CN109562896B - 用于马达辊的电的插接连接机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达驱动的输送辊，其包括：辊体(5)，其沿着纵轴线延伸；轴元件(10)；用于关于轴元件可转动地支承辊体的轴承单元；设置在辊体之内的驱动马达(3)，所述驱动马达与轴元件和辊体机械地耦联，以产生在轴元件和辊体之间的扭矩；电的插接连接机构，其设置在轴元件中的空腔中并且其包括插头(20)和插座(30)，所述插头和插座能够可松开地彼此耦联，以便建立单极的至多极的电插接连接；和在电的插接连接机构和驱动马达之间的电连接线路。

Description

用于马达辊的电的插接连接机构

技术领域

本发明涉及一种马达驱动的输送辊，其包括：辊体，其沿着纵轴线延伸；轴元件；用于将辊体关于轴元件可转动地支承的轴承单元；设置在辊体之内的驱动马达，所述驱动马达与轴元件和辊体机械地耦联，以产生在轴元件和辊体之间的扭矩；电的插接连接机构，其设置在轴元件中的空腔中并且其包括插头和插座，所述插头和插座能够可松开地彼此耦联，以便建立单极的至多极的电插接连接；和在电的插接连接机构和驱动马达之间的电连接线路。

背景技术

开头提到类型的马达驱动的输送辊使用在大量应用中，以便输送物品如容器、托盘、包裹、行李件等。在此，这种输送辊用作为辊驱动器，其中输送段由多个彼此靠紧地排列成行的输送辊形成，所述输送辊中的一些是马达驱动的，其他输送辊构成为空转辊或者通过马达驱动的输送辊的皮带驱动器等驱动。马达驱动的输送辊还用作为所谓的电动滚筒，以便例如驱动输送带并且为了该目的例如在一侧上构造为导向辊。

通常，这种马达驱动的输送辊具有设置在辊体之内的驱动马达，所述驱动马达是电驱动的并且所述驱动马达产生在轴元件和辊体之间的扭矩。典型地，轴元件抗扭地固定在框架支架中并且辊体通过扭矩置于相对于轴元件的旋转中。给驱动马达的能量输入在此通过电连接机构进行，所述电连接机构引导穿过轴元件。为了该目的，轴元件构成为空心轴，使得线缆线路从外部穿过轴元件铺设并且能够与驱动马达连接。

已知的是，为了容易替换马达驱动的输送辊，这种供电装置构成为，使得存在借助于简单的手段可实现的可分开性。由此，一方面当马达驱动的输送辊有故障时，能够在电连接方面不用较大的耗费来进行输送辊的替换，其方式在于：断开供电装置并且随后，在拆下有故障的输送辊和装入完好的输送辊之后，再相应地连接所述供电装置。另一方面，在供电装置损坏时，例如当线缆意外地被损坏或切断时，所述线缆能够以简单的方式被替换，而不需为此拆除输送辊。

从EP 2 161 223中预先已知这种可拆卸的电的插接连接机构，其中插头装入插座中，所述插座设置在轴元件的空腔中。插头为了安全在此借助于轴向固定在插头上的锁紧套管与轴元件拧紧或者借助于构成在插头上的、锁止的销连接机构固紧在轴元件上。虽然通过电的插接连接机构的所述实施方案实现简单的且快速的可拆性，但是一方面证实的是，以这种类型构成的结构方式的这种可拆性具有缺点。一方面，插接连接机构能够以简单的方式拆开，这由于未经授权的和未经足够培训的人员的操作可能引起错误的安装过程。另一方面，通过螺旋固紧或销固紧的连接机构能够实现液体从周围环境进入到辊体的内腔中和进入到电的插接连接机构本身的区域中。这使得不可能将这样构成的输送辊使用在经受湿气和尤其喷水的领域中，例如使用在食品加工工业的领域中，在所述领域中需要经常清洁输送段。

已知的是，针对这种使用目的和为了防止装配错误，借助于密封的装配盒构成电接口连接机构，所述电接口连接机构直接在马达驱动的输送辊或在框架支架上与马达驱动的输送辊相邻地安装。在此，能够考虑动用密封的盒并且能够实现在这方面防喷水的实施方案。然而不利的是，由此产生附加的装配耗费和位置需求，以便实现这种相对于喷水密封的装配方式。因此，在食品加工设施的输送段的区域中，还通常动用不可断开的供电线路，以便用能量供应马达驱动的输送辊和/或将传感器例如编码器或热保护开关的信号或数据向外引导，其中在由于损坏需要替换输送辊或线路线缆时存在之前所描述的缺点。

发明内容

本发明的基于的目的是，提供一种马达驱动的输送辊，所述输送辊在经受喷水的区域中具有更适合的电能供应并且在此在装配方面具有相对于现有技术改进的特性。

根据本发明，所述目的通过开头描述类型的马达驱动的输送辊实现，所述输送辊附加地具有固定部段，所述固定部段在轴元件上密封地固定在轴元件的一个端部上；夹紧部段，其弹性地径向向外地预紧到装配位置中并且在装配位置中形成如下内直径，所述内直径大于线路线缆的预定的额定直径；以及所述夹紧部段能够弹性地径向向内地变形到运行位置中，并且在装配位置中形成如下内直径，所述内直径小于或等于线路线缆的预定的额定直径；线缆穿引套管，其具有用于穿引线路线缆的内腔；和可松开地固定在线缆穿引套管上的夹紧套管，所述夹紧套管能够在关于线缆穿引套管的第一位置和关于线缆穿引套管的第二位置之间运动，其中在第一位置中，夹紧套管和线缆穿引套管共同作用，使得夹紧部段处于装配位置中并且在线缆穿引套管的内腔中伸展的线路线缆能够相对于线缆穿引套管运动，并且其中在第二位置中，夹紧套管和线缆穿引套管共同作用，使得夹紧部段处于运行位置中并且夹紧作用被施加到在线缆引导套管的内腔中伸展的线路线缆上，通过所述夹紧作用将线路线缆固定在线缆穿引套管中以防止关于线缆穿引套管的相对运动。

根据本发明的输送辊将安装方便的供电装置或传感连接机构与防喷水的可靠的密封机构集于一体。为此，有利地动用呈线缆穿引装置形式的构件。线缆穿引装置是对于在如下应用中的使用已知的，在所述应用中线缆必须引导穿过开口并且在此致力于消除拉力和防磨损。线缆穿引装置能够为了这些使用目的而以不同的构造方式使用，例如作为要夹住的线缆穿引装置，所述线缆穿引装置能够通过锁止件来锚固在开口中并且同样通过锁止件将引导穿过线缆螺纹套管接头的线缆消除拉力和密封。除了这种可锁止的线缆穿引装置以外也已知可旋拧的线缆穿引装置，在所述可旋拧的线缆穿引装置的情况下线缆穿引装置借助于螺纹连接件锚固在壳体开口中，例如借助于插入穿过开口的外螺纹和配合螺母锚固并且也通过将夹紧套管旋拧在线缆螺纹套管上进行线缆线路的固定和密封。同样，已知线缆穿引装置的由此组合的设计方案。

根据本发明使用这种线缆穿引装置，以便一方面密封在插头和在轴元件的空腔之内的插座之间的电的插接连接，另一方面防止不期望的松开。这根据本发明来实现，其方式在于：一方面将电的插接连接与密封和机械固紧无关地构成并且由插头和在轴元件之内的插座构成。另一方面，提供线缆螺纹套管接头，其在借助于插头和插座建立电的插接连接之后与其无关地实现密封和固紧，其方式在于：将线缆穿引装置一方面与轴元件密封地连接和另一方面与线缆线路建立密封的且机械固定的连接。由此，一方面实现电动滚筒的内腔的可靠密封以防止湿气和喷水经由电的插接连接进入。另一方面能够通过将线缆穿引装置固定在轴元件上实现在插头和插座之间的连接的直接的固紧。此外，由于线缆线路本身的刚性也通过将线缆线路固定在线缆穿引装置中引起固紧。

根据第一优选的实施方式提出，夹紧部段包括密封部段，所述密封部段将线路线缆在运行位置中密封地固定在夹紧部段中。根据所述实施方式，通过密封部段产生密封功能，所述密封部段是夹紧部段的部分。这种密封部段例如能够通过环形的或圆柱形的密封件构成，所述密封件密封地设置在线缆穿引装置和线路线缆的外罩之间并且在那被挤压。密封部段在此同时能够实现机械地固定线缆穿引装置。尤其，密封部段能够由橡胶弹性的材料构成，例如由聚氨酯软管或硅树脂软管构成。

根据另一优选的实施方式提出，固定部段在线缆穿引套管上构成。根据本实施方式，线缆穿引套管固定在轴元件上，例如其方式在于：将线缆穿引套管借助于其上构成的外螺纹旋拧到轴元件的内螺纹中。内螺纹能够成形在空腔的壁部中，在所述空腔中放置有插头-插座连接机构。替选地，线缆穿引套管能够借助于其上构成的内螺纹旋拧到轴元件的外螺纹上或借助于锁止连接或力配合的挤压连接固定在轴元件上。

根据另一优选的实施方式提出，夹紧部段在线缆穿引套管上构成。根据本实施方式，夹紧部段在线缆穿引套管上整体地或作为分开的构件地设置，由此在线缆穿引套管上构成机械固定和必要时线缆线路的密封。本实施方式尤其能够与前面阐述的实施方式组合，其中固定部段也设置在线缆穿引套管上，由此进行从轴元件经由线缆穿引套管到线缆线路上的直接的力传递。原则上要理解的是，所述设计方案是优选的，替选地然而固定部段和/或夹紧部段在夹紧套管上构成的其他设计方案同样能够是对于其他应用有利的。

还优选的是，轴元件具有第一轴部段，所述第一轴部段由辊体或固定在辊体上的端盖包围；并且轴元件具有第二轴部段，所述第二轴部段从辊体或端盖突出以使轴元件固定在输送辊支架上，其中轴承单元固定在第一轴部段上并且线缆穿引装置的固定部段固定在第二轴部段上。根据本实施方式，轴元件部分地设置在辊体或与其连接端盖之内并且部分地在辊体或端盖之外，即侧向突出。在此要理解的是，所述配置用于使马达驱动的输送辊能够借助于轴元件固定在侧面设置的框架支架中并且辊体可转动地支承在轴元件上。本设计方案也能够通过端盖实现，所述端盖装入辊体中并且在所述端盖中设置有轴承单元。这种端盖能够一方面与辊体的端部齐平地或者基本上齐平地伸展，然而也能够构成为，使得端盖沿纵向方向伸出于辊体进而延长所述辊体。在此情况下，能够设置这种类型的轴元件，所述轴元件部分地设置在端盖之内并且在此也容纳用于可转动的支承的轴承单元并且轴元件向外延伸出于端盖。通过本设计方案还能够沿轴向方向实现良好的可接近性，以便能够装配电的插接连接机构并且通过线缆穿引装置形成固紧和密封。

根据另一实施方式提出，夹紧套管借助于可松开的锁止连接与线缆穿引套管连接并且可从第一位置运动到第二位置中，其方式在于：夹紧套管与线缆穿引套管锁止。根据本实施方式，夹紧套管和线缆套管通过锁止连接彼此连接，所述锁止连接是可松开的。这例如能够通过弹性的弹簧加载的锁止钩构成，所述锁止钩接合在侧凹部中，同样作为锁止连接机构能够设有卡口式连接机构，其中通过一系列在夹紧套管和线缆穿引套管之间的平移和旋转运动产生形状配合。优选地，锁止连接不能借助于标准工具如螺旋扳手松开，以便由此防止在电的插接连接机构处的未经授权的装配过程。因此，例如能够将是根据本发明的输送辊的单独的组成部分的系统工具引入到线缆穿引装置的开口中进而松开锁止连接以拆卸。

根据对此替选的、一个优选的实施方式提出，夹紧套管借助于螺纹连接与线缆穿引套管连接并且可从第一位置运动到第二位置中，其方式在于：夹紧套管旋拧到线缆穿引套管上或者旋入线缆穿引套管中。根据本实施方式，在夹紧套管和线缆穿引套管之间的连接通过螺旋连接实现，例如通过在线缆穿引套管上构成外螺纹的方式实现，夹紧套管的相应的内螺纹能够旋拧到所述外螺纹上。在所述实施方式中，夹紧套管例如能够构成为螺母，所述螺母能够借助于外六角旋拧和拧紧并且所述螺母例如具有渐缩的、例如锥形的内环周部段，所述内环周部段用于将夹紧部段在线缆穿引套管上在旋拧时径向向内变形，以便由此将夹紧作用和密封作用施加到线路线缆上。当线缆穿引套管也借助于螺纹固定到轴元件上时，本实施方式尤其是优选的。原则上要理解的是，在夹紧套管和线缆穿引套管之间的螺纹连接也能够借助于外螺纹在夹紧套管上构成，所述外螺纹拧入到线缆穿引套管上的内螺纹中。在此情况下，夹紧部段例如能够在夹紧套管上构成并且实现夹紧，其方式在于：将夹紧套管的渐缩的、例如锥形的外表面通过与线缆穿引套管旋拧实现夹紧部段的径向向内指向的压紧或者当夹紧套管拧入线缆穿引套管中时，在线缆穿引套管上的相应的锥形的内环周面使在夹紧套管上的夹紧部段径向向内变形。

根据另一优选的实施方式提出，夹紧部段包括：渐缩的、例如锥形的环周面，配合环周面和可弹性变形的密封元件，通过夹紧套管相对于线缆穿引套管从第一位置轴向运动到第二位置中，所述密封元件径向向内变形，其方式在于：锥形的环周面抵靠配合环周面压紧。根据所述实施方式，通过当夹紧套管相对于线缆穿引套管从第一位置运动到第二位置中时将两个面彼此抵靠压紧的方式，产生线缆穿引装置的夹紧作用和必要时密封作用。在此要理解的是，在夹紧套管上能够构成渐缩的、例如锥形的环周面或配合环周面并且相应地在线缆穿引套管上能够构成配合环周面或渐缩的、例如锥形的环周面，其中这两个环周面中的各一个环周面在这两个构件之一上构成，以便实现共同作用。通过构成渐缩的、例如锥形的环周面，在夹紧套管和线缆穿引套管之间的轴向运动能够在径向向内指向的夹紧力中改变进而线缆线路在夹紧部段中被夹紧并且必要时被密封。

在此特别优选的是，渐缩的环周面构成为在夹紧套管上或在线缆穿引套管上的内环周面，尤其内锥面并且配合环周面相应地构成为在线缆穿引套管上或在夹紧套管上的外环周面，或者渐缩的环周面构成为在夹紧套管上或在线缆穿引套管上的外环周面，尤其外锥面并且配合环周面相应地构成为在线缆穿引套管上或在夹紧套管上的内环周面。根据这两个替选的构成方式实现在线缆穿引装置上的夹紧部段的制造方面高质量地且可有效地制造的构造，借助于所述构造能够实现线缆线路在线缆穿引装置中的可靠的密封和夹紧。在此要理解的是，两个变型形式尤其能够与线缆穿引套管和夹紧套管之间的连接方式组合，如上文所描述，其方式在于：实现在线缆穿引套管和夹紧套管之间的锁止作用或旋拧。

根据另一优选的实施方式提出，夹紧部段具有多个可弹性向内变形的销子和相对于销子径向向内设置的密封环。通过构成多个销子，其优选沿轴向方向或至少以轴向方向分量延伸并且可弹性地径向向内变形，能够实现有效夹紧穿过线缆穿引装置伸展的线缆线路。尤其，能够通过这种设计方案，当销子在周向上相对于彼此间隔开地设置时，实现宽的夹紧区域，借助于所述夹紧区域能够将一定直径范围的线缆线路夹紧和有效地密封。在此要理解的是，尤其具有这种可径向地向内变形的销子的夹紧部段的构成方案能够与橡胶弹性的密封套管组合，所述密封套管从销子径向向内设置在线缆穿引装置中并且通过销子的变形径向向内地压紧到线缆线路上。在此，当销子由硬塑料构成并且密封元件与之相反由具有较高弹性的材料构成时，实现特别好的共同作用。

根据又一优选的实施方式提出，线缆穿引套管具有第一轴向端部，所述第一轴向端部固定在轴元件上并且具有与第一轴向端部相对置的第二轴向端部，在所述第二轴向端部上固定夹紧套管，并且密封元件将夹紧套管在运行位置中相对于轴元件密封。在本实施方式中，线缆穿引套管的一个端部固定在轴元件上并且夹紧套管在与其相对置的端部上固定在线缆穿引套管上。在此提出，夹紧套管具有密封元件，当夹紧套管在第二位置中，即在运行位置中时，所述密封元件直接产生在夹紧套管和轴元件之间的密封作用。由此引起在夹紧套管和轴元件之间的直接密封，使得有效防止湿气侵入夹紧套管和线缆穿引套管之间的区域中并且能够取消一方面夹紧套管与线缆穿引套管的和另一方面线缆穿引套管与轴元件的单独的密封。要理解的是，如果夹紧部段同样在其上固定有夹紧套管的轴向端部上构成，使得从所述端部产生夹紧套管和轴元件之间的密封以及线缆穿引装置和线路线缆之间的密封，那么所述设计方案是特别有效的。在此要理解的是，夹紧套管虽然从所述端部起被装配，密封平面然而不必必须位于轴向端部上，而是也能够通过装配过程向内朝如下端部的方向错开，在所述端部上线缆穿引套管与轴元件连接。

在此还优选的是，当夹紧套管相对于线缆穿引套管处于第二位置时，密封元件轴向地在夹紧套管和轴元件之间压紧。根据本实施方式，通过夹紧套管运动到第二位置中的方式，实现密封元件的轴向的压紧进而有效的密封。夹紧套筒的所述运动例如能够通过轴向的平移的移动运动来实施以实现锁止作用，通过在夹紧套管和线缆穿引套管之间组合的平移和旋转运动实现，以产生卡口式固定或借助于将夹紧套管旋拧在线缆穿引套管上实现。

根据又一优选的实施方式提出，固定部段密封地固定在轴元件上。根据所述实施方式，提出固定部段的分开的密封，所述分开的密封可靠地防止湿气穿过所述固定区域侵入。所述固定例如能够借助于橡胶弹性的密封环如O形环实现或者能够通过将线缆穿引套管旋拧在轴元件上借助于设置在螺纹中的持久弹性的或硬化的密封料实现。

最后，根据另一优选的实施方式提出，插接连接是多极的并且插头或插座具有多个触点，所述触点设置在轴向突出的接触凸起中，所述接触凸起与在插座或插头上的触点电接触，所述插座或插头上的触点设置在相应的接触凹部中，其中多个触点之一构成在一个接触凸起上，所述接触凸起与其他接触凸起不同，尤其相对于其他接触凸起具有不同的轴向横截面和/或不同的轴向长度，并且与相应匹配的、与其他不同的接触凹部共同作用，其中优选在所述不同的触点上接入电接地。借助于所述实施方式实现关于围绕纵轴线的旋转的、在插头和插座之间的连接的明确配属，即实现防反极性的插接连接。所述不同的触点在此例如能够由矩形的接触凸起包围，相反其他触点由圆形横截面的接触凸起包围。接触凸起尤其能够附加地实现电绝缘作用。

本发明的另一方面是一种用于设置在马达驱动的输送辊的轴元件的空腔中的电的插接连接机构，其包括插头和插座，所述插头和插座能够可松开地彼此耦联，以便建立单极至多极的电插接连接，其特征在于设有线缆穿引装置，所述线缆穿引装置包括固定部段，其在轴元件的一个端部上固定在轴元件上；夹紧部段，其弹性地径向向外地预紧到装配位置中并且在所述装配位置中形成如下内直径，所述内直径大于线路线缆的预定的额定直径；以及能够弹性地径向向内地变形到运行位置中，并且在所述运行位置中形成如下内直径，所述内直径小于或等于所述线路线缆的预定的额定直径；线缆穿引套管，其具有用于穿引所述线路线缆的内腔；和可松开地固定在线缆穿引套管上的夹紧套管，所述夹紧套管能够在关于线缆穿引套管的第一位置和关于所述线缆穿引套管的第二位置之间运动，其中在第一位置中夹紧套管和线缆穿引套管共同作用，使得夹紧部段处于装配位置中并且在线缆穿引套管的内腔中伸展的线路线缆能够相对于线缆穿引套管运动，并且其中在第二位置中夹紧套管和线缆穿引套管共同作用，使得夹紧部段处于运行位置中并且夹紧作用被施加到在线缆引导套管的内腔中伸展的线路线缆上，通过所述夹紧作用将线路线缆固定在线缆穿引套管中以防止关于线缆穿引套管的相对运动。

所述电的插接连接尤其适合于使用在马达驱动的输送辊上并且在此一方面提供可靠的电连接，另一方面提供可靠的密封防止喷水和湿气侵入。原则上要理解的是，根据本发明的所述方面的电的插接连接机构能够根据电的插接连接机构及其线缆穿引装置的之前所阐述的改进方案改进。在此要理解的是，关于电的插接连接机构的相应的改进方案具有相同的功能性、变型形式和优点，如这之前关于马达驱动的输送辊所描述那样。

附图说明

根据附图描述一个优选的实施方式。附图示出：

图1示出具有根据本发明的优选的实施方式的电的插接连接机构的轴元件的纵向剖开的侧视图；

图2示出沿着图1中的线H-H的横截面；

图3示出沿着图1中的线G-G的横截面；以及

图4示出马达驱动的输送辊的视图，具有在其上在右端部上构成的、根据附图的轴元件。

具体实施方式

图1示出构成为空心轴的轴元件10，所述轴元件具有圆柱形的外环周面11，所述外环周面与右侧的靠外的端部12相邻地具有环绕的凸缘13，所述凸缘的外直径大于轴元件在凸缘左侧和右侧的区域中的环周面的外直径。

轴元件具有分成多级的、圆柱形的内腔，所述内腔形成轴向延伸的通道，在所述通道中设置和固定有不同的构件。在轴元件的靠内的左端部14上设置有向内伸出的、环绕的突出部15，所述突出部具有整个通道的最小的内直径。因此，所有设置在轴元件的内腔中的构件在装配过程中从靠外的右端部12起引入并且彼此紧靠排列地位于内腔中。

直接与在位于内部的端部14上的突出部相邻地设置有电的插头元件20。电的插头元件总共包括九个销21至27，所述销在环周上分布的孔中设置在插头元件中。每个销在其朝向位于内部的端部14的部段上具有套管部段23a，所述套管部段能够与线缆的绝缘的端部连接，例如焊接或压紧，用于可靠的电连接。在其朝向位于外部的端部12的部段上，每个接触销具有销部段23b，所述销部段能够与插座30的相应的接触套管33电连接。插头元件20借助于轴向大致居中设置的、环绕的O形环28密封地固定在轴元件10中并且通过在其外环周上的摩擦配合的连接保持在轴元件中。

插座30具有在环周上分布的九个接触插座31至37的多极的图案，所述接触插座对应于插头元件20的七个接触销21至27的设置方式。七个接触插座中的每个在朝向轴元件的位于内部的端部14的部段上具有接触套管部段33b，所述接触套管部段具有内直径，所述内直径能够相应地建立与插头元件的销部段32b的摩擦配合的且可靠的电连接。每个接触套筒部段在插座元件30的朝向位于内部的端部的端面上由绝缘外壳33c包围，所述绝缘外壳伸出于插座元件的端面短的距离。接触套管部段中的六个接触套管部段与其绝缘外壳32c至37c共同地沿轴向方向伸出一致的距离，相反所述接触套管部段中的一个具有绝缘外壳31c，所述绝缘外壳具有与其他绝缘外壳不同的轴向横截面，其方式在于：所述绝缘外壳31c构成为不是圆柱形的，而是非圆形的，其具有外部倒圆的且内部矩形的轮廓。所述绝缘外壳31c和该设置在所述绝缘外壳中的接触插座31b仅匹配到插头元件20中的唯一的相应地成形的凹部21c中进而能够仅与相应的接触销21组合在一起，用于电的插接连接，其中所述接触销设置在相应地成形的凹部中。不同地成形的绝缘外壳31c比其他六个绝缘外壳32c至37c轴向地伸出更大距离。通过所述配置，在将插头元件20和插座元件30组合在一起时仅可行的是，将插头元件和插座元件以相对于彼此的唯一的角度定向连接并且由于特殊成形的绝缘外壳31c围绕接触套管31继续轴向伸出，所述角度定向能够由装配工以简单的方式找到。

每个接触套管在其朝向轴元件的位于外部的端部12的端部上还具有套管部段33a，所述套管部段为了压紧而能够与线缆的剥去绝缘皮的端部可靠地电连接。

从外部与插座30连接的九芯线缆线路伸展穿过与轴元件10同轴地延伸的线缆穿引装置40。线缆穿引装置40包括线缆穿引套管41，所述线缆穿引套管借助于外螺纹42旋入在轴元件的位于外部的端部12上的相应的内螺纹中。线缆穿引套管借助于位于所述外螺纹42内部的密封环43在轴元件的内环周面上相对于所述轴元件密封，使得在线缆穿引套管和轴元件之间没有液体能够穿过。

线缆穿引套管41从轴元件10的位于外部的端部12中延伸出。在线缆穿引套管的延伸出的部段上固定有夹紧套管45。夹紧套管45的固定借助于螺旋连接机构46实现。为此，夹紧套管45具有内螺纹，所述内螺纹与线缆穿引套管的外螺纹共同作用。为了防止细菌在夹紧套管45和线缆穿引套管的位于外部的端部之间的缝隙或毛细管中积聚，在夹紧套管的轴向的朝向轴元件的端部上除了密封环43之外还存在环形密封件48。

通过将夹紧套管45旋拧到线缆穿引套管41上，径向向内倒圆的、渐缩的部段47与线缆穿引套管的向外突出的部段共同作用。线缆穿引套管的向外突出的部段由此向内变形并且夹紧线缆线路，所述线缆线路在所述区域中伸展。所述夹紧作用能够通过密封作用补充，其方式在于：在线缆穿引套管的变形的部段径向内部设置有由橡胶弹性的材料构成的软管部段，如果进行径向向内的变形，那么所述软管部段在该径向向内变形的区域中密封地安放到线缆穿引套管的内环周面上并且同时在该区域中密封地安放到线缆线路的外环周面上。由此实现线缆线路在线缆穿引装置中的可靠的夹紧和密封。要理解的是，例如能够根据如下设计方案实现线缆穿引装置的夹紧作用和密封作用，所述设计方案在DE102008018205B4、DE202008017534U1、EP1675244B1或EP2369211A2中描述，其公开内容相应地被并入。

夹紧套管45在其朝向轴元件的、轴向的端侧的端部上具有环绕的环形密封件48，在将夹紧套管45旋拧到线缆穿引套管41上时所述环形密封件在外部的端部12上轴向地压紧到轴元件的端侧上。由此直接引起在一方面夹紧套管45和另一方面轴元件10之间的另外的密封并且进一步提高相对于喷水的抵抗能力。

轴元件的圆柱形的内腔由四个轴向间隔开的、不同的圆柱形区域构成，所述圆柱形区域通过短的过渡斜面(斜边)过渡到彼此中。所述圆柱形区域的直径从外端部12沿轴向方向向内减小。密封环43在比插座元件30的密封件更大的直径上密封并且该密封件还在比密封件28更大的直径上密封。由此，在装配插座部件期间各个密封环在压紧的状态中的运动保持尽可能小并且实现位于空心轴中深处的电触点的安全的接合。

在线缆穿引套管41的加宽的圆柱形凹部中能够装配附加的EMV元件，使得产生在线缆穿引套管41和线缆的附加的屏蔽件之间的电接触，以便实现电磁屏蔽，如同例如在DE102008018205B4中所描述。

图4以纵剖面图示出根据本发明的马达辊的总视图。马达辊包括电马达3，所述电马达与行星齿轮传动机构4连接。行星齿轮传动机构4和马达3设置在辊体5之内。从辊体中在端侧上伸出左侧的轴元件9和右侧的轴元件10。相对于轴元件9、10可转动地支承辊体并且马达3与传动机构4产生在一方面轴元件9、10和另一方面辊体5之间的驱动扭矩。

马达3的供电和控制借助于电线路2进行。电线路2借助于电的插接连接机构与线缆穿引装置1连接，所述线缆穿引装置设置在右侧的轴元件中并且固定在其上。电线路2从与转动轴线同轴地伸展的、到轴元件10之内的电的插接连接机构的接口，穿过在轴中的径向开口，伸展到辊体5之内的在径向外部设置的偏心的位置中并且偏心地连接于马达3。

Claims (16)

1.一种马达驱动的输送辊，其包括：

-辊体，其沿着纵轴线延伸；

-轴元件；

-用于关于所述轴元件可转动地支承所述辊体的轴承单元；

-设置在所述辊体之内的驱动马达，所述驱动马达与所述轴元件和所述辊体机械地耦联，以产生在所述轴元件和所述辊体之间的扭矩；

-电的插接连接机构，其设置在所述轴元件的空腔中并且其包括插头和插座，所述插头和插座能够可松开地彼此耦联，以便建立单极的至多极的电插接连接；

-在所述电的插接连接机构和所述驱动马达之间的电连接线路，

其特征在于设有线缆穿引装置，所述线缆穿引装置包括

-固定部段，其在所述轴元件上密封地固定在所述轴元件的一个端部上；

-夹紧部段，

·其弹性地径向向外地预紧到装配位置中并且在所述装配位置中形成如下内直径，所述内直径大于线路线缆的预定的额定直径；以及

·其能够弹性地径向向内地变形到运行位置中并且在所述运行位置中形成如下内直径，所述内直径小于或等于所述线路线缆的预定的额定直径；

-线缆穿引套管，其具有用于穿引所述线路线缆的内腔；和

-能松开地固定在所述线缆穿引套管上的夹紧套管，所述夹紧套管

·能够在关于所述线缆穿引套管的第一位置和关于所述线缆穿引套管的第二位置之间运动，

·其中在所述第一位置中，所述夹紧套管和所述线缆穿引套管共同作用，使得所述夹紧部段位于所述装配位置中并且在所述线缆穿引套管的内腔中伸展的线路线缆能够相对于所述线缆穿引套管运动，并且

·其中在所述第二位置中，所述夹紧套管和所述线缆穿引套管共同作用，使得所述夹紧部段处于所述运行位置中并且夹紧作用被施加到在所述线缆穿引套管的内腔中伸展的线路线缆上，通过所述夹紧作用将所述线路线缆固定在所述线缆穿引套管中以防止关于所述线缆穿引套管的相对运动。

2.根据权利要求1所述的输送辊，

其特征在于，所述夹紧部段包括密封部段，所述密封部段将所述线路线缆在所述运行位置中密封地固定在所述夹紧部段中。

3.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述固定部段构成在所述线缆穿引套管上。

4.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述夹紧部段构成在所述线缆穿引套管上。

5.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述轴元件具有

-第一轴部段，其由所述辊体或固定在所述辊体上的端盖包围；和

-第二轴部段，其从所述辊体或所述端盖中突出，以将所述轴元件固定在输送辊支架上，

其中所述轴承单元固定在所述第一轴部段上并且所述线缆穿引装置的固定部段固定在所述第二轴部段上。

6.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述夹紧套管借助于能松开的锁止连接机构与所述线缆穿引套管连接，并且通过将所述夹紧套管与所述线缆穿引套管锁止的方式，所述夹紧套管能够从所述第一位置运动到所述第二位置中。

7.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述夹紧套管借助于螺纹连接机构与所述线缆穿引套管连接，并且通过将所述夹紧套管旋拧到所述线缆穿引套管上或旋入所述线缆穿引套管中的方式，所述夹紧套管能够从所述第一位置运动到所述第二位置中。

8.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述夹紧部段包括渐缩的环周面、配合环周面和能弹性变形的密封元件，通过将渐缩的所述环周面抵靠所述配合环周面压紧的方式，所述密封元件通过所述夹紧套管相对于所述线缆穿引套管从所述第一位置轴向运动到所述第二位置中而径向向内地变形。

9.根据权利要求8所述的输送辊，

其特征在于，

-渐缩的所述环周面构成为在所述夹紧套管上或在所述线缆穿引套管上的内环周面并且所述配合环周面相应地构成为在所述线缆穿引套管上或在所述夹紧套管上的外环周面，或

-渐缩的所述环周面构成为在所述夹紧套管上或在所述线缆穿引套管上的外环周面并且所述配合环周面相应地构成为在所述线缆穿引套管上或在所述夹紧套管上的内环周面。

10.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述夹紧部段包括多个能弹性地向内变形的销子和一个相对于所述销子径向向内设置的密封环。

11.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述线缆穿引套管具有第一轴向端部，所述第一轴向端部固定在所述轴元件上并且具有与所述第一轴向端部相对置的第二轴向端部，所述夹紧套管固定在所述第二轴向端部上，并且另一密封元件将所述夹紧套管在所述运行位置中相对于所述轴元件密封。

12.根据权利要求11所述的输送辊，

其特征在于，当所述夹紧套管相对于所述线缆穿引套管处于所述第二位置时，所述另一密封元件轴向地被压紧在所述夹紧套管和所述轴元件之间。

13.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述固定部段密封地固定在所述轴元件上。

14.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述插接连接机构是多极的并且所述插头或所述插座具有多个触点，所述触点设置在轴向突出的接触凸起中，所述接触凸起与在所述插座或所述插头上的、设置在相应的接触凹部中的触点电接触，其中多个触点中的一个触点在接触凸起上构成，该接触凸起与其他接触凸起不同并且与相应匹配的、与其他接触凹部不同的接触凹部共同作用，其中在所述不同的触点处接有电接地。

15.根据权利要求14所述的输送辊，

其特征在于，该接触凸起相对于其他接触凸起具有不同的轴向横截面和/或不同的轴向长度。

16.一种用于设置在马达驱动的输送辊的轴元件的空腔中的电的插接连接机构，所述插接连接机构包括

-插头和插座，所述插头和插座能够可松开地彼此耦联，以便建立单极至多极的电插接连接，

其特征在于设有线缆穿引装置，所述线缆穿引装置包括

-固定部段，其在所述轴元件上固定在所述轴元件的一个端部上；

-夹紧部段，

·其弹性地径向向外地预紧到装配位置中并且在所述装配位置中形成如下内直径，所述内直径大于线路线缆的预定的额定直径；以及

·其能够弹性地径向向内地变形到运行位置中，内直径小于或等于所述线路线缆的预定的额定直径；

-线缆穿引套管，其具有用于穿引所述线路线缆的内腔；和

-能松开地固定在所述线缆穿引套管上的夹紧套管，所述夹紧套管

·能够在关于所述线缆穿引套管的第一位置和关于所述线缆穿引套管的第二位置之间运动，

·其中在所述第一位置中，所述夹紧套管和所述线缆穿引套管共同作用，使得所述夹紧部段处于所述装配位置中并且在所述线缆穿引套管的内腔中伸展的线路线缆能够相对于所述线缆穿引套管运动，并且

·其中在所述第二位置中，所述夹紧套管和所述线缆穿引套管共同作用，使得所述夹紧部段处于所述运行位置中，并且夹紧作用被施加到在所述线缆穿引套管的内腔中伸展的线路线缆上，通过所述夹紧作用将所述线路线缆固定在所述线缆穿引套管中以防止关于所述线缆穿引套管的相对运动。

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