CN219771986U - 玻璃化学自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了玻璃化学自动抛光装置，包括抛光段、清洗段、上下片段及轨道组件，目标物通过行走架挂设在轨道组件下方，并在驱动组件的驱动下沿轨道组件移动；抛光段包括位于轨道组件下方的储液池、布置在轨道组件两侧的安装架和跨设在两个安装架上的清洁组件；轨道组件至少包括第一轨道单元和第二轨道单元，第一轨道单元位于抛光段内，第一轨道单元被配置为可沿高度方向向下或向上移动，以带动安装架将目标物送入储液池或将目标物自储液池内提出；清洁组件被配置为可沿轨道组件的轨迹方向往复移动，并可沿高度方向往复移动，以对经抛光液化学抛光后的目标物进行表面除杂。本申请可以去除玻璃表面固化的氟硅酸盐，抛光均匀。

Description

玻璃化学自动抛光装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃化学抛光技术领域，具体涉及玻璃化学自动抛光装置。

背景技术

化学抛光在玻璃深加工领域是一种常用的玻璃抛光方法，与传统机械抛光比较，化学抛光具有简单易用、抛光均匀以及更加适用于异形原材料抛光的特点，在玻璃加工领域有着广泛地应用。现阶段玻璃的化学抛光难点就在于，抛光液对玻璃侵蚀后玻璃表面会形成新的氟硅酸盐并固化在玻璃表面，形成缺陷，且大尺寸的玻璃易出现表面抛光不均匀的情况，用光泽度仪测量会有±5个点的差距。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种可以去除经化学抛光后固化在玻璃表面的氟硅酸盐，且可提高大尺寸玻璃表面抛光均匀度的玻璃化学自动抛光装置。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种玻璃化学自动抛光装置，包括依次设置的抛光段、清洗段、上下片段以及横跨所述抛光段、清洗段和上下片段的轨道组件，目标物通过行走架挂设在所述轨道组件下方，所述行走架在驱动组件的驱动下带动所述目标物沿所述轨道组件的轨迹移动以依次经过所述抛光段、所述清洗段、所述上下片段；

所述抛光段用于对所述目标物进行化学抛光和表面除杂，所述抛光段包括位于所述轨道组件下方的储液池、沿所述轨道组件的轨迹方向布置在所述轨道组件两侧的安装架和跨设在两个所述安装架上的清洁组件，所述储液池用于盛放抛光液；

所述轨道组件至少包括第一轨道单元和第二轨道单元，所述第一轨道单元位于所述抛光段内，所述第一轨道单元被配置为可沿高度方向向下或向上移动，以带动所述安装架将所述目标物送入所述储液池或将所述目标物自所述储液池内提出；

所述清洁组件被配置为可沿所述轨道组件的轨迹方向往复移动，并可沿高度方向往复移动，以对经所述抛光液化学抛光后的目标物进行表面除杂。

进一步地，所述清洁组件包括移动机构、设置在所述移动机构上的清洁单元以及用于驱动所述清洁单元运动的驱使件，所述清洁单元具有至少一种工作模式，所述移动机构用于带动所述清洁单元移动。

进一步地，所述移动机构包括跨设在两个所述安装架上的水平移动单元和设置在所述水平移动单元上的竖直移动单元，所述竖直移动单元相对所述水平移动单元可于高度方向往复移动，所述清洁单元设置在所述竖直移动单元上。

进一步地，所述水平移动单元包括行走块、设置在所述行走块上的水平移动电机以及设置在所述行走块与所述安装架之间的移动结构；

所述移动结构包括设置在所述安装架顶部并沿所述轨道组件的轨迹方向布置的齿条和与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮设置在所述行走块上并与所述水平移动电机相连接，所述齿轮在水平移动电机的驱动下转动以带动所述行走块沿所述齿条移动。

进一步地，所述竖直移动单元包括沿高度方向布置并穿设在所述行走块上的升降杆和驱动所述升降杆沿高度方向移动的竖直移动电机，所述清洁单元安装在所述升降杆底部。

进一步地，所述清洁单元包括安装框和安装在所述安装框底部的至少一个清洁头，所述驱使件设置在所述安装框内，所述清洁头在所述驱使件的驱动下执行至少一种工作模式，以对所述目标物进行表面除杂。

进一步地，还包括检测组件和控制器，所述控制器与所述检测组件、所述水平移动电机、所述竖直移动电机信号连接；

所述检测组件包括两个检测单元，两个所述检测单元之一用于检测所述行走块的水平位置，另一用于检测所述升降杆的高度位置，所述控制器根据两个所述检测单元的检测结果控制所述水平移动电机驱动所述齿轮沿所述齿条向前或向后移动，并控制所述竖直移动电机驱动所述升降杆沿高度方向向上或向下移动。

进一步地，所述驱动组件包括设置在所述轨道组件上方的传送带和用于驱动所述传送带运动的传动电机；

所述行走架包括承接板、设置在所述承接板两侧的吊杆和设置在所述吊杆顶部的滚轮，所述滚轮夹持在所述轨道组件与所述传送带之间，并在所述传动电机的驱动下，带动所述承接板沿所述轨道组件的轨迹移动。

进一步地，所述轨道组件上设置有定位件，所述控制器与所述定位件、所述传动电机信号连接；

所述定位件用于检测所述行走架的水平位置，所述控制器根据所述定位件的检测结果控制所述传动电机启停。

进一步地，所述清洗段包括设置在所述轨道组件下方且顶部开口的接水箱、设置在所述接水箱内的若干喷淋管、与所述接水箱相连接的存水箱以及设置在所述存水箱内的立式液下泵，所述喷淋管通过所述立式液下泵与所述存水箱相连通，所述立式液下泵与所述喷淋管之间设置有过滤件。

本实用新型的有益效果在于：本申请提供的玻璃化学自动抛光装置包括抛光段、清洗段和上下片段，抛光段用于对目标物进行化学抛光和表面除杂，抛光段包括盛放抛光液的储液池和用于对经抛光液化学抛光后的目标物进行表面除杂的清洁组件，以通过清洁组件将目标物在化学抛光后固化在表面的氟硅酸盐去除，避免固化的氟硅酸盐形成缺陷，影响目标物的使用，同时，通过设置化学抛光与机械抛光相配合，以完成对目标物的抛光作业，抛光均匀且抛光效果好，使得本申请的抛光装置可以适用于尺寸更大的目标物，适用范围广。此外，在抛光段后侧设置清洗段和上下片段，以对抛光后的目标物表面留存的杂志灰尘进行清洗，以便于进行后续处理，最后由上下片段运输至下一工位，提高生产效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例中玻璃化学自动抛光装置的俯视结构示意图；

图2为图1所示的玻璃化学自动抛光装置的侧视剖视结构示意图；

图3为行走架的侧视结构示意图；

图4为行走架的正视结构示意图。

附图标记说明

1-储液池；11-放液阀；2-安装架；21-竖杆；22-横杆；3-清洁组件；31-水平移动单元；311-行走块；312-水平移动电机；313-齿轮；314-齿条；32-清洁单元；321-安装框；322-清洁头；323-同步带轮结构；33-驱使件；34-升降杆；4-行走架；41-承接板；42-吊杆；43-滚轮；44-连杆；5-第二检测件；6-支撑脚；10-抛光段；20-清洗段；201-喷淋管；202-存水箱；203-立式液下泵；204-过滤件；30-上下片段；40-导轨；401-第一轨道单元；402-第二轨道单元；403-顶升气缸；404-接近开关；405-定位件；60-驱动组件；601-传送带；602-传动电机；603-同步带；100-目标物。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“水平”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参见图1至图3。本实用新型一实施例提供一种玻璃化学自动抛光装置，包括依次设置的抛光段10、清洗段20、上下片段30以及横跨抛光段10、清洗段20和上下片段30的轨道组件，目标物100通过行走架4挂设在轨道组件下方，行走架4在驱动组件60的驱动下带动目标物100沿轨道组件的轨迹移动以依次经过抛光段10、清洗段20、上下片段30。需要说明的是，轨道组件的轨迹如图1中箭头a所示。

其中，抛光段10用于对目标物100进行化学抛光和表面除杂，清洗段20用于对经抛光段10处理后的目标物100进行清洗，上下片段30用于将清洗后的目标物100上下片，以便于目标物100进入下一处理流程或者存储和使用。待处理的目标物100可由人工搬运至行走架4上，或者通过机械手搬运至行走架4上，或者通过传送带601传送至行走架4上，再此不做具体限定，可结合设计需求进行调整。

本实施例中，轨道组件包括两个平行设置的导轨40，两个导轨40相对设置在抛光段10、清洗段20和上下片段30上方两侧，以为行走架4提供经过抛光段10、清洗段20和上下片段30的行走空间。两个导轨40可以均设置为C型导轨40，或者均设置为圆柱形导轨40，或者一个设置为C型导轨40，另一设置为圆柱形导轨40，在此不做具体限定。

抛光段10包括位于轨道组件下方的储液池1、沿轨道组件的轨迹方向布置在轨道组件两侧的安装架2和跨设在两个安装架2上的清洁组件3，储液池1用于盛放抛光液，储液池1底部还设置有放液阀11，以便于对储液池1内的抛光液进行更换。需要说明的是，抛光液是现有已知的用于抛光玻璃的溶液，其配比、原理、作用均为本领域技术人员所熟知的，再此不做赘述。

本实施例中，安装架2包括沿轨道组件的轨迹方向布置的两个竖杆21和连接在两个竖杆21顶端的横杆22，清洁组件3跨设在两个横杆22之间，并可沿横杆22的轴向移动。需要说明的是，横杆22的轴向与轨道组件的轨迹方向相同。

为了便于将目标物100伸入储液池1内，以使目标物100浸泡在抛光液内进行化学抛光，本实施例中，轨道组件至少包括第一轨道单元401和第二轨道单元402，第一轨道单元401位于抛光段10内，第一轨道单元401被配置为可沿高度方向向下或向上移动，以带动安装架2将目标物100送入储液池1或将目标物100自储液池1内提出。需要说明的是，高度方向如图2中箭头b所示。

具体的，第一轨道单元401底部设置有顶升气缸403，该顶升气缸403用于升降第一轨道单元401，为了保证第一轨道单元401和第二轨道单元402精准对接，还可以设置有控制板(未图示)和接近开关404，接近开关404设置在第一轨道单元401的一端，用于检测第一轨道单元401与第二轨道单元402之间的位置关系，控制板与接近开关404、顶升气缸403信号连接，控制板根据接近开关404的检测结果控制顶升气缸403启停，且控制板采用单片机或逻辑电路实现控制，均为常规设置，在此不做赘述。第二轨道单元402通过支撑脚6放置在放置面上，本申请不对支撑脚6的结构和数量做具体限定。

需要说明的是，第一轨道单元401和第二轨道单元402沿轨道组件的轨迹方向依次布置且轴线共线，以使第一轨道单元401和第二轨道单元402配合形成供行走架4通过的一完整的行走路径，以便于目标物100依次经过抛光段10、清洗段20和上下片段30。

诚然，在另一些可选的实施例中，第一轨道单元401和第二轨道单元402也可成角度设置，以缩短抛光装置的长度，便于放置。第一轨道单元401和第二轨道单元402均可沿高度方向向上或向下移动。

在又一些可选的实施例中，轨道组件也可包括三个轨道单元，三个轨道单元分别对应抛光段10、清洗段20和上下片段30设置，三个轨道单元可以沿轨道组件的轨迹方向依次布置且轴线共线；或者三个轨道单元中的两个沿轨道组件的轨迹方向依次布置且轴线共线，并与另一呈角度设置；或者三个轨道单元中任意相邻两个均呈角度设置。三个轨道单元中位于抛光段10内的轨道单元与剩余两个轨道单元中的任意一个可沿高度方向向上或向下移动，或者三个轨道单元均可沿高度方向向上或向下移动。

呈上述，清洁组件3被配置为可沿轨道组件的轨迹方向往复移动，并可沿高度方向往复移动，以对经抛光液化学抛光后的目标物100进行表面除杂。需要说明的是，上述的目标物100为待抛光的玻璃片，目标物100表面的杂质由化学抛光产生，该杂质具体为抛光液对目标物100侵蚀后形成在目标物100表面的氟硅酸盐。本实施例中，该目标物100在化学抛光后，需要对其中一面进行表面除杂，在目标物100抛光结束，经清洗段20清洗后由上下片段30运输到下一处理工位以对另一面进行覆膜，在此不作赘述。

清洁组件3包括移动机构、设置在移动机构上的清洁单元32以及用于驱动清洁单元32运动的驱使件33，清洁单元32具有至少一种工作模式，移动机构用于带动清洁单元32移动。移动机构包括跨设在两个安装架2上的水平移动单元31和设置在水平移动单元31上的竖直移动单元，竖直移动单元相对水平移动单元31可于高度方向往复移动，清洁单元32设置在竖直移动单元上。

本实施例中，水平移动单元31包括行走块311、设置在行走块311上的水平移动电机312以及设置在行走块311与安装架2之间的移动结构。具体的，移动结构包括设置在安装架2顶部并沿轨道组件的轨迹方向布置的齿条314和与齿条314相啮合的齿轮313，齿轮313设置在行走块311上并与水平移动电机312相连接，齿轮313在水平移动电机312的驱动下转动以带动行走块311沿齿条314移动。

本实施例中，竖直移动单元包括沿高度方向布置并穿设在行走块311上的升降杆34和驱动升降杆34沿高度方向移动的竖直移动电机(未图示)，清洁单元32安装在升降杆34底部。具体的，升降杆34与行走块311之间可以设置有齿轮齿条传动结构(未图示)，齿轮齿条传动结构包括传动齿条和与传动齿条相啮合的传动齿轮，传动齿条沿长度方向布置在升降杆34上，传动齿轮设置在行走块311内并与竖直移动电机相连接，在竖直移动电机的驱动下，并通过传动齿条与传动齿轮的配合，将传动齿轮的旋转运动转化为升降杆34沿高度方向的竖直移动，以实现清洁单元32于高度方向上的移动。需要说明的是，升降杆34的长度方向与高度方向相同。

本实施例中，清洁单元32包括安装框321和安装在安装框321底部的至少一个清洁头322，驱使件33设置在安装框321内，清洁头322在驱使件33的驱动下执行至少一种工作模式，以对目标物100进行表面除杂。需要说明的是，至少一种工作模式具体可以为旋转运动模式，或者水平往复移动模式，本实施例中，以清洁头322的数量为两个为例进行说明，且两个清洁头322具有一种工作模式，该工作模式为旋转运动模式。

具体的，上述的清洁头322具体为毛刷，两个毛刷的转轴(未标号)均穿过安装框321的底壁以使毛刷安装在安装框321底部，两个毛刷的转轴通过同步带轮结构323323与驱使件33连接，以使驱使件33可以同步驱动两个毛刷工作，该驱使件33具体为电机。

本实施例中，驱动组件60包括设置在轨道组件上方的传送带601和用于驱动传送带601运动的传动电机602，行走架4包括承接板41、设置在承接板41两侧的吊杆42和设置在吊杆42顶部的滚轮43，滚轮43夹持在轨道组件与传送带601之间，并在传动电机602的驱动下，带动承接板41沿轨道组件的轨迹移动。

具体的，传送带601的数量设置为3个，以避免因单个传送带601传送距离过长，导致脱节卡死的问题，3个传送带601对应设置在抛光段10、清洗段20和上下片段30内，且相邻传送带601之间通过同步带603连接，3个传送带601与第一轨道单元401和第二轨道单元402相配合，夹持住行走架4的滚轮43，以使滚轮43在传送带601的传递作用下，沿轨道组件的轨迹移动，防止滚轮43于轨道组件上脱离，传动电机602设置在传送带601位于上下片段30的一端。传送带601与同步带603的结构为现有技术，在此不做赘述。

呈上述，为了保证行走架4沿轨道组件的轨迹行走时的稳定性，并适用于上述的3个传送带601之间通过同步带603配合的结构，本实施例中，每个吊杆42顶部均设置有间隔设置的两个滚轮43，具体的吊杆42的顶部安装有连杆44，连杆44的两端分别设置有滚轮43，且连杆44的长度大于两个传送带601配合端之间的距离。通过在行走架4的每一侧间隔布置两个滚轮43，以增加行走架4与轨道组件和传送带601之间的配合面积，进而提高行走时的稳定性，且可避免滚轮43位于同步带603处时，无法继续移动的问题。诚然，在其他实施例中，行走架4每侧的滚轮43也可设置为3个、4个...n个、n+1个...其中n为正整数。

为了进一步提高本申请的玻璃化学自动抛光装置的使用效率，本实施例中，抛光装置还设置有检测组件、定位件405和控制器(未图示)，控制器与检测组件、定位件405、水平移动电机312、竖直移动电机、传动电机602信号连接。

具体的，检测组件包括两个检测单元，两个检测单元之一用于检测行走块311的水平位置，另一用于检测升降杆34的高度位置，控制器根据两个检测单元的检测结果控制水平移动电机312驱动齿轮沿齿条向前或向后移动，并控制竖直移动电机驱动升降杆34沿高度方向向上或向下移动。定位件405设置在轨道组件的端部，用于检测行走架4的水平位置，控制器根据定位件405的检测结果控制传动电机602启停。

具体的，将两个检测单元分别命名为第一检测单元(未图示)和第二检测单元，第一检测单元包括设置在横杆22两端的两个第一检测件，第二检测单元包括设置在升降杆34两端的两个第二检测件5，本实施例中，第一检测件、第二检测件5和定位件405可以为接近开关或者距离传感器，均为常规设置，在此不做限定。

清洗段20包括设置在轨道组件下方且顶部开口的接水箱(未图示)、设置在接水箱内的若干喷淋管201、与接水箱相连接的存水箱202以及设置在存水箱202内的立式液下泵203，喷淋管201通过立式液下泵203与存水箱202相连通，立式液下泵203与喷淋管201之间设置有过滤件204。通过设置接水箱、存水箱202和立式液下泵203，以循环利用清洗用水，节省资源，且可降低成本，同时设置过滤件204可去除清洗用水中的杂质，避免对目标物100产生二次污染，保证清洗效果，其中，该过滤件204具体可以为过滤罐，过滤罐和立式液下泵203均为常规结构，在此不做赘述。为了提高清洗效果，本实施例中，清洗段20的数量设置为两段，以对目标物100进行连续清洗。诚然在其他实施例中，清洗段20也可设置为3段、4段...m段、m+1段...其中m为正整数。

本实施例中，轨道组件、移动机构可以采用PP材质制成，组成抛光段10、清洗段20和上下片段30的各部分结构可以外包PP材质，PP材质是聚丙烯，聚丙烯为无毒、无臭、无味的乳白色高结晶的聚合物，对水的稳定性高，在水中的吸水率仅为0.01％，且成型性好。PP材质为现有已知材料，其性质为本领域技术人员所熟知的，在此不作赘述。

最后应说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃化学自动抛光装置，其特征在于，包括依次设置的抛光段、清洗段、上下片段以及横跨所述抛光段、清洗段和上下片段的轨道组件，目标物通过行走架挂设在所述轨道组件下方，所述行走架在驱动组件的驱动下带动所述目标物沿所述轨道组件的轨迹移动以依次经过所述抛光段、所述清洗段、所述上下片段；

所述抛光段用于对所述目标物进行化学抛光和表面除杂，所述抛光段包括位于所述轨道组件下方的储液池、沿所述轨道组件的轨迹方向布置在所述轨道组件两侧的安装架和跨设在两个所述安装架上的清洁组件，所述储液池用于盛放抛光液；

所述轨道组件至少包括第一轨道单元和第二轨道单元，所述第一轨道单元位于所述抛光段内，所述第一轨道单元被配置为可沿高度方向向下或向上移动，以带动所述安装架将所述目标物送入所述储液池或将所述目标物自所述储液池内提出；

所述清洁组件被配置为可沿所述轨道组件的轨迹方向往复移动，并可沿高度方向往复移动，以对经所述抛光液化学抛光后的目标物进行表面除杂。

2.如权利要求1所述的玻璃化学自动抛光装置，其特征在于，所述清洁组件包括移动机构、设置在所述移动机构上的清洁单元以及用于驱动所述清洁单元运动的驱使件，所述清洁单元具有至少一种工作模式，所述移动机构用于带动所述清洁单元移动。

3.如权利要求2所述的玻璃化学自动抛光装置，其特征在于，所述移动机构包括跨设在两个所述安装架上的水平移动单元和设置在所述水平移动单元上的竖直移动单元，所述竖直移动单元相对所述水平移动单元可于高度方向往复移动，所述清洁单元设置在所述竖直移动单元上。

4.如权利要求3所述的玻璃化学自动抛光装置，其特征在于，所述水平移动单元包括行走块、设置在所述行走块上的水平移动电机以及设置在所述行走块与所述安装架之间的移动结构；

所述移动结构包括设置在所述安装架顶部并沿所述轨道组件的轨迹方向布置的齿条和与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮设置在所述行走块上并与所述水平移动电机相连接，所述齿轮在水平移动电机的驱动下转动以带动所述行走块沿所述齿条移动。

5.如权利要求4所述的玻璃化学自动抛光装置，其特征在于，所述竖直移动单元包括沿高度方向布置并穿设在所述行走块上的升降杆和驱动所述升降杆沿高度方向移动的竖直移动电机，所述清洁单元安装在所述升降杆底部。

6.如权利要求5所述的玻璃化学自动抛光装置，其特征在于，所述清洁单元包括安装框和安装在所述安装框底部的至少一个清洁头，所述驱使件设置在所述安装框内，所述清洁头在所述驱使件的驱动下执行至少一种工作模式，以对所述目标物进行表面除杂。

7.如权利要求5所述的玻璃化学自动抛光装置，其特征在于，还包括检测组件和控制器，所述控制器与所述检测组件、所述水平移动电机、所述竖直移动电机信号连接；

所述检测组件包括两个检测单元，两个所述检测单元之一用于检测所述行走块的水平位置，另一用于检测所述升降杆的高度位置，所述控制器根据两个所述检测单元的检测结果控制所述水平移动电机驱动所述齿轮沿所述齿条向前或向后移动，并控制所述竖直移动电机驱动所述升降杆沿高度方向向上或向下移动。

8.如权利要求7所述的玻璃化学自动抛光装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述轨道组件上方的传送带和用于驱动所述传送带运动的传动电机；

所述行走架包括承接板、设置在所述承接板两侧的吊杆和设置在所述吊杆顶部的滚轮，所述滚轮夹持在所述轨道组件与所述传送带之间，并在所述传动电机的驱动下，带动所述承接板沿所述轨道组件的轨迹移动。

9.如权利要求8所述的玻璃化学自动抛光装置，其特征在于，所述轨道组件上设置有定位件，所述控制器与所述定位件、所述传动电机信号连接；

所述定位件用于检测所述行走架的水平位置，所述控制器根据所述定位件的检测结果控制所述传动电机启停。

10.如权利要求1所述的玻璃化学自动抛光装置，其特征在于，所述清洗段包括设置在所述轨道组件下方且顶部开口的接水箱、设置在所述接水箱内的若干喷淋管、与所述接水箱相连接的存水箱以及设置在所述存水箱内的立式液下泵，所述喷淋管通过所述立式液下泵与所述存水箱相连通，所述立式液下泵与所述喷淋管之间设置有过滤件。