CN107717703A - 一种流水式曲面玻璃抛光生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种流水式曲面玻璃抛光生产线，包括：机架；输送带组，所述输送带组包括设置在机架及平行设置在机架顶部的两组输送带；回转架组，所述回转架组设置有两组，并分别安装在机架顶部输送带组的两端；回转式吸附机构，所述回转式吸附机构包括设置在机架中心的环形回转架，及设置环形回转架上的真空吸附装置，及设置在两组输送带和两组回转架上的若干个吸附工装；和抛光主机，所述抛光主机包括设置在一输送带上方主机座及设置在主机座上的抛光头组和主控箱；该生产线采用了流水式抛光操作，一次可进行多个工件的抛光作业，有效地提高了生产效率，而且可实现自动化作业，在加工过程中无需人工操作，从而大大的降低了生产成本。

Description

一种流水式曲面玻璃抛光生产线
技术领域
本发明涉及一种玻璃抛光设备，尤其是涉及一种如玻璃、蓝宝石、压电水晶、单晶硅片等易脆材料的平面形或2.5D或3D工件用的流水式曲面玻璃抛光生产线。
背景技术
为了使超薄、易脆性工件如玻璃、蓝宝石、压电水晶、单晶硅片等工件表面变得光滑、透明，并具有光泽，通常对其表面需进行抛光。随着智能手机的普及，通过上述易脆材料所制的智能手机配件需求量也越来越大，尤其是手机的玻璃面板作为一个易碎部件，需求特别的大，在手机玻璃面板的加工工艺中抛光供需是极为重要的一道供需，其不仅涉及到产品的质量也涉及到产品的生产效率，现有的设备都是以单个抛光头结构涉及或以旋转式多个抛光头结构设计，这样的结构都是采用单工序进行抛光，只能在结束上一个工件加工后才能进行下一个工件加工，其生产效率非常低，而且需要大批量的操作人员，成本高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种整体结构合理，生产效率高，生产成本低的流水式曲面玻璃抛光生产线。
本发明所采用的技术方案是：一种流水式曲面玻璃抛光生产线，包括：机架；
输送带组，所述输送带组包括设置在机架及平行设置在机架顶部的两组输送带，及设置在输送带一端用于驱动两组输送带的输送电机；
回转架组，所述回转架组设置有两组，并分别安装在机架顶部输送带组的两端，回转架组由固定在机架上的半圆型架体及呈扇形均布在半圆形架体上的若干回转轴构成，两端最外侧的回转轴位于两组输送带端部的外侧；
回转式吸附机构，所述回转式吸附机构包括设置在机架中心的环形回转架，及设置环形回转架上的真空吸附装置，及设置在两组输送带和两组回转架上的若干个吸附工装，各吸附工装与真空吸附装置之间连接有气管；和抛光主机，
所述抛光主机包括设置在一输送带上方主机座及设置在主机座上的抛光头组和主控箱，所述输送带两端的上方通过导轨支撑架设置有导轨，所述主机座通过与导轨配合的滑块安装在导轨上，使主机座可在导轨上滑动，主机座上设置有链条安装座，一导轨支撑架的一侧设置有主机电机、从动链轮、链条，主机电机的轴端具有主动链轮，链条绕在主动链轮和从动链轮上，两端分别与链条安装座连接，所述抛光头组沿输送带转动向至少设置有12组。
作为进一步的技术方案，所述抛光头组包括安装在主机座上抛光电机，及穿设在主机座上的两组花键轴套组件，及固定在两组花键轴套组件下轴端的抛光头，及主机座上端的两气缸,两气缸分别与两花键轴套件的上轴端轴向活动连接，抛光电机通过驱动带分别与两花键轴套件的上轴端驱动连接，带动抛光头转动。
作为进一步的技术方案，所述输送带的一侧设置有位移传感器。
作为进一步的技术方案，所述生产线还设置有冷却系统；所述冷却系统包括设置在输送带两侧的水槽，及设置在主机座顶部的喷水管，及设置在铺设在水槽内的冷却管，及设置在水槽内的水泵，及设置在机架底部的氟利昂循环冷却设备，喷水管与水泵连接，氟利昂循环冷却设备的出气口与冷却管的一端连接，回气口与冷却管的另一端连接。
作为进一步的技术方案，所述吸附工装包括工装本体，工装本体的内部具有一腔体，工装本体的上面具有与腔体相通的吸附口，工装本体的侧边具有用于与气管连接的气口。
作为进一步的技术方案，所述工作本体由铝板所制。
本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本发明的流水式曲面玻璃抛光生产线采用了流水式抛光操作，一次可进行多个工件的抛光作业，有效地提高了生产效率，而且可实现自动化作业，在加工过程中无需人工操作，从而大大的降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明，应当理解为，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的一种流水式曲面玻璃抛光生产线，包括：机架1；
输送带组，所述输送带组包括设置在机架1及平行设置在机架顶部的两组输送带2，及设置在输送带2一端的输送电机3，输送电机3与两组输送带2驱动连接，带动两组输送带3转动；
回转架组，所述回转架组设置有两组，并分别安装在机架1顶部输送带组的两端，回转架组由固定在机架1上的半圆型架体4及呈扇形均布在半圆形架体4上的若干回转轴5构成，各回转轴5的轴端均连接有用于驱动其转动的电机6，电机6固定在半圆形架体4的一侧，两端最外侧的回转轴5位于两组输送带2端部的外侧，两组回转架与两组输送带组连接形成一个环形输送机构；
回转式吸附机构，所述回转式吸附机构包括设置在机架1中心的环形回转架7，及设置环形回转架7上的真空吸附装置8，及设置在两组输送带和两组回转架上的若干个吸附工装9，各吸附工装9与真空吸附装置8之间连接有气管 10，各气管10上设置有控制阀，工作时，环形回转架7与输送带2和回转轴5 同步运动；和抛光主机，
所述抛光主机包括设置在一输送带上方主机座11及设置在主机座11上的抛光头组和主控箱12，所述输送带2两端的上方通过导轨支撑架13设置有导轨 14，所述主机座11通过与导轨14配合的滑块安装在导轨14上，使主机座11 可在导轨14上滑动，主机座11上设置有链条安装座15，一导轨支撑架13的一侧设置有主机电机16、从动链轮17、链条18，主机电机16的轴端具有主动链轮19，链条18绕在主动链轮19和从动链轮17上，两端分别与链条安装15座连接，所述抛光头组沿输送带转动向设置有12组。
所述抛光头组包括安装在主机座11上抛光电机20，及穿设在主机座11上的两组花键轴套组件21，及固定在两组花键轴套组件21下轴端的抛光头，及主机座11上端的两气缸22,两气缸22分别与两花键轴套件21的上轴端轴向活动连接，抛光电机20通过驱动带分别与两花键轴套件21的上轴端驱动连接，带动抛光头转动，气缸22用于将抛光头下压到工件表面上对工件进行抛光作业。
在上述设有抛光主机的输送带2一侧设置有用于检测吸附工装的位移传感器23。
本发明的生产线还设置有冷却系统；所述冷却系统包括设置在输送带2两侧的水槽24，及设置在主机座11顶部的喷水管25，及设置在铺设在水槽24内的冷却管26，及设置在水槽24内的水泵27，及设置在机架1底部的氟利昂循环冷却设备28，喷水管25与水泵27连接，氟利昂循环冷却设备28的出气口与冷却管26的一端连接，回气口与冷却管的另一端连接，工作时，水槽24内设置冷却液，并通过水泵27将冷却液抽出通过喷水管25喷向抛光头，进行冷却，喷水管25与花键轴套组件21的主轴内喷接口连接，同时通过氟利昂循环冷却设备28和冷却管26将冷却介质的沿着水槽24输送，对冷却液进行冷却。
所述吸附工装包括工装本体，工装本体的内部具有一腔体，工装本体的上面具有与腔体相通的吸附口，工装本体的侧边具有用于与气管连接的气口，其中本实施方式中的工作本体由铝板所制。
本发明在工作时，通过外装的机械手将工件放置到工装本体上，工作本体通过输送带组合回转架组进行移动，当放有工件的工装本体靠近到设有主机侧的输送带时，所设的位移传感器则发送信号到控制器，通过控制器打开带工装本体连接气管上的控制阀，通过负压原理将工件牢牢的吸附在工装本体上，装有工件的工装本体后，抛光头组的气缸下压抛光头使抛光头与工件表面接触，在通过抛光电机带动抛光转动进行抛光作业，本实施方式中具有12组抛光头组，可同时实现12件工件进行抛光作业，抛光完成后通过输送带组和回转架组移动工件原理主机，再通过机械手将完成的工件去下，装上新的工件。
本发明的一些实施方式中，12组抛光头可设置成不同抛光程度，使其同时具有粗抛、细抛和精抛多个抛光工序。
本发明的流水式曲面玻璃抛光生产线采用了流水式抛光操作，一次可进行多个工件的抛光作业，有效地提高了生产效率，而且可实现自动化作业，在加工过程中无需人工操作，从而大大的降低了生产成本。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种流水式曲面玻璃抛光生产线，其特征在于，包括：机架；
输送带组，所述输送带组包括设置在机架及平行设置在机架上顶部的两组输送带，及设置在输送带一端用于驱动两组输送带的输送电机；
回转架组，所述回转架组设置有两组，并分别安装在机架顶部输送带组的两端，回转架组由固定在机架上的半圆型架体及呈扇形均布在半圆形架体上的若干回转轴构成，两端最外侧的回转轴位于两组输送带端部的外侧；
回转式吸附机构，所述回转式吸附机构包括设置在机架中心的环形回转架，及设置环形回转架上的真空吸附装置，及设置在两组输送带和两组回转架上的若干个吸附工装，各吸附工装与真空吸附装置之间连接有气管；和抛光主机，
所述抛光主机包括设置在一输送带上方主机座及设置在主机座上的抛光头组和主控箱，所述输送带两端的上方通过导轨支撑架设置有导轨，所述主机座通过与导轨配合的滑块安装在导轨上，使主机座可在导轨上滑动，主机座上设置有链条安装座，一导轨支撑架一侧设置有主机电机、从动链轮、链条，主机电机的轴端具有主动链轮，链条绕在主动链轮和从动链轮上，两端分别与链条安装座连接，所述抛光头组沿输送带转动向至少设置有12组。
2.根据权利要求1所述的流水式曲面玻璃抛光生产线，其特征在于：所述抛光头组包括安装在主机座上抛光电机，及穿设在主机座上的两组花键轴套组件，及固定在两组花键轴套组件下轴端的抛光头，及主机座上端的两气缸,两气缸分别与两花键轴套件的上轴端轴向活动连接，抛光电机通过驱动带分别与两花键轴套件的上轴端驱动连接，带动抛光头转动。
3.根据权利要求1所述的流水式曲面玻璃抛光生产线，其特征在于；所述输送带的一侧设置有位移传感器。
4.根据权利要求1所述的流水式曲面玻璃抛光生产线，其特征在于：所述生产线还设置有冷却系统。
5.根据权利要求4所述的流水式曲面玻璃抛光生产线，其特征在于：所述冷却系统包括设置在输送带两侧的水槽，及设置在主机座底部的喷水管，及设置在铺设在水槽内的冷却管，及设置在水槽内的水泵，及设置在机架底部的氟利昂循环冷却设备，喷水管与水泵连接，氟利昂循环冷却设备的出气口与冷却管的一端连接，回气口与冷却管的另一端连接。
6.根据权利要求1所述的流水式曲面玻璃抛光生产线，其特征在于：所述吸附工装包括工装本体，工装本体的内部具有一腔体，工装本体的上面具有与腔体相通的吸附口，工装本体的侧边具有用于与气管连接的气口。
7.根据权利要求6所述的流水式曲面玻璃抛光生产线，其特征在于：所述工作本体由铝板所制。
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