CN109590880B - 直线式抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线式抛光机，所述直线式抛光机包括传送装置(100)、滚抛装置(200)、盘抛装置(300)以及清扫装置(400)；所述传送装置(100)配置为使玻璃沿预设的方向移动；所述滚抛装置(200)配置为用于向所述传送装置(100)传送的玻璃提供滚动抛光；所述盘抛装置(300)配置为用于向所述传送装置(100)传送的玻璃提供旋转抛光；所述清扫装置(400)配置为用于向所述传送装置(100)提供清扫。本发明的直线式抛光机能够实现连续式作业，从而提高了生产效率。

Description

直线式抛光机

技术领域

本发明涉及曲面玻璃深加工技术领域，具体地涉及一种直线式抛光机。

背景技术

目前，玻璃(例如用于手机的曲面玻璃)的抛光的方式一般采用转盘扫掠式抛光，这种抛光方式只能实现单机抛光作业，即，只有将完成抛光的玻璃取下抛光装置之后才能放入待抛光的玻璃，这样大大降低了抛光效率，不适宜在线连续式作业，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种直线式抛光机，该直线式抛光机能够实现连续式作业，从而提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种直线式抛光机，所述直线式抛光机包括传送装置、滚抛装置、盘抛装置以及清扫装置；所述传送装置配置为使玻璃沿预设的方向移动；所述滚抛装置配置为用于向所述传送装置传送的玻璃提供滚动抛光；所述盘抛装置配置为用于向所述传送装置传送的玻璃提供旋转抛光；所述清扫装置配置为用于向所述传送装置提供清扫。

优选地，所述传送装置包括驱动机构、吸真空机构以及多个治具板；所述驱动机构包括链条，多个所述治具板与所述链条连接并沿所述链条的长度方向相互平行地设置；所述治具板上设置有用于吸附玻璃的真空气槽；所述吸真空机构与所述真空气槽连接以使所述真空气槽在非真空状态与真空状态之间切换。

优选地，所述吸真空机构包括导轮、导槽板和气缸；所述导槽板沿所述链条的长度方向延伸设置并位于所述链条远离所述治具板的一侧，所述导槽板上沿其长度方向设有导向槽，所述导向槽包括相互连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段与所述链条的间距不同于所述第二槽段与所述链条的间距；所述气缸安装于所述链条，所述气缸的缸体与所述治具板的真空气槽连通；所述导轮连接于所述气缸的活塞杆并能够沿所述导向槽移动；所述吸真空机构配置为：当所述导轮位于所述导向槽的第一槽段时，所述活塞杆处于缩回位置，所述真空气槽处于所述非真空状态；当所述导轮位于所述导向槽的第二槽段时，所述活塞杆处于伸出位置，以使所述气缸的缸体内产生真空，从而使所述真空气槽处于所述真空状态；优选地，所述驱动机构包括托板、固定座和靠轮；所述托板沿所述链条的长度方向延伸设置，所述托板包括沿其长度方向设置的凸条；所述固定座设置在所述链条，所述气缸和所述靠轮均设置在所述固定座上，所述靠轮能够抵靠于所述凸条沿所述托板滚动；优选地，所述吸真空机构包括导轮座和气缸座；所述气缸座与所述固定座连接，所述气缸设置在所述气缸座上；所述导轮座设置在所述气缸的活塞杆上，所述导轮设置在所述导轮座上；优选地，所述吸真空机构包括真空气管，所述气缸通过所述真空气管与所述真空气槽连通；优选地，所述导向槽包括过渡槽段，所述第一槽段和所述第二槽段均平行于所述链条设置并通过所述过渡槽段连通；优选地，所述驱动机构包括驱动链轮、从动链轮、驱动轴以及从动轴；所述驱动链轮安装于所述驱动轴，所述从动链轮安装于所述从动轴，所述驱动链轮通过所述链条连接于所述从动链轮；优选地，所述驱动机构包括支承连接座，所述支承连接座设置在所述链条上，所述治具板安装在所述支承连接座上；优选地，所述驱动机构包括固定设置的隔板，所述链条呈环形，所述隔板垂直于所述链条的环面并位于所述环形的链条的中部，以止挡从所述治具板滴落的液体。

优选地，所述滚抛装置包括滚抛升降机构、抛光辊以及软质的抛光筒；所述滚抛升降机构包括能够沿竖直方向移动的升降件；所述抛光辊与所述升降件连接以通过所述升降件实现升降，所述抛光辊能够绕其轴线转动；所述抛光筒套设于所述抛光辊以跟随所述抛光辊绕其轴线转动。

优选地，沿所述抛光辊的长度方向间隔地设置有多个所述抛光筒，所述抛光筒的断面形状与待抛光的玻璃的断面形状相匹配；优选地，所述滚抛装置包括多个所述抛光辊，多个所述抛光辊沿待抛光的玻璃的移动方向间隔地设置；优选地，所述滚抛装置包括用于驱动所述抛光辊转动的抛光辊电机；优选地，所述滚抛升降机构包括第一升降丝杆，所述升降件包括与所述第一升降丝杆相配合的第一丝母座，所述抛光辊与所述第一丝母座连接；优选地，所述升降件包括轴承座，所述轴承座与所述第一丝母座固定连接，所述抛光辊安装于所述轴承座；优选地，所述轴承座包括左轴承支座和右轴承支座，所述左轴承支座和所述右轴承支座分别安装在所述抛光辊的两端；优选地，所述滚抛升降机构包括固定地竖直设置的升降导杆，所述轴承座沿所述升降导杆的长度方向可移动地套设在所述升降导杆上；优选地，所述滚抛升降机构包括第一升降电机以及均固定设置的前丝杆座和后丝杆座；所述第一升降丝杆连接于所述第一升降电机的旋转轴并由所述前丝杆座和所述后丝杆座轴向定位。

优选地，所述盘抛装置包括盘抛升降机构、摆动机构、驱动电机以及抛光盘；所述盘抛升降机构包括能够沿竖直方向移动的运动件；所述摆动机构与所述运动件连接并包括能够沿水平方向移动的摆动件；所述驱动电机安装于所述摆动件，所述抛光盘与所述驱动电机的驱动轴连接。

优选地，所述摆动件包括直线轴承支座和水平设置的支承轴，所述支承轴安装于所述运动件并沿与待抛光的玻璃的运动方向相垂直的方向延伸，所述直线轴承支座沿所述支承轴的长度方向可移动地套设于所述支承轴上；所述驱动电机安装于所述直线轴承支座；优选地，所述摆动机构包括摆动电机和摆动电机座；所述摆动电机座与所述运动件连接，所述摆动电机设置在所述摆动电机座上，所述摆动电机的一端与所述直线轴承支座连接以驱动所述直线轴承支座沿所述支承轴的长度方向移动；优选地，所述摆动机构包括滑座和摆臂轴；所述摆动电机和所述摆臂轴均竖直设置，所述摆臂轴偏心地连接于所述摆动电机的驱动端；所述滑座上沿所述玻璃的运动方向开设有条形孔，所述摆臂轴沿所述条形孔的长度方向可移动地穿设于所述条形孔中；所述驱动电机安装于所述滑座；优选地，所述盘抛装置包括齿轮传动箱和多个所述抛光盘，所述齿轮传动箱具有输入端以及多个输出端，所述驱动电机的驱动轴与所述齿轮传动箱的输入端连接，所述抛光盘与所述齿轮传动箱的输出端连接；所述驱动电机通过所述齿轮传动箱与所述摆动件连接。

优选地，所述盘抛升降机构包括竖直设置的第二升降丝杆，所述运动件包括与所述第二升降丝杆相匹配的第二丝母座，所述摆动机构与所述第二丝母座连接；优选地，所述运动件包括侧支承座，所述侧支承座与所述第二丝母座固定连接，所述摆动机构安装于所述侧支承座；优选地，所述盘抛升降机构包括固定地竖直设置的升降轴，所述侧支承座沿所述升降轴的长度方向可移动地套设在所述升降轴上；优选地，所述盘抛升降机构包括第二升降电机以及均固定设置的上丝杆座和下丝杆座，所述第二升降丝杆连接于所述第二升降电机的旋转轴并由所述上丝杆座和所述下丝杆座轴向定位。

优选地，所述清扫装置包括滚刷升降机构、滚刷、滚刷喷水管以及侧板；所述侧板固定设置，所述滚刷升降机构安装于所述侧板并包括能够沿竖直方向移动的移动件；所述滚刷与所述移动件连接，所述滚刷能够绕自身轴线转动；所述滚刷喷水管安装于所述侧板并包括朝向所述滚刷设置的第一喷嘴，所述滚刷喷水管设有连接外部的水源的第一进水口。

优选地，所述清扫装置包括用于对所述治具板进行冲洗的喷淋管组；优选地，所述喷淋管组包括在所述滚刷之前对所述治具板进行冲洗的前喷淋管和/或在所述滚刷之后对所述治具板进行冲洗的后喷淋管；所述前喷淋管包括第二喷嘴以及连接外部的水源的第二进水口，所述后喷淋管包括第三喷嘴以及连接外部的水源的第三进水口；优选地，所述清扫装置包括在通过所述喷淋管组和所述滚刷对所述治具板冲洗和滚扫之后对所述治具板进行烘干的风刀，所述风刀包括出风口以及连接外部的气源的进风口；优选地，所述滚刷升降机构包括竖直设置的滚珠丝杆，所述移动件包括与所述滚珠丝杆相匹配的第三丝母座，所述滚刷与所述第三丝母座连接；优选地，所述移动件包括滚刷座，所述滚刷座与所述第三丝母座固定连接，所述滚刷连接于所述滚刷座；优选地，所述滚刷升降机构包括竖直设置的升降导轨总成，所述升降导轨总成包括相互配合的导轨和滑块，所述的导轨安装在所述侧板上，所述滚刷座固定连接于所述滑块；优选地，所述滚刷升降机构包括第三升降电机以及均固定设置在所述侧板上丝杆前座和丝杆后座，所述滚珠丝杆连接于所述第三升降电机的旋转轴并由所述丝杆前座和所述丝杆后座轴向定位；优选地，所述清扫装置包括滚刷电机，所述滚刷电机安装于所述滚刷座上，所述滚刷与所述滚刷电机的驱动轴连接。

通过上述技术方案，将待抛光的玻璃放置在传送装置上使其沿预设的方向移动，控制滚抛装置向所述传送装置上传送的玻璃提供滚动抛光，控制所述盘抛装置向所述传送装置传送的玻璃提供旋转抛光，从而使玻璃在经过滚动抛光和旋转抛光后具有较好的抛光质量，同时，所述清扫装置还能够向所述传送装置提供清扫，使得传送装置上的待抛光的玻璃不会产生因为灰尘、残留物等因素而对抛光效果造成影响的问题。本发明的直线式抛光机在传送装置、滚抛装置、盘抛装置以及清扫装置持续工作的情况下，能够实现连续式作业，从而提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的直线式抛光机的优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明的直线式抛光机的传送装置的优选实施方式的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本发明的直线式抛光机的滚抛装置的优选实施方式的结构示意图；

图5是图4的仰视图；

图6是本发明的直线式抛光机的盘抛装置的优选实施方式的结构示意图；

图7是图6的仰视图；

图8是盘抛装置的摆动机构的优选实施方式的结构示意图；

图9是本发明的直线式抛光机的清扫装置的优选实施方式的仰视图；

图10是图9的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明的直线式抛光机包括传送装置100、滚抛装置200、盘抛装置300以及清扫装置400；传送装置100配置为使玻璃沿预设的方向移动；滚抛装置200配置为用于向传送装置100传送的玻璃提供滚动抛光；盘抛装置300配置为用于向传送装置100传送的玻璃提供旋转抛光；清扫装置400配置为用于向传送装置100提供清扫。

通过上述技术方案，将待抛光的玻璃放置在传送装置100上使其沿预设的方向移动，控制滚抛装置200向传送装置100上传送的玻璃提供滚动抛光，控制盘抛装置300向传送装置100传送的玻璃提供旋转抛光，从而使玻璃在经过滚动抛光和旋转抛光后具有较好的抛光质量，同时，清扫装置400还能够向传送装置100提供清扫，使得传送装置100上的待抛光的玻璃不会产生因为灰尘、残留物等因素而对抛光效果造成影响的问题。本发明的直线式抛光机在传送装置100、滚抛装置200、盘抛装置300以及清扫装置400持续工作的情况下，能够实现连续式作业，从而提高了生产效率。

这里需要说明的是，上述的滚动抛光是指抛光件的转动平面与玻璃的平面为相互垂直的抛光动作，上述的旋转抛光是指抛光件的转动平面与玻璃的平面为相互平行的抛光动作。

下面对本发明的直线式抛光机的传送装置100、滚抛装置200、盘抛装置300、清扫装置400分别进行详细的结构说明。

如图2和图3所示，本发明的传送装置包括驱动机构、吸真空机构以及多个治具板101；驱动机构包括链条105，多个治具板101与链条105连接并沿链条105的长度方向相互平行地设置；治具板101上设置有用于吸附玻璃的真空气槽119；吸真空机构与真空气槽119连接以使真空气槽119在非真空状态与真空状态之间切换。

在上述技术方案中，多个治具板101在链条105的带动下沿预设方向移动，待抛光的玻璃可以放置在治具板101上以随治具板101一起移动，治具板101的真空气槽119处于非真空状态，当需要对待抛光的玻璃进行抛光加工时，控制吸真空机构使真空气槽119由非真空状态切换为真空状态，从而将待抛光的玻璃牢牢吸附在治具板101上，以方便进行抛光加工。由于多个治具板101在链条105持续运动的带动下也不断移动，因此，可以不断地将待抛光的玻璃放置在治具板101上以实现连续式作业。

应当理解的是，吸真空机构可以设计为多种形式，例如电动吸真空泵、手动吸真空泵等。在本发明的优选实施方式中，为了达到自动化控制，同时又能够节省制造成本，优选地，吸真空机构包括导轮106、导槽板107和气缸108；导槽板107沿链条105的长度方向延伸设置并位于链条105远离治具板101的一侧，导槽板107上沿其长度方向设有导向槽118，导向槽118包括相互连通的第一槽段1181和第二槽段1182，第一槽段1181与链条105的间距不同于第二槽段1182与链条105的间距；气缸108安装于链条105，气缸108的缸体与治具板101的真空气槽119连通；导轮106连接于气缸108的活塞杆并能够沿导向槽118移动；吸真空机构配置为：当导轮106位于导向槽118的第一槽段1181时，活塞杆处于缩回位置，真空气槽119处于非真空状态；当导轮106位于导向槽118的第二槽段1182时，活塞杆处于伸出位置，以使气缸108的缸体内产生真空，从而使真空气槽119处于真空状态。可以看出，由于第一槽段1181与链条105的间距不同于第二槽段1182与链条105的间距，因此，导轮106在第一槽段1181和第二槽段1182运动时气缸108的活塞杆的状态是不一样的，通过气缸108的活塞杆的伸缩以实现气缸108的缸体内的真空与非真空之间的转换。这里需要注意的是，为防止导轮106在导向槽118的移动过程中发生扭转，需要将活塞杆设置为只能够沿其轴向方向移动而不能绕其轴线转动，该设置通过滑键等形式即可实现，在此不做赘述。

在采用上述吸真空机构的情况下，气缸108和导轮106等部件是需要随着链条105移动的，因此，为了使气缸108和导轮106等部件能够稳定地移动，优选地，驱动机构包括托板111、固定座116和靠轮112；托板111沿链条105的长度方向延伸设置，托板111包括沿其长度方向设置的凸条1111；固定座116设置在链条105，气缸108和靠轮112均设置在固定座116上，靠轮112能够抵靠于凸条1111沿托板111滚动。也就是说，通过设置与链条105移动方向一致的托板111，并采用靠轮112与托板111的凸条1111相配合的形式，以实现与靠轮112连接的固定座116以及设置在固定座116上的气缸108都能够稳定地沿链条105的移动方向移动。

为了使导轮106能够稳定地与气缸108的活塞杆连接，以及使气缸108稳定地与链条105连接，优选地，吸真空机构包括导轮座109和气缸座110；气缸座110与固定座116连接，气缸108设置在气缸座110上；导轮座109设置在气缸108的活塞杆上，导轮106设置在导轮座109上。

在工作过程中，由于气缸108与治具板101具有一定距离，为了使气缸108能够顺利有效地对治具板101进行抽真空工作，优选地，吸真空机构包括真空气管115，气缸108通过真空气管115与真空气槽119连通。应当理解的是，这里的连通方式可以有很多种，例如，在一些实施方式中，治具板101内具有抽吸腔室，抽吸腔室与真空气槽119连通，真空气管115可以与抽吸腔室连通，从而实现与真空气槽119的连通。

导向槽118可以有多种形式，在本发明的一些实施方式中，导向槽118可以为圆弧形槽体，导轮106在导向槽118中运动的轨迹即为一条圆弧，使得气缸108的抽吸动作形成一个缓慢的过渡。而为了适应快节奏的加工过程，同时还要保证导轮106的使用寿命，优选地，导向槽118包括过渡槽段1183，第一槽段1181和第二槽段1182均平行于链条105设置并通过过渡槽段1183连通。在本发明的优选实施方式中，第一槽段1181和第二槽段1182相互平行，过渡槽段1183是连接第一槽段1181和第二槽段1182的直线型槽段，导轮106在第一槽段1181的移动过程中，气缸108的活塞杆始终不伸出，而导轮106在经过过渡槽段1183时，气缸108的活塞杆被快速的拉出，导轮106在第二槽段1182的移动过程中，气缸108的活塞杆始终保持伸出状态。

本发明的传送装置为了使待抛光的玻璃实现直线型运动，采用如下循环式直线移送结构：驱动机构包括驱动链轮102、从动链轮114、驱动轴103以及从动轴113；驱动链轮102安装于驱动轴103，从动链轮114安装于从动轴113，驱动链轮102通过链条105连接于从动链轮114。当然，上述仅是本发明的优选实施方式，在本发明的其他实施方式中，可以采用带传动、齿轮传动等方式替代链传动。

为了使治具板101更加稳固地安装在链条105上，优选地，驱动机构包括支承连接座117，支承连接座117设置在链条105上，治具板101安装在支承连接座117上。

由于需要对治具板101进行清洗工作，因此治具板101上会有残留水，为了防止残留水滴落对其他部件造成影响，优选地，驱动机构包括固定设置在外部的机架(图中未示出)上的隔板104，链条105呈环形，隔板104垂直于链条105的环面并位于环形的链条105的中部，以止挡从治具板101滴落的液体。

在本发明的优选实施方式中，采用两条呈环形的链条105，两条链条105的环面相互平行，多个治具板101设置在两条链条105之间。

如图4和图5所示，本发明的滚抛装置包括滚抛升降机构、抛光辊202以及软质的抛光筒211；滚抛升降机构包括能够沿竖直方向移动的升降件；抛光辊202与升降件连接以通过升降件实现升降，抛光辊202能够绕其轴线转动；抛光筒211套设于抛光辊202以跟随抛光辊202绕其轴线转动。

通过上述技术方案，由于套设于抛光辊202的抛光筒211能够跟随抛光辊202一同绕其轴线转动，当需要对玻璃进行抛光加工时，控制抛光辊202使其转动，之后再控制滚抛升降机构使其升降件朝向玻璃移动，从而带动旋转的抛光辊202靠近待抛光的玻璃，而由于抛光筒211采用软质的抛光材料，使得抛光筒211可以对待抛光的玻璃进行适当的挤压，从而通过调节抛光辊202的升降移动实现调节对玻璃的抛光力度的目的，以达到理想的抛光效果。

在玻璃抛光工作过程中，为提高效率，通常会采用多个玻璃同时进行抛光，因而为了实现对多个待抛光的玻璃同时进行抛光工作，优选地，沿抛光辊202的长度方向间隔地设置有多个抛光筒211。另外，抛光筒211的断面形状与待抛光的玻璃的断面形状相匹配，这就使得抛光筒211能够接触待抛光的玻璃的全部表面，从而达到抛光均匀的目的。

当待抛光的玻璃成行成列排列时，为了进一步提高抛光效率，优选地，滚抛装置包括多个抛光辊202，多个抛光辊202沿待抛光的玻璃的移动方向间隔地设置。也就是说，每一个抛光辊202都对应一行待抛光的玻璃，有几行玻璃需要同时抛光就可以设置几个抛光辊202。

应当理解的是，可以采用多种方法实现抛光辊202的转动，在本发明的优选实施方式中，滚抛装置包括用于驱动抛光辊202转动的抛光辊电机204。抛光辊电机204可以是普通可调速的交流电机或直流电机。当然，也并非需要给每个抛光辊202都配备一个抛光辊电机204，在本发明的一些实施方式中，只设置一个抛光辊电机204，该抛光辊电机204通过传动齿轮箱与抛光辊202连接，这样设置的好处是，降低了制造成本，并且相邻的抛光辊202的转动方向相反，使得玻璃得以连续经历两个相反方向的抛光过程，从而大大提高了抛光的均匀性。

应当理解的是，滚抛升降机构可以采用多种形式实现升降件的移动，例如采用直线模组、气缸、液压缸等形式，而在本发明的优选实施方式中，为了实现精细化调整，优选地，滚抛升降机构包括第一升降丝杆208，升降件包括与第一升降丝杆208相配合的第一丝母座209，抛光辊202与第一丝母座209连接。也就是说，滚抛升降机构通过滚珠丝杆结构实现抛光辊202的移动。

为了使抛光辊202能够平稳地转动，优选地，升降件包括轴承座，轴承座与第一丝母座209固定连接，抛光辊202安装于轴承座。

进一步，为了使抛光辊202获得更稳定的支撑，优选地，轴承座包括左轴承支座201和右轴承支座203，左轴承支座201和右轴承支座203分别安装在抛光辊202的两端。

为使抛光辊202能够更加平稳地移动，优选地，滚抛升降机构包括固定地竖直设置的升降导杆206，轴承座沿升降导杆206的长度方向可移动地套设在升降导杆206上。这里的升降导杆206需要固定设置在外部的机架上，以获得更好的稳定性。

为了使第一升降丝杆208能够更加稳定地转动，优选地，滚抛升降机构包括第一升降电机205以及均固定设置的前丝杆座207和后丝杆座210；第一升降丝杆208连接于第一升降电机205的旋转轴并由前丝杆座207和后丝杆座210轴向定位。同样的，这里的前丝杆座207和后丝杆座210需要固定设置在外部的机架上，以获得更好的稳定性。

如图6～8所示，本发明的盘抛装置包括盘抛升降机构、摆动机构、驱动电机311以及抛光盘304；盘抛升降机构包括能够沿竖直方向移动的运动件；摆动机构与运动件连接并包括能够沿水平方向移动的摆动件；驱动电机311安装于摆动件，抛光盘304与驱动电机311的驱动轴连接。

通过上述技术方案，由于驱动电机311安装于摆动件，而摆动件又会在运动件的带动下沿竖直方向移动，因此，驱动电机311不仅能够在摆动件的带动下沿水平方向移动，还能够沿竖直方向移动，而与之连接的抛光盘304也能够既沿水平方向移动又沿竖直方向移动。沿竖直方向移动的抛光盘304能够调节其对待抛光的玻璃的压力，并且，在玻璃的运动过程中，抛光盘304的水平移动能够在玻璃表面形成不规则的抛光轨迹，因此，能够提高玻璃表面的抛光质量。

另外，为了能够有利于调节抛光盘304对玻璃的压力，抛光盘304上的抛光材料可以是树脂条或软质材料。

为了使摆动件沿水平方向的移动轨迹更加稳定，优选地，摆动件包括直线轴承支座302和水平设置的支承轴303，支承轴303安装于运动件并沿与待抛光的玻璃的运动方向相垂直的方向延伸，直线轴承支座302沿支承轴303的长度方向可移动地套设于支承轴303上；驱动电机311安装于直线轴承支座302。也就是说，在上述实施方式中，支承轴303起到了导轨的作用，而直线轴承支座302则相当于与导轨相配合的滑块，这就决定了驱动电机311只能随着直线轴承支座302沿支承轴303的长度方向移动。

为了使驱动电机311沿支承轴303的长度方向移动，应当对直线轴承支座302施加与支承轴303的轴线相平行的力，因此，优选地，摆动机构包括摆动电机309和摆动电机座305；摆动电机座305与运动件连接，摆动电机309设置在摆动电机座305上，摆动电机309的一端与直线轴承支座302连接以驱动直线轴承支座302沿支承轴303的长度方向移动。也就是说，通过摆动电机309向直线轴承支座302施加与支承轴303的轴线相平行的力，从而使直线轴承支座302带着驱动电机311沿支承轴303的长度方向移动。

应当理解的是，摆动电机309可以设计为多种形式，例如，在一些实施方式中，摆动电机309可以具有能够沿支承轴303的长度方向伸缩的驱动轴，将直线轴承支座302与该驱动轴连接即可实现沿支承轴303的长度方向移动的目的。而在本发明的优选实施方式中，为了进一步节省安装空间以及节省成本，优选地，摆动机构包括滑座314和摆臂轴315；摆动电机309和摆臂轴315均竖直设置，摆臂轴315偏心地连接于摆动电机309的驱动端；滑座314上沿玻璃的运动方向开设有条形孔，摆臂轴315沿条形孔的长度方向可移动地穿设于条形孔中；驱动电机311安装于滑座314。需要注意的是，驱动电机311是通过直线轴承支座302安装于滑座314的，而直线轴承支座302又被支承轴303限制只能沿支承轴303的长度方向移动，因此，滑座314也只能够沿支承轴303的长度方向移动。当摆臂轴315绕摆动电机309的轴线做偏心运动时，摆臂轴315对滑座314施加的力会分解为第一分力和第二分力，其中，第一分力是沿支承轴303的长度方向的，滑座314在第一分力的作用下会沿支承轴303的长度方向移动，而第二分力垂直于第一分力，即，沿条形孔的长度方向，因此，摆臂轴315会在第二分力的作用下沿条形孔的长度方向移动。如此设置，只要调整好摆臂轴315与条形孔的长度，即可实现滑座314沿支承轴303的长度方向的往复运动。

为了能够同时对多个待抛光的玻璃进行抛光，需要设置多个抛光盘304，而为了能够进一步地减少制造成本，优选地，盘抛装置包括齿轮传动箱310，齿轮传动箱310具有输入端以及多个输出端，驱动电机311的驱动轴与齿轮传动箱310的输入端连接，抛光盘304与齿轮传动箱310的输出端连接；驱动电机311通过齿轮传动箱310与摆动件连接。这样设置的好处还有，由于齿轮传动箱310内相邻齿轮的转动方向相反，因此，相邻的抛光盘304的转动方向相反，这就使得待抛光的玻璃会经历相邻的两个抛光盘304的相反方向的抛光，从而进一步提高抛光效果。

应当理解的是，盘抛升降机构可以采用多种方式实现运动件的升降，例如采用直线模组、电缸、气缸等，而在本发明的优选实施方式中，盘抛升降机构包括竖直设置的第二升降丝杆316，运动件包括与第二升降丝杆316相匹配的第二丝母座307，摆动机构与第二丝母座307连接。也就是说，盘抛升降机构采用滚珠丝杆结构以实现摆动机构的升降运动，这样做的好处是，滚珠丝杆结构具有更加精细的操作精度，从而更适合调节抛光盘304对玻璃的压力。

为使摆动机构与第二丝母座307连接的更加稳固，优选地，运动件包括侧支承座301，侧支承座301与第二丝母座307固定连接，摆动机构安装于侧支承座301。

为了使摆动机构的升降运动更加稳定，优选地，盘抛升降机构包括固定地竖直设置的升降轴312，侧支承座301沿升降轴312的长度方向可移动地套设在升降轴312上。也就是说，升降轴312可以视为导轨，而侧支承座301则可以视为与导轨相配合的滑块，从而限定了摆动机构的升降运动轨迹，同时也提供了更稳定的支撑。这里需要注意的是，升降轴312可以固定地设置在外部的机架上以获得更稳定的支撑。

为了使第二升降丝杆316获得更加稳固的支撑，优选地，盘抛升降机构包括第二升降电机313以及均固定设置的上丝杆座308和下丝杆座306，第二升降丝杆316连接于第二升降电机313的旋转轴并由上丝杆座308和下丝杆座306轴向定位。上丝杆座308和下丝杆座306可以固定设置在外部的机架上以获得稳固的支撑。

如图9和图10所示，本发明的清扫装置包括滚刷升降机构、滚刷412、滚刷喷水管403以及侧板401；侧板401固定设置，滚刷升降机构安装于侧板401并包括能够沿竖直方向移动的移动件；滚刷412与移动件连接，滚刷412能够绕自身轴线转动；滚刷喷水管403安装于侧板401并包括朝向滚刷412设置的第一喷嘴416，滚刷喷水管403设有连接外部的水源的第一进水口417。

通过上述技术方案，由于滚刷412能够绕自身轴线转动，并且滚刷412与滚刷升降机构的移动件相连接，其在移动件的带动下能够靠近或远离治具板101，当转动的滚刷412靠近并且接触到治具板101时，其能够清理治具板101表面的残留物。同时，由于还设有用于向滚刷412进行喷水清洁的滚刷喷水管403，使得滚刷412能够保持洁净状态，并且，带有水的滚刷412还能够清洁治具板101表面的灰尘，从而能够保证玻璃的抛光过程不会被灰尘、杂质所影响，提高了玻璃的抛光质量。

为了进一步提高对治具板101的清洁质量，优选地，清扫装置包括用于对治具板101进行冲洗的喷淋管组。应当理解的是，喷淋管组可以设置在滚刷412对治具板101进行滚扫的位置之前，也可以设置在滚刷412对治具板101进行滚扫的位置之后，这并不影响滚扫412对治具板101的滚扫清理效果。

若喷淋管组设置在滚刷412对治具板101进行滚扫清理的位置之前，例如，喷淋管组包括在滚刷412之前对治具板101进行冲洗的前喷淋管402，前喷淋管402包括第二喷嘴419以及连接外部的水源的第二进水口420。若喷淋管组设置在滚刷412对治具板101进行滚扫清理的位置之后，例如，喷淋管组包括在滚刷412之后对治具板101进行冲洗的后喷淋管404，后喷淋管404包括第三喷嘴421以及连接外部的水源的第三进水口422。在本发明的优选实施方式中，喷淋管组同时包括前喷淋管402和后喷淋管404，从而进一步提高了对治具板101表面的清洁能力。

应当理解的是，上述的外部的水源可以是高压水源也可以是低压水源，只要是洁净的水并能够将治具板101表面冲洗干净即可。

在一些情况下，治具板101在经过喷淋管组或是带水的滚刷412的清洁之后，表面会存在残留水，如果直接将待抛光的玻璃放置在具有残留水的治具板101上，会在一定程度上影响玻璃的抛光质量，因此，为避免这一情况，优选地，清扫装置包括在通过喷淋管组和滚刷412对治具板101冲洗和滚扫之后对治具板101进行吹扫的风刀411，风刀411包括出风口418以及连接外部的气源的进风口415。

在本发明的优选实施方式中，风刀411的出风口418呈长条状并覆盖治具板101的宽度，这能够尽可能地使治具板101上各个角落的残留水都被吹扫干净。而且，呈长条状的出风口418配合外部的高压气源，能够形成高压风幕，从而更有效地吹扫治具板101上的残留水。

另外，应当理解的是，滚刷升降机构可以采用多种方式使移动件进行升降，比如采用直线模组、电缸、气缸、液压缸等方式，而在本发明的优选实施方式中，滚刷升降机构包括竖直设置的滚珠丝杆406，移动件包括与滚珠丝杆406相匹配的第三丝母座410，滚刷412与第三丝母座410连接。本发明的滚刷升降机构采用滚珠丝杆结构调节移动件的升降的好处是，使得与移动件连接的滚刷412能够获得更加精细的调节，从而保证滚刷412对治具板101的压力可控。

为了方便滚刷412能够更加稳定地绕其轴线旋转，优选地，移动件包括滚刷座414，滚刷座414与第三丝母座410固定连接，滚刷412连接于滚刷座414。

另外，为进一步提高滚刷412升降时的稳定性，优选地，滚刷升降机构包括竖直设置的升降导轨总成413，升降导轨总成413包括相互配合的导轨和滑块，导轨安装在侧板401上，滚刷座414固定连接于滑块。这里需要注意的是，为提高侧板401以及安装于侧板401上的导轨的稳定性，侧板401固定设置在外部的机架上。

同时，为使滚珠丝杆406的转动也更加稳定，优选地，滚刷升降机构包括第三升降电机405以及均固定设置在侧板401上丝杆前座407和丝杆后座409，滚珠丝杆406连接于第三升降电机405的旋转轴并由丝杆前座407和丝杆后座409轴向定位。

当然，滚刷412的旋转也可以通过多种方式进行驱动，在本发明的优选实施方式中，具体的，清扫装置包括滚刷电机408，滚刷电机408安装于滚刷座414上，滚刷412与滚刷电机408的驱动轴连接。滚刷电机408可以是普通可调速的交流电机或直流电机。

下面对本发明的直线式抛光机的工作过程展开详细描述：

工作开始时，通过外部的电机驱动链条105转动从而带动治具板101运动，当治具板101用于放置玻璃的一面朝上且导轮106还未进入导向槽118的第二槽段1182时，由于气缸108的活塞杆没有被拉出，气缸108的缸体内不产生真空，这时将待抛光的玻璃全部扣满在治具板101上。随着导轮106及治具板101跟随链条105继续运动，当导轮106进入到第二槽段1182时，气缸108的活塞杆被拉出，气缸108的缸体内产生真空，玻璃就会被牢牢地吸附在治具板101的真空气槽119。

当装载有待抛光的玻璃的冶具板101到达滚抛装置200时，启动抛光辊电机204，并使抛光辊202由滚抛升降机构驱动下落直到其抛光筒211能压到玻璃的上表面，高速旋转的抛光筒211与玻璃的直接摩擦从而达到抛光目的。

当装载有玻璃的治具板101进入盘抛装置300时，启动驱动电机311及摆动电机309使抛光盘304旋转并左右来回摆动，接着控制盘抛升降机构使抛光盘304下降，直到抛光盘304压在玻璃上为止。随着玻璃的继续前行，抛光盘304在玻璃上往复左右运动并旋转，从而使玻璃的表面达到抛光的目的。

当待抛光玻璃片经过抛光工位抛光后，导轮106经过过渡槽段1183以及第一槽段1181从而使气缸108的活塞杆缩回，此时由于气缸108的缸体内再不产生真空作用，经过抛光的玻璃不会再被真空气槽119吸住，从而可以进行玻璃的下料作业。

当经过下料作业的治具板101到达清扫装置400时，外部的高压水源与高压气源全部打开，启动滚刷电机408和滚刷升降机构将滚刷412升起来直至与治具板101的表面接触。前喷淋管402首先将治具板101进行初步冲洗，然后治具板101进入滚刷412的滚扫区域内进行刷洗，刷洗结束后的治具板101再由后喷淋管404冲洗干净，最后进入风刀411的吹扫区域由高压风幕将表面上的水分吹扫干净。

当清扫装置400清洁完治具板101的表面后，治具板101又回复到上料工位。由于治具板101是一块块连续布置，因而可以实现连续式作业，从而提高了生产效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (36)

1.一种直线式抛光机，其特征在于，所述直线式抛光机包括传送装置(100)、滚抛装置(200)、盘抛装置(300)以及清扫装置(400)；

所述传送装置(100)配置为使玻璃沿预设的方向移动；

所述滚抛装置(200)配置为用于向所述传送装置(100)传送的玻璃提供滚动抛光；

所述盘抛装置(300)配置为用于向所述传送装置(100)传送的玻璃提供旋转抛光；

所述清扫装置(400)配置为用于向所述传送装置(100)提供清扫；

其中，所述滚抛装置(200)包括滚抛升降机构、抛光辊(202)以及软质的抛光筒(211)；所述滚抛升降机构包括能够沿竖直方向移动的升降件；所述抛光辊(202)与所述升降件连接以通过所述升降件实现升降，所述抛光辊(202)能够绕其轴线转动；所述抛光筒(211)套设于所述抛光辊(202)以跟随所述抛光辊(202)绕其轴线转动。

2.根据权利要求1所述的直线式抛光机，其特征在于，所述传送装置(100)包括驱动机构、吸真空机构以及多个治具板(101)；所述驱动机构包括链条(105)，多个所述治具板(101)与所述链条(105)连接并沿所述链条(105)的长度方向相互平行地设置；所述治具板(101)上设置有用于吸附玻璃的真空气槽(119)；所述吸真空机构与所述真空气槽(119)连接以使所述真空气槽(119)在非真空状态与真空状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的直线式抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动链轮(102)、从动链轮(114)、驱动轴(103)以及从动轴(113)；所述驱动链轮(102)安装于所述驱动轴(103)，所述从动链轮(114)安装于所述从动轴(113)，所述驱动链轮(102)通过所述链条(105)连接于所述从动链轮(114)。

4.根据权利要求2所述的直线式抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括支承连接座(117)，所述支承连接座(117)设置在所述链条(105)上，所述治具板(101)安装在所述支承连接座(117)上。

5.根据权利要求2所述的直线式抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置的隔板(104)，所述链条(105)呈环形，所述隔板(104)垂直于所述链条(105)的环面并位于环形的所述链条(105)的中部。

6.根据权利要求2所述的直线式抛光机，其特征在于，所述吸真空机构包括导轮(106)、导槽板(107)和气缸(108)；所述导槽板(107)沿所述链条(105)的长度方向延伸设置并位于所述链条(105)远离所述治具板(101)的一侧，所述导槽板(107)上沿其长度方向设有导向槽(118)，所述导向槽(118)包括相互连通的第一槽段(1181)和第二槽段(1182)，所述第一槽段(1181)与所述链条(105)的间距不同于所述第二槽段(1182)与所述链条(105)的间距；所述气缸(108)安装于所述链条(105)，所述气缸(108)的缸体与所述治具板(101)的真空气槽(119)连通；所述导轮(106)连接于所述气缸(108)的活塞杆并能够沿所述导向槽(118)移动；所述吸真空机构配置为：当所述导轮(106)位于所述导向槽(118)的第一槽段(1181)时，所述活塞杆处于缩回位置，所述真空气槽(119)处于所述非真空状态；当所述导轮(106)位于所述导向槽(118)的第二槽段(1182)时，所述活塞杆处于伸出位置，以使所述气缸(108)的缸体内产生真空，从而使所述真空气槽(119)处于所述真空状态。

7.根据权利要求6所述的直线式抛光机，其特征在于，所述吸真空机构包括真空气管(115)，所述气缸(108)通过所述真空气管(115)与所述真空气槽(119)连通。

8.根据权利要求6所述的直线式抛光机，其特征在于，所述导向槽(118)包括过渡槽段(1183)，所述第一槽段(1181)和所述第二槽段(1182)均平行于所述链条(105)设置并通过所述过渡槽段(1183)连通。

9.根据权利要求6所述的直线式抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括托板(111)、固定座(116)和靠轮(112)；所述托板(111)沿所述链条(105)的长度方向延伸设置，所述托板(111)包括沿其长度方向设置的凸条(1111)；所述固定座(116)设置在所述链条(105)，所述气缸(108)和所述靠轮(112)均设置在所述固定座(116)上，所述靠轮(112)能够抵靠于所述凸条(1111)沿所述托板(111)滚动。

10.根据权利要求9所述的直线式抛光机，其特征在于，所述吸真空机构包括导轮座(109)和气缸座(110)；所述气缸座(110)与所述固定座(116)连接，所述气缸(108)设置在所述气缸座(110)上；所述导轮座(109)设置在所述气缸(108)的活塞杆上，所述导轮(106)设置在所述导轮座(109)上。

11.根据权利要求1所述的直线式抛光机，其特征在于，沿所述抛光辊(202)的长度方向间隔地设置有多个所述抛光筒(211)，所述抛光筒(211)的断面形状与待抛光的玻璃的断面形状相匹配。

12.根据权利要求1所述的直线式抛光机，其特征在于，所述滚抛装置(200)包括多个所述抛光辊(202)，多个所述抛光辊(202)沿待抛光的玻璃的移动方向间隔地设置。

13.根据权利要求1所述的直线式抛光机，其特征在于，所述滚抛装置(200)包括用于驱动所述抛光辊(202)转动的抛光辊电机(204)。

14.根据权利要求1所述的直线式抛光机，其特征在于，所述滚抛升降机构包括第一升降丝杆(208)，所述升降件包括与所述第一升降丝杆(208)相配合的第一丝母座(209)，所述抛光辊(202)与所述第一丝母座(209)连接。

15.根据权利要求14所述的直线式抛光机，其特征在于，所述升降件包括轴承座，所述轴承座与所述第一丝母座(209)固定连接，所述抛光辊(202)安装于所述轴承座。

16.根据权利要求15所述的直线式抛光机，其特征在于，所述轴承座包括左轴承支座(201)和右轴承支座(203)，所述左轴承支座(201)和所述右轴承支座(203)分别安装在所述抛光辊(202)的两端。

17.根据权利要求15所述的直线式抛光机，其特征在于，所述滚抛升降机构包括固定地竖直设置的升降导杆(206)，所述轴承座沿所述升降导杆(206)的长度方向可移动地套设在所述升降导杆(206)上。

18.根据权利要求15所述的直线式抛光机，其特征在于，所述滚抛升降机构包括第一升降电机(205)以及均固定设置的前丝杆座(207)和后丝杆座(210)；所述第一升降丝杆(208)连接于所述第一升降电机(205)的旋转轴并由所述前丝杆座(207)和所述后丝杆座(210)轴向定位。

19.根据权利要求1所述的直线式抛光机，其特征在于，所述盘抛装置(300)包括盘抛升降机构、摆动机构、驱动电机(311)以及抛光盘(304)；所述盘抛升降机构包括能够沿竖直方向移动的运动件；所述摆动机构与所述运动件连接并包括能够沿水平方向移动的摆动件；所述驱动电机(311)安装于所述摆动件，所述抛光盘(304)与所述驱动电机(311)的驱动轴连接。

20.根据权利要求19所述的直线式抛光机，其特征在于，所述盘抛装置(300)包括齿轮传动箱(310)和多个所述抛光盘(304)，所述齿轮传动箱(310)具有输入端以及多个输出端，所述驱动电机(311)的驱动轴与所述齿轮传动箱(310)的输入端连接，所述抛光盘(304)与所述齿轮传动箱(310)的输出端连接；所述驱动电机(311)通过所述齿轮传动箱(310)与所述摆动件连接。

21.根据权利要求19所述的直线式抛光机，其特征在于，所述摆动件包括直线轴承支座(302)和水平设置的支承轴(303)，所述支承轴(303)安装于所述运动件并沿与待抛光的玻璃的运动方向相垂直的方向延伸，所述直线轴承支座(302)沿所述支承轴(303)的长度方向可移动地套设于所述支承轴(303)上；所述驱动电机(311)安装于所述直线轴承支座(302)。

22.根据权利要求21所述的直线式抛光机，其特征在于，所述摆动机构包括摆动电机(309)和摆动电机座(305)；所述摆动电机座(305)与所述运动件连接，所述摆动电机(309)设置在所述摆动电机座(305)上，所述摆动电机(309)的一端与所述直线轴承支座(302)连接以驱动所述直线轴承支座(302)沿所述支承轴(303)的长度方向移动。

23.根据权利要求22所述的直线式抛光机，其特征在于，所述摆动机构包括滑座(314)和摆臂轴(315)；所述摆动电机(309)和所述摆臂轴(315)均竖直设置，所述摆臂轴(315)偏心地连接于所述摆动电机(309)的驱动端；所述滑座(314)上沿所述玻璃的运动方向开设有条形孔，所述摆臂轴(315)沿所述条形孔的长度方向可移动地穿设于所述条形孔中；所述驱动电机(311)安装于所述滑座(314)。

24.根据权利要求19所述的直线式抛光机，其特征在于，所述盘抛升降机构包括竖直设置的第二升降丝杆(316)，所述运动件包括与所述第二升降丝杆(316)相匹配的第二丝母座(307)，所述摆动机构与所述第二丝母座(307)连接。

25.根据权利要求24所述的直线式抛光机，其特征在于，所述盘抛升降机构包括第二升降电机(313)以及均固定设置的上丝杆座(308)和下丝杆座(306)，所述第二升降丝杆(316)连接于所述第二升降电机(313)的旋转轴并由所述上丝杆座(308)和所述下丝杆座(306)轴向定位。

26.根据权利要求24所述的直线式抛光机，其特征在于，所述运动件包括侧支承座(301)，所述侧支承座(301)与所述第二丝母座(307)固定连接，所述摆动机构安装于所述侧支承座(301)。

27.根据权利要求26所述的直线式抛光机，其特征在于，所述盘抛升降机构包括固定地竖直设置的升降轴(312)，所述侧支承座(301)沿所述升降轴(312)的长度方向可移动地套设在所述升降轴(312)上。

28.根据权利要求2所述的直线式抛光机，其特征在于，所述清扫装置(400)包括滚刷升降机构、滚刷(412)、滚刷喷水管(403)以及侧板(401)；所述侧板(401)固定设置，所述滚刷升降机构安装于所述侧板(401)并包括能够沿竖直方向移动的移动件；所述滚刷(412)与所述移动件连接，所述滚刷(412)能够绕自身轴线转动；所述滚刷喷水管(403)安装于所述侧板(401)并包括朝向所述滚刷(412)设置的第一喷嘴(416)，所述滚刷喷水管(403)设有连接外部的水源的第一进水口(417)。

29.根据权利要求28所述的直线式抛光机，其特征在于，所述清扫装置(400)包括用于对所述治具板(101)进行冲洗的喷淋管组。

30.根据权利要求29所述的直线式抛光机，其特征在于，所述喷淋管组包括在所述滚刷(412)之前对所述治具板(101)进行冲洗的前喷淋管(402)和/或在所述滚刷(412)之后对所述治具板(101)进行冲洗的后喷淋管(404)；所述前喷淋管(402)包括第二喷嘴(419)以及连接外部的水源的第二进水口(420)，所述后喷淋管(404)包括第三喷嘴(421)以及连接外部的水源的第三进水口(422)。

31.根据权利要求29所述的直线式抛光机，其特征在于，所述清扫装置包括在通过所述喷淋管组和所述滚刷(412)对所述治具板(101)冲洗和滚扫之后对所述治具板(101)进行烘干的风刀(411)，所述风刀(411)包括出风口(418)以及连接外部的气源的进风口(415)。

32.根据权利要求29所述的直线式抛光机，其特征在于，所述滚刷升降机构包括竖直设置的滚珠丝杆(406)，所述移动件包括与所述滚珠丝杆(406)相匹配的第三丝母座(410)，所述滚刷(412)与所述第三丝母座(410)连接。

33.根据权利要求32所述的直线式抛光机，其特征在于，所述移动件包括滚刷座(414)，所述滚刷座(414)与所述第三丝母座(410)固定连接，所述滚刷(412)连接于所述滚刷座(414)。

34.根据权利要求33所述的直线式抛光机，其特征在于，所述滚刷升降机构包括竖直设置的升降导轨总成(413)，所述升降导轨总成(413)包括相互配合的导轨和滑块，所述的导轨安装在所述侧板(401)上，所述滚刷座(414)固定连接于所述滑块。

35.根据权利要求33所述的直线式抛光机，其特征在于，所述滚刷升降机构包括第三升降电机(405)以及均固定设置在所述侧板(401)上丝杆前座(407)和丝杆后座(409)，所述滚珠丝杆(406)连接于所述第三升降电机(405)的旋转轴并由所述丝杆前座(407)和所述丝杆后座(409)轴向定位。

36.根据权利要求33所述的直线式抛光机，其特征在于，所述清扫装置(400)包括滚刷电机(408)，所述滚刷电机(408)安装于所述滚刷座(414)上，所述滚刷(412)与所述滚刷电机(408)的驱动轴连接。

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