KR20150134061A - 전자 제어 주행 안정 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법 - Google Patents

전자 제어 주행 안정 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법 Download PDF

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KR20150134061A
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서정욱
김관식
이창우
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 전자 제어 주행 안정(ESC) 장치에서 펌프 모터의 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 시, 모터의 동작이 오프(Off)되면 발생하는 역기전력을 보상해 주기 위한 프리휠링(Freewheeling) 회로에 대해 FET(Field Effect Transistor)와 Reverse protection FET를 이용하여 고장을 검출할 수 있도록 하는 전자 제어 주행 안정 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자 제어 주행 안정 장치는, PWM 신호에 따라 모터부를 구동시키기 위한 모터 스위치(Motor FET)와, 모터부의 정상 동작 여부를 점검하기 위한 프리휠링 스위치(Freewheeling FET)와 역방향 보호 스위치(Reverse Protection FET)로 이루어진 모터 구동부; 및 모터 스위치와 프리휠링 스위치 및 역방향 보호 스위치를 모두 오프(OFF) 시키거나, 모터 스위치와 역방향 보호 스위치만 오프(OFF) 시키거나, 모터 스위치와 프리휠링 스위치만 오프(OFF) 시킨 후, 진단 전류(Diagnostic Current)를 통해 프리휠링 스위치나 역방향 보호 스위치, 프리휠링 스위치와 역방향 보호 스위치의 고장 상태를 검출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자 제어 주행 안정 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법{Electronic stability control system, and method for detecting a fault of motor freewheeling circuit}
본 발명은 전자 제어 주행 안전 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자 제어 주행 안정(Electronic stability control, 이하 ESC) 장치에서 펌프 모터의 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 시, 모터의 동작이 오프(Off)되면 발생하는 역기전력을 보상해 주기 위한 프리휠링(Freewheeling) 회로에 대해 FET(Field Effect Transistor)와 Reverse protection FET를 이용하여 고장을 검출할 수 있도록 하는 전자 제어 주행 안정 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 자세 제어 시스템(Electronic Stability Program, ESP) 또는 전자 제어 주행 안정(Electronic stability control, 이하 ESC) 장치는 가속시나 제동시 또는 코너링 시의 극도의 불안정한 상황에서 발생하는 차량의 미끄러짐을 앞, 뒤, 좌, 우 필요한 제동의 바퀴를 선택적으로 작동시킴으로써, 자동차의 자세를 안정적으로 잡아주고 운전자의 실수까지도 보정해주는 시스템이다.
종래의 ESC 장치는 차량 제동을 위한 유압 펌프의 토출량을 결정하는 ESC용 모터를 구동하기 위하여 미리 정해진 일정한 듀티(Duty) 비의 펄스폭 변조(PWM: Pulse width modulation; 이하 PWM라 칭함) 신호를 출력하여 모터를 구동하였다.
종래 ESC 장치는 모터의 PWM 제어를 위해 도 6에 도시된 바와 같이 프리휠링 다이오드(Freewheeling Diode)를 사용하게 됨에 따라 모터를 구동해 보기 전에는 다이오드의 스턱(Stuck)을 알 수 있는 방법이 없었다. 도 6은 종래 모터 PWM 제어를 위한 프리휠링 다이오드를 사용하는 구성과 그 출력 그래프를 나타낸 도면이다. 즉, 도 6에서 파란색 파형은 소스(Source)단 전압으로 PWM으로 제어 중인 것을 알 수 있고, 중간에 붉은색 파형의 리셋(Reset) 회로가 동작하자 모터는 구동되고 있으나, 프리휠링 회로(Freewheeling Circuit)가 오프(OFF) 되면서 서지(Surge) 전압이 발생하게 되는데, 이런 경우 모터에 흐르는 전류에 다라 네거티브 서지(Negative Surge) 전압이 위의 파형보다 클 수도 작을 수도 있기 때문에 구동(Drive) 회로 또는 FET가 견딜 수 없을 수도 있다는 문제점이 있었다.
일본공개특허 제2012-188101호(공개일 : 2012. 10. 04)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전자 제어 주행 안정(ESC) 장치에서 펌프 모터의 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 시, 모터의 동작이 오프(Off)되면 발생하는 역기전력을 보상해 주기 위한 프리휠링(Freewheeling) 회로에 대해 FET(Field Effect Transistor)와 Reverse protection FET를 이용하여 고장을 검출할 수 있도록 하는 전자 제어 주행 안정 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 휠 실린더에서 배출되는 브레이크액을 펌핑하여 다시 휠 실린더로 순환시키는 유압 펌프에 연결되어, PWM 신호에 따라 유압 펌프를 작동시키는 모터부; 상기 모터부를 구동하기 위한 PWM 신호를 소정의 제어 신호에 따라 발생시키는 펄스폭 변조부; 상기 PWM 신호에 따라 상기 모터부를 구동시키기 위한 모터 스위치(Motor FET)와, 상기 모터부의 정상 동작 여부를 점검하기 위한 프리휠링 스위치(Freewheeling FET)와 역방향 보호 스위치(Reverse Protection FET)로 이루어진 모터 구동부; 상기 모터부와 상기 펄스폭 변조부 및 상기 모터 구동부의 동작을 위한 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치를 모두 오프(OFF) 시키거나, 상기 모터 스위치와 역방향 보호 스위치만 오프(OFF) 시키거나, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치만 오프(OFF) 시킨 후, 진단 전류(Diagnostic Current)를 통해 상기 프리휠링 스위치나 상기 역방향 보호 스위치, 상기 프리휠링 스위치와 역방향 보호 스위치의 고장 상태를 검출하는 제어부를 포함하는 전자 제어 주행 안정 장치가 제공된다.
또한, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치는 모두 전계 효과 트랜지스터(FET)를 이용하게 된다.
또한, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치의 모든 전계 효과 트랜지스터(FET)에는 각각의 다이오드가 연결되어 있다.
또한, 상기 제어부가, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치를 모두 오프(OFF) 시킨 상태에서, 진단 전류를 상기 프리휠링 스위치로 흐르게 하면, 모든 스위치가 오프되어 있어 진단 전류가 상기 프리휠링 스위치와 상기 역방향 보호 스위치의 다이오드로 흐르게 되며, 상기 프리휠링 스위치와 상기 역방향 보호 스위치 중 하나 또는 둘 모두 쇼트(Short)나 스턱 온(Stuck on)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하지 않는 것으로 고장을 검출하게 된다.
또한, 상기 제어부는, 상기 모터 스위치와 역방향 보호 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 상기 프리휠링 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류가 흐르게 하여, 상기 프리휠링 스위치가 스턱 오프(Stuck-off)나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하게 된다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 상기 역방향 보호 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류를 흐르게 하여, 상기 역방향 보호 스위치가 스턱 오프(Stuck-off) 되거나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하게 된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터부를 구동시키기 위한 모터 스위치(Motor FET)와, 상기 모터부의 정상 동작 여부를 점검하기 위한 프리휠링 스위치(Freewheeling FET)와 역방향 보호 스위치(Reverse Protection FET)로 이루어진 모터 구동부, 그리고 펄스폭 변조부와 제어부를 포함하는 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법으로서, (a) 상기 제어부가 소정의 제어 신호를 상기 펄스폭 변조부에 인가하는 단계; (b) 상기 펄스폭 변조부가 소정의 제어 신호에 따라 상기 모터부를 구동하기 위한 PWM 신호를 생성하는 단계; (c) 상기 모터 구동부가 상기 PWM 신호에 따라 상기 모터부를 구동하는 단계; 및 (d) 상기 제어부가 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치를 특정 조합에 따라 오프(OFF) 시킨 후, 진단 전류(Diagnostic Current)를 통해 상기 프리휠링 스위치와 상기 역방향 보호 스위치의 고장 상태를 검출하는 단계를 포함하는 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법이 제공된다.
또한, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치는 모두 전계 효과 트랜지스터(FET)를 이용하여 동작하게 된다.
또한, 상기 진단 전류가 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치가 오프 상태일 때 각각의 전계 효과 트랜지스터(FET)에 연결된 각각의 다이오드로 흘러가게 된다.
또한, 상기 (d) 단계는, 상기 제어부가, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치를 모두 오프(OFF) 시킨 상태에서, 진단 전류를 상기 프리휠링 스위치로 흐르게 하면, 모든 스위치가 오프되어 있어 진단 전류가 상기 프리휠링 스위치와 상기 역방향 보호 스위치의 다이오드로 흐르게 되며, 상기 프리휠링 스위치와 상기 역방향 보호 스위치 중 하나 또는 둘 모두 쇼트(Short)나 스턱 온(Stuck on)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하지 않는 것으로 고장을 검출하게 된다.
또한, 상기 (d) 단계는, 상기 제어부가, 상기 모터 스위치와 역방향 보호 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 상기 프리휠링 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류가 흐르게 하여, 상기 프리휠링 스위치가 스턱 오프(Stuck-off)나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하게 된다.
그리고, 상기 (d) 단계는, 상기 제어부가, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 상기 역방향 보호 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류를 흐르게 하여, 상기 역방향 보호 스위치가 스턱 오프(Stuck-off) 되거나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하게 된다.
본 발명에 의하면, 전자 제어 주행 안정 장치(ESC)의 펌프 모터 제어 시에 효율 향상 및 PWM 구동 제어를 위해 프리휠링(Freewheeling) 회로를 사용하고, FET를 통해 소자의 불량을 진단할 수 있어 Safety 향상을 이룰 수 있다.
또한, 펌프 모터의 비구동 시에도 프리휠링 회로에 대한 고장 유무를 상시 점검할 수 있으며, 소자의 자가 진단 기능이 가능함에 따라 ISO 규격에서 요구하는 Diagnostic Coverage를 극적으로 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어 주행 안정 장치의 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모든 FET가 턴 오프 된 상태의 고장 검출 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 FET와 Reverse Protection FET를 오프시키고 프리휠링 FET만 턴 온 시킨 상태의 고장 검출 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 FET와 프리휠링 FET를 오프 시키고 Reverse Protection FET만 턴 온 시킨 상태의 고장 검출 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 종래 모터 PWM 제어를 위한 프리휠링 다이오드를 사용하는 구성과 그 출력 그래프를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 전자 제어 주행 안정 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어 주행 안정 장치의 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어 주행 안정 장치(100)는, 모터부(110)와 모터 구동부(120), 펄스폭 변조부(130), 전원부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
모터부(110)는 휠 실린더에서 배출되는 브레이크액을 펌핑하여 다시 휠 실린더로 순환시키는 유압 펌프에 연결되어, PWM 신호에 따라 유압 펌프를 작동시킨다.
모터 구동부(120)는 PWM 신호에 따라 상기 모터부를 구동시키기 위한 모터 스위치(Motor FET)와, 상기 모터부의 정상 동작 여부를 점검하기 위한 프리휠링 스위치(Freewheeling FET)와 역방향 보호 스위치(Reverse Protection FET)로 이루어진다.
펄스폭 변조부(130)는 모터부를 구동하기 위한 PWM 신호를 소정의 제어 신호에 따라 발생시키게 된다.
전원부(140)는 모터부(110)와 펄스폭 변조부(130) 및 모터 구동부(120)의 동작을 위한 전원을 공급한다.
제어부(150)는 모터 스위치와 프리휠링 스위치 및 역방향 보호 스위치를 모두 오프(OFF) 시키거나, 모터 스위치와 역방향 보호 스위치만 오프(OFF) 시키거나, 모터 스위치와 프리휠링 스위치만 오프(OFF) 시킨 후, 진단 전류(Diagnostic Current)를 통해 프리휠링 스위치나 역방향 보호 스위치, 프리휠링 스위치와 역방향 보호 스위치의 고장 상태를 검출하게 된다.
여기서, 모터 스위치와 프리휠링 스위치 및 역방향 보호 스위치는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 예를 들면, 모두 전계 효과 트랜지스터(FET)를 이용하게 된다.
또한, 모터 스위치와 프리휠링 스위치 및 역방향 보호 스위치의 모든 전계 효과 트랜지스터(FET)에는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 다이오드가 연결되어 있다.
또한, 제어부가, 모터 스위치와 프리휠링 스위치 및 역방향 보호 스위치를 모두 오프(OFF) 시킨 상태에서, 진단 전류를 프리휠링 스위치로 흐르게 하면, 모든 스위치가 오프되어 있어 진단 전류가 프리휠링 스위치와 역방향 보호 스위치의 다이오드로 흐르게 되며, 프리휠링 스위치와 역방향 보호 스위치 중 하나 또는 둘 모두 쇼트(Short)나 스턱 온(Stuck on)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하지 않는 것으로 고장을 검출하게 된다.
또한, 제어부는, 모터 스위치와 역방향 보호 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 프리휠링 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류가 흐르게 하여, 프리휠링 스위치가 스턱 오프(Stuck-off)나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하게 된다.
그리고, 제어부는, 모터 스위치와 프리휠링 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 역방향 보호 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류를 흐르게 하여, 역방향 보호 스위치가 스턱 오프(Stuck-off) 되거나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 ESC 장치(100)는, 제어부가 소정의 제어 신호를 펄스폭 변조부에 인가한다(S210).
이어, 펄스폭 변조부가 소정의 제어 신호에 따라 모터부를 구동하기 위한 PWM 신호를 생성한다(S220).
이어, 모터 구동부가 PWM 신호에 따라 모터부를 구동한다(S230).
이때, 모터 스위치와 프리휠링 스위치 및 역방향 보호 스위치는 도 3에 도시된 바와 같이 스위칭 소자로서 예를 들면, 모두 전계 효과 트랜지스터(FET)를 이용하여 동작하게 된다.
이어, 제어부가 모터 스위치와 프리휠링 스위치 및 역방향 보호 스위치를 특정 조합에 따라 오프(OFF) 시킨다(S240).
이때, 진단 전류가 모터 스위치와 프리휠링 스위치 및 역방향 보호 스위치가 오프 상태일 때 각각의 전계 효과 트랜지스터(FET)에 연결된 각각의 다이오드로 흘러가게 된다.
그리고, 제어부(150)는 진단 전류(Diagnostic Current)를 통해 프리휠링 스위치와 역방향 보호 스위치의 고장 상태를 검출한다(S250).
또한, 제어부가, 도 3에 도시된 바와 같이 모터 스위치와 프리휠링 스위치 및 역방향 보호 스위치를 모두 오프(OFF) 시킨 상태에서, 진단 전류를 프리휠링 스위치로 흐르게 하면, 모든 스위치가 오프되어 있어 진단 전류가 프리휠링 스위치와 역방향 보호 스위치의 다이오드로 흐르게 된다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모든 FET가 턴 오프 된 상태의 고장 검출 예를 나타낸 도면이다. 모든 FET 는 Turn off 되고 Diagnostic current 가 PMP2S 를 통해 흐른다. 이 전류는 모든 FET 가 Turn off 되어 있기 때문에, Freewheeling 과 Reverse protection FET 의 Body diode 에 흐르게 되고, 이는 PMP2S 에 최소 0.5V 의 전압 drop 을 발생시킨다. 따라서, 제어부(150)는 프리휠링 스위치와 역방향 보호 스위치 중 하나 또는 둘 모두 쇼트(Short)나 스턱 온(Stuck on)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하지 않는 것으로 고장을 검출하게 된다.
또한, 제어부는, 도 4에 도시된 바와 같이 모터 스위치와 역방향 보호 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 프리휠링 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류가 흐르게 한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 FET와 Reverse Protection FET를 오프시키고 프리휠링 FET만 턴 온 시킨 상태의 고장 검출 예를 나타낸 도면이다. 따라서, 제어부(150)는 프리휠링 스위치가 스턱 오프(Stuck-off)나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하게 된다. 즉, 모터 FET와 Reverse protection FET 를 Turn off 하고 Freewheeling FET 만 Turn on 한 뒤 Diagnostic current 를 흘린다. 만약 Freewheeling FET 가 Stuck-off 되거나 open 되어 있으면 0.5V 이상의 전압 drop 이 발생하여 고장을 검출 할 수 있다.
그리고, 제어부는, 도 5에 도시된 바와 같이 모터 스위치와 프리휠링 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 역방향 보호 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류를 흐르게 한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모터 FET와 프리휠링 FET를 오프 시키고 Reverse Protection FET만 턴 온 시킨 상태의 고장 검출 예를 나타낸 도면이다. 따라서, 제어부(150)는 역방향 보호 스위치가 스턱 오프(Stuck-off) 되거나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하게 된다. 즉, 모터 FET 와 Freewheeling FET 를 Turn off 하고 Reverse protection FET 만 Turn on 한 뒤 Diagnostic current 를 흘린다. 만약 Reverse protection FET 가 Stuck-off 되거나 open 되어 있으면 0.5V 이상의 전압 drop 이 발생하여 고장을 검출 할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전자 제어 주행 안정(ESC) 장치에서 펌프 모터의 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 시, 모터의 동작이 오프(Off)되면 발생하는 역기전력을 보상해 주기 위한 프리휠링(Freewheeling) 회로에 대해 FET(Field Effect Transistor)와 Reverse protection FET를 이용하여 고장을 검출할 수 있도록 하는 전자 제어 주행 안정 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 전자 제어 주행 안정(ESC) 장치에서 펌프 모터의 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 시, 모터의 동작이 오프(Off)되면 발생하는 역기전력을 보상해 주기 위한 프리휠링(Freewheeling) 회로에 대해 FET(Field Effect Transistor)와 Reverse protection FET를 이용하여 고장을 검출할 수 있도록 하는 전자 제어 주행 안정 장치 및 그것의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법에 적용할 수 있다.
100 : 전자 제어 주행 안정 장치
110 : 모터부
120 : 모터 구동부
130 : 펄스폭 변조부
140 : 전원부
150 : 제어부

Claims (12)

  1. 휠 실린더에서 배출되는 브레이크액을 펌핑하여 다시 휠 실린더로 순환시키는 유압 펌프에 연결되어, PWM 신호에 따라 유압 펌프를 작동시키는 모터부;
    상기 모터부를 구동하기 위한 PWM 신호를 소정의 제어 신호에 따라 발생시키는 펄스폭 변조부;
    상기 PWM 신호에 따라 상기 모터부를 구동시키기 위한 모터 스위치(Motor FET)와, 상기 모터부의 정상 동작 여부를 점검하기 위한 프리휠링 스위치(Freewheeling FET)와 역방향 보호 스위치(Reverse Protection FET)로 이루어진 모터 구동부;
    상기 모터부와 상기 펄스폭 변조부 및 상기 모터 구동부의 동작을 위한 전원을 공급하는 전원부; 및
    상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치를 모두 오프(OFF) 시키거나, 상기 모터 스위치와 역방향 보호 스위치만 오프(OFF) 시키거나, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치만 오프(OFF) 시킨 후, 진단 전류(Diagnostic Current)를 통해 상기 프리휠링 스위치나 상기 역방향 보호 스위치, 상기 프리휠링 스위치와 역방향 보호 스위치의 고장 상태를 검출하는 제어부;
    를 포함하는 전자 제어 주행 안정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치는 모두 전계 효과 트랜지스터(FET)를 이용하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 주행 안정 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치의 모든 전계 효과 트랜지스터(FET)에는 각각의 다이오드가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 주행 안정 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치를 모두 오프(OFF) 시킨 상태에서, 진단 전류를 상기 프리휠링 스위치로 흐르게 하면, 모든 스위치가 오프되어 있어 진단 전류가 상기 프리휠링 스위치와 상기 역방향 보호 스위치의 다이오드로 흐르게 되며, 상기 프리휠링 스위치와 상기 역방향 보호 스위치 중 하나 또는 둘 모두 쇼트(Short)나 스턱 온(Stuck on)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하지 않는 것으로 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 주행 안정 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 모터 스위치와 역방향 보호 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 상기 프리휠링 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류가 흐르게 하여, 상기 프리휠링 스위치가 스턱 오프(Stuck-off)나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 주행 안정 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 상기 역방향 보호 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류를 흐르게 하여, 상기 역방향 보호 스위치가 스턱 오프(Stuck-off) 되거나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 주행 안정 장치.
  7. 모터부를 구동시키기 위한 모터 스위치(Motor FET)와, 상기 모터부의 정상 동작 여부를 점검하기 위한 프리휠링 스위치(Freewheeling FET)와 역방향 보호 스위치(Reverse Protection FET)로 이루어진 모터 구동부, 그리고 펄스폭 변조부와 제어부를 포함하는 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법으로서,
    (a) 상기 제어부가 소정의 제어 신호를 상기 펄스폭 변조부에 인가하는 단계;
    (b) 상기 펄스폭 변조부가 소정의 제어 신호에 따라 상기 모터부를 구동하기 위한 PWM 신호를 생성하는 단계;
    (c) 상기 모터 구동부가 상기 PWM 신호에 따라 상기 모터부를 구동하는 단계; 및
    (d) 상기 제어부가 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치를 특정 조합에 따라 오프(OFF) 시킨 후, 진단 전류(Diagnostic Current)를 통해 상기 프리휠링 스위치와 상기 역방향 보호 스위치의 고장 상태를 검출하는 단계;
    를 포함하는 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치는 모두 전계 효과 트랜지스터(FET)를 이용하여 동작하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 진단 전류가 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치가 오프 상태일 때 각각의 전계 효과 트랜지스터(FET)에 연결된 각각의 다이오드로 흘러가는 것을 특징으로 하는 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 (d) 단계는, 상기 제어부가, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치 및 상기 역방향 보호 스위치를 모두 오프(OFF) 시킨 상태에서, 진단 전류를 상기 프리휠링 스위치로 흐르게 하면, 모든 스위치가 오프되어 있어 진단 전류가 상기 프리휠링 스위치와 상기 역방향 보호 스위치의 다이오드로 흐르게 되며, 상기 프리휠링 스위치와 상기 역방향 보호 스위치 중 하나 또는 둘 모두 쇼트(Short)나 스턱 온(Stuck on)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하지 않는 것으로 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 (d) 단계는, 상기 제어부가, 상기 모터 스위치와 역방향 보호 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 상기 프리휠링 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류가 흐르게 하여, 상기 프리휠링 스위치가 스턱 오프(Stuck-off)나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 (d) 단계는, 상기 제어부가, 상기 모터 스위치와 상기 프리휠링 스위치만 오프(OFF) 시킨 상태에서, 상기 역방향 보호 스위치만 턴 온(Turn On) 한 뒤 진단 전류를 흐르게 하여, 상기 역방향 보호 스위치가 스턱 오프(Stuck-off) 되거나 단락(Open)일 때 전압 드롭(Drop)이 발생하는 것으로 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 주행 안정 장치의 모터 프리휠링 회로 고장 검출 방법.
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