂离子蓄电池12向电负载16进行放电的放电期间，在判断为开闭部21、22处于异常状态的情况下，将开闭部21、22中的开关控制成接通状态。

在第十二个方式中，应用于电源系统，在上述电源系统中，作为上述电压源，具有相互并联连接的第一蓄电池和第二蓄电池，并且具有在上述第一蓄电池和第二蓄电池之间的通电路径作为上述开闭部串联设置的第一开闭部和第二开闭部，在上述第一开闭部和第二开闭部之间的中间点连接有发电机，上述判断部在仅对上述第一蓄电池和上述第二蓄电池中的上述第一蓄电池利用上述发电机的发电进行充电的充电期间，对上述第二蓄电池侧的上述第二开闭部是否处于上述异常状态进行判断，上述控制部在判断为上述第二开闭部处于上述异常状态的情况下，将上述第二开闭部中的上述开关控制成接通状态。

在具有第一蓄电池和第二蓄电池以及串联地设置于该两个蓄电池之间的第一开闭部和第二开闭部，在第一开闭部和第二开闭部之间的中间点连接有发电机的电源系统中，能向各蓄电池的至少一个供给发电电力，即能选择性地向各蓄电池充电。在上述情况下，能想到在向第一蓄电池和第二蓄电池中的一方的蓄电池的充电过程中，若另一方的蓄电池侧的开闭部发生开关的接通故障，则会有电流意外地流过该开闭部中的二极管。关于这点，根据上述结构，在利用发电机的发电仅向第一蓄电池和第二蓄电池中的第一蓄电池进行充电的充电期间，若第二蓄电池侧的第二开闭部处于异常状态，则将第二开闭部中的开关控制成接通状态。藉此，还是能适当地抑制过多的电流流过二极管。

在此，通过图13的结构，对上述第十二个方式进行说明。例如，在铅蓄电池11是第一蓄电池，锂离子蓄电池12是第二蓄电池的情况下，开闭部21、22相当于“第一开闭部”，开闭部31、32相当于“第二开闭部”，控制部在利用ISG17的发电仅向各蓄电池11、12中的铅蓄电池11进行充电的充电期间，在判断为开闭部31、32处于异常状态的情况下，将开闭部31、32中的开关控制成接通状态。此外，在锂离子蓄电池12是第一蓄电池，铅蓄电池11是第二蓄电池的情况下，开闭部31、32相当于“第一开闭部”，开闭部21、22相当于“第二开闭部”，控制部在利用ISG17的发电仅向各蓄电池11、12中的锂离子蓄电池12进行充电的充电期间，在判断为开闭部21、22处于异常状态的情况下，将开闭部21、22中的开关控制成接通状态。

在第十三个方式中，应用于电源系统，在上述电源系统中，作为上述电压源，具有能经由上述通电路径放电的蓄电池，具有存储部，上述存储部在判断为处于上述异常状态的情况下，将上述异常记录存储于存储器，上述控制部在判断为处于上述异常状态的状况下更换了上述蓄电池的情况下，在上述更换后，基于存储于上述存储器的上述异常记录，将与上述电流流过的二极管并联连接的上述开关控制成接通状态。

还能想到在开闭部的开关发生了接通故障的状态下，进行蓄电池的更换的情况。在上述情况下，例如在蓄电池刚刚被更换为新的电池之后，存在过多的电流意外地流过二极管的可能性。关于这点，根据上述结构，在蓄电池更换后，基于存储于存储器的异常记录，将开关控制成接通状态。藉此，在蓄电池刚刚更换后，也能适当地抑制过多的电流流过二极管。

作为电池单元，也可以具有以下结构。即，在第十四个方式中，上述电池单元应用于作为电压源具有第一蓄电池和第二蓄电池的电源系统，上述电池单元包括：第一输出端子，上述第一输出端子供上述第一蓄电池连接；第二输出端子，上述第二输出端子供利用来自上述电压源的电力供给而驱动的电负载和发电机中的至少任一个连接；上述第二蓄电池；第一开闭部，上述第一开闭部设置于连接上述第一输出端子和上述第二输出端子的第一电气路径，将上述第一电气路径断开或者闭合；第二开闭部，上述第二开闭部设置于第二电气路径，该第二电气路径将上述第一电气路径中比上述第一开闭部更靠上述第二输出端子侧的连接点和上述第二蓄电池连接，将上述第二电气路径断开或者闭合；以及控制装置，上述控制装置对上述第一开闭部和上述第二开闭部的打开关闭进行控制，上述第一开闭部和上述第二开闭部具有串联连接的多个开关以及分别与上述多个开关并联连接的二极管，多个二极管包含彼此反向配置的二极管，上述控制装置具有：判断部，上述判断部在上述多个开关处于断开的状态下，对上述多个二极管的任一个中有电流流过的异常状态进行判断；以及控制部，上述控制部在判断为处于上述异常状态的情况下，将与上述电流流过的二极管并联连接的上述开关控制成接通状态。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是表示第一实施方式的电源系统的电路图。

图2是表示通过发电机发电期间的通电状态的图。

图3是表示半导体开关处于接通故障的情况下的通电状态的图。

图4是表示半导体开关处于接通故障的情况下的通电状态的图。

图5是表示经由旁通路径从铅蓄电池向电负载的放电的图。

图6是表示半导体开关处于接通故障的情况下的通电状态的图。

图7是表示半导体开关处于接通故障的情况下的通电状态的图。

图8是表示第一实施方式中的处理的流程图。

图9是表示第一实施方式中更换铅蓄电池时的处理的流程图。

图10是表示第一实施方式中的处理方式的时序图。

图11是表示第二实施方式中的处理的流程图。

图12是表示用于判断开关的接通故障的装置的其它结构的电路图。

图13是表示其它示例的电源系统的电路图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，基于附图，对将本发明具体化的实施方式进行说明。在本实施方式中，使车载电源系统具体化，在将发动机(内燃机)作为驱动源而进行行驶的车辆中，该车载电源系统向该车辆的各种设备供给电力。

如图1所示，本电源系统是作为第一蓄电池和第二蓄电池而具有铅蓄电池11和锂离子蓄电池12的双电源系统。能通过作为发电机的交流发电机13对各蓄电池11、12进行充电，此外，能从各蓄电池11、12向起动器14、各种电负载15、16供电。在本系统中，铅蓄电池11和锂离子蓄电池12与交流发电机13并联连接，并且铅蓄电池11和锂离子蓄电池12与电负载15、16并联连接。另外，在本实施方式中，各蓄电池11、12以及交流发电机13相当于“电压源”。

铅蓄电池11是众所周知的通用蓄电池。与此相对，锂离子蓄电池12是与铅蓄电池11相比，充电放电的电力损失少、输出密度及能量密度高的高密度蓄电池。锂离子蓄电池12可以是与铅蓄电池11相比，充电放电时的能量效率高的蓄电池。此外，锂离子蓄电池12构成为分别具有多个单电池的电池组。上述各蓄电池11、12的额定电压均相同，例如为12V。

省略图示的具体说明，锂离子蓄电池12收容于收容壳体而构成为基板一体的电池单元U。电池单元U具有输出端子T1、T2、T0，其中，铅蓄电池11、交流发电机13、起动器14及电负载15与输出端子T1、T0连接，电负载16与输出端子T2连接。

交流发电机13的旋转轴通过皮带等与未图示的发动机输出轴驱动连结，通过发动机输出轴的旋转，交流发电机13的旋转轴旋转。即，交流发电机13通过发动机输出轴、车轴的旋转而进行发电(再生发电)。

各电负载15、16是对于从各蓄电池11、12供给的供给电力的电压有不同要求的负载。其中，电负载16中包括定电压要求负载，该定电压要求负载要求供给电力的电压恒定或者至少在规定范围内进行变动即稳定。与此相对，电负载15是定电压要求负载以外的、一般的电负载。电负载16也称作被保护负载。此外，也可以说电负载16是不允许电源故障的负载，电负载15是相比电负载16，允许电源故障的负载。

作为定电压要求负载即电负载16的具体例，可以举出导航装置、音响装置、仪表装置、发动机ECU等各种ECU。在上述情况下，通过抑制供给电力的电压变动，在上述各装置中，能抑制发生不必要的复位等，从而能实现稳定动作。作为电负载16，可以包括电动转向装置、制动装置等行驶类致动器。此外，作为电负载15的具体例，可以举出座椅加热器、后窗的除霜用加热器、头灯、前窗雨刮器、空调装置的送风风扇等。

接着，对电池单元U的电气结构进行说明。如图1所示，在电池单元U中，作为单元内电气路径而设置有：将各输出端子T1、T2连接的通电路径L1以及将通电路径L1上的连接点N1和锂离子蓄电池12连接的通电路径L2。其中，在通电路径L1设置有第一开关组SW1，在通电路径L2设置有第二开关组SW2。另外，关于将铅蓄电池11和锂离子蓄电池12连接的电气路径，在比连接点N1更靠铅蓄电池11侧设置有第一开关组SW1，在比连接点N1更靠锂离子蓄电池12侧设置有第二开关组SW2。

上述各开关组SW1、SW2分别具有两个开闭部21、22或者31、32，各开关组中的两个开闭部相互并联连接。此外，上述各开闭部21、22、31、32各自具有两个MOSFET(半导体开关)，其两个一组的MOSFET的寄生二极管互相相反地串联连接。

例如，关于开闭部31详细而言，开闭部31构成为半导体开关31a、31b串联连接。在其内部结构上，半导体开关31a、31b必然具有整流元件。也就是说，半导体开关31a的内部电路形成为开关部S1与寄生二极管D1并联连接的电路。同样地，半导体开关31b的内部电路也形成为开关部S2与寄生二极管D2并联连接的电路。此外，上述半导体开关31a、31b以寄生二极管D1、D2互相相反的方式串联连接。另外，为了方便，使用开闭部31进行说明，对于其它的开闭部21、22、32也构成为与开闭部31相同。另外，在图1中，寄生二极管D1、D2彼此以阳极相互连接，但也可以是寄生二极管D1、D2的阴极相互连接。

如上述那样，构成各开关组SW1、SW2，从而例如在第二开关组SW2处于断开状态的情况下，也就是在半导体开关31a、31b、32a、32b处于断开状态的情况下，电流经由寄生二极管的流动被完全切断。也就是说，能避免从锂离子蓄电池12向铅蓄电池11侧意外地放电以及从铅蓄电池11侧向锂离子蓄电池12意外地充电。

另外，作为半导体开关，代替MOSFET，也可以采用IGBT、双极晶体管等。在使用IGBT、双极晶体管的情况下，代替上述寄生二极管，在各开关部分别并联连接二极管。

此外，在电池单元U中，设置有绕过第一开关组SW1的旁通路径L0。旁通路径L0以将输出端子T0和通电路径L1上的连接点N1连接的方式与通电路径L1并联设置。也就是说，通过旁通路径L0，能不经由第一开关组SW1而将铅蓄电池11和电负载16连接。在旁通路径L0上，设置有由常闭式的机械式继电器构成的旁通开关40。使旁通开关40处于闭合状态，从而即使第一开关组SW1断开(打开)，也能将铅蓄电池11与电负载16电连接。例如，在车辆的电源开关(点火开关)处于断开状态下，通过旁通开关40向电负载16供给暗电流。另外，也可以将旁通路径L0和旁通开关40设置于电池单元U之外。

电池单元U包括对各开关组SW1、SW2以及旁通开关40的接通断开(打开关闭)进行控制的控制装置50。控制装置50由包括CPU、ROM、RAM、输入输出接口等的微型计算机而构成。控制装置50具有在电源切断后也能保持存储内容的备用存储器51。此外，在控制装置50，连接有电池单元U以外的ECU100。也就是说，上述控制装置50和ECU100通过CAN等通信网络连接并可以相互通信，使存储于控制装置50和ECU100的各种数据可以相互共用。

控制装置50基于各蓄电池11、12的蓄电状态、来自上位控制装置即ECU100的指令值，对各开关组SW1、SW2以及旁通开关40的接通断开进行控制。藉此，选择性地使用铅蓄电池11和锂离子蓄电池12来进行充电放电。在图1中，在铅蓄电池11的通电路径，连接有对铅蓄电池11的电池电压Vb进行检测的电压传感器11a，在锂离子蓄电池12的通电路径，连接有对锂离子蓄电池12的电池电压Vb进行检测的电压传感器12a。例如，控制装置50对锂离子蓄电池12的SOC(残余容量：State Of Charge)进行计算，对向锂离子蓄电池12的充电量和放电量进行控制以将上述SOC保持在规定的使用范围内。

在以上那样构成的本电源系统中，能从铅蓄电池11和锂离子蓄电池12中的至少一个向电负载15、16供给电力。此外，在交流发电机13发电的情况下，发电的电力能向铅蓄电池11、锂离子蓄电池12及电负载15、16供给。

在此，使用图2，对在发动机运转过程中，由交流发电机13进行发电的发电期间的通电状态进行说明。在图2中，通过控制装置50，向第一开关组SW1发送接通指令从而使第一开关组SW1处于接通状态，向第二开关组SW2发送断开指令从而使第二开关组SW2处于断开状态。其结果是，如图中的箭头所示，从交流发电机13向铅蓄电池11充电，并且经由通电路径L1向电负载16进行放电。此外，在第一开关组SW1处于接通状态且第二开关组SW2处于断开状态的情况下，无论是否有交流发电机13的发电，都从铅蓄电池11向电负载16供给适当的电力。另外，由于发动机处于运转中，因此，旁通开关40处于断开状态。

在上述那样的发电期间和放电期间，存在处于断开状态的第二开关组SW2的半导体开关31a、31b、32a、32b中的任意的半导体开关发生接通故障的情况。接通故障是指由连接状态切换时产生的瞬态电流的热等导致开关卡在接通的状态。在此，例如在第二开关组SW2的开闭部31中，在半导体开关31a、31b中的任一个发生了接通故障的情况下，根据铅蓄电池11与锂离子蓄电池12的电压的不同，会发生电流意外地流过的情况。在图3中，示出了随着半导体开关31a的接通故障，电流意外地流向开闭部31的情况，在图4中，示出了随着半导体开关31b的接通故障，电流意外地流向开闭部31的情况。

在图3所示的半导体开关31a发生接通故障时，在铅蓄电池11的端电压比锂离子蓄电池12的端电压大的情况下，电流从铅蓄电池11或者交流发电机13经由开闭部31而流向锂离子蓄电池12。也就是说，半导体开关31a由接通故障而导通，进一步地，半导体开关31b的寄生二极管D2被导通，从而电流流向锂离子蓄电池12。此外，在上述情况下，是意外的电流流过寄生二极管D2，根据寄生二极管D2中的允许电流的大小而存在发生破损的可能性。

另一方面，在图4所示的半导体开关31b发生接通故障时，在锂离子蓄电池12的端电压比铅蓄电池11的端电压大的情况下，电流从锂离子蓄电池12经由开闭部21流出。也就是说，半导体开关31b由接通故障而导通，进一步地，半导体开关31a的寄生二极管D1被导通，从而电流流向铅蓄电池11、电负载16。此外，在上述情况下，是意外的电流流过寄生二极管D1，根据寄生二极管D1中的允许电流的大小而存在发生破损的可能性。

因此，对本实施方式的电源系统进行控制的控制装置50在开关组SW1、SW2中的任一个处于断开的状态下，对该断开状态的开关组SW1、SW2中电流流过任一个二极管的异常状态进行判断，在判断为处于异常状态的情况下，向开关组SW1、SW2输出接通指令而将半导体开关控制成接通状态。上述异常状态的判断是通过判断出开关组SW1、SW2中包含的多个半导体开关中的任一个处于接通故障来实施的。也就是说，此处所说的异常状态是指，在开关组SW1、SW2的任一个处于断开状态下，由于该断开状态的开关组的任一个的半导体开关发生接通故障，导致电流流过其它半导体开关的二极管的状态以及实际流动的状态。

总之，本实施方式在寄生二极管设置成反向的半导体开关的各开闭部中，在检测出一方的半导体开关的接通故障的情况下，将另一方的半导体开关控制成接通状态。藉此，避免意外的电流流向另一方的半导体开关的寄生二极管。

以下，对开关的接通故障的判断进行说明。如图1所示，在半导体开关31a和31b之间的中间点P1，设置有监视该中间点的电压的电压检测电路63。也就是说，在形成为寄生二极管D1、D2的朝向相反的半导体开关之间，作为用于判断接通故障的装置，设置有电压检测电路63。在本实施方式中，假设中间点P1的电压值由于半导体开关31a或者31b的接通故障而变化，通过电压检测电路63执行中间点P1的电压值的检测。

电压检测电路63由具有一对电阻63a、63b的分压电路形成，该分压电路(电阻串联电路)的一端侧与中间点P1连接，并且另一端侧接地。此外，电阻63a、63b之间的电压作为电压检测信号而被输入至A/D转换部63c，向控制装置50输出。另外，在半导体开关21a、21b之间，设置有电压检测电路61，在半导体开关22a、22b之间，设置有电压检测电路62，在半导体开关32a、32b之间，设置有电压检测电路64。虽图示省略，但各电压检测电路61、62、64构成为与电压检测电路63相同。

在此，例如，若半导体开关31a、31b均处于接通的状态，则中间点P1的电压变为规定值以上，通过电压检测电路63对是否处于该状态进行监视。另一方面，若半导体开关31a、31b均处于断开的状态，则中间点P1的电压小于规定值，通过电压检测电路63对是否处于该状态进行监视。

控制装置50基于电压检测电路63、64的电压检测结果，对于第二开关组SW2中的半导体开关的接通故障进行判断。例如，在向第二开关组SW2输出有断开指令的情况下，若至少任一个半导体开关处于接通状态(若发生了接通故障)，则电压检测电路63、64的检测电压变为异常值(规定值以上)。控制装置50基于上述情况，判断为第二开关组SW2中的半导体开关的任一个发生了接通故障。

此外，控制装置50在判断为在各开关组SW1、SW2中，有任一个半导体开关处于接通故障的情况下，在包含接通故障的半导体开关的开关组中，至少将没有接通故障的半导体开关控制成接通状态。在本实施方式中，在包含接通故障的半导体开关的开关组中，将多个半导体开关全部控制成接通状态。

例如，在半导体开关31a发生了接通故障的情况下，控制装置50将第二开关组SW2控制成接通状态，从而电流从铅蓄电池11或者交流发电机13经由第二开关组SW2，也就是经由开闭部31和开闭部32的各开关部，流向锂离子蓄电池12。藉此，避免电流流过半导体开关31b的寄生二极管D2。另外，使第二开关组SW2处于接通状态，从而交流发电机13和锂离子蓄电池12处于接通的状态，但也可以对交流发电机13的发电电压进行限制以不避免锂离子蓄电池12过充电。

此外，在半导体开关31b发生了接通故障的情况下，控制装置50将第二开关组SW2控制成接通状态，从而电流从锂离子蓄电池12经由第二开关组SW而流向铅蓄电池11、电负载16。藉此，避免电流流过半导体开关31a的寄生二极管D1。

另外，在各开关组SW1、SW2的接通断开控制中，若点火开关断开，即产生了发动机停止指令，则随着控制装置50的动作停止，第一开关组SW1和第二开关组SW2变为断开状态。此时，第一开关组SW1和第二开关组SW2处于断开状态。取而代之地，旁通开关40处于闭合状态。上述情况的通电状态如图5所示。这样，在点火开关断开的状态(发动机停止中)下，电力经由旁通路径L0从铅蓄电池11向电负载16供给。

另一方面，在点火开关刚刚被断开之后，存在交流发电机13的发电持续或者电负载16的驱动持续的情况，在上述情况下，若发生开关的接通故障，则如上所述，电流还是会意外地流向开闭部。关于交流发电机13的发电，在点火关闭后，若发动机转速为规定转速以上，则处于发电持续的状态。在图6中，示出了，在半导体开关31a处于接通故障的状况下，在点火开关刚刚断开之后，电流意外地流过开闭部31的情况，图7中示出了，在半导体开关31b处于接通故障的状况下，在点火开关刚刚断开之后，电流意外地流过开闭部31的情况。

在图6中，在点火刚刚断开之后，交流发电机13的发电持续的情况下，发电电流经由旁通路径L0，从交流发电机13经由开闭部31而流向锂离子蓄电池12。也就是说，在上述情况下，意外的电流流过寄生二极管D2。另一方面，在铅蓄电池11的端电压比锂离子蓄电池12的端电压大的情况下，电流经由开闭部31流向锂离子蓄电池12。此外，在上述情况下，意外的电流也还是流过寄生二极管D2。

在图7中，在点火刚刚断开之后，电负载16持续驱动的情况下，电流从锂离子蓄电池12经由开闭部31，流向电负载16。也就是说，在上述情况下，意外的电流流过寄生二极管D1。另一方面，在锂离子蓄电池12的端电压比铅蓄电池11的端电压大的情况下，电流从锂离子蓄电池12经由开闭部31流动。此外，在上述情况下，意外的电流也还是流过寄生二极管D1。

因此，在本实施方式中，在判断出半导体开关的接通故障的状况下，在随着点火开关的断开而产生了停止指令的情况下，根据该停止指令，在规定期间中使半导体开关处于接通状态。总之，即使在点火开关刚刚被断开之后，在处于过多的电流流过寄生二极管的状态的情况下，也执行开关的接通控制。

另外，规定期间是指以下期间中的至少任一个期间：从停止指令直至交流发电机13的发电停止的期间；从停止指令直至电负载16的放电停止的期间；从停止指令直至向电负载16的暗电流供给开始的期间；在停止指令后，直至铅蓄电池11与锂离子蓄电池12的电压差小于规定的期间。在本实施方式中，在处于上述期间中的任意期间的情况下，执行开关的接通控制。

接着，参照图8的流程图，对本实施方式的控制装置50执行的处理进行说明。该处理以规定的控制周期反复执行。另外，控制装置50在点火开关处于接通的情况下以及在点火开关断开后的规定期间的情况下，执行图8的处理。

首先，在步骤S11中，对点火开关是否处于接通进行判断。若步骤S11为是，则前进至步骤S12，若步骤S11为否，则前进至步骤S21。

在步骤S12中，对第二开关组SW2是否由断开指令而处于断开状态进行判断，在步骤S13中，对第一开关组SW1是否由断开指令而处于断开状态进行判断。在此，在本电源系统中，在点火开关接通的情况下，原则上，各开关组SW1、SW2不是都处于断开状态，而是至少任一个处于接通状态。因此，步骤S12为是，表示第二开关组SW2处于断开状态，第一开关组SW1处于接通状态，步骤S13为是，表示第二开关组SW2处于接通状态，第一开关组SW1处于断开状态。另外，若开关组SW1、SW2都处于接通状态，则步骤S12、S13都为否，本处理暂时结束。

因此，步骤S12为肯定的期间，换言之，也可以称作在第二开关组SW2的半导体开关处于断开的状态下由交流发电机13进行发电的发电期间，还可以称作向电负载16进行放电的放电期间。另一方面，步骤S13为肯定的期间，可以称作在第一开关组SW1的半导体开关处于断开的状态下从锂离子蓄电池12向电负载16进行放电的放电期间，此外，在由交流发电机13进行发电的情况下也可以称作发电期间。

在步骤S14中，对第二开关组SW2中某一半导体开关是否处于接通故障进行判断。具体地，对由电压检测电路63、64检出的电压值是否为规定值Vth以上进行判断。若步骤S14为否，则就这样结束本处理。另一方面，若步骤S14为是，则认为第二开关组SW2中某一半导体开关发生了接通故障，前进至步骤S15。在步骤S15中，将第二开关组SW2的半导体开关全部控制成接通状态。也就是说，向半导体开关31a、31b、32a、32b发送接通指令。接着，在步骤S16中，将表示第二开关组SW2的某一半导体开关发生了接通故障的故障记录存储于控制装置50内的存储器51。

在步骤S17中，对第一开关组SW1中某一半导体开关是否处于接通故障进行判断。具体地，对由电压检测电路61、62检出的电压值是否为规定值Vth以上进行判断。若步骤S17为否，则就这样结束本处理。另一方面，若步骤S17为是，则认为第一开关组SW1中某一半导体开关发生了接通故障，前进至步骤S18。在步骤S18中，将第一开关组SW1的半导体开关全部控制成接通状态。也就是说，向半导体开关21a、21b、22a、22b发送接通指令。接着，在步骤S19中，将表示第一开关组SW1的某一半导体开关发生了接通故障的故障记录存储于控制装置50内的存储器51。

另外，控制装置50在判断为半导体开关发生有接通故障时，直至随后点火开关断开，也就是直至接收到使发动机的运转停止的发动机停止指令，持续包括接通故障的半导体开关的开关组的接通控制。此外，当接受到发动机停止指令时，步骤S11为否，前进至步骤S21。

在步骤S21中，对点火开关断开前产生的故障记录是否存储于存储器51进行判断。若步骤S21为否，则就这样结束本处理，若步骤S21为是，则前进至步骤S22。在步骤S22～S24中，对点火开关断开后，持续对包含接通故障的半导体开关的开关组进行接通控制的条件是否成立进行判断。即，在步骤S22中，对是否处于由交流发电机13进行发电的发电期间进行判断。具体地，对交流发电机13的发电电力是否为规定以上进行判断。在步骤S23中，对是否处于电负载16进行放电的放电期间进行判断。具体地，对电负载16的消耗电流是否为暗电流以上进行判断。在步骤S24中，对铅蓄电池11与锂离子蓄电池12的电压差ΔV是否为规定值Th以上进行判断。

接着，若步骤S22、S23、S24中的任一个为是，则前进至步骤S25，持续半导体开关的接通控制。也就是说，在第一开关组SW1的接通故障的情况下，持续第一开关组SW1的接通控制，在第二开关组SW2的接通故障的情况下，持续第二开关组SW2的接通控制。

另一方面，若步骤S22、S23、S24均为否，则前进至步骤S26。在步骤S26中，将处于接通控制的半导体开关控制为断开状态。也就是说，向半导体开关发送断开指令。

另外，在车辆中，考虑到铅蓄电池11的更换。在上述情况下，在旁通控制40处于闭合状态且第二开关组SW2中半导体开关发生有接通故障的情况下，在铅蓄电池11刚刚更换之后，存在电流意外地流过第二开关组SW2的二极管的可能性。也就是说，在铅蓄电池11刚更换之后，假设铅蓄电池11的端电压比锂离子蓄电池12的端电压大，在上述状态下，认为由各蓄电池11、12的电压差导致电流意外地流过第二开关组SW2的二极管。另外，假设，在铅蓄电池11刚更换之后，即便在铅蓄电池11的端电压比锂离子蓄电池12的端电压小的情况下，也考虑存在因电位差导致电流意外地流动的情况。

因此，在本实施方式中，基于点火开关断开前存储的故障记录，将包含接通故障的半导体开关的开关组SW1、SW2控制成接通状态。

图9中示出了，在铅蓄电池11经过更换的情况下，控制装置50执行的处理。上述处理是在发动机停止时，控制装置50的上位控制装置(例如，ECU100)对铅蓄电池11的更换进行检测，在检测出该更换的情况下，使控制装置50起动从而执行的。在上述情况下，铅蓄电池11的更换的检测是基于设置在通向铅蓄电池11的通电路径的电压传感器11a的检测值而执行的。另外，也可以构成为控制装置50具有对铅蓄电池11的电池电压的监视功能，上述电池电压从小于规定变为规定以上时，控制装置50自发起动。具体地，在施加于控制装置50的电池电压暂时被切断后，再次被施加，从而控制装置50起动。

在步骤S31中，控制装置50对点火开关断开前产生的故障记录是否存储于存储器51进行判断。若步骤S31为否，则就这样结束本处理，若步骤S31为是，则前进至步骤S32。在步骤S32中，对经过更换的铅蓄电池11与锂离子蓄电池12的电压差ΔV是否为规定值Th以上进行判断。若步骤S32为是，则前进至步骤S33，基于故障记录，向开关组发送接通指令。也就是说，使包含接通故障的半导体开关的开关组处于接通状态。接着，在铅蓄电池11与锂离子蓄电池12之间进行充电放电，若电压差ΔV小于规定值Th，则步骤S32为否，解除对包含接通故障的半导体开关的开关组的接通控制。也就是说，向上述开关组发送断开指令。

接着，使用图10的时序图，对图8、图9所示的控制进行说明。在图10中，例如，假设第二开关组SW2的半导体开关31a发生了接通故障的情况。在图10的时序图开始时，第一开关组SW1处于接通状态，第二开关组SW2处于断开状态，从铅蓄电池11向电负载16供给电力。此外，处于铅蓄电池11的端电压比锂离子蓄电池12的端电压大的状态。

在t11时刻，若半导体开关31a处于接通故障，则成为电流经由半导体开关31b的寄生二极管D2而从铅蓄电池11向锂离子蓄电池12流动的状态。此时，随着寄生二极管D2的通电，发生电压变化，从而在t12时刻，判断出第二开关组SW2中的半导体开关的接通故障。基于上述判断结果，向第二开关组SW2发送接通指令。随着上述接通指令的发送，半导体开关31b、32a、32b成为接通状态，流过寄生二极管D2的电流为0(实线)。此外，此时，第二开关组SW2的故障记录被存储于存储器51。

然后，电流从铅蓄电池11流向锂离子蓄电池12，从而随着时间经过，蓄电池之间的电压差ΔV缩小。此时，流过第二开关组SW2的电流减小(虚线)。接着，在t13时刻产生了发动机停止指令时，第一开关组SW1成为断开状态，并且旁通开关40成为接通状态。此时，铅蓄电池11与锂离子蓄电池12的电压差ΔV为规定值Th以上，对于第二开关组SW2，持续接通指令。

接着，在铅蓄电池11与锂离子蓄电池12的电压差ΔV小于规定值Th(例如，相同)的t14时刻，解除对第二开关组SW2的接通指令。也就是说，向第二开关组SW2发送断开指令。藉此，除了半导体开关31a的第二开关组SW2处于断开状态，控制装置50停止。

然后，在t15时刻取下铅蓄电池11，在t16时刻安装新的铅蓄电池11，从而控制装置50起动。此时，基于铅蓄电池11与锂离子蓄电池12的电压差ΔV，执行第二开关组SW2的接通控制。也就是说，向第二开关组SW2发送接通指令，从而使第二开关组SW2处于接通状态。然后，直至铅蓄电池11与锂离子蓄电池12的电压差ΔV小于规定值Th之前，执行第二开关组SW2的接通控制，若电压差ΔV小于规定值Th，则停止接通控制。

另外，在上述时序图中，为了方便，示出了基于铅蓄电池11与锂离子蓄电池12的电压差ΔV，对点火断开后的开关组的接通控制进行判断的方式，但最好还考虑到交流发电机13的发电状况、电负载16的放电状况，基于这些状况，对点火断开后的开关组的接通控制进行判断。

根据以上详述的本实施方式，能够得到以下优异的效果。

在本电源系统中，在设置于通电路径L1、L2的开闭部21、22、31、32中，分别是两个半导体开关串联连接，并且各半导体开关中包括的寄生二极管反向地连接。在上述结构中，考虑到在各开闭部的半导体开关中一方的半导体开关处于接通故障的情况下，会经由另一方的半导体开关的寄生二极管而发生导通。也就是说，考虑到会有电流意外地流过寄生二极管。考虑到这点，在开闭部中的半导体开关处于断开的状态下，判断在开闭部中电流流过某一二极管的异常状态，在判断为处于该异常状态的情况下，将与电流流过的二极管并联连接的开关控制成接通状态。藉此，即使在开闭部中多个开关中的任一个发生了接通故障，也能抑制过多的电流流过二极管，能抑制破损等不良情况。

此外，能根据电压检测电路61～64的检测结果，对开闭部中任一个半导体开关是否处于接通故障进行判断。在上述情况下，判断出开闭部中的多个开关的某一个发生了接通故障，从而判断为处于电流流过多个二极管中的某一个的异常状态，因此，能对电流意外地流过二极管的异常状态进行适当地判断。

在判断为半导体开关发生了接通故障的情况下，使包括发生了接通故障的半导体的开闭部的半导体开关全部处于接通状态。也就是说，在电流意外地流过二极管的情况下，除了与电流流过的二极管并联连接的半导体开关，还将开闭部中的其它半导体开关，即包括发生了接通故障的半导体开关的其它半导体开关控制成接通状态。在上述情况下，考虑存在将发生了接通故障的开关控制成接通状态，从而该开关的接通电阻降低的情况，通过该接通电阻的降低能减轻开关的负担。

在判断为半导体开关发生了接通故障的情况下，使包括发生了接通故障的半导体的开关组的半导体开关全部处于接通状态。也就是说，在多个开闭部的某一个中电流意外地流过二极管的情况下，将判断为不是异常状态的开闭部中的各开关控制成接通状态。在上述情况下，即使电流意外地流过包括开闭部的路径，也能抑制电流集中地流过多个开闭部中的处于异常状态侧的开闭部。藉此，在处于异常状态侧的开闭部中，能抑制正常状态的开关被牵连而发生故障。

由于构成为在开闭部中的多个开关处于断开状态下，在由交流发电机13进行发电的发电期间、从各蓄电池11、12向电负载16放电的放电期间，判断为处于电流流过多个二极管的某一个的异常状态，因此，能对电流意外地流过开闭部中的二极管进行适当地判断。

在本电源系统中，在根据发动机的停止指令使开闭部的各开关被断开后，也存在在发动机的惯性旋转过程中交流发电机13的发电持续、电负载的驱动持续的情况。在上述情况下，能想到若开关发生接通故障，则电流还是会意外地流过二极管。考虑到这点，在判断为半导体开关处于接通故障的状况下输出了停止指令的情况下，将处于交流发电机13的发电期间以及电负载16的放电期间作为条件，执行包括发生了接通故障的半导体开关的开关组的接通控制。藉此，即使在发动机的停止指令之后不久的发电机的发电状态下的异常发生时、负载驱动状态下的异常发生时，也能适当地抑制过多的电流流过二极管。

此外，在本电源系统中，在发动机的停止指令后，若铅蓄电池11与锂离子蓄电池12产生电压差，则认为，在开关发生接通故障的情况下，电流会经由开闭部而在蓄电池之间流动。考虑到这点，在判断为半导体开关处于接通故障的状况下输出了停止指令后，将铅蓄电池11与锂离子蓄电池12的电压差ΔV为Th以上作为条件，执行包括发生了接通故障的半导体开关的开关组的接通控制。藉此，在发动机的停止指令后，能适当地抑制过多的电流流过二极管。

在本电源系统中，能想到在从铅蓄电池11和锂离子蓄电池12中的一方的蓄电池的放电过程中，若另一方的蓄电池侧的开闭部发生了开关的接通故障，则在该开闭部中电流会意外地流过二极管。关于这点，根据上述结构，在仅从铅蓄电池11和锂离子蓄电池12中的一方的蓄电池向电负载进行放电的放电期间，若另一方的蓄电池侧的开闭部变为异常状态，则将该开闭部中的开关控制成接通状态。藉此，还是能适当地抑制过多的电流流过二极管。

考虑到在开闭部中的半导体开关发生了接通故障的状态下，更换铅蓄电池11的情况，例如，在刚刚将铅蓄电池11更换为新的电池之后，存在过多的电流意外地流过二极管的可能性。考虑到这点，在铅蓄电池11的更换后，基于存储于存储器的异常记录，将半导体开关控制成接通状态。藉此，在铅蓄电池11的更换后，也能适当地抑制过多的电流流过二极管。

(第二实施方式)

接着，以与第一实施方式的不同点为中心，对第二实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，以图1所示的系统结构为前提。在本实施方式中，控制装置50确定发生了接通故障的半导体开关，执行使发生了该接通故障的半导体开关以外的半导体开关处于接通状态的控制。总之，由于发生了接通故障的半导体开关已经处于接通状态，因此，使除此以外的半导体开关变为接通状态，结果是使所有的半导体开关处于接通状态。

使用图11，对上述结构中的处理进行说明。图11是替换了图8的处理而执行的处理，在图11中，为了方便，对于图8的处理仅抽出表示一部分(相当于步骤S11～S15的部分)。另外，在图11中，对与图8相同的处理标注相同的步骤符号并省略说明。

在图11中，在处于点火接通过程中且向第二开关组SW2发出了断开指令的情况下(步骤S11、S12均为是)，前进至步骤S41。接着，在步骤S41～S44中，单独地判断第二开关组SW2的哪个半导体开关发生了接通故障。

在此，例如关于半导体开关31a发生了接通故障的判断，控制装置50在向第二开关组SW2发出了断开指令的状况下，在电压检测电路63中检出了铅蓄电池11的电压的情况下，判断为半导体开关31a发生了接通故障。另一方面，关于半导体开关31b发生了接通故障的判断，控制装置50在向第二开关组SW2发出了断开指令的状况下，在电压检测电路63中检出了锂离子蓄电池12的电压的情况下，判断为半导体开关31b发生了接通故障。另外，关于半导体开关32a、32b的接通故障，基于由电压检测电路64检出的电压值，同样地进行判断。

若步骤S41为是，则认为半导体开关31a发生了接通故障，前进至步骤S45，向第二开关组SW2中的半导体开关31a以外的半导体开关发送接通指令。也就是说，在上述情况下，向半导体开关31b、32a、32b发送接通指令。另一方面，若步骤S41为否，则前进至步骤S42。在步骤S42中，对半导体开关31b是否发生了接通故障进行判断，若步骤S42为是，则前进至步骤S46，向第二开关组SW2中的半导体开关31b以外的半导体开关，也就是31a、32a、32b发送接通指令。以下，步骤S43、44也是同样的。此外，在判断为各半导体开关发生了接通故障的情况下，存储各半导体开关的故障记录(步骤S49)。

另外，若步骤S44为否，则认为第二开关组SW2没有发生接通故障，就这样结束本处理。此外，在图11中，示出了单独地对第二开关组SW2的半导体开关进行接通故障判断的处理，但对于第一开关组SW1的半导体开关也执行相同的处理。具体地，将图8的步骤S17～S19的工序替换为相当于图11的步骤S41～S49的第一开关组SW1的工序并执行。

以上，根据上述结构，基于发生了接通故障的开关，能确定意外的电流流过了的二极管，从而能适当地把握应使开闭部的各开关中的哪个接通。

(其它实施方式)

·在上述结构中，以图1所示的系统结构为前提，构成为基于电压检测电路61～64的检测，对半导体开关的接通故障进行判断，但也可以对其进行变更。例如，在图12的(a)中，在半导体开关31a、31b之间设置有电流检测电路73。具体地，在半导体开关31a、31b之间设置分流电阻73a(电流检出电阻)，将该分流电阻73a的两端电压分别输入放大电路73b。放大电路73b将分流电阻73a的两端电压差放大并输出。在上述情况下，流过半导体开关31a、31b之间的电流被电流检测电路73检出，该电流检测信号被输入至A/D转换部73c，向控制装置50输出。

在图12的(a)的结构中，使用电流检测电路73的检测结果，也能与上述实施方式相同，对半导体开关的接通故障进行判断。也就是说，尽管向半导体开关31a、31b输出了断开指令，但只要通过电流检测电路73检出了电流流过，就判断为半导体开关31a、31b的某一个发生了接通故障。

此外，基于电流检测电路73检出的电流的流向，对半导体开关31a、31的哪个发生了故障进行判断。例如，在检测到电流从铅蓄电池11侧向锂离子蓄电池12侧(从图的上至下)的情况下，判断为半导体开关31a处于接通故障，在检测到电流从锂离子蓄电池12侧向铅蓄电池11侧(从图的下至上)的情况下，判断为半导体开关31b处于接通故障。

作为使用电流检出电路的其它结构，例如，如图12的(b)所示，也可以是电流检测电路分别与由两个半导体开关构成的开闭部31、32并排串联连接的结构，此外，如图12的(c)所示，也可以是电流检测电路与由两个开闭部构成的第二开关组SW2并排串联连接的结构。

此外，如图12的(d)所示，也可以是在由寄生二极管的朝向相同地并联连接的两个半导体开关构成的开闭部81以及开闭部82以各开闭部中包括的二极管的朝向相反的方式串联连接的开关组中，电流检测电路在开闭部81和开闭部82之间串联连接的结构。另外，在图12的(d)所示的结构中，也可以将电流检测电路变为电压检测电路。

·在上述实施方式中，例如示出了将开闭部21、22两个并联连接的结构作为第二开关组SW2，但并不局限于此。例如，也可以将三个以上的开闭部并联连接，或者，还可以是一个开闭部的结构。第一开关组SW1也是同样的。

·在上述实施方式中，例如使用了将二极管的朝向相反的两个半导体开关31a、31b连接而成的结构作为开闭部31，但并不局限于此。例如，也可以是开闭部具有三个以上的半导体开关，以使其中任一个的二极管的朝向相反的方式连接。例如，还可以使用如图12的(e)所示的具有三个半导体开关SA、SB、SC的开闭部。在上述情况下，电压检测电路设置于二极管的朝向彼此相反的开关(在该情况下为半导体开关SA与半导体开关SB)之间。另外，在上述结构中，即使在半导体开关SB、SC中的任一个发生了接通故障的情况下，电流也不会流过半导体开关SA的二极管。也就是说，在半导体开关SB、SC的两方发生了接通故障的情况下，电流流过半导体开关SA的二极管，藉此，能对半导体开关SB和SC的接通故障进行判断。

·在图1的结构中，是定电压要求负载即电负载16与电池单元U的输出端子T2侧连接，一般负载即电负载15与输出端子T1侧连接的结构，但也可以对其进行改变。例如，也可以是电负载15(一般负载)与电池单元U的输出端子T2侧连接，电负载16(定电压要求负载)与输出端子T1侧连接的结构。

·在上述实施方式中，是作为蓄电池设置铅蓄电池11和锂离子蓄电池12的结构，但也可以对其进行改变。例如，代替锂离子蓄电池12，还可以采用除此以外的高密度蓄电池，例如镍-氢电池。除此以外，作为至少任一个蓄电池，还可以使用电容器。

·在上述实施方式中，是将控制装置50应用于铅蓄电池11、作为发电机的交流发电机13、起动器14、电负载15与输出端子T1连接，电负载16与输出端子T2连接的电源系统中，但也可以应用于其它电源系统。例如，还可以应用于发电机连接到上述电源系统的输出端子T2的电源系统。

使用图13，对上述电源系统进行说明。另外，在图13中，为了便于说明，对于等同于上述图1的结构，标注相同符号并适当省略其说明。

在图13所示的电池单元U中，在输出端子T1、T0处连接有铅蓄电池11、起动器14及电负载15，在输出端子T2处连接有作为发电机的ISG17(Integrated Starter Generator：集成起动发电机)，在输出端子T3处连接有电负载16。ISG17作为通过发动机输出轴的旋转而进行发电(再生发电)的发电机发挥作用，还兼具将旋转力施加于发动机输出轴的动力运行功能。另外，在ISG17发挥动力运行功能(动力运行驱动)的情况下，从各蓄电池11、12供给电力，能将该情况下的ISG17看作电负载。此外，在图13中，各电负载15、16中的、电负载16包括定电压要求负载。另外，也可以将其它电负载连接于输出端子T2。

在电池单元U中，在通电路径L1设置有第一开关组SW1，在通电路径L2设置有第二开关组SW2。此外，在通电路径L1中的输出端子T1与第一开关组SW1之间的连接点N2连接有分支路径L3的一端，并且在通电路径L2中的锂离子蓄电池12与第二开关组SW2之间的连接点N4连接有分支路径L4的一端，上述分支路径L3、L4的另一端彼此在中间点N3连接。此外，中间点N3和输出端子T3由通电路径L5连接。在分支路径L3、L4，分别设置有开关SW3、SW4。开关SW3、SW4各自由MOSFET等半导体开关构成。此外，经由各路径L3～L5，能从各蓄电池11、12分别向电负载16供电。

此外，在电池单元U，设置有不经由单元内的开关SW1～SW4而能将铅蓄电池11与电负载116连接的旁通路径L0、L6。具体而言，在电池单元U中，设置有将输出端子T0和通电路径L1上的连接点N1连接的旁通路径L0，并且设置有将连接点N1和输出端子T3连接的旁通路径L6。此外，在旁通路径L0上，设置有旁通开关40，在旁通路径L6上，设置有旁通开关41。各旁通开关40、41例如是常闭式的继电器开关。

通过将旁通开关40闭合，从而即使第一开关组SW1断开(打开)，也将铅蓄电池11与电负载15电连接。此外，通过将两方的旁通开关40、41闭合，从而即使开关SW1～SW4全部断开(打开)，也将铅蓄电池11与电负载16电连接。

上述各开关SW1～SW4、旁通开关40、41由控制装置50接通断开控制(打开关闭控制)。在上述情况下，例如，基于各蓄电池11、12的蓄电状态，对各开关SW1～SW4的接通断开进行控制。藉此，选择性地使用铅蓄电池11和锂离子蓄电池12来进行充电放电。另外，旁通开关40、41在本电源系统运转时，基本保持为断开状态，在运转停止状态下，被切换为闭合状态。

在上述电源系统中，控制装置50在仅对铅蓄电池11和锂离子蓄电池12中的一方的蓄电池(例如铅蓄电池11)，由ISG17的发电进行充电的充电期间，对另一方的蓄电池(例如，锂离子蓄电池12)侧的开闭部(例如开闭部31、32，在本情况下是第二开关组SW2)处，是否发生接通故障进行判断。此外，在判断为第二开关组SW2的某一半导体开关处发生了接通故障的情况下，将第二开关组SW2的半导体开关控制成接通状态。通过上述结构，还是能适当地抑制过多的电流流过二极管。

此外，作为其它电源系统，可以举出：作为电压源仅具有铅蓄电池，从该铅蓄电池向电负载供给电力的电源系统；作为电压源具有铅蓄电池11和发电机，从发电机向铅蓄电池11充电的电源系统，也可以将控制装置50应用于这些电源系统。

虽然根据实施例对本发明进行了记述，但是应当理解为本发明并不限定于上述实施例、结构。本发明也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本发明的范畴、思想范围。

Claims (19)

1.一种电源控制装置，应用于电源系统，所述电源系统包括开闭部，所述开闭部具有在从电压源进行通电的通电路径中串联连接的多个开关以及与所述多个开关分别并联连接的二极管，在多个二极管中包含彼此反向配置的二极管，

所述电源控制装置的特征在于，包括：

判断部，所述判断部在所述多个开关处于断开的状态下，对在所述多个二极管的任一个中有电流流动的异常状态进行判断；以及

控制部，所述控制部在判断为处于所述异常状态的情况下，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态，

应用于电源系统，所述电源系统具有设置于所述开闭部的一端侧的蓄电池以及设置于另一端侧的发电机而作为所述电压源，所述发电机由发动机的旋转而发电，基于使所述发动机的运转停止的停止指令，使所述开闭部的所述多个开关断开，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下输入有所述停止指令的情况下，在从所述停止指令直至所述发电机的发电停止的期间，将所述开关控制成接通状态。

2.如权利要求1所述的电源控制装置，其特征在于，

所述判断部通过判断出所述开闭部中的所述多个开关中的任一个发生了接通故障，从而判断为处于在所述多个二极管的任一个中有电流流过的异常状态。

3.如权利要求2所述的电源控制装置，其特征在于，

所述判断部在判断出所述开闭部中的所述多个开关中的任一个发生了接通故障的情况下，判断为在所述多个二极管中的、与所述接通故障的开关所并联连接的二极管朝向相反的二极管中有电流流过。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电源控制装置，其特征在于，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的情况下，将所述多个开关全部控制成接通状态。

5.如权利要求1至3中任一项所述的电源控制装置，其特征在于，

应用于在所述通电路径中并联设置有多个所述开闭部的电源系统，

所述判断部对多个所述开闭部中的任一个处于所述异常状态进行判断，

所述控制部在判断为多个所述开闭部中的任一个处于所述异常状态的情况下，将判断为没有处于所述异常状态的所述开闭部中的所述多个开关控制成接通状态。

6.如权利要求1至3中任一项所述的电源控制装置，其特征在于，

应用于电源系统，在所述电源系统中，作为所述电压源，具有设置于所述开闭部的一端侧的蓄电池以及设置于另一端侧的发电机，

所述判断部在所述多个开关处于断开状态下由所述发电机进行发电的发电期间，对所述异常状态进行判断。

7.如权利要求1至3中任一项所述的电源控制装置，其特征在于，

应用于电源系统，在所述电源系统中，作为所述电压源，具有设置于所述开闭部的一端侧的蓄电池，在所述开闭部的另一端侧连接有电负载，

所述判断部在所述多个开关处于断开状态下由所述蓄电池向所述电负载进行放电的放电期间，对所述异常状态进行判断。

8.如权利要求1至3中任一项所述的电源控制装置，其特征在于，

应用于电源系统，在所述电源系统中，作为所述电压源，具有设置于所述开闭部的一端侧的蓄电池，在所述开闭部的另一端侧连接有电负载，基于使发动机的运转停止的停止指令，使所述开闭部的所述多个开关断开，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下输入有所述停止指令的情况下，以处于向所述电负载的放电停止之前的期间或者开始向所述电负载供给暗电流之前的期间作为条件，将所述开关控制成接通状态。

9.一种电源控制装置，应用于电源系统，所述电源系统包括开闭部，所述开闭部具有在从电压源进行通电的通电路径中串联连接的多个开关以及与所述多个开关分别并联连接的二极管，在多个二极管中包含彼此反向配置的二极管，

所述电源控制装置的特征在于，包括：

判断部，所述判断部在所述多个开关处于断开的状态下，对在所述多个二极管的任一个中有电流流动的异常状态进行判断；以及

控制部，所述控制部在判断为处于所述异常状态的情况下，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态，

应用于电源系统，在所述电源系统中，作为所述电压源，具有设置于所述开闭部的一端侧的蓄电池，在所述开闭部的另一端侧连接有电负载，基于使发动机的运转停止的停止指令，使所述开闭部的所述多个开关断开，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下输入有所述停止指令的情况下，以处于向所述电负载的放电停止之前的期间或者开始向所述电负载供给暗电流之前的期间作为条件，将所述开关控制成接通状态。

10.如权利要求1至3中任一项所述的电源控制装置，其特征在于，

应用于电源系统，在所述电源系统中，作为所述电压源，具有分别设置于所述开闭部的一端侧和另一端侧、相互并联连接的第一蓄电池和第二蓄电池，基于使发动机的运转停止的停止指令，使所述开闭部的所述多个开关断开，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下输入有所述停止指令后，以所述第一蓄电池与所述第二蓄电池的电压差为规定以上作为条件，将所述开关控制成接通状态。

11.一种电源控制装置，应用于电源系统，所述电源系统包括开闭部，所述开闭部具有在从电压源进行通电的通电路径中串联连接的多个开关以及与所述多个开关分别并联连接的二极管，在多个二极管中包含彼此反向配置的二极管，

所述电源控制装置的特征在于，包括：

判断部，所述判断部在所述多个开关处于断开的状态下，对在所述多个二极管的任一个中有电流流动的异常状态进行判断；以及

控制部，所述控制部在判断为处于所述异常状态的情况下，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态，

应用于电源系统，在所述电源系统中，作为所述电压源，具有分别设置于所述开闭部的一端侧和另一端侧、相互并联连接的第一蓄电池和第二蓄电池，基于使发动机的运转停止的停止指令，使所述开闭部的所述多个开关断开，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下输入有所述停止指令后，以所述第一蓄电池与所述第二蓄电池的电压差为规定以上作为条件，将所述开关控制成接通状态。

12.如权利要求1至3中任一项所述的电源控制装置，其特征在于，

应用于电源系统，在所述电源系统中，作为所述电压源，具有相互并联连接的第一蓄电池和第二蓄电池，并且具有在所述第一蓄电池和第二蓄电池之间的通电路径作为所述开闭部串联设置的第一开闭部和第二开闭部，在所述第一开闭部和第二开闭部之间的中间点连接有电负载，

所述判断部在仅从所述第一蓄电池和所述第二蓄电池中的所述第一蓄电池向所述电负载进行放电的放电期间，对所述第二蓄电池侧的所述第二开闭部是否处于所述异常状态进行判断，

所述控制部在判断为所述第二开闭部处于所述异常状态的情况下，将所述第二开闭部中的所述开关控制成接通状态。

13.如权利要求1至3中任一项所述的电源控制装置，其特征在于，

应用于电源系统，在所述电源系统中，作为所述电压源，具有相互并联连接的第一蓄电池和第二蓄电池，并且具有在所述第一蓄电池和第二蓄电池之间的通电路径作为所述开闭部串联设置的第一开闭部和第二开闭部，在所述第一开闭部和第二开闭部之间的中间点连接有发电机，

所述判断部在仅对所述第一蓄电池和所述第二蓄电池中的所述第一蓄电池利用所述发电机的发电进行充电的充电期间，对所述第二蓄电池侧的所述第二开闭部是否处于所述异常状态进行判断，

所述控制部在判断为所述第二开闭部处于所述异常状态的情况下，将所述第二开闭部中的所述开关控制成接通状态。

14.如权利要求1至3中任一项所述的电源控制装置，其特征在于，

应用于电源系统，在所述电源系统中，作为所述电压源，具有能经由所述通电路径放电的蓄电池，

具有存储部，所述存储部在判断为处于所述异常状态的情况下，将异常记录存储于存储器，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下更换了所述蓄电池的情况下，在所述更换后，基于存储于所述存储器的所述异常记录，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态。

15.一种电源控制装置，应用于电源系统，所述电源系统包括开闭部，所述开闭部具有在从电压源进行通电的通电路径中串联连接的多个开关以及与所述多个开关分别并联连接的二极管，在多个二极管中包含彼此反向配置的二极管，

所述电源控制装置的特征在于，包括：

判断部，所述判断部在所述多个开关处于断开的状态下，对在所述多个二极管的任一个中有电流流动的异常状态进行判断；以及

控制部，所述控制部在判断为处于所述异常状态的情况下，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态，

应用于电源系统，在所述电源系统中，作为所述电压源，具有能经由所述通电路径放电的蓄电池，

具有存储部，所述存储部在判断为处于所述异常状态的情况下，将异常记录存储于存储器，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下更换了所述蓄电池的情况下，在所述更换后，基于存储于所述存储器的所述异常记录，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态。

16.一种电池单元，所述电池单元应用于作为电压源具有第一蓄电池和第二蓄电池的电源系统，

所述电池单元的特征在于，包括：

第一输出端子，所述第一输出端子供所述第一蓄电池连接；

第二输出端子，所述第二输出端子供利用来自所述电压源的电力供给而驱动的发电机连接；

所述第二蓄电池；

第一开闭部，所述第一开闭部设置于连接所述第一输出端子和所述第二输出端子的第一电气路径，将所述第一电气路径断开或者闭合；

第二开闭部，所述第二开闭部设置于第二电气路径，所述第二电气路径将所述第一电气路径中比所述第一开闭部更靠所述第二输出端子侧的连接点和所述第二蓄电池连接，将所述第二电气路径断开或者闭合；以及

控制装置，所述控制装置对所述第一开闭部和所述第二开闭部的打开关闭进行控制，

所述第一开闭部和所述第二开闭部具有串联连接的多个开关以及分别与所述多个开关并联连接的二极管，多个二极管包含彼此反向配置的二极管，

所述控制装置具有：判断部，所述判断部在所述多个开关处于断开的状态下，对所述多个二极管的任一个中有电流流过的异常状态进行判断；以及控制部，所述控制部在判断为处于所述异常状态的情况下，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态，

应用于电源系统，所述发电机利用发动机的旋转而发电，基于使所述发动机的运转停止的停止指令，使所述第一开闭部和所述第二开闭部的所述多个开关断开，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下输入有所述停止指令的情况下，在从所述停止指令直至所述发电机的发电停止的期间，将所述开关控制成接通状态。

17.一种电池单元，所述电池单元应用于作为电压源具有第一蓄电池和第二蓄电池的电源系统，

所述电池单元的特征在于，包括：

第一输出端子，所述第一输出端子供所述第一蓄电池连接；

第二输出端子，所述第二输出端子供利用来自所述电压源的电力供给而驱动的电负载连接；

所述第二蓄电池；

第一开闭部，所述第一开闭部设置于连接所述第一输出端子和所述第二输出端子的第一电气路径，将所述第一电气路径断开或者闭合；

第二开闭部，所述第二开闭部设置于第二电气路径，所述第二电气路径将所述第一电气路径中比所述第一开闭部更靠所述第二输出端子侧的连接点和所述第二蓄电池连接，将所述第二电气路径断开或者闭合；以及

控制装置，所述控制装置对所述第一开闭部和所述第二开闭部的打开关闭进行控制，

所述第一开闭部和所述第二开闭部具有串联连接的多个开关以及分别与所述多个开关并联连接的二极管，多个二极管包含彼此反向配置的二极管，

所述控制装置具有：判断部，所述判断部在所述多个开关处于断开的状态下，对所述多个二极管的任一个中有电流流过的异常状态进行判断；以及控制部，所述控制部在判断为处于所述异常状态的情况下，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态，

应用于电源系统，在所述电源系统中，基于使发动机的运转停止的停止指令，使所述开闭部的所述多个开关断开，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下输入有所述停止指令的情况下，以处于向所述电负载的放电停止之前的期间或者开始向所述电负载供给暗电流之前的期间作为条件，将所述开关控制成接通状态。

18.一种电池单元，所述电池单元应用于作为电压源具有第一蓄电池和第二蓄电池的电源系统，

所述电池单元的特征在于，包括：

第一输出端子，所述第一输出端子供所述第一蓄电池连接；

第二输出端子，所述第二输出端子供利用来自所述电压源的电力供给而驱动的电负载和发电机中的至少任一个连接；

所述第二蓄电池；

第一开闭部，所述第一开闭部设置于连接所述第一输出端子和所述第二输出端子的第一电气路径，将所述第一电气路径断开或者闭合；

第二开闭部，所述第二开闭部设置于第二电气路径，所述第二电气路径将所述第一电气路径中比所述第一开闭部更靠所述第二输出端子侧的连接点和所述第二蓄电池连接，将所述第二电气路径断开或者闭合；以及

控制装置，所述控制装置对所述第一开闭部和所述第二开闭部的打开关闭进行控制，

所述第一开闭部和所述第二开闭部具有串联连接的多个开关以及分别与所述多个开关并联连接的二极管，多个二极管包含彼此反向配置的二极管，

所述控制装置具有：判断部，所述判断部在所述多个开关处于断开的状态下，对所述多个二极管的任一个中有电流流过的异常状态进行判断；以及控制部，所述控制部在判断为处于所述异常状态的情况下，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态，

应用于电源系统，在所述电源系统中，所述第一蓄电池和所述第二蓄电池分别设置于经由所述连接点串联连接的所述第一开闭部和所述第二开闭部的一端侧和另一端侧且相互并联连接，基于使发动机的运转停止的停止指令，使所述第一开闭部和所述第二开闭部的所述多个开关断开，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下输入有所述停止指令后，以所述第一蓄电池与所述第二蓄电池的电压差为规定以上作为条件，将所述开关控制成接通状态。

19.一种电池单元，所述电池单元应用于作为电压源具有第一蓄电池和第二蓄电池的电源系统，

所述电池单元的特征在于，包括：

第一输出端子，所述第一输出端子供所述第一蓄电池连接；

第二输出端子，所述第二输出端子供利用来自所述电压源的电力供给而驱动的电负载和发电机中的至少任一个连接；

所述第二蓄电池；

第一开闭部，所述第一开闭部设置于连接所述第一输出端子和所述第二输出端子的第一电气路径，将所述第一电气路径断开或者闭合；

第二开闭部，所述第二开闭部设置于第二电气路径，所述第二电气路径将所述第一电气路径中比所述第一开闭部更靠所述第二输出端子侧的连接点和所述第二蓄电池连接，将所述第二电气路径断开或者闭合；以及

控制装置，所述控制装置对所述第一开闭部和所述第二开闭部的打开关闭进行控制，

所述第一开闭部和所述第二开闭部具有串联连接的多个开关以及分别与所述多个开关并联连接的二极管，多个二极管包含彼此反向配置的二极管，

所述控制装置具有：判断部，所述判断部在所述多个开关处于断开的状态下，对所述多个二极管的任一个中有电流流过的异常状态进行判断；以及控制部，所述控制部在判断为处于所述异常状态的情况下，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态，

应用于电源系统，在所述电源系统中，所述第一蓄电池和所述第二蓄电池能经由所述第一电气路径和所述第二电气路径中的至少一方放电，

具有存储部，所述存储部在判断为处于所述异常状态的情况下，将异常记录存储于存储器，

所述控制部在判断为处于所述异常状态的状况下更换了所述蓄电池的情况下，在所述更换后，基于存储于所述存储器的所述异常记录，将与所述电流流过的二极管并联连接的所述开关控制成接通状态。

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