JP7226273B2 - 異常判定装置 - Google Patents

Description

本発明は、通電経路に設けられたスイッチ回路の異常判定装置に関するものである。

近年、蓄電池から電気機器に電力を供給する電源回路において、蓄電池と電気機器との間に流れる電流が大きくなる傾向がある。例えば、特許文献１では、インバータと三相モータとの間の各相の経路に流れる電流を検知し、インバータから三相モータへの電流制御を実施する。各相の経路には、電流センサが設けられているが、大電流化に伴い、定格の大きい電流センサを用いる必要がある。しかしながら、定格の大きい電流センサを用いることは、コストアップにつながる。そこで、定格の大きい電流センサではなく、定格の小さい電流センサを用いるために、各相の経路が分岐されて並列になっている。そして、並列にされた各分岐経路に電流センサが設けられており、これら電流センサの値に基づいて、各相の電流を算出している。

特開２０１８－７７１３２号公報

ところで、電流センサだけではなく、電源回路の通電を制御するスイッチ回路においても、大電流化に対応する必要がある。そこで、スイッチ回路を設ける通電経路において、通電経路を分岐させ、スイッチ回路を構成する半導体スイッチング同士が並列になるようにすることがある。また、半導体スイッチング素子が有するダイオードにより、暗電流が流れることを抑制するために、各分岐通路にダイオードの向きが互いに反対になる半導体スイッチング素子を直接に接続することがある。そして、各分岐経路では、半導体スイッチング素子に異常が生じているかを検出する必要がある。そのため、各分岐経路には、半導体スイッチング素子に流れる電流を検出する電流センサがそれぞれ設けられている。

２つの半導体スイッチング素子と電流センサが直列に接続された各分岐通路では、スイッチ回路のオン状態において、例えば並列な分岐経路のいずれか一方の半導体スイッチング素子でオフ異常（一方の分岐経路のスイッチング素子のオフ異常）が生じていてもスイッチ回路に電流が流れることがある。また、スイッチ回路のオフ状態において、例えば並列な分岐経路のいずれか一方の半導体スイッチング素子でオン異常（一方の分岐経路の半導体スイッチング素子のオン異常）が生じていてもスイッチ回路に電流が流れないことがある。そのため、スイッチ回路に流れる電流に基づき各半導体スイッチング素子のオフ異常又はオン異常を判定する場合に、その異常判定が困難になることが懸念される。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、適切にスイッチ回路の異常を検出することができる異常判定装置を提供することにある。

第１の手段では、通電経路に設けられたスイッチ回路に適用され、該スイッチ回路の異常を判定する異常判定装置であって、前記スイッチ回路は、互いに並列に設けられた第１経路と第２経路とを有し、前記第１経路には、並列に接続されたダイオードを有する２つの第１スイッチング素子を、そのダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続して構成された第１回路部が設けられ、前記第２経路には、並列に接続されたダイオードを有する２つの第２スイッチング素子を、そのダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続して構成された第２回路部が設けられており、前記スイッチ回路のオンオフが切り替えられる場合において、その切替がオン状態からオフ状態への切替とオフ状態からオン状態への切替とのいずれであるかと、その切替時の電流の向きとに基づいて、前記２つの第１スイッチング素子と前記２つの第２スイッチング素子とのオンオフの切替順序を設定する設定部と、前記切替順序に応じて前記各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合に、前記第１回路部及び前記第２回路部のうち異常判定対象となる回路部に流れる電流を取得する電流取得部と、前記電流取得部により取得された取得電流に基づいて、前記第１回路部及び前記第２回路部のうち異常判定対象となる回路部の異常判定を実施する異常判定部と、を備える。

スイッチ回路に設けられた並列な第１回路部と第２回路部は、それぞれ並列に接続されたダイオードを有する２つのスイッチング素子から構成されている。このような構成では、スイッチ回路のオン状態において、例えば第１スイッチ側及び第２スイッチ側のいずれか一方でオフ異常（一方のスイッチのスイッチング素子のオフ異常）が生じていてもスイッチ回路に電流が流れることがある。また、スイッチ回路のオフ状態において、例えば第１回路部側及び第２回路部側のいずれか一方でオン異常（一方の回路部のスイッチング素子のオン異常）が生じていてもスイッチ回路に電流が流れないことがある。そのため、スイッチ回路に流れる電流に基づき各スイッチング素子のオフ異常又はオン異常を判定する場合に、その異常判定が困難になることが懸念される。

上記構成では、スイッチ回路のオンオフが切り替えられる場合において、その切替がオン状態からオフ状態への切替とオフ状態からオン状態への切替とのいずれであるか（第１条件）と、その切替時の電流の向き（第２条件）とに基づいて、２つの第１スイッチング素子と２つの第２スイッチング素子とのオンオフの切替順序を設定するようにした。この場合、これら各条件に応じて、各スイッチング素子のオンオフの切替順序を定めることで、スイッチング素子の異常に起因して生じる電流変化を適正に把握できる。そして、切替順序に応じて各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合において、取得電流に基づいて第１回路部及び第２回路部のうち少なくとも一方の異常判定を実施することで、スイッチ回路の異常判定を適正に実施することができる。

第２の手段では、前記設定部は、前記第１回路部を異常判定対象とする場合において、当該第１回路部における前記２つの第１スイッチング素子のうち前記ダイオードが通電順方向となるスイッチング素子である順方向素子のオンオフが、前記ダイオードが通電逆方向となるスイッチング素子である逆方向素子がオンになっている状態で切り替えられるように前記切替順序を設定する。

ダイオードが互いに逆向きに接続された２つのスイッチング素子を有する構成では、スイッチング素子の切替順序によっては、通電状態の変化が生じない。そこで、スイッチ回路のオンオフの切替時における電流の向きに応じて、いずれか一方のスイッチング素子が順方向素子、他方のスイッチング素子が逆方向素子になる。そして、各スイッチング素子の切替順序として、逆方向素子がオンになっている状態で、順方向素子のオンオフが切り替えられるような順序が設定される。これにより、経路に電流が流れている状態で、順方向素子のオンオフが切り替えられ、経路の経路抵抗が変化する。そして、順方向素子のオンまたはオフに伴って、電流変化が生じたかによって、順方向素子の異常を判定することができる。

第３の手段では、前記設定部は、前記第１回路部を異常判定対象とする場合において、前記順方向素子のオンオフが、前記第２経路が通電状態になっている状態で切り替えられるように前記切替順序を設定する。

異常判定対象である第１回路部の順方向素子のオンオフは、第１回路部の逆方向素子がオンになっている状態、つまり第１経路が通電されている状態で、かつ第２経路が通電されている状態で切り替えられるように切替順序が設定されている。つまり、第１経路と第２経路が共に通電されている状態で、第１回路部の順方向素子のオンオフが切り替えられるように切替順序が設定されている。第１経路と第２経路が共に通電されている状態では、第１経路と第２経路が所定の分流比で流れている。この状態で、順方向素子のオンオフが切り替えられると、第１経路の経路抵抗が変更されるため、第１経路と第２経路の分流比が変わる。そのため、第２経路が通電されていない状態で順方向素子のオンオフを切り替えた場合に比べて電流変化が顕著になり、第１経路が通電状態で、順方向素子のオンまたはオフに伴う電流変化が生じたかによって、順方向素子の異常をより確実に判定することができる。

第４の手段では、前記スイッチ回路のオフ状態からオン状態への切替を実施する場合において、前記第１回路部における前記２つのスイッチング素子のうち一方を最初にオンに切り替え、そのオン切替に伴う前記スイッチ回路に流れる電流の変化に基づいて、前記スイッチ回路の状態切替時の電流の向きを判定する電流判定部を備え、前記電流判定部は、前記オン切替に伴い前記スイッチ回路に流れる電流に変化がある場合に、前記オン切替を行ったスイッチング素子が通電上流側となる向きで電流が流れると判定し、前記スイッチ回路に流れる電流に変化がない場合に、前記オン切替を行ったスイッチング素子が通電下流側となる向きで電流が流れると判定する。

オフ状態からオン状態への切替を実施する場合に、事前に電流の向きが把握できていないことがある。このような場合には、第１回路部における２つのスイッチング素子のうち一方をオンに切り替え、それに伴い電流に変化がある場合には、オンにしたスイッチング素子が通電上流側になる向きで電流が流れると判定する。一方、電流に変化がない場合には、オンにしたスイッチング素子が通電下流側となる向きで電流が流れると判定する。これにより、オフ状態からオン状態への切替を実施する場合において事前に電流の向きが把握できていなくても、電流の向きを把握でき、把握した電流の向きに基づいて、各スイッチング素子のオンオフの切替順序を定めることで、スイッチング素子の異常に起因して生じる電流変化を適正に把握できる。

第５の手段では、前記第１回路部及び前記第２回路部は、前記各スイッチング素子に並列に接続された前記ダイオードのアノード同士が互いに向かい合うように直列接続されて構成されており、前記スイッチ回路の一端側及び他端側のうち少なくとも一方が電源部に接続された電源側端子であり、前記第１回路部及び前記第２回路部の各々において前記２つのスイッチング素子の間の中間電圧を取得する中間電圧取得部を備え、前記スイッチ回路のオンオフが切り替えられる場合に、前記第１回路部又は前記第２回路部における各２つのスイッチング素子のうち前記電源側端子の側のスイッチング素子である電源側素子のオンオフを切り替え、その際に前記電流取得部による取得電流及び前記中間電圧がいずれも変化しない場合に、前記電源側素子に異常が発生していると判定する。

各スイッチング素子に並列に接続されたダイオードのアノード同士が互いに向かい合うように、直列接続されて構成されている場合、各スイッチング素子がオフになっている状態では中間電圧がゼロ値になり、電源側素子がオンにされると、電源電圧に応じた電圧値となる。また、電源側素子がオンにされて、中間電圧が変化する場合であっても、電源側素子が通電下流側の場合には、取得電流が変化しない。

そこで、スイッチ回路のオンオフが切り替えられる場合に、電源側素子のオンオフを切り替える。電源側素子のオンオフを切り替えても取得電流及び中間電圧がいずれも変化しない場合には、電源側素子が通電下流側ではなく、電源側素子に異常が発生していると判定する。これにより、電源側素子をオンにしても取得電流が変化しない場合に、電源側素子が通電下流側であるのか、電源側素子に異常が発生しているかを判別することができる。そのため、電流の向きを正しく把握することができ、把握した電流の向きに基づいて、各スイッチング素子のオンオフの切替順序を定めることで、スイッチング素子の異常に起因して生じる電流変化を適正に把握できる。

第６の手段では、前記各回路部において前記２つのスイッチング素子のうち一方が、前記ダイオードが通電順方向となる前記スイッチング素子である順方向素子であり、他方が、前記ダイオードが通電逆方向となる前記スイッチング素子である逆方向素子であり、前記設定部は、前記第１経路及び前記第２経路のいずれか一方のみが通電状態となる場合に、その通電状態となる経路側において前記順方向素子がオフになっているように、前記切替順序を設定する。

全てのスイッチング素子を同時にオンからオフ又はオフからオンに切り替えるのではなく、切替順序に従って各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合には、第１経路及び第２経路のうち一方の経路だけに電流が流れる期間が生じる。また、一方の経路のみが通電される状態において、通電側の経路における各スイッチング素子が共にオンになっていると、各スイッチング素子のオン抵抗のみの経路抵抗が低い状態で、一方の経路に電流が集中してしまうおそれがある。

そこで、第１経路及び第２経路のいずれか一方のみが通電状態となる場合に、その通電状態となる通路側において順方向素子がオフになっているように切替順序を設定する。具体的には、スイッチ回路をオフ状態からオン状態に切り替える際には、第１経路及び第２経路の両方が通電状態となる前に先に通電状態となる経路において、順方向素子をオフにしたまま、逆方向素子をオンにし、その状態下で第１経路及び第２経路の両方を通電状態に移行させるように切替順序を設定する。また、スイッチ回路をオン状態からオフ状態に切り替える際には、第１経路及び第２経路のうち一方の経路の順方向素子をオフにした後、他方の経路の遮断を行って一方の経路のみを通電状態とし、その後、当該一方の経路を遮断するように切替順序を設定する。

これにより、第１経路及び第２経路のうち一方の経路で逆方向素子がオンになっている場合、順方向素子はオフになり、ダイオードを経由して電流が流れる。そのため、一方の経路に電流が流れている状態での経路抵抗が高くなり、一方の経路に経路抵抗が低い状態で電流が集中することを抑制でき、各スイッチング素子に大きい電流が流れることを抑制できる。

第７の手段では、前記第１回路部及び前記第２回路部の温度をそれぞれ取得する温度取得部を有しており、前記設定部は、前記各回路部の温度に基づいて、前記第１経路及び前記第２経路のうち一方の経路を通電状態にするように、前記スイッチング素子の前記切替順序を設定する。

全てのスイッチング素子を同時にオンからオフ又はオフからオンに切り替えるのではなく、切替順序に従って各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合には、第１経路及び第２経路のうち一方の経路だけに電流が流れる期間が生じる。一方の経路だけに電流が流れる期間では、その経路の温度が上昇しやすくなる。

そこで、各回路部の温度をそれぞれ取得し、その温度に基づいて、第１経路及び第２経路のうち一方の経路を通電状態とするように、スイッチング素子の切替順序を設定する。これにより、温度が高い方の回路部が設けられた経路だけに電流が流れることを抑制することができる。そのため、一方の回路部のスイッチング素子の温度だけが上昇することを抑制できる。

第８の手段では、前記第１回路部を異常判定対象とする場合において、前記切替順序に応じて前記各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合に、前記第１経路の所定位置での電圧を取得する電圧取得部を備えており、前記電流取得部は、前記第１経路上に設けられた電流センサの検出値を前記取得電流として取得し、前記異常判定部は、前記切替順序に応じて前記各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合に、前記取得電流に変化がなく、前記第１経路の所定位置での電圧に変化があれば、前記電流センサの異常であると判定する。

各スイッチング素子のオンオフの切替時に電流に変化がなかった場合であっても、各スイッチング素子の異常ではなく、電流センサの異常であることがある。例えば、オフからオンへのスイッチ切替であってそのダイオードが通電逆方向である逆方向素子で異常が発生した場合には、第１経路に電流が流れず、取得電流に変化が生じない。一方、逆方向素子で異常が発生しておらず電流センサで異常が発生した場合にも、取得電流に変化が生じない。このような場合に、各スイッチング素子の異常であると判定し、フェイルセーフ処理を実施すると、実際には電流センサの異常であった場合にそのフェイルセーフ処理が過剰となることがある。

そこで、スイッチ回路のオンオフが切り替えられる場合において、検出対象である第１回路部が設けられた第１経路の所定位置での電圧を取得している。第１経路の所定位置での電圧は、第１スイッチング素子のオンオフの切替に伴い変化する。これにより、第１スイッチング素子のオンオフ切替により、取得電流に変化がなく、所定位置での電圧の変化を検出した場合には、電流センサの異常であると判定することができる。そのため、電流センサの異常の場合に、フェイルセーフ処理が過剰となることを抑制できる。

第９の手段では、第１電源と第２電源とを有し、それらが電気機器に対して前記通電経路により並列に接続されており、前記通電経路において、前記スイッチ回路として、前記第１電源に接続される第１通電経路に第１スイッチ回路が設けられ、前記第２電源に接続される第２通電経路に第２スイッチ回路が設けられている電源システムに適用され、前記第１スイッチ回路及び前記第２スイッチ回路のうちオン状態にするスイッチ回路を切り替える際に、両スイッチ回路を一時的に共にオン状態にする重複期間が設けられており、前記電流取得部は、前記重複期間中に前記切替順序に応じて前記各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合に、前記異常判定対象となる回路部に流れる電流を取得し、前記異常判定部は、前記重複期間中に前記電流取得部により取得された前記取得電流に基づいて、前記異常判定対象となる回路部の異常判定を実施する。

電気機器に対して、第１蓄電池と第２蓄電器から電力が供給されており、電力の供給元を第１蓄電池及び第２蓄電池との間で切り替える場合に、電源失陥が生じないように第１スイッチ回路及び第２スイッチ回路がオン状態となる重複期間を設けている。この重複期間中に、スイッチの異常判定を行っている。そのため、各回路部に異常が見つかった場合に、オン状態となるスイッチ回路の切替を中止する等電源失陥しないような対応をフェイルセーフ処理として実行することができる。

本実施形態の電源システムの概略構成図 第１スイッチ回路の概略構成図 スイッチング素子の切替順序を説明するための説明図 第１スイッチ回路をオン状態からオフ状態に切り替える際のタイムチャート 第１スイッチ回路をオン状態からオフ状態に切り替える際のタイムチャート 第１スイッチ回路をオフ状態からオン状態に切り替える際のタイムチャート 第１スイッチ回路をオフ状態からオン状態に切り替える際のタイムチャート 第１スイッチ回路をオフ状態からオン状態に切り替える際のタイムチャート 第１スイッチ回路をオフ状態からオン状態に切り替える際のタイムチャート 第１スイッチ回路の切替のフローチャート 異常判定処理のフローチャート 第１スイッチ回路をオン状態からオフ状態に切り替える際のタイムチャート 第１スイッチ回路をオフ状態からオン状態に切り替える際のタイムチャート

＜実施形態＞
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、エンジン（内燃機関）を駆動源として走行する車両において、当該車両の各種機器に電力を供給する車載電源システムに用いられる異常判定装置（制御装置）として具体化するものとしている。

図１に示すように、電源システムＳは、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを有している。各蓄電池１１，１２からはスタータ１３や、回転電機１５、各種の電気負荷１４，１６への給電が可能となっている。また、各蓄電池１１，１２に対しては回転電機１５による充電が可能となっている。本実施形態では、鉛蓄電池１１が「電源部」及び「第１電源」に相当し、リチウムイオン蓄電池１２が「電源部」及び「第２電源」に相当し、回転電機１５が「電気機器」に相当する。

鉛蓄電池１１は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池１２は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。これら各蓄電池１１，１２の定格電圧はいずれも同じであり、例えば１２Ｖである。

リチウムイオン蓄電池１２は、収容ケースに収容されて基板一体の電池ユニットＵとして構成されている。図１では、電池ユニットＵを破線で囲んで示す。電池ユニットＵは、外部端子Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２を有しており、このうち外部端子Ｐ１に配線を介して鉛蓄電池１１とスタータ１３と電気負荷１４が接続され、外部端子Ｐ２に配線を介して回転電機１５が接続され、外部端子Ｐ３に配線を介して電気負荷１６が接続されている。なお、外部端子Ｐ１は、ヒューズ１７を介して鉛蓄電池１１に接続されており、外部端子Ｐ３は、ヒューズ１８を介して電気負荷１６と接続されている。

電気負荷１４は、定電圧要求負荷以外の一般的な電気負荷である。電気負荷１４の具体例としては、シートヒータやリヤウインドウのデフロスタ用ヒータ、ヘッドライト、フロントウインドウのワイパ、空調装置の送風ファン等が挙げられる。

回転電機１５は、３相交流モータや電力変換装置としてのインバータを有するモータ機能付き発電機であり、機電一体型のＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として構成されている。回転電機１５は、エンジン出力軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う発電機能と、エンジン出力軸に回転力を付与する力行機能とを備えている。回転電機１５の力行機能により、アイドリングストップ中、自動停止されているエンジンを再始動させる際に、エンジンに回転力を付与することができる。また、回転電機１５に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されており、回転電機１５は、発電電力を各蓄電池１１，１２や電気負荷１４，１６に供給する。

電気負荷１６には、供給電力の電圧が一定、又はあらかじめ決められた範囲内で変動することが要求される定電圧負荷が含まれる。定電圧要求負荷である電気負荷１６の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、エンジンＥＣＵ等の各種ＥＣＵが挙げられる。この場合、供給電力の電圧変動が抑えられることで、上記各装置において不要なリセット等が生じることが抑制され、安定動作が実現可能となっている。また、電気負荷１６に対して並列に鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２が接続されており、各蓄電池１１,１２から電気負荷１６に電力が供給される。なお、電気負荷１６として、電動ステアリング装置やブレーキ装置等の走行系アクチュエータが含まれていてもよい。

次に、電池ユニットＵについて説明する。電池ユニットＵ内の電気経路として、各外部端子Ｐ１，Ｐ２を繋ぐ電気経路Ｌ１と、電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ１とリチウムイオン蓄電池１２とを繋ぐ電気経路Ｌ２とが設けられている。このうち電気経路Ｌ１に第１スイッチ回路ＳＷ１が設けられ、電気経路Ｌ２に第２スイッチ回路ＳＷ２が設けられている。電気経路Ｌ１，Ｌ２は、回転電機１５に対する入出力電流を流すことを想定した大電流経路であり、この電気経路Ｌ１，Ｌ２を介して、各蓄電池１１，１２と回転電機１５との間の相互の通電が行われる。なお、電気経路Ｌ１が「通電経路」に相当する。

また、本実施形態の電池ユニットＵでは、電気経路Ｌ１，Ｌ２以外に、電気経路Ｌ１上の接続点Ｎ２（外部端子Ｐ１と第１スイッチ回路ＳＷ１との間の点）と、外部端子Ｐ３と、を接続する電気経路Ｌ３を有している。電気経路Ｌ３により、鉛蓄電池１１から電気負荷１６への電力供給を可能とする経路が形成されている。電気経路Ｌ３（詳しくは接続点Ｎ２－接続点Ｎ４の間）には、第３スイッチ回路ＳＷ３が設けられている。

また、電池ユニットＵでは、電気経路Ｌ２の接続点Ｎ３（第２スイッチ回路ＳＷ２とリチウムイオン蓄電池１２の間の点）と、電気経路Ｌ３上の接続点Ｎ４（第３スイッチ回路ＳＷ３と外部端子Ｐ３の間の点）と、を接続する電気経路Ｌ４が設けられている。電気経路Ｌ４により、リチウムイオン蓄電池１２から電気負荷１６への電力供給を可能とする経路が形成されている。電気経路Ｌ４（詳しくは接続点Ｎ３－接続点Ｎ４の間）には、第４スイッチ回路ＳＷ４が設けられている。

各スイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４は、それぞれ２つ一組の半導体スイッチング素子を備えている。半導体スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴであり、その２つ一組のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。なお、各スイッチ回路ＳＷ３，ＳＷ４に用いる半導体スイッチング素子として、ＭＯＳＦＥＴに代えて、ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタ等を用いることも可能である。ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタを用いた場合には、上記寄生ダイオードの代わりとなるダイオードをそれぞれ並列に接続させればよい。

電池ユニットＵは、各スイッチ回路ＳＷ１～ＳＷ４を制御する制御装置２１を備えている。制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。制御装置２１は、各蓄電池１１，１２の蓄電状態等に基づいて、各スイッチ回路ＳＷ１～ＳＷ４等を制御する。例えば、制御装置２１は、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを選択的に用いて充放電を実施する。また、制御装置２１には、その上位の制御装置であるＥＣＵ２２が接続されている。制御装置２１は、ＣＡＮ等の通信ネットワークによりＥＣＵ２２等に接続されて相互に通信可能となっており、各種データが互いに共有できるものとなっている。また、電池ユニットＵには外部端子Ｐ１の電圧を検出する電圧検出器２３と、外部端子Ｐ２の電圧を検出する電圧検出器２４が設けられている。

次に、第１スイッチ回路ＳＷ１の構成について説明する。図２は、電池ユニットＵにおける第１スイッチ回路ＳＷ１の概略構成図である。なお、便宜上第１スイッチ回路ＳＷ１を用いて説明するが、第２スイッチ回路ＳＷ２の場合でも、接続される蓄電池が、鉛蓄電池１１ではなくリチウムイオン蓄電池１２となり、第２スイッチ回路ＳＷ２が設けられた電気経路Ｌ１が電気経路Ｌ２となるだけで、その構成は同様である。

電気経路Ｌ１は、分岐点Ｎ１１と分岐点Ｎ１２との間に互いに並列に設けられた第１経路Ｌ１１と第２経路Ｌ１２とを有している。各経路Ｌ１１，Ｌ１２には、スイッチング素子３０がそれぞれ２つずつ設けられている。各スイッチング素子３０は、周知の大電力用のｎ型のＭＯＳＦＥＴであって、常開式の半導体スイッチング素子である。各スイッチング素子３０には、そのＰＮ接合に起因した寄生ダイオード３１が設けられている。この寄生ダイオード３１が「スイッチング素子に並列に接続されたダイオード」に相当する。

各スイッチング素子３０には、スイッチング素子３０をオンオフするＭＯＳドライバ３２が接続されている。ＭＯＳドライバ３２がスイッチング素子３０を駆動するための電圧を印加する。スイッチング素子３０がオンになっている状態では、スイッチング素子３０のオン抵抗は極めて小さく、その経路抵抗が小さい状態でその経路が通電可能となる。そして、ＭＯＳドライバ３２は、制御装置２１の開閉指令信号に基づいて、スイッチング素子３０の駆動を制御する。具体的には、制御装置２１によりスイッチング素子３０をオンにする（閉状態として電流を流す）指令が出た場合には、スイッチング素子３０に所定の電圧を印加する。また、制御装置２１によりスイッチング素子３０をオフにする（開状態として電流を流さない）指令が出た場合には、スイッチング素子３０に印加する電圧を０とする。

各経路Ｌ１１，Ｌ１２では、２つ一組のスイッチング素子３０が、寄生ダイオード３１が互いに逆向きになるように直列に接続されている。より具体的には、各寄生ダイオード３１のアノード同士が互いに向き合う状態（バックツーバック状態）で、各スイッチング素子３０が直列接続されている。これらのスイッチング素子３０のうち、第１経路Ｌ１１に設けられた２つの第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂが第１回路部Ｃ１を構成しており、第２経路Ｌ１２に設けられた２つの第２スイッチング素子３０Ｃ，３０Ｄが第２回路部Ｃ２を構成している。つまり、第１経路Ｌ１１には、２つの第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂが、寄生ダイオード３１が互いに逆向きになるように直列に接続された第１回路部Ｃ１が設けられている。また、第２経路Ｌ１２には、２つの第２スイッチング素子３０Ｃ，３０Ｄが、寄生ダイオード３１が互いに逆向きになるように直列に接続された第２回路部Ｃ２が設けられている。そして、第１回路部Ｃ１と第２回路部Ｃ２とは互いに並列になっている。

第１スイッチ回路ＳＷ１の一端側及び他端側のうち少なくとも一方が鉛蓄電池１１に接続された電源側端子になっている。各回路部Ｃ１，Ｃ２において、分岐点Ｎ１１側に鉛蓄電池１１が接続されており、分岐点Ｎ１２側に回転電機１５が接続されている。そして、各スイッチング素子３０のうち、電源側端子の側のスイッチング素子３０Ａ，３０Ｃである、つまり分岐点Ｎ１１側のスイッチング素子３０Ａ，３０Ｃが電源側素子となっている。

第１経路Ｌ１１で直列に接続された各第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂの間には、第１回路部Ｃ１に流れる電流を測定するための第１電流センサ４０Ａが設けられている。また、第２経路Ｌ１２で直列に接続された各第２スイッチング素子３０Ｃ，３０Ｄの間には、第２回路部Ｃ２に流れる電流を測定するための第２電流センサ４０Ｂが設けられている。各電流センサ４０Ａ，４０Ｂは、シャント抵抗４１と、シャント抵抗４１の両端に接続されるアンプ４２と、を有している。そして、各経路Ｌ１１，Ｌ１２において、各スイッチング素子３０とシャント抵抗４１とが直列に接続されている。また、アンプ４２は、シャント抵抗４１の両端での端子間電圧を検出して、制御装置２１に出力する。

また、第１経路Ｌ１１には、第１経路Ｌ１１の所定位置での電圧を検出する第１電圧センサ４５Ａが接続されている。より具体的には、第１電圧センサ４５Ａは、第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂの間の中間電圧Ｖ１を検出している。同様に、第２経路Ｌ１２にも、第２電圧センサ４５Ｂが設けられ、第２スイッチング素子３０Ｃ，３０Ｄの間の中間電圧Ｖ２を検出している。各スイッチング素子３０の中間位置で電圧を検出することで、各スイッチング素子３０がオンにならなければ、検出する電圧が０になっている。そして、各電圧センサ４５Ａ，４５Ｂで検出した電圧は、制御装置２１に出力されている。

本実施形態のような構成では、例えばリチウムイオン蓄電池１２の蓄電量に基づいて、第１スイッチ回路ＳＷ１をオフ、第２スイッチ回路ＳＷ２をオンとしてリチウムイオン蓄電池１２の充放電を可能にする状態と、第１スイッチ回路ＳＷ１をオン、第２スイッチ回路ＳＷ２をオフとして鉛蓄電池１１の充放電を可能にする状態との切替が行われる。また、これら各スイッチ回路Ｓ１，ＳＷ２のオンオフの切替時に、各スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２での異常の有無が判定される。ただし、第１スイッチ回路ＳＷ１のオン状態において、例えば第１回路部Ｃ１側及び第２回路部Ｃ２側のいずれかのスイッチング素子３０でオフ異常が生じていても第１スイッチ回路ＳＷ１に電流が流れることがある。また、第１スイッチ回路ＳＷ１のオフ状態において、例えば第１回路部Ｃ１側及び第２回路部Ｃ２側のいずれかのスイッチング素子３０でオン異常が生じていても第１スイッチ回路ＳＷ１に電流が流れないことがある。そのため、第１スイッチ回路ＳＷ１に流れる電流に基づき各スイッチング素子３０のオフ異常又はオン異常を判定する場合に、その異常判定が困難になることが懸念される。

そこで、第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフが切り替えられる際に、全てのスイッチング素子３０を同時にオンからオフ又はオフからオンに切り替えるのではなく、切替順序に従って各スイッチング素子３０のオンオフを切り替える。そして、切替順序に従って各スイッチング素子３０のオンオフを切り替えた際の電流の変化を検出することで、各スイッチング素子３０の異常を判定することとしている。

また、各スイッチング素子３０のオンオフに伴う電流変化に基づいて、各スイッチング素子３０の異常を判定する際に、各電流センサ４０Ａ，４０Ｂに異常が生じると、電流変化を適正に把握することができない。各電流センサ４０Ａ，４０Ｂの異常の場合に、各スイッチング素子３０の異常であると判定しフェイルセーフ処理を行うと、そのフェイルセーフ処理が過剰となることが懸念される。そこで、各スイッチング素子３０の異常と各電流センサ４０Ａ，４０Ｂの異常とを判別できることが望ましい。

以下に、各スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２のオンオフを切り替える際、つまりオン状態とするスイッチ回路を切り替える際の制御について具体的に説明する。なお、各スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２を切り替える際には、第１スイッチ回路ＳＷ１及び第２スイッチ回路ＳＷ２が一時的に共にオン状態となる重複期間を設けている。ここでは、第１スイッチ回路ＳＷ１における各スイッチング素子３０の異常判定について説明する。

第１スイッチ回路ＳＷ１の異常判定時には、第１スイッチ回路ＳＷ１の切替がオン状態からオフ状態への切替とオフ状態からオン状態への切替とのいずれであるかを第１条件、切替時の電流の向きを第２条件とし、それら各条件に基づいて、各スイッチング素子３０の切替順序が設定される。

第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフ切替は、
（１）第１スイッチ回路ＳＷ１がオンからオフに切り替えられる場合と、
（２）第１スイッチ回路ＳＷ１がオフからオンに切り替えられる場合と、
に分けることができ、それら（１），（２）についてそれぞれ別々に切替順序が設定される。そして、その切替順序に応じた各スイッチング素子３０の切替が行われる切替期間において、各スイッチング素子３０等の異常判定が行われる。

図３は、上記（１），（２）の場合における各スイッチング素子３０の切替順序を説明するための説明図である。図３において（ａ）は、第１スイッチ回路ＳＷ１においてオン状態での電流の向きを示し、（ｂ）は、上記（１）の場合における各スイッチング素子３０の切替順序とその切替に伴う電流及び電圧の変化とを示し、（ｃ）は、上記（２）の場合における各スイッチング素子３０の切替順序とその切替に伴う電流及び電圧の変化とを示している。

図３（ａ）では、第１スイッチ回路ＳＷ１において、オン状態での電流の向き（第２条件）を、いずれも鉛蓄電池１１側から回転電機１５側に電流が流れる向きとしている。図３（ａ）に示す電流の向きは、上記（１）の場合にはオフ状態への切替前のオン状態での電流の向きであり、上記（２）の場合にはオフ状態からの切替後のオン状態での電流の向きである。

ここで、第１回路部Ｃ１及び第２回路部Ｃ２では、直列接続された各スイッチング素子３０は、それらの寄生ダイオード３１の向きと電流の向きとに応じて、一方が電流の向きに対して逆方向（通電逆方向）となる「逆方向素子」と、他方が電流の向きに対して順方向（通電順方向）となる「順方向素子」とのいずれかとなる。図３（ａ）の場合には、鉛蓄電池１１側から回転電機１５側に電流が流れるため、第１回路部Ｃ１の第１スイッチング素子３０Ａと第２回路部Ｃ２の第２スイッチング素子３０Ｃとが逆方向素子になり、第１回路部Ｃ１の第１スイッチング素子３０Ｂと第２回路部Ｃ２の第２スイッチング素子３０Ｄとが順方向素子になっている。説明の便宜上、図３（ａ）の状態を前提とする記載では、第１スイッチング素子３０Ａを「逆方向素子３０Ａ」、第１スイッチング素子３０Ｂを「順方向素子３０Ｂ」、第２スイッチング素子３０Ｃを「逆方向素子３０Ｃ」、第２スイッチング素子３０Ｄを「順方向素子３０Ｄ」とも称する。

逆方向素子３０Ａ，３０Ｃでは、オンになっている状態で導通状態となり、オフになっている状態で導通が遮断される。また、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄでは、オンになっている状態及びオフになっている状態のいずれでも導通状態となる。ただし、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄにおいてオフになっている状態での導通時には、寄生ダイオード３１を介した導通となるため、オンになっている状態に比べて経路抵抗が大きくなるようになっている。

（１）オン→オフ切替の場合
第１スイッチ回路ＳＷ１のオンからオフへの切替時には、図３（ｂ）に示すように、順方向素子３０Ｂ→順方向素子３０Ｄ→逆方向素子３０Ａ→逆方向素子３０Ｃの順で切替順序が設定され、各々異なるタイミングで各スイッチング素子３０がオンからオフに切り替えられる。

各タイミングについて具体的に説明する。順方向素子３０Ｂがオフに切り替えられるタイミングｔ１では、順方向の寄生ダイオード３１により順方向素子３０Ｂの導通状態は継続されるものの、経路抵抗が増加する。そのため、第１回路部Ｃ１に流れる電流Ｉ１が減少する。また、第１回路部Ｃ１及び第２回路部Ｃ２の経路抵抗の差に応じて、第２回路部Ｃ２に流れる電流Ｉ２が増加する。

順方向素子３０Ｄがオフに切り替えられるタイミングｔ２では、順方向の寄生ダイオード３１により順方向素子３０Ｄの導通状態は継続されるものの、経路抵抗が増加する。この場合、各回路部Ｃ１，Ｃ２で経路抵抗が等しい状態に戻るため、電流Ｉ１が増加するとともに電流Ｉ２が減少し、各回路部Ｃ１，Ｃ２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２が等しい状態となる。

逆方向素子３０Ａがオフに切り替えられるタイミングｔ３では、逆方向素子３０Ｄの導通遮断に伴い、第１回路部Ｃ１の通電が遮断される。そのため、電流Ｉ１がゼロになる。また、第１スイッチ回路ＳＷ１の通電が第１回路部Ｃ１及び第２回路部Ｃ２の並列通電から、第２回路部Ｃ２のみの通電に切り替わるため、電流Ｉ２が増加する。さらに、第１回路部Ｃ１の通電遮断に伴い、第１回路部Ｃ１の中間電圧Ｖ１がゼロになる。

逆方向素子３０Ｃがオフに切り替えられるタイミングｔ４では、逆方向素子３０Ｃの導通遮断に伴い、第２回路部Ｃ２の通電が遮断される。そのため、電流Ｉ２もゼロになる。また、第２回路部Ｃ２の通電遮断に伴い、第２回路部Ｃ２の中間電圧Ｖ２がゼロになる。

次に、上記のとおり第１スイッチ回路ＳＷ１のオンからオフへの切替が行われる際の各部の異常判定について、図４及び図５を用いて説明する。

第１回路部Ｃ１においては、
図４（ａ１）に示す逆方向素子３０Ａのオン故障
図４（ａ２）に示す順方向素子３０Ｂのオン故障
図４（ａ３）に示す第１電流センサ４０Ａの故障
図４（ａ４）に示す第１電圧センサ４５Ａの故障
について異常判定が可能である。なお、図４において、各スイッチング素子３０Ａ～３０Ｄの切替順序は、図３（ｂ）と同様である。また、図４において、異常時との比較のために、図３（ｂ）で示した正常時の電流等を「（ａ０）正常」として示す。

逆方向素子３０Ａのオン故障が生じている場合には、図４（ａ１）に示すように、逆方向素子３０Ａに対してオフ切替を指令してもその前後で電流Ｉ１や中間電圧Ｖ１の変化が生じない（図４のタイミングｔ３）。これにより、逆方向素子３０Ａのオン故障の判定が可能となっている。

順方向素子３０Ｂのオン故障が生じている場合には、図４（ａ２）に示すように、順方向素子３０Ｂに対してオフ切替を指令してもその前後で電流Ｉ１の変化が生じない（図４のタイミングｔ１）。また、第１回路部Ｃ１の経路抵抗が変化しないため、電流Ｉ２にも変化が生じない（図４のタイミングｔ１）。

また、第１電流センサ４０Ａの故障が生じている場合には、図４（ａ３）に示すように、逆方向素子３０Ａ及び順方向素子３０Ｂをオフにしても、電流Ｉ１に変化が生じない（図４のタイミングｔ１、ｔ３）。一方で、逆方向素子３０Ａをオフにした際に中間電圧Ｖ１が変化する（図４のタイミングｔ３）。逆方向素子３０Ａをオフにした際に電流Ｉ１が変化せず、中間電圧Ｖ１が変化する場合には、第１電流センサ４０Ａの故障であると判別できる。

第１電圧センサ４５Ａの故障が生じている場合には、図４（ａ４）に示すように、逆方向素子３０Ａをオフにすると、電流Ｉ１の変化が生じる一方で、中間電圧Ｖ１の変化が生じない（図４のタイミングｔ３）。これにより、第１電圧センサ４５Ａの故障が判定できる。

また、第２回路部Ｃ２においては、
図５（ｂ１）に示す逆方向素子３０Ｃのオン故障
図５（ｂ２）に示す順方向素子３０Ｄのオン故障
図５（ｂ３）に示す第２電流センサ４０Ｂの故障
図５（ｂ４）に示す第２電圧センサ４５Ｂの故障
について異常判定が可能である。なお、図５において、各スイッチング素子３０Ａ～３０Ｄの切替順序は、図３（ｂ）と同様である。また、図５において、異常時との比較のために、図３（ｂ）で示した正常時の電流等を「（ｂ０）正常」として示す。

逆方向素子３０Ｃのオン故障が生じている場合には、図５（ｂ１）に示すように、逆方向素子３０Ｃに対してオフ切替を指令してもその前後で電流Ｉ２や中間電圧Ｖ２の変化が生じない（図５のタイミングｔ４）。これにより、逆方向素子３０Ｃのオン故障の判定が可能となっている。

順方向素子３０Ｄのオン故障が生じている場合には、図５（ｂ２）に示すように、順方向素子３０Ｄに対してオフ切替を指令してもその前後で電流Ｉ２の変化が生じない（図５のタイミングｔ２）。また、第２回路部Ｃ２の経路抵抗が変化しないため、電流Ｉ１にも変化が生じない（図５のタイミングｔ２）。

また、第２電流センサ４０Ｂの故障が生じている場合には、図５（ｂ３）に示すように、逆方向素子３０Ｃ及び順方向素子３０Ｄをオフにしても、電流Ｉ２に変化が生じない（図５のタイミングｔ２、ｔ４）。一方で、逆方向素子３０Ｃをオフにした際に中間電圧Ｖ２が変化する（図５のタイミングｔ４）。逆方向素子３０Ｃをオフにした際に電流Ｉ２が変化せず、中間電圧Ｖ２が変化する場合には、第２電流センサ４０Ｂの故障であると判別できる。

第２電圧センサ４５Ｂの故障が生じている場合には、図５（ｂ４）に示すように、逆方向素子３０Ｃをオフにすると、電流Ｉ２の変化が生じる一方で、中間電圧Ｖ２の変化が生じない（図５のタイミングｔ４）。これにより、第２電圧センサ４５Ｂの故障が判定できる。

第１スイッチ回路ＳＷ１をオンからオフに切り替える際には、逆方向素子３０Ａ，３０Ｃと順方向素子３０Ｂ，３０Ｄとは、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄが先、逆方向素子３０Ａ，３０Ｃが後となる順序で、これら各スイッチング素子３０がオンからオフに切り替えられる。つまり、異常判定対象となる第１回路部Ｃ１における２つの第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂのうち順方向素子３０Ｂのオフ切替が、逆方向素子３０Ａがオンになっている状態で切り替えられるように切替順序が設定されている。同様に、異常判定対象となる第２回路部Ｃ２における２つの第２スイッチング素子３０Ｃ，３０Ｄのうち順方向素子３０Ｄのオフ切替が、逆方向素子３０Ｃがオンになっている状態で切り替えられるように切替順序が設定されている。これにより、各回路部Ｃ１，Ｃ２が導通状態で、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄを切り替えることで、正常時には順方向素子３０Ｂ，３０Ｄのオンオフに伴い電流Ｉ１，Ｉ２が変化する一方、異常時には電流Ｉ１，Ｉ２が変化しないことで、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄの異常判定を行うことができる。

また、逆方向素子３０Ｃがオンになっている状態で、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄは、オンからオフに切り替えられる。つまり、順方向素子３０Ｂについては、第２経路Ｌ１２が通電状態になっている状態でオンからオフに切り替えられるように切替順序が設定されている。同様に、順方向素子３０Ｄについては、第１経路Ｌ１１が通電状態になっている状態でオンからオフに切り替えられるように切替順序が設定されている。これにより、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄのオンオフに伴って、第１経路Ｌ１１と第２経路Ｌ１２との分流比が変わるため、電流変化が顕著になる。

さらに、逆方向素子３０Ａがオフになり、第２経路Ｌ１２のみが通電状態となる場合に、その時点では順方向素子３０Ｄがオフになっている。つまり、第１経路Ｌ１１及び第２経路Ｌ１２のうち一方の経路のみが通電される状態において、順方向素子３０Ｄがオフになっているように切替順序が設定されている。これにより、一方の経路のみが通電状態となる場合には、その経路の経路抵抗が高い状態となっている。そのため、大電流が流れることを抑制できる。

（２）オフ→オン切替の場合
第１スイッチ回路ＳＷ１のオフからオンへの切替時には、図３（ｃ）に示すように、逆方向素子３０Ａ→逆方向素子３０Ｃ→順方向素子３０Ｂ→順方向素子３０Ｄの順で切替順序が設定され、各々異なるタイミングで各スイッチング素子３０がオフからオンに切り替えられる。

各タイミングについて具体的に説明する。逆方向素子３０Ａがオンに切り替えられるタイミングｔ１１では、第１回路部Ｃ１が通電状態となり、電流Ｉ１が流れる。また、中間電圧Ｖ１が発生する。

逆方向素子３０Ｃがオンに切り替えられるタイミングｔ１２では、第２回路部Ｃ２が通電状態となり、電流Ｉ２が流れる。このとき、各回路部Ｃ１，Ｃ２で経路抵抗が等しくなり、Ｉ１＝Ｉ２となる。また、中間電圧Ｖ２が発生する。

順方向素子３０Ｂがオンに切り替えられるタイミングｔ１３では、順方向素子３０Ｂの経路抵抗が減少するため、電流Ｉ１が増加する。また、各回路部Ｃ１，Ｃ２の経路抵抗の差に応じて、電流Ｉ２が減少する。

順方向素子３０Ｄがオンに切り替えられるタイミングｔ１４では、順方向素子３０Ｄの経路抵抗が減少し、各回路部Ｃ１，Ｃ２で経路抵抗が等しい状態に戻るため、電流Ｉ１が減少するとともに電流Ｉ２が増加し、各回路部Ｃ１，Ｃ２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２が等しい状態となる。

次に、上記のとおり第１スイッチ回路ＳＷ１のオフからオンへの切替が行われる際の各部の異常判定について、図６及び図７を用いて説明する。

第１回路部Ｃ１においては、
図６（ａ１）に示す逆方向素子３０Ａのオフ故障
図６（ａ２）に示す順方向素子３０Ｂのオフ故障
図６（ａ３）に示す第１電流センサ４０Ａの故障
図６（ａ４）に示す第１電圧センサ４５Ａの故障
を対象にして異常判定が可能である。なお、図６において、各スイッチング素子３０Ａ～３０Ｄの切替順序は、図３（ｃ）と同様である。また、図６において、異常時との比較のために、図３（ｃ）で示した正常時の電流等を「（ａ０）正常」として示す。

逆方向素子３０Ａのオフ故障が生じている場合には、図６（ａ１）に示すように、逆方向素子３０Ａに対してオン切替を指令してもその前後で電流Ｉ１や中間電圧Ｖ１の変化が生じない（図６のタイミングｔ１１）。これにより、逆方向素子３０Ａのオフ故障の判定が可能となっている。なお、逆方向素子３０Ａがオフ故障の場合には、順方向素子３０Ｂがオンになると中間電圧Ｖ１が変化する（図６のタイミングｔ１３）。

順方向素子３０Ｂのオフ故障が生じている場合には、図６（ａ２）に示すように、順方向素子３０Ｂに対してオン切替を指令してもその前後で電流Ｉ１の変化が生じない（図６のタイミングｔ１３）。また、第１回路部Ｃ１の経路抵抗が変化しないため、電流Ｉ２にも変化が生じない（図６のタイミングｔ１１）。

また、第１電流センサ４０Ａの故障が生じている場合には、図６（ａ３）に示すように、逆方向素子３０Ａ及び順方向素子３０Ｂをオンにしても、電流Ｉ１に変化が生じない（図６のタイミングｔ１１、ｔ１３）。一方で、逆方向素子３０Ａをオンにした際に中間電圧Ｖ１が変化する（図６のタイミングｔ１１）。逆方向素子３０Ａをオンにした際に電流Ｉ１が変化せず、中間電圧Ｖ１が変化する場合には、第１電流センサ４０Ａの故障であると判別できる。

第１電圧センサ４５Ａの故障が生じている場合には、図６（ａ４）に示すように、逆方向素子３０Ａをオンにすると、電流Ｉ１の変化が生じる一方で、中間電圧Ｖ１の変化が生じない（図６のタイミングｔ１１）。これにより、第１電圧センサ４５Ａの故障が判定できる。

また、第２回路部Ｃ２においては、
図７（ｂ１）に示す逆方向素子３０Ｃのオン故障
図７（ｂ２）に示す順方向素子３０Ｄのオン故障
図７（ｂ３）に示す第２電流センサ４０Ｂの故障
図７（ｂ４）に示す第２電圧センサ４５Ｂの故障
を対象にして異常判定が可能である。なお、図７において、各スイッチング素子３０Ａ～３０Ｄの切替順序は、図３（ｃ）と同様である。また、図７において、異常時との比較のために、図３（ｃ）で示した正常時の電流等を「（ｂ０）正常」として示す。

逆方向素子３０Ｃのオフ故障が生じている場合には、図７（ｂ１）に示すように、逆方向素子３０Ｃに対してオン切替を指令してもその前後で電流Ｉ２や中間電圧Ｖ２の変化が生じない（図７のタイミングｔ１２）。これにより、逆方向素子３０Ｃのオフ故障の判定が可能となっている。

順方向素子３０Ｄのオフ故障が生じている場合には、図７（ｂ２）に示すように、順方向素子３０Ｄに対してオン切替を指令してもその前後で電流Ｉ２の変化が生じない（図７のタイミングｔ１４）。また、第２回路部Ｃ２の経路抵抗が変化しないため、電流Ｉ１にも変化が生じない（図７のタイミングｔ１４）。

また、第２電流センサ４０Ｂの故障が生じている場合には、図７（ｂ３）に示すように、逆方向素子３０Ｃ及び順方向素子３０Ｄをオンにしても、電流Ｉ２に変化が生じない（図７のタイミングｔ１２、ｔ１４）。一方で、逆方向素子３０Ｃをオンにした際に中間電圧Ｖ２が変化する（図７のタイミングｔ１２）。逆方向素子３０Ｃをオンにした際に電流Ｉ２が変化せず、中間電圧Ｖ２が変化する場合には、第２電流センサ４０Ｂの故障であると判別できる。

第２電圧センサ４５Ｂの故障が生じている場合には、図７（ｂ４）に示すように、逆方向素子３０Ｃをオンにすると、電流Ｉ２の変化が生じる一方で、中間電圧Ｖ２の変化が生じない（図７のタイミングｔ１２）。これにより、第２電圧センサ４５Ｂの故障が判定できる。

第１スイッチ回路ＳＷ１をオフからオンに切り替える際には、逆方向素子３０Ａ，３０Ｃと順方向素子３０Ｂ，３０Ｄとは、逆方向素子３０Ａ，３０Ｃが先、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄが後となる順序で、これら各スイッチング素子３０がオフからオンに切り替えられる。つまり、異常判定対象となる第１回路部Ｃ１における２つの第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂのうち順方向素子３０Ｂのオン切替が、逆方向素子３０Ａがオンになっている状態で切り替えられるように切替順序が設定されている。同様に、異常判定対象となる第２回路部Ｃ２における２つの第２スイッチング素子３０Ｃ，３０Ｄのうち順方向素子３０Ｄのオン切替が、逆方向素子３０Ｃがオンになっている状態で切り替えられるように切替順序が設定されている。これにより、各回路部Ｃ１，Ｃ２が導通状態で、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄを切り替えることで、正常時には順方向素子３０Ｂ，３０Ｄのオンオフに伴い電流Ｉ１，Ｉ２が変化する一方、異常時には電流Ｉ１，Ｉ２が変化しないことで、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄの異常判定を行うことができる。

また、逆方向素子３０Ｃがオンになっている状態で、順方向素子３０Ｂは、オフからオンに切り替えられる。つまり、順方向素子３０Ｂについては、第２経路Ｌ１２が通電状態でオフからオンに切り替えられるように切替順序が設定されている。同様に、順方向素子３０Ｄについては、第１経路Ｌ１１が通電状態でオフからオンに切り替えられるように切替順序が設定されている。これにより、順方向素子３０Ｂ，３０Ｄのオンオフに伴って、第１経路Ｌ１１と第２経路Ｌ１２との分流比が変わるため、電流変化が顕著になる。

さらに、逆方向素子３０Ａがオンになり、第１経路Ｌ１１のみが通電状態となる場合に、その時点では順方向素子３０Ｂがオフになっている。つまり、第１経路Ｌ１１及び第２経路Ｌ１２のうち一方の経路のみが通電される状態において、順方向素子３０Ｂがオフになっているように切替順序が設定されている。これにより、一方の経路のみが通電状態となる場合には、その経路の経路抵抗が高い状態となっている。そのため、大電流が流れることを抑制できる。

また、第１スイッチ回路ＳＷ１のオフ状態からオン状態への切替時に、オン切替直後の電流の向きが不明なことがある。重複期間においては、第１スイッチ回路ＳＷ１と第２スイッチ回路ＳＷ２とが共にオンとなり、両蓄電池１１，１２が互いに電気接続された状態になることから、両蓄電池１１，１２の電圧差に応じて意図せぬ向きで電流が流れることも考えられる。

そこで、本実施形態では、第１スイッチ回路ＳＷ１の４つのスイッチング素子３０のうちいずれか１つ（例えば、第１回路部Ｃ１における２つのスイッチング素子３０Ａ，３０Ｂのうち一方）をオンに切り替え、そのオン切替に伴う第１スイッチ回路ＳＷ１に流れる電流の変化に基づいて、第１スイッチ回路ＳＷ１における電流の向きを判定することとしている。

例えば、図２において、第１回路部Ｃ１における電源側素子である第１スイッチング素子３０Ａをオンにする。この第１スイッチング素子３０Ａのオン切替に伴い、第１回路部Ｃ１に流れる電流に変化がある場合、つまり第１回路部Ｃ１に電流が流れる場合、この第１スイッチング素子３０Ａが通電上流側となる向きで電流が流れると判定する。つまり、電源側素子である第１スイッチング素子３０Ａが逆方向素子であるととみなすことができる。この場合、第１スイッチ回路ＳＷ１のオフ状態からオン状態への切替であり、かつ鉛蓄電池１１から回転電機１５に電流が流れることに基づいて、各スイッチング素子３０の切替順序が設定される。ただし、その切替順序及び異常判定は、図３（ｃ）、図６及び図７と同様になるため、その説明を省略する。

一方、この第１スイッチング素子３０Ａのオン切替に伴い、第１回路部Ｃ１に流れる電流に変化がない場合、つまり第１回路部Ｃ１に電流が流れないままとなる場合には、第１スイッチング素子３０Ａが通電下流側となる向きで電流が流れているか、又は第１スイッチング素子３０Ａの故障が生じているかのいずれかであると判定する。これらのいずれかであるかは、第１電圧センサ４５Ａで取得される中間電圧Ｖ１により判定が可能である。中間電圧Ｖ１が変化する場合、つまり中間電圧Ｖ１が鉛蓄電池１１の電源電圧に応じた値になる場合には、第１スイッチング素子３０Ａが通電下流側となる向きで電流が流れる（図８（ａ０）参照）と判定される。中間電圧Ｖ１が変化しない場合、つまり中間電圧Ｖ１が０Ｖのままの場合、第１スイッチング素子３０Ａが故障であると判定される（図６（ａ１）及び図８（ａ１）参照）。

なお、第１スイッチング素子３０Ｂをオンにした場合であっても、同様に電流の向きを判定することができる。具体的には、第１スイッチング素子３０Ｂのオン切替に伴い、第１回路部Ｃ１に流れる電流に変化がある場合、この第１スイッチング素子３０Ｂが通電上流側となる向きで電流が流れると判定できる。第１スイッチング素子３０Ｂのオン切替に伴い、第１回路部Ｃ１に流れる電流に変化がない場合、この第１スイッチング素子３０Ｂが通電下流側となる向きで電流が流れると判定できる。また、重複期間中は、第２スイッチ回路ＳＷ２もオン状態となっていることから、分岐点Ｎ１２にもリチウムイオン蓄電池１２の電圧が印加されていることになる。そのため、重複期間中は、第１スイッチング素子３０Ｂも電源側素子とみなすことができる。

図８及び図９は、オフ状態で電流の向きが不明で、電流の向きを判定して、切替順序を設定した場合の説明図である。この図においては、電流の向きが回転電機１５側から鉛蓄電池１１側に流れることが判定されている。図８（ａ０）を用いて、切替順序を説明する。なお、図８（ａ０）は、図９（ｂ０）と同じ図である。また、図８及び図９において各スイッチング素子３０Ａ～３０Ｄの切替順序は、図８（ａ０）と同じである。

図８（ａ０）の場合には、回転電機１５側から鉛蓄電池１１側に電流が流れるため、第１回路部Ｃ１の第１スイッチング素子３０Ａと第２回路部Ｃ２の第２スイッチング素子３０Ｃとが順方向素子になり、第１回路部Ｃ１の第１スイッチング素子３０Ｂと第２回路部Ｃ２の第２スイッチング素子３０Ｄとが逆方向素子になっている。説明の便宜上、図８（ａ０）の状態を前提とする記載では、第１スイッチング素子３０Ａを「順方向素子３０Ａ」、第１スイッチング素子３０Ｂを「逆方向素子３０Ｂ」、第２スイッチング素子３０Ｃを「順方向素子３０Ｃ」、第２スイッチング素子３０Ｄを「逆方向素子３０Ｄ」とも称する。

第１スイッチ回路ＳＷ１のオフからオンへの切替時には、図８（ａ０）に示すように、まず、電流の向きを判定するために、電源側素子である鉛蓄電池１１側の第１スイッチング素子３０Ａがオンにされる（図８タイミングｔ２１）。そして、この結果、第１回路部Ｃ１が通電状態にならず、中間電圧Ｖ１に変化があった場合には、このスイッチング素子が通電下流側となる向き、つまり回転電機１５側から鉛蓄電池１１側に電流が流れると判定する。そして、電流の向きを判定した結果、オンにした第１スイッチング素子３０Ａが順方向素子になるため、一端オフにする。

そして、判定した電流の向きに基づいて、逆方向素子３０Ｄ→逆方向素子３０Ｂ→順方向素子３０Ｃ及び順方向素子３０Ａの順で切替順序が設定され、各々異なるタイミングで各スイッチング素子３０がオフからオンに切り替えられる。なお、順方向素子３０Ａが正常であると判定されているため順方向素子３０Ａ，３０Ｃを同時にオンにしているが、別々のタイミングでオンにしてもよい。

電流の向きが判定された後の各タイミングについて具体的に説明する。逆方向素子３０Ｄがオンに切り替えられるタイミングｔ２２では、第２回路部Ｃ２が通電状態となり、電流Ｉ２が流れる。また、中間電圧Ｖ２が発生する。

逆方向素子３０Ｂがオンに切り替えられるタイミングｔ２３では、第１回路部Ｃ１が通電状態となり、電流Ｉ１が流れる。このとき、各回路部Ｃ１，Ｃ２で経路抵抗が等しくなり、Ｉ１＝Ｉ２となる。また、中間電圧Ｖ１が発生する。

順方向素子３０Ａ，３０Ｃがオンに切り替えられるタイミングｔ２４では、順方向素子３０Ａ，３０Ｃの経路抵抗が減少し、各回路部Ｃ１，Ｃ２で経路抵抗が等しい状態であるため、電流Ｉ１，Ｉ２が増加し、各回路部Ｃ１，Ｃ２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２が等しい状態となる。

次に、上記のとおり第１スイッチ回路ＳＷ１のオフからオンへの切替が行われる際の各部の異常判定について説明する。第１回路部Ｃ１においては、図８（ａ１）に示す順方向素子３０Ａのオン故障、図８（ａ２）に示す逆方向素子３０Ｂのオン故障、図８（ａ３）に示す第１電流センサ４０Ａの故障、図８（ａ４）に示す第１電圧センサ４５Ａの故障について異常判定が可能である。なお、図８において、各スイッチング素子３０Ａ～３０Ｄの切替順序は、図８（ａ０）と同様である。また、具体的な判定方法については、順方向素子３０Ａについての判定方法が上述の通り異なる他は、図６とほぼ同じであるため、その説明を省略する。

また、第２回路部Ｃ２においては、図９（ｂ１）に示す順方向素子３０Ｃのオン故障、図９（ｂ２）に示す逆方向素子３０Ｄのオン故障、図９（ｂ３）に示す第２電流センサ４０Ｂの故障、図９（ｂ４）に示す第２電圧センサ４５Ｂの故障について異常判定が可能である。なお、図９において、各スイッチング素子３０Ａ～３０Ｄの切替順序は、図８（ａ０）と同様である。また、具体的な判定方法については、図７とほぼ同じであるため、その説明を省略する。

第１スイッチ回路ＳＷ１をオフからオンに切り替える際に、まず電流の向きを判定することがある。この場合に、電源側素子である第１スイッチング素子３０Ａをまずオンに切り替え、そのオン切替に伴う電流の変化に基づいて、電流の向きを判定する。電源側素子である第１スイッチング素子３０Ａをオンにしても電流が流れなければ、この素子３０Ａが通電下流側であると判定する。一方、この素子３０Ａをオンにして、電流が流れれば、この素子が通電上流側であると判定する。このように、オフ状態からオン状態への切替を実施する場合において事前に電流の向きが把握できていなくても、電流の向きを把握でき、把握した電流の向きに基づいて、各スイッチング素子３０のオンオフの切替順序を定めることで、スイッチング素子３０の異常に起因して生じる電流変化を適正に把握できる。

なお、電源側素子である第１スイッチング素子３０Ａをオンにしても、電流Ｉ１が変化せず、中間電圧Ｖ１が電源電圧に応じた電圧値とならない場合には、この素子３０Ａ自体に異常が発生していると判定する。これにより、素子３０Ａ自体に異常が発生しているのか、通電下流側になるから電流が流れないのかを判別することができる。

また、電流の向きの判定を行った電源側素子である順方向素子３０Ａが設けられていない回路部である第２回路部Ｃ２の逆方向素子３０Ｄから通電を行うように切替順序を設定している。これにより、順方向素子３０Ａをオフにした過渡状態の影響を受けることを抑制することができる。

図１０は、第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフを切り替える際のフローチャートである。本フローチャートによる処理は、制御装置２１により、周期的に実行される。なお、図１０では、第１スイッチ回路ＳＷ１を対象としているが、第２スイッチ回路ＳＷ２についても同様の処理を実施する。

Ｓ１０では、各蓄電池１１，１２の充電状況等に基づいて、各スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２のうちオン状態にするスイッチ回路を切り替えるかを判定する。具体的には、各蓄電池１１，１２の充電状況等に基づいて、第１スイッチ回路ＳＷ１をオン状態からオフ状態又はオフ状態からオン状態にするかを判定する。第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフを切り替える状態でないと判定されている場合（Ｓ１０：Ｎｏ）には、本フローチャートの処理を終了する。

Ｓ１０で、第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフを切り替える状態であると判定されている場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）には、Ｓ１１に進む。Ｓ１１では、異常の判定対象を設定する。具体的には、第１回路部Ｃ１及び第２回路部Ｃ２の両方を異常判定対象とするのか、いずれか一方を異常判定対象とするのかを設定する。異常判定対象は、異常判定を前回実施してからの経過時間等に基づいて設定される。

Ｓ１２では、第１スイッチ回路ＳＷ１がオン状態からオフ状態になるのかを判定する。Ｓ１２で、第１スイッチ回路ＳＷ１がオン状態からオフ状態になる場合、つまりオンオフの切替前の第１スイッチ回路ＳＷ１がオン状態である場合であると判定されると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ２１に進む。

Ｓ２１では、電流の向きを取得する。第１スイッチ回路ＳＷ１がオン状態では、各電流センサ４０Ａ，４０Ｂが各回路部Ｃ１，Ｃ２に流れる電流を検出している。そして、各回路部Ｃ１，Ｃ２に流れる電流の検出値から電流の向きを特定することができる。

Ｓ２２では、各スイッチング素子３０の切替順序を設定する。第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフ切替がオン状態からオフ状態への切替とオフ状態からオン状態への切替とのいずれであるか（第１条件）と、その切替時の電流の向き（第２条件）と、異常判定対象（第３条件）とに応じて切替順序を設定する。なお、Ｓ２２が「設定部」に相当する。

異常判定対象が両回路部Ｃ１，Ｃ２であって、第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフ切替がオン状態からオフ状態への切替である場合には、図３（ｂ）に示す切替順序を、各スイッチング素子３０をオフする際の切替順序とする。また、異常判定対象が両回路部Ｃ１，Ｃ２であって、第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフ切替がオフ状態からオン状態への切替である場合には、図３（ｃ）に示す切替順序を、各スイッチング素子３０をオンする際の切替順序とする。

続くＳ２３では、Ｓ２２で設定した切替順序に応じて、各スイッチング素子３０のオンオフの切替を実施する。そして、Ｓ２４では、各スイッチング素子３０のオンオフを切り替えた際の、各回路部Ｃ１，Ｃ２に流れる各電流Ｉ１，Ｉ２及び各中間電圧Ｖ１，Ｖ２を取得する。具体的には、各スイッチング素子３０のオンオフを切り替えた際の各電流センサ４０Ａ，４０Ｂ及び各電圧センサ４５Ａ，４５Ｂで検出した値を取得する。そして、Ｓ４０では、異常判定対象となる各回路部Ｃ１，Ｃ２の異常判定を実施する。異常判定については後述する。なお、Ｓ２４が「電流取得部」、「中間電圧取得部」及び「電圧取得部」に相当し、Ｓ４０が「異常判定部」に相当する。

Ｓ１２で、第１スイッチ回路ＳＷ１がオン状態からオフ状態になる場合でない、つまりオンオフの切替前の第１スイッチ回路ＳＷ１がオフ状態である場合と判定されると（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ３１に進む。

Ｓ３１では、電流の向きを判定する必要があるかを判定する。第１スイッチ回路ＳＷ１のオフ状態では、各電流センサ４０Ａ，４０Ｂが電流を検出しておらず、各電流センサ４０Ａ，４０Ｂの検出値から電流の向きを判定することができない。そこで、電流の向きを判定する必要があるか、具体的には、第１スイッチ回路ＳＷ１外部の情報、例えば、外部端子Ｐ１，Ｐ２の電圧から電流の向きを推定できるかを判定する。外部端子Ｐ１，Ｐ２の電圧（電圧検出器２３，２４の検出値）から電流の向きを推定でき、電流の向きを判定する必要がない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）には、Ｓ２１に進む。なお、意図せぬ向きで電流が流れる可能性を考慮し、常に、Ｓ３２に進むようにしてもよい。

Ｓ２１では、電流の向きを取得する。外部端子Ｐ１，Ｐ２の電圧に基づいて、電流の向きを推定し、Ｓ２２以降の処理を行う。

Ｓ４０の異常判定処理について、図１１を用いて説明する。図１１は、異常判定処理を実施するためのフローチャートである。

Ｓ４１では、異常判定対象の逆方向素子のオンオフを切り替えた際に、電流変化があったかを判定する。Ｓ４１で、電流変化がなかった場合（Ｓ４１：Ｎｏ）、Ｓ４２では、逆方向素子のオンオフを切り替えた際に、異常判定対象のスイッチ回路が設けられた経路の電圧に変化があったかを判定する。

Ｓ４２で、電圧に変化がなかった場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、Ｓ４３では、逆方向素子の異常であると判定し、フェイルセーフ処理を行う。具体的には、フェイルセーフ処理として、第１スイッチ回路ＳＷ１と第２スイッチ回路ＳＷ２との切替を中止する。つまり、第１スイッチ回路ＳＷ１をオン状態からオフ状態に切り替える場合には、第１スイッチ回路ＳＷ１をオン状態に、つまり第１スイッチ回路ＳＷ１の全てのスイッチング素子３０をオンにする。同時に、第２スイッチ回路ＳＷ２をオフ状態に、つまり第２スイッチ回路ＳＷ２の全てのスイッチング素子をオフにする。第１スイッチ回路ＳＷ１をオフ状態からオン状態に切り替える場合には、第１スイッチ回路ＳＷ１をオフ状態にし、第２スイッチ回路ＳＷ２をオン状態にする。また、異常をＥＣＵ２２等に通知する。

また、Ｓ４２で、電圧に変化があった場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、Ｓ４４では、電流センサの異常であると判定し、フェイルセーフ処理を行う。具体的には、フェイルセーフ処理として、一方の電流センサの異常の場合に他方の電流センサの値を用いるようにしつつ、異常をＥＣＵ２２等に通知する。

第１スイッチ回路ＳＷ１のオンからオフへの切替時には、例えば、図４（ａ１）に示すように、第１回路部Ｃ１において逆方向素子３０Ａのオフ切替時に電流Ｉ１の変化が生じておらず、かつ中間電圧Ｖ１の変化が生じていないことに基づいて、逆方向素子３０Ａが異常であると判定される。また、図４（ａ３）に示すように、逆方向素子３０Ａのオフ切替時に電流Ｉ１の変化が生じておらず、かつ中間電圧Ｖ１の変化が生じていることに基づいて、第１電流センサ４０Ａが異常であると判定される。第２回路部Ｃ２においても同様である。

また、第１スイッチ回路ＳＷ１のオフからオンへの切替時には、例えば、図６（ａ１）に示すように、第１回路部Ｃ１において逆方向素子３０Ａのオン切替時に電流Ｉ１の変化が生じておらず、かつ中間電圧Ｖ１の変化が生じていないことに基づいて、逆方向素子３０Ａが異常であると判定される。また、図６（ａ３）に示すように、逆方向素子３０Ａのオン切替時に電流Ｉ１の変化が生じておらず、かつ中間電圧Ｖ１の変化が生じていることに基づいて、第１電流センサ４０Ａが異常であると判定される。第２回路部Ｃ２においても同様である。

Ｓ４１で、逆方向素子のオンオフを切り替えた際に電流変化があった場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、逆方向素子及び電流センサには異常がないと判定し、Ｓ４５に進む。Ｓ４５では、異常判定対象の順方向素子のオンオフを切り替えた際に、電流変化があったかを判定する。Ｓ４５で、電流変化がなかった場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、Ｓ４６では、順方向素子の異常であると判定し、フェイルセーフ処理を行う。具体的には、フェイルセーフ処理として、第１スイッチ回路ＳＷ１と第２スイッチ回路ＳＷ２との切替を中止しつつ、異常をＥＣＵ２２等に通知する。

第１スイッチ回路ＳＷ１のオンからオフへの切替時には、例えば、図４（ａ２）に示すように、第１回路部Ｃ１において順方向素子３０Ｂのオフ切替時に電流Ｉ１の変化が生じていないことに基づいて、順方向素子３０Ｂが異常であると判定される。第２回路部Ｃ２においても同様である。また、第１スイッチ回路ＳＷ１のオフからオンへの切替時には、例えば、図６（ａ２）に示すように、第１回路部Ｃ１において順方向素子３０Ｂのオン切替時に電流Ｉ１の変化が生じていないことに基づいて、順方向素子３０Ｂが異常であると判定される。第２回路部Ｃ２においても同様である。

Ｓ４５で、順方向素子のオンオフを切り替えた際に、電流変化があった場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、順方向素子には異常がないと判定し、Ｓ４７に進む。Ｓ４７では、逆方向素子のオンオフを切り替えた際に、異常判定対象のスイッチ回路が設けられた経路の電圧に変化があったかを判定する。Ｓ４７で、電圧に変化がなかった場合（Ｓ４７：Ｎｏ）、Ｓ４８では、電圧センサの異常であると判定し、フェイルセーフ処理を行う。具体的には、フェイルセーフ処理として、一方の電圧センサの異常の場合に他方の電圧センサの値を用いるようにしつつ、異常をＥＣＵ２２等に通知する。

第１スイッチ回路ＳＷ１のオンからオフへの切替時には、例えば、図４（ａ４）に示すように、逆方向素子３０Ａのオフ切替時に中間電圧Ｖ１の変化が生じていないことに基づいて、第１電圧センサ４５Ａが異常であると判定される。第２回路部Ｃ２においても同様である。また、第１スイッチ回路ＳＷ１のオフからオンへの切替時には、図６（ａ４）に示すように、逆方向素子３０Ａのオン切替時に中間電圧Ｖ１の変化が生じていないことに基づいて、第１電圧センサ４５Ａが異常であると判定される。第２回路部Ｃ２においても同様である。

図１０のフローチャートに戻って説明する。Ｓ４０で、図１１の異常判定処理を実行すると、フローチャートの処理を終了する。

また、Ｓ３１で、電流の向きを判定する必要があると判定した場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）には、Ｓ３２に進む。Ｓ３２では、電源である鉛蓄電池１１側のスイッチング素子である電源側素子のオンオフを切り替える。

Ｓ３３では、電源側素子に異常が有るかを判定する。具体的には、各電流センサ４０Ａ，４０Ｂで検出した電流Ｉ１，Ｉ２及び各電圧センサ４５Ａ，４５Ｂで検出した中間電圧Ｖ１，Ｖ２に変化があるかを判定する。各電流Ｉ１，Ｉ２及び各中間電圧Ｖ１，Ｖ２に変化がない場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）には、電源側素子が異常であると判定し、Ｓ３４に進む。

例えば、図６（ａ１）に示すように、第１回路部Ｃ１において電源側素子である逆方向素子３０Ａのオン切替時に電流Ｉ１の変化が生じておらず、かつ中間電圧Ｖ１の変化が生じていないことに基づいて、逆方向素子３０Ａが異常であると判定される。また、図８（ａ１）に示すように、第１回路部Ｃ１において電源側素子である順方向素子３０Ａのオン切替時に電流Ｉ１の変化が生じておらず、かつ中間電圧Ｖ１の変化が生じていないことに基づいて、順方向素子３０Ａが異常であると判定される。

Ｓ３４では、電源側素子の異常であるとして、フェイルセーフ処理を行う。具体的には、フェイルセーフ処理として、第１スイッチ回路ＳＷ１と第２スイッチ回路ＳＷ２との切替を中止しつつ、異常をＥＣＵ２２等に通知する。

電流Ｉ１，Ｉ２や中間電圧Ｖ１，Ｖ２に変化がある場合（Ｓ３３：Ｎｏ）には、電源側素子に異常がないと判定し、Ｓ３５に進む。Ｓ３５では、電源側素子のオンオフを切り替えに伴う電流の変化に基づいて、電流の向きを判定する。具体的には、電源側素子のオンオフに伴い電流に変化がある場合には、オンにした電源素子が通電上流側になる向きで電流が流れると判定する。一方、電流に変化がない場合には、オンにしたスイッチング素子が通電下流側となる向きで電流が流れると判定する。なお、Ｓ３５が「電流判定部」に相当する。

Ｓ３６では、Ｓ３５で判定した電流の向きに基づいて、各スイッチング素子３０の切替順序を設定する。異常判定対象が両回路部Ｃ１，Ｃ２であって、鉛蓄電池１１側から回転電機１５側に電流が流れ、第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフ切替がオフ状態からオン状態への切替である場合には、図３（ｃ）に示す切替順序を、各スイッチング素子３０をオンする際の切替順序とする。異常判定対象が両回路部Ｃ１，Ｃ２であって、回転電機１５側から鉛蓄電池１１側に電流が流れ、第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフ切替がオフ状態からオン状態への切替である場合には、図８（ａ０）に示す切替順序を、各スイッチング素子３０をオンする際の切替順序とする。

Ｓ３７では、Ｓ３６で設定した切替順序に応じて、各スイッチング素子３０のオンオフが切り替えられる。そして、Ｓ３８では、各スイッチング素子３０のオンオフを切り替えた際の、各回路部Ｃ１，Ｃ２に流れる各電流Ｉ１，Ｉ２及び各中間電圧Ｖ１，Ｖ２を取得する。そして、Ｓ４０では、異常判定処理を実行して、処理を終了する。

次に、異常判定対象が第１回路部Ｃ１だけの場合の切替順序の設定および異常判定処理について説明する。図１２は、第１スイッチ回路ＳＷ１をオン状態からオフ状態に切り替える場合のタイムチャートである。図１２では、鉛蓄電池１１側から回転電機１５側に電流が流れており、第１回路部Ｃ１のみを異常判定の対象としている。

第１スイッチ回路ＳＷ１のオンからオフへの切替時には、図１２（ａ０）に示すように、順方向素子３０Ｂ→逆方向素子３０Ｃ及び順方向素子３０Ｄ→逆方向素子３０Ａの順で切替順序が設定され、異常判定対象となる第１回路部Ｃ１の第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂが異なるタイミングとなるように、各スイッチング素子３０がオンからオフに切り替えられる。なお、切替にかかる時間を抑制するために、異常判定の対象となっていない第２スイッチング素子３０Ｃ，３０Ｄは同時にオフにされることが望ましい。

各タイミングについて具体的に説明する。順方向素子３０Ｂがオフに切り替えられるタイミングｔ３１では、順方向の寄生ダイオード３１により順方向素子３０Ｂの導通状態は継続されるものの、経路抵抗が増加する。そのため、第１回路部Ｃ１に流れる電流Ｉ１が減少する。また、第１回路部Ｃ１及び第２回路部Ｃ２の経路抵抗の差に応じて、第２回路部Ｃ２に流れる電流Ｉ２が増加する。

逆方向素子３０Ｃ及び順方向素子３０Ｄがオフに切り替えられるタイミングｔ３２では、逆方向素子３０Ｃの導通遮断に伴い、第２回路部Ｃ２の通電が遮断される。そのため、電流Ｉ２もゼロになる。また、第２回路部Ｃ２の通電遮断に伴い、第２回路部Ｃ２の中間電圧Ｖ２がゼロになる。さらに、第１スイッチ回路ＳＷ１の通電が第１回路部Ｃ１及び第２回路部Ｃ２の並列通電から、第１回路部Ｃ１のみの通電に切り替わるため、電流Ｉ１が増加する。

逆方向素子３０Ａがオフに切り替えられるタイミングｔ３では、逆方向素子３０Ｄの導通遮断に伴い、第１回路部Ｃ１の通電が遮断される。そのため、電流Ｉ１がゼロになる。さらに、第１回路部Ｃ１の通電遮断に伴い、第１回路部Ｃ１の中間電圧Ｖ１がゼロになる。

第１回路部Ｃ１においては、図１２（ａ１）に示す逆方向素子３０Ａのオン故障、図１２（ａ２）に示す順方向素子３０Ｂのオン故障、図１２（ａ３）に示す第１電流センサ４０Ａの故障、図１２（ａ４）に示す第１電圧センサ４５Ａの故障について異常判定が可能である。なお、図１２において、各スイッチング素子３０Ａ～３０Ｄの切替順序は、図１２（ａ０）と同様である。なお、具体的な判定方法については、図４とほぼ同じであるため、その説明を省略する。

図１３は、第１スイッチ回路ＳＷ１をオフ状態からオン状態に切り替える場合のタイムチャートである。図１３では、鉛蓄電池１１側から回転電機１５側に電流が流れており、第１回路部Ｃ１のみを異常判定の対象としている。この場合の切替順序の設定について説明する。

第１スイッチ回路ＳＷ１のオフからオンへの切替時には、図１３（ａ０）に示すように、逆方向素子３０Ｃ及び順方向素子３０Ｄ→逆方向素子３０Ａ→順方向素子３０Ｂの順で切替順序が設定され、異常判定対象となる第１回路部Ｃ１の第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂが異なるタイミングとなるように、各スイッチング素子３０がオフからオンに切り替えられる。なお、切替にかかる時間を抑制するために、異常判定の対象となっていない第２スイッチング素子３０Ｃ，３０Ｄは同時にオンにされることが望ましい。

各タイミングについて具体的に説明する。逆方向素子３０Ｃ及び順方向素子３０Ｄがオンに切り替えられるタイミングｔ４１では、第２回路部Ｃ２が通電状態となり、電流Ｉ２が流れる。また、中間電圧Ｖ２が発生する。

逆方向素子３０Ａがオンに切り替えられるタイミングｔ４２では、第１回路部Ｃ１が通電状態となり、電流Ｉ１が流れる。また、中間電圧Ｖ１が発生する。また、第１回路部Ｃ１が通電状態となることで、電流Ｉ２が減少する。

順方向素子３０Ｂがオンに切り替えられるタイミングｔ４３では、順方向素子３０Ｂの経路抵抗が減少し、各回路部Ｃ１，Ｃ２で経路抵抗が等しい状態になるため、電流Ｉ２が減少するとともに電流Ｉ１が増加し、各回路部Ｃ１，Ｃ２に流れる電流Ｉ１，Ｉ２が等しい状態となる。

第１回路部Ｃ１においては、図１３（ａ１）に示す逆方向素子３０Ａのオン故障、図１３（ａ２）に示す順方向素子３０Ｂのオン故障、図１３（ａ３）に示す第１電流センサ４０Ａの故障、図１３（ａ４）に示す第１電圧センサ４５Ａの故障について異常判定が可能である。なお、図１３において、各スイッチング素子３０Ａ～３０Ｄの切替順序は、図１３（ａ０）と同様である。なお、具体的な判定方法については、図６とほぼ同じであるため、その説明を省略する。

以上のように、各スイッチング素子３０の切替順序を設定し、各スイッチング素子３０のオンオフに伴う電流の変化に基づいて、各スイッチング素子３０の異常判定を実施することができる。また、第１スイッチ回路ＳＷ１と第２スイッチ回路ＳＷ２の両方がオン状態となる重複期間に異常判定を実施することで、各スイッチ回路ＳＷ１，ＳＷ２のスイッチング素子３０に異常が見つかった場合に、オン状態となるスイッチ回路の切替を中止する等電源失陥を防ぐ対応をフェイルセーフ処理として行うことができる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

本実施形態では、第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフが切り替えられる場合において、その切替がオン状態からオフ状態への切替とオフ状態からオン状態への切替とのいずれであるか（第１条件）と、その切替時の電流の向き（第２条件）とに基づいて、２つの第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂと２つの第２スイッチング素子３０Ｃ，３０Ｄとのオンオフの切替順序を設定するようにした。この場合、これら各条件に応じて、各スイッチング素子３０のオンオフの切替順序を定めることで、スイッチング素子３０の異常に起因して生じる電流変化を適正に把握できる。そして、切替順序に応じて各スイッチング素子３０のオンオフが切り替えられる場合において、取得電流に基づいて第１回路部Ｃ１及び第２回路部Ｃ２のうち少なくとも一方の異常判定を実施することで、各回路部Ｃ１，Ｃ２の異常判定を適正に実施することができる。

寄生ダイオード３１が互いに逆向きに接続された２つのスイッチング素子３０を有する構成では、スイッチング素子３０の切替順序によっては、通電状態の変化が生じない。そこで、第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフの切替時における電流の向きに応じて、いずれか一方のスイッチング素子３０が順方向素子、他方のスイッチング素子３０が逆方向素子になり、各スイッチング素子３０の切替順序として、逆方向素子がオンになっている状態で、順方向素子のオンオフが切り替えられるような順序が設定される。これにより、経路Ｌ１１，Ｌ１２に電流が流れている状態で、順方向素子のオンオフが切り替えられ、経路Ｌ１１．Ｌ１２の経路抵抗が変化する。そして、順方向素子のオンまたはオフに伴って、電流変化が生じたかによって、順方向素子の異常を判定することができる。

異常判定対象である第１回路部Ｃ１の順方向素子のオンオフは、第１回路部Ｃ１の逆方向素子がオンになっていることで、第１経路Ｌ１１が通電されており、かつ第２経路Ｌ１２が通電されている状態で切り替えられるように切替順序が設定されている。つまり、第１経路Ｌ１１と第２経路Ｌ１２が共に通電されている状態で、第１経路Ｌ１１の順方向素子のオンオフが切り替えられるように切替順序が設定されている。第１経路Ｌ１１と第２経路Ｌ１２が共に通電されている状態では、第１経路Ｌ１１と第２経路Ｌ１２が所定の分流比で流れている。この状態で、順方向素子のオンオフが切り替えられると、第１経路Ｌ１１の経路抵抗が変更されるため、第１経路Ｌ１１と第２経路Ｌ１２の分流比が変わる。そのため、第２経路Ｌ１２が通電されていない状態で順方向素子のオンオフを切り替えた場合に比べて電流変化が顕著になり、第１経路Ｌ１１が通電状態で、順方向素子のオンまたはオフに伴う電流変化が生じたかによって、順方向素子の異常をより確実に判定することができる。

オフ状態からオン状態への切替を実施する場合に、事前に電流の向きが把握できていないことがある。このような場合には、第１回路部Ｃ１における２つのスイッチング素子３０Ａ，３０Ｂのうち一方をオンに切り替え、それに伴い電流に変化がある場合には、オンにしたスイッチング素子が通電上流側になる向きで電流が流れると判定する。一方、電流に変化がない場合には、オンにしたスイッチング素子が通電下流側となる向きで電流が流れると判定する。これにより、オフ状態からオン状態への切替を実施する場合において事前に電流の向きが把握できていなくても、電流の向きを把握でき、把握した電流の向きに基づいて、各スイッチング素子３０のオンオフの切替順序を定めることで、スイッチング素子３０の異常に起因して生じる電流変化を適正に把握できる。

各スイッチング素子３０に並列に接続された寄生ダイオード３１のアノード同士が互いに向かい合うように、直列接続されて構成されている場合、各スイッチング素子３０がオフになっている状態では中間電圧がゼロ値になり、電源側素子がオンにされると、電源電圧に応じた電圧値となる。また、電源側素子がオンにされて、中間電圧が変化する場合であっても、電源側素子が通電下流側の場合には、取得電流が変化しない。

そこで、第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフが切り替えられる場合に、電源側素子のオンオフを切り替える。電源側素子のオンオフを切り替えても取得電流及び中間電圧がいずれも変化しない場合には、電源側素子が通電下流側ではなく、電源側素子に異常が発生していると判定する。これにより、電源側素子をオンにしても取得電流が変化しない場合に、電源側素子が通電下流側であるのか、電源側素子に異常が発生しているかを判別することができる。そのため、電流の向きを正しく把握することができ、把握した電流の向きに基づいて、各スイッチング素子３０のオンオフの切替順序を定めることで、スイッチング素子３０の異常に起因して生じる電流変化を適正に把握できる。

第１経路Ｌ１１及び第２経路Ｌ１２のいずれか一方のみが通電状態となる場合に、その通電状態となる通路側において順方向素子がオフになっているように切替順序を設定する。これにより、第１経路Ｌ１１及び第２経路Ｌ１２のうち一方の経路で逆方向素子がオンになっている場合、順方向素子はオフになり、寄生ダイオード３１を経由して電流が流れる。そのため、一方の経路に電流が流れている状態での経路抵抗が高くなり、一方の経路に経路抵抗が低い状態で電流が集中することを抑制でき、各スイッチング素子３０に大きい電流が流れることを抑制できる。

第１スイッチ回路ＳＷ１のオンオフが切り替えられる場合において、検出対象である第１回路部Ｃ１が設けられた第１経路Ｌ１１の所定位置での中間電圧Ｖ１を取得している。第１経路Ｌ１１の所定位置での中間電圧Ｖ１は、第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂのオンオフの切替に伴い変化する。これにより、第１スイッチング素子３０Ａ，３０Ｂのオンオフ切替により、取得電流に変化がなく、所定位置での中間電圧Ｖ１の変化を検出した場合には、第１電流センサ４０Ａの異常であると判定することができる。そのため、第１電流センサ４０Ａの異常の場合に、フェイルセーフ処理が過剰となることを抑制できる。

回転電機１５に対して、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２から電力が供給されており、電力の供給元を鉛蓄電池１１及びリチウムイオン蓄電池１２との間で切り替える場合に、電源失陥が生じないように第１スイッチ回路ＳＷ１及び第２スイッチ回路ＳＷ２がオン状態となる重複期間を設けている。この重複期間中に、回路部Ｃ１，Ｃ２の異常判定を行っている。そのため、各回路部Ｃ１，Ｃ２に異常が見つかった場合に、オン状態となる第１スイッチ回路ＳＷ１の切替を中止する等電源失陥しないような対応をフェイルセーフ処理として実行することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。ちなみに、以下の別例の構成を、上記実施形態の構成に対して、個別に適用してもよく、また、任意に組み合わせて適用してもよい。

・上記実施形態では、２つの蓄電池１１，１２を備える電源システムＳとなっていたが、いずれか片方の蓄電池のみを備えるものであってもよい。

・上記実施形態では、リチウムイオン蓄電池１２を用いているが、他の高密度蓄電池を用いてもよい。例えば、ニッケル－水素電池を用いてもよい。その他、いずれも同じ蓄電池（例えば鉛蓄電池、又はリチウムイオン蓄電池等）を用いることも可能である。

・スイッチＳＷ３，ＳＷ４についてもスイッチング素子であるＭＯＳＦＥＴが互いに並列に接続されるようにして、本構成の対象としてもよい。その場合には、「電気機器」には、電気負荷１６が含まれる。

・各回路部Ｃ１，Ｃ２に用いられるスイッチング素子３０として、ＭＯＳＦＥＴに代えて、ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタ等を用いてもよい。ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタを用いた場合には、上記寄生ダイオード３１の代わりとなるダイオードをそれぞれ並列に接続させればよい。また、スイッチング素子３０は、半導体スイッチング素子ではなく、機械的なスイッチ素子であってもよい。

・上記実施形態では、電流を検出するためのシャント抵抗４１は、直列に接続されたスイッチング素子３０の間に設けられていたが、電流を検出するための回路（シャント抵抗４１）はスイッチング素子３０の前後に設けられていてもよい。つまり、電流を検出するための回路は、各経路Ｌ１１，Ｌ１２上に設けられていればよい。また、電流センサとして、シャント抵抗４１とアンプ４２ではなく、他の方式の電流検出センサを用いてもよい。

・図１０のＳ２２で切替順序を設定する前に、温度取得部として、各回路部Ｃ１，Ｃ２の温度を取得するようにしてもよい。そして、第１回路部Ｃ１よりも第２回路部Ｃ２の方がその温度が高い場合には、Ｓ２２で、第１回路部Ｃ１側が単独で通電状態となるように切替順序を設定してもよい。例えば、オンからオフにする場合（図３（ｂ））では、逆方向素子３０Ｃをオフに切り替えた後に、第１回路部Ｃ１側の逆方向素子３０Ａをオフに切り替えるようにしてもよい。このように、各回路部Ｃ１，Ｃ２の温度に基づいて、第１経路Ｌ１１及び第２経路Ｌ１２の一方の経路を通電状態とするように、各スイッチング素子３０の切替順序を設定してもよい。これにより、温度が高い方のスイッチが設けられた経路だけに電流が流れることを抑制することができる。そのため、一方の回路部のスイッチング素子の温度だけが上昇することを抑制できる。

・図１０のＳ３３で電源側素子である第１スイッチング素子３０Ａをオンにして中間電圧Ｖ１が変化しない場合には、この第１スイッチング素子３０Ａの異常であると判定し、Ｓ３４に進んでいたが、電流Ｉ１が変化しないことに基づいて、第１スイッチング素子３０Ａが電流下流側となる向きで電流が流れると判定してもよい。これにより、電流Ｉ１が変化せず、中間電圧Ｖ１が変化しない場合に、第１電圧センサ４５Ａの異常でないことを確認することができる。

・上記実施形態では、図１１のＳ４４で、各電流センサ４０Ａ，４０Ｂの異常判定を実施していたが、各経路Ｌ１１，Ｌ１２の経路抵抗が同じタイミング、つまり第１経路Ｌ１１及び第２経路Ｌ１２に流れる電流が同じになるタイミング（例えば、図６のタイミングｔ４以降）で、各電流センサ４０Ａ，４０Ｂの検出値が同じであるかによって、各電流センサ４０Ａ，４０Ｂの異常判定を実施してもよい。

１１…鉛蓄電池、１２…リチウムイオン蓄電池、１５…回転電機、３０…スイッチング素子、３１…寄生ダイオード、Ｌ１…電気経路、Ｌ１１…第１経路、Ｌ１２…第２経路、Ｌ２…電気経路、Ｓ…電源システム、ＳＷ１…第１スイッチ回路、ＳＷ２…第２スイッチ回路、Ｃ１…第１回路部、Ｃ２…第２回路部。

Claims (9)

1. 通電経路（Ｌ１，Ｌ２）に設けられたスイッチ回路（ＰＭ１，ＰＭ２）に適用され、該スイッチ回路の異常を判定する異常判定装置（２１）であって、
   前記スイッチ回路は、互いに並列に設けられた第１経路（Ｌ１１）と第２経路（Ｌ１２）とを有し、
   前記第１経路には、並列に接続されたダイオード（３１）を有する２つの第１スイッチング素子（３０Ａ，３０Ｂ）を、そのダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続して構成された第１回路部（Ｃ１）が設けられ、
   前記第２経路には、並列に接続されたダイオード（３１）を有する２つの第２スイッチング素子（３０Ｃ，３０Ｄ）を、そのダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続して構成された第２回路部（Ｃ２）が設けられており、
   前記スイッチ回路のオンオフが切り替えられる場合において、その切替がオン状態からオフ状態への切替とオフ状態からオン状態への切替とのいずれであるかと、その切替時の電流の向きとに基づいて、前記２つの第１スイッチング素子と前記２つの第２スイッチング素子とのオンオフの切替順序を設定する設定部と、
   前記切替順序に応じて前記各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合に、前記第１回路部及び前記第２回路部のうち異常判定対象となる回路部に流れる電流を取得する電流取得部と、
   前記電流取得部により取得された取得電流に基づいて、前記異常判定対象となる回路部の異常判定を実施する異常判定部と、
   を備える異常判定装置。
2. 前記設定部は、前記第１回路部を異常判定対象とする場合において、当該第１回路部における前記２つの第１スイッチング素子のうち前記ダイオードが通電順方向となるスイッチング素子である順方向素子のオンオフが、前記ダイオードが通電逆方向となるスイッチング素子である逆方向素子がオンになっている状態で切り替えられるように前記切替順序を設定する請求項１に記載の異常判定装置。
3. 前記設定部は、前記第１回路部を異常判定対象とする場合において、前記順方向素子のオンオフが、前記第２経路が通電状態になっている状態で切り替えられるように前記切替順序を設定する請求項２に記載の異常判定装置。
4. 前記スイッチ回路のオフ状態からオン状態への切替を実施する場合において、前記第１回路部における前記２つのスイッチング素子のうち一方を最初にオンに切り替え、そのオン切替に伴う前記スイッチ回路に流れる電流の変化に基づいて、前記スイッチ回路の状態切替時の電流の向きを判定する電流判定部を備え、
   前記電流判定部は、前記オン切替に伴い前記スイッチ回路に流れる電流に変化がある場合に、前記オン切替を行ったスイッチング素子が通電上流側となる向きで電流が流れると判定し、前記スイッチ回路に流れる電流に変化がない場合に、前記オン切替を行ったスイッチング素子が通電下流側となる向きで電流が流れると判定する請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の異常判定装置。
5. 前記第１回路部及び前記第２回路部は、前記各スイッチング素子に並列に接続された前記ダイオードのアノード同士が互いに向かい合うように直列接続されて構成されており、
   前記スイッチ回路の一端側及び他端側のうち少なくとも一方が電源部（１１，１２）に接続された電源側端子であり、
   前記第１回路部及び前記第２回路部の各々において前記２つのスイッチング素子の間の中間電圧を取得する中間電圧取得部を備え、
   前記スイッチ回路のオンオフが切り替えられる場合に、前記第１回路部又は前記第２回路部における各２つのスイッチング素子のうち前記電源側端子の側のスイッチング素子である電源側素子のオンオフを切り替え、その際に前記電流取得部による取得電流及び前記中間電圧がいずれも変化しない場合に、前記電源側素子に異常が発生していると判定する請求項４に記載の異常判定装置。
6. 前記各回路部において前記２つのスイッチング素子のうち一方が、前記ダイオードが通電順方向となる前記スイッチング素子である順方向素子であり、他方が、前記ダイオードが通電逆方向となる前記スイッチング素子である逆方向素子であり、
   前記設定部は、前記第１経路及び前記第２経路のいずれか一方のみが通電状態となる場合にその通電状態となる経路側において前記順方向素子がオフになっているように、前記切替順序を設定する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の異常判定装置。
7. 前記第１回路部及び前記第２回路部の温度をそれぞれ取得する温度取得部を有しており、
   前記設定部は、前記各回路部の温度に基づいて、前記第１経路及び前記第２経路のうち一方の経路を通電状態にするように、前記スイッチング素子の前記切替順序を設定する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の異常判定装置。
8. 前記第１回路部を異常判定対象とする場合において、前記切替順序に応じて前記各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合に、前記第１経路の所定位置での電圧を取得する電圧取得部を備えており、
   前記電流取得部は、前記第１経路上に設けられた電流センサの検出値を前記取得電流として取得し、
   前記異常判定部は、前記切替順序に応じて前記各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合に、前記取得電流に変化がなく、前記第１経路の所定位置での電圧に変化があれば、前記電流センサの異常であると判定する請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の異常判定装置。
9. 第１電源（１１）と第２電源（１２）とを有し、それらが電気機器（１５）に対して前記通電経路により並列に接続されており、
   前記通電経路において、前記スイッチ回路として、前記第１電源に接続される第１通電経路（Ｌ１）に第１スイッチ回路（ＳＷ１）が設けられ、前記第２電源に接続される第２通電経路（Ｌ２）に第２スイッチ回路（ＳＷ２）が設けられている電源システム（Ｓ）に適用され、
   前記第１スイッチ回路及び前記第２スイッチ回路のうちオン状態にするスイッチ回路を切り替える際に、両スイッチ回路を一時的に共にオン状態にする重複期間が設けられており、
   前記電流取得部は、前記重複期間中に前記切替順序に応じて前記各スイッチング素子のオンオフが切り替えられる場合に、前記異常判定対象となる回路部に流れる電流を取得し、
   前記異常判定部は、前記重複期間中に前記電流取得部により取得された前記取得電流に基づいて、前記異常判定対象となる回路部の異常判定を実施する請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の異常判定装置。

Images