CN109513544B - 一种钢管内外壁自动喷涂机的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，属于钢管喷涂设备领域，钢管内外壁自动喷涂机包括有内壁喷涂机构、外壁喷涂机构、工作台和转动机构，所述内壁喷涂机构包括有第一喷涂组件、第二喷涂组件和移料组件，第一喷涂组件和第二喷涂组件均包括有伸展送料部件和旋转喷涂部件，移料组件包括有升降部件、移料板和移料部件，升降部件设置在移料板的顶部。本发明通过内壁喷涂机构能够伸入至钢管的内部并且自动对钢管内壁进行均匀喷涂作业，避免钢管存在局部内壁未喷涂的情况，并且通过外壁喷涂机构能够自动对钢管的外壁进行喷涂作业，自动化程度高，无需工作者手动对钢管外壁进行喷涂作业。

Description

一种钢管内外壁自动喷涂机的工作方法

技术领域

本发明涉及钢管喷涂设备领域，尤其是涉及一种钢管内外壁自动喷涂机的工作方法。

背景技术

传统的成品钢管成型一般是靠冷轧成型，成型后的冷轧内外壁一般都 没有进行喷涂漆处理，在建设工程中，从开始到完工都要经过2-3年左右 的工期，这样，钢管在户外风吹日晒雨淋很容易生锈腐烛，使钢管的使用 寿命大大缩短，为了提高钢管的防锈能力，目前的办法是采用人工对钢管的内和外壁进行喷漆，传统的人工喷涂的方式劳动强度大，为工作者带来较大的劳动量，并且人工难以对管道的内壁进行喷涂作业。

专利号为CN103008155B的发明专利公开的一种焊管内壁自动喷漆装置，包括机架，机架上依次设置有焊管堆放架、自动输送装置和自动喷涂装置。该发明的有益效果是：安装方便、操作简单，焊管灌漆加工时，不需要使用大量劳动力对焊管进行拖拽，只需一名工人实时地监察系统加工的过程，不仅大大节省人力物力，加快施工进度，而且罐漆质量好，本发明适用范围广，焊管从SC15-SC50都可进行正常喷漆。

但是，上述专利在现实生活的使用中依旧存在以下问题：第一，该发明装置对钢管内壁进行喷涂时，该发明装置的油漆喷头不能伸入至钢管的内部，因钢管的长度较长，导致该油漆喷头不能对钢管的全部内壁进行喷涂，需要工作者手动对钢管进行调头喷涂，为工作者带来了额外的劳动量，第二，该发明装置中并未提及驱动钢管旋转的装置，使钢管的内壁存在有局部未被喷涂的情况，导致存在钢管的内壁喷涂不均匀的问题，第三，上述发明装置并没有提及对钢管的外壁进行喷涂的结构，使工作者需要对钢管的外壁进行手动喷涂，为工作者带来了较大的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管内外壁自动喷涂机，以解决现有技术中难以对钢管的全部内壁进行喷涂以及无法均匀对钢管内壁进行喷涂的技术问题。

本发明提供一种钢管内外壁自动喷涂机，包括有内壁喷涂机构、外壁喷涂机构、工作台和转动机构，所述内壁喷涂机构和转动机构均设置在工作台的顶部，所述外壁喷涂机构设置在转动机构的下方，所述内壁喷涂机构包括有第一喷涂组件、第二喷涂组件和用于驱动第一喷涂组件水平移动的移料组件，所述第一喷涂组件和第二喷涂组件结构相同且呈对称设置，所述第一喷涂组件和第二喷涂组件均包括有伸展送料部件和旋转喷涂部件，所述旋转喷涂部件设置在伸展送料部件上，所述移料组件包括有升降部件、移料板和用于驱动移料板水平移动的移料部件，所述升降部件设置在移料板的顶部。

进一步的，所述旋转喷涂部件包括有承托板、旋转筒、设置在承托板顶部的安装板和用于驱动旋转筒往复转动的转动件，所述旋转筒水平设置在安装板上，且安装板与旋转筒之间设有轴承，所述旋转筒上插设有进液管道，所述进液管道上设有三个呈圆周分布的喷涂管道，每个所述喷涂管道上均设有第一喷涂嘴。

进一步的，所述转动件包括有旋转电机、套设在旋转筒上的旋转齿轮和与旋转齿轮啮合的齿条，所述齿条呈水平设置，所述承托板的顶部设有固定板和与齿条滑动配合的T型支撑块，所述承托板上插设有与其转动连接的旋转轴，所述旋转电机安装在承托板的底部且旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述齿条的侧壁上设有安装座，所述安装座上设有与其转动连接的滚轮，所述所述旋转轴上套设有与滚轮相配合的凸轮。

进一步的，所述转动件还包括设置在固定板侧壁上的固定筒，所述固定筒上设有与其滑动配合的复位杆，所复位杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵触在齿条和固定筒的侧壁上。

进一步的，所述伸展送料部件包括有伸展件、连接座和驱动件，所述连接座与伸展件的一端铰接，所述承托板固定在连接座的侧壁上，所述伸展件包括有两个呈交叉设置的连接杆，两个所述连接杆上设有若干个呈交叉设置的传动杆，每两个交叉设置的传动杆之间均设有铰接杆，所述驱动件包括有步进电机、支撑架和水平设置在支撑架上的双向丝杆，所述双向丝杆上套设有两个间隔设置的进料块，所述双向丝杆上设有两段螺旋相反的螺纹，两个所述进料块分别与两个螺纹连接，其中两个所述相交叉的连接杆分别固定在两个进料块上，所述步进电机的输出轴与所述双向丝杆的端部固定连接，所述支撑架上设有两个导向杆，每个所述进料块均能够滑动的套设在两个导向杆上。

进一步的，所述升降部件包括有两个间隔设置的支撑立板，两个所述支撑立板相对的一端均设有一个呈竖直设置的导轨，每个所述导轨上均设有与其滑动配合的滑动块，两个所述滑动块之间设有呈水平设置的升降架，所述支撑架设置在升降架的顶部，所述移料板的顶部设有输出端竖直朝上的升降电缸，所述升降电缸的输出端与升降架的底部固定连接，所述升降架的侧壁上设有连接架，所述连接架的顶部设有限位滑道，所有所述铰接杆的底部均能够滑动的设置在限位滑道内，所述移料部件包括有移料电机和两个间隔设置的固定座，每个所述固定座上均设有与其转动连接的安装轴，每个所述安装轴上均套设有同步轮，两个所述同步轮之间设有同步皮带，所述移料板的底部设有与同步皮带固定连接的带动板，所述移料电机的输出轴与其中一个所述安装轴固定连接。

进一步的，所述转动机构包括有第一轴承座、承托架和水平设置在第一轴承座上的安装筒，所述安装筒的侧壁上设有三爪卡盘，所述安装筒上设有通孔，所述安装筒上套设有从动齿轮，所述工作台的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述承托架设有两个，每个所述承托架上均设有连接轴，每个所述连接轴上均套设有与其转动连接的支撑轮。

进一步的，所述外壁喷涂机构包括有升料组件、烘干组件、承载板、余料回收组件和龙门架，所述烘干组件设置在承载板的侧壁上，所述余料回收组件和龙门架均设置在承载板的顶部，所述龙门架上设有两个间隔设置的夹料座，所述夹料座上设有管箍，所述管箍的两侧均设有安装杆，所述夹料座上设有供安装杆通过的通孔，每个所述安装杆上均设有外螺纹和与其螺纹连接的夹紧套，所述管箍内设有喷料管道，所述喷料管道上设有第二喷涂嘴。

进一步的，所述升料组件包括有呈水平设置的支撑板和两个间隔设置的丝杆滑台，所述支撑板设置在两个丝杆滑台的滑块顶部，所述支撑板的顶部设有丝杆升降机和两个间隔设置的限位筒，每个所述限位筒的顶部均设有与其滑动配合的滑动杆，两个所述滑动杆与龙门架的底部固定连接，所述龙门架的底部设有第二轴承座，所述丝杆升降机上设有传动丝杆，所述传动丝杆的顶端设置在第二轴承座内。

进一步的，所述烘干组件包括有设置在承载板侧壁上的工字钢和设置在工字钢顶部的U型安装框，所述U型安装框内设有第一烘干管，所述U型安装框的一端顶部设有与其铰接的L型转动框，所述L型转动框内设有第二烘干管，所述工字钢的一端顶部设有安装座，所述安装座上设有调节气缸，所述L型转动框的侧壁上设有延伸耳，所述调节气缸的输出端与延伸耳铰接，所述余料回收组件包括有设置在承载板顶部的回收箱和竖直设置在回收箱内的推料板，所述回收箱的横截面为梯形结构，所述承载板的一端设有呈竖直设置的转动轴，所述承载板的底部设有推料电机，所述推料电机的输出端与转动轴的底部固定连接，所述推料板的侧壁上设有与回收箱滑动的延伸条，所述转动轴上套设有第一连杆，所述延伸条的端部设有与第一连杆铰接的第二连杆，所述回收箱的底部设有与其内部连通的回收管。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有内壁喷涂机构、外壁喷涂机构和转动机构，通过内壁喷涂机构能够伸入至钢管的内部并且自动对钢管内壁进行均匀喷涂作业，避免钢管存在局部内壁未喷涂的情况，通过外壁喷涂机构能够自动对钢管的外壁进行喷涂作业，以解决现有技术中难以对钢管的全部内壁进行喷涂以及无法均匀对钢管内壁进行喷涂的技术问题。

其二，本发明设有内壁喷涂机构，内壁喷涂机构包括有第一喷涂组件、第二喷涂组件和移料组件，第一喷涂组件和第二喷涂组件均包括有伸展送料部件和旋转喷涂部件，通过伸展送料部件能够将旋转喷涂部件伸入至钢管的内部，使第一喷涂嘴能够对钢管的内壁进行喷涂作业，使钢管的全部内壁均能够被喷涂。

其三，本发明设有旋转喷涂部件，旋转喷涂部件包括有承托板、旋转筒、安装板和转动件，通过旋转喷涂部件能够驱动三个第一喷涂嘴往复转动，使第一喷涂嘴能够对钢管内壁进行均匀喷涂，使钢管内壁表面粘有的油漆厚度相同。

其四，本发明通过升降部件能够使第一喷涂嘴升降至一定的高度，使旋转筒的轴线能够与钢管的轴线重合，使三个第一喷涂嘴与钢管的内壁距离大致相同。

其五，本发明通过移料部件能够使升降部件以及伸展送料部件在水平方向上移动，使伸展送料部件不会对工作者的上料下料造成阻碍，便于工作者对钢管进行安装和拆卸。

其六，本发明通过外壁喷涂机构能够自动对钢管的外壁进行喷涂作业，自动化程度高，无需工作者手动对钢管外壁进行喷涂作业降低了工作者的劳动强度，并且通过转动机构能够使钢管发生转动，便于外壁喷涂机构能够对钢管的外壁均匀进行喷涂作业。

其七，本发明通过烘干组件能够对喷涂后的钢管外壁进行烘干作业，无需工作者额外进行烘干作业，减少了工作者的劳动量，并且在调节气缸的作用下能够调整L型转动框的位置，便于工作者对钢管进行上下料，调节气缸工作能够驱动延伸耳移动，使延伸耳能够带动L型转动框能够发生转动，并且其能够转动至钢管的上方，使第一烘干管和第二烘干管同时对钢管的外壁进行烘干作业，提高了钢管的烘干效率。

其八，本发明通过余料回收组件能够对钢管表面上多余的涂料进行收集和回收作业，避免涂料滴落在地面为工作者的清洁带来麻烦，并且能够再次回收利用节约了涂料资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的局部剖视示意图；

图4为第一喷涂组件和移料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为图5中B处放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为外壁喷涂机构的局部正视示意图；

图9为外壁喷涂机构的局部立体结构示意图一；

图10为外壁喷涂机构的局部立体结构示意图二；

附图标记：

内壁喷涂机构1，第一喷涂组件1a，第二喷涂组件1b，外壁喷涂机构2，龙门架2a，夹料座2b，管箍2c，安装杆2d，夹紧套2e，喷料管道2f，第二喷涂嘴2g，工作台3，转动机构4，第一轴承座4a，安装筒4b，三爪卡盘4c，从动齿轮4d，转动电机4e，主动齿轮4f，连接轴4g，支撑轮4h，移料组件5，升降部件5a，支撑立板5b，导轨5c，滑动块5d，升降架5e，升降电缸5f，连接架5g，限位滑道5h，移料板5i，伸展送料部件6，伸展件6a，连接座6a1，连接杆6a2，传动杆6a3，铰接杆6a4，驱动件6b，步进电机6b1，支撑架6b2，双向丝杆6b3，进料块6b4，导向杆6b5，旋转喷涂部件7，承托板7a，旋转筒7a1，安装板7a2，进液管道7a3，喷涂管道7a4，第一喷涂嘴7a5，转动件7b，旋转电机7b1，旋转齿轮7b2，齿条7b3，固定板7b4，T型支撑块7b5，旋转轴7b6，安装座7b7，滚轮7b8，凸轮7b9，固定筒7c，复位杆7c1，复位弹簧7c2，移料部件8，移料电机8a，固定座8b，安装轴8c，同步轮8d，同步皮带8e，带动板8f，升料组件9，支撑板9a，丝杆滑台9b，丝杆升降机9c，第二轴承座9d，传动丝杆9e，限位筒9f，滑动杆9g，钢管10，烘干组件11，工字钢11a，U型安装框11b，第一烘干管11c，L型转动框11d，第二烘干管11e，安装座11f，调节气缸11g，延伸耳11h，余料回收组件12，回收箱12a，推料板12b，转动轴12c，推料电机12d，延伸条12e，第一连杆12f，第二连杆12g，回收管12h，承载板13。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种钢管内外壁自动喷涂机，包括有内壁喷涂机构1、外壁喷涂机构2、工作台3和转动机构4，所述内壁喷涂机构1和转动机构4均设置在工作台3的顶部，所述外壁喷涂机构2设置在转动机构4的下方，所述内壁喷涂机构1包括有第一喷涂组件1a、第二喷涂组件1b和用于驱动第一喷涂组件1a水平移动的移料组件5，所述第一喷涂组件1a和第二喷涂组件1b结构相同且呈对称设置，所述第一喷涂组件1a和第二喷涂组件1b均包括有伸展送料部件6和旋转喷涂部件7，所述旋转喷涂部件7设置在伸展送料部件6上，所述移料组件5包括有升降部件5a、移料板5i和用于驱动移料板5i水平移动的移料部件8，所述升降部件5a设置在移料板5i的顶部；通过内壁喷涂机构1能够自动对钢管10内壁进行均匀喷涂作业，避免钢管10存在局部内壁未喷涂的情况，通过伸展送料部件6能够将第一喷涂嘴7a5伸入至钢管10的内壁，使钢管10的全部内壁均能够被喷涂，通过旋转喷涂部件7能够对钢管10内壁进行均匀喷涂，使钢管10内壁表面粘有的油漆相同，通过转动机构4能够使钢管10发生转动，便于外壁喷涂机构2能够对钢管10的外壁均匀进行喷涂作业，通过外壁喷涂机构2能够自动对钢管10的外壁进行喷涂作业，自动化程度高，无需工作者手动进行喷涂作业降低了工作者的劳动强度。

具体的，所述旋转喷涂部件7包括有承托板7a、旋转筒7a1、设置在承托板7a顶部的安装板7a2和用于驱动旋转筒7a1往复转动的转动件7b，所述旋转筒7a1水平设置在安装板7a2上，且安装板7a2与旋转筒7a1之间设有轴承，所述旋转筒7a1上插设有进液管道7a3，所述进液管道7a3上设有三个呈圆周分布的喷涂管道7a4，每个所述喷涂管道7a4上均设有第一喷涂嘴7a5；三个呈圆周分布的第一喷涂嘴7a5能够对工件的内壁进行喷涂作业。

具体的，所述转动件7b包括有旋转电机7b1、套设在旋转筒7a1上的旋转齿轮7b2和与旋转齿轮7b2啮合的齿条7b3，所述齿条7b3呈水平设置，所述承托板7a的顶部设有固定板7b4和与齿条7b3滑动配合的T型支撑块7b5，所述承托板7a上插设有与其转动连接的旋转轴7b6，所述旋转电机7b1安装在承托板7a的底部且旋转电机7b1的输出轴与旋转轴7b6固定连接，所述齿条7b3的侧壁上设有安装座7b7，所述安装座7b7上设有与其转动连接的滚轮7b8，所述所述旋转轴7b6上套设有与滚轮7b8相配合的凸轮7b9；通过旋转喷涂部件7能够对钢管10内壁进行均匀喷涂，使钢管10内壁表面粘有的油漆相同，工作原理是旋转电机7b1工作能够驱动旋转轴7b6发生转动，旋转轴7b6能够带动凸轮7b9绕旋转轴7b6的轴线转动，使凸轮7b9能够带动与其配合的滚轮7b8发生移动，使滚轮7b8能够带动安装座7b7发生移动，使安装座7b7能够带动齿条7b3往复移动，使齿条7b3能够带动与其啮合的旋转齿轮7b2转动，使旋转筒7a1能够绕自身的轴线转动，使旋转筒7a1能够带动所有的第一喷涂嘴7a5绕旋转筒7a1的轴线往复转动，使钢管10内壁表面粘有的油漆相同。

具体的，所述转动件7b还包括设置在固定板7b4侧壁上的固定筒7c，所述固定筒7c上设有与其滑动配合的复位杆7c1，所复位杆7c1上套设有复位弹簧7c2，所述复位弹簧7c2的两端分别抵触在齿条7b3和固定筒7c的侧壁上；复位弹簧7c2用于对齿条7b3进行抵触，使齿条7b3能够在水平方向上往复移动，固定筒7c用于对复位杆7c1进行安装。

具体的，所述伸展送料部件6包括有伸展件6a、连接座6a1和驱动件6b，所述连接座6a1与伸展件6a的一端铰接，所述承托板7a固定在连接座6a1的侧壁上，所述伸展件6a包括有两个呈交叉设置的连接杆6a2，两个所述连接杆6a2上设有若干个呈交叉设置的传动杆6a3，每两个交叉设置的传动杆6a3之间均设有铰接杆6a4，所述驱动件6b包括有步进电机6b1、支撑架6b2和水平设置在支撑架6b2上的双向丝杆6b3，所述双向丝杆6b3上套设有两个间隔设置的进料块6b4，所述双向丝杆6b3上设有两段螺旋相反的螺纹，两个所述进料块6b4分别与两个螺纹连接，其中两个所述相交叉的连接杆6a2分别固定在两个进料块6b4上，所述步进电机6b1的输出轴与所述双向丝杆6b3的端部固定连接，所述支撑架6b2上设有两个导向杆6b5，每个所述进料块6b4均能够滑动的套设在两个导向杆6b5上；通过伸展送料部件6能够将第一喷涂嘴7a5伸入至钢管10的内壁，使钢管10的全部内壁均能够被喷涂，步进电机6b1工作能够使双向丝杆6b3转动，双向丝杆6b3能够带动与其连接的两个进料块6b4移动，使两个进料块6b4能够分别带动两个连接杆6a2相对移动或相背移动，使若干个传动杆6a3能够发生移动，限位滑道5h能够对铰接杆6a4进行限位和支撑，使传动杆6a3能够向钢管10的内部伸展，传动杆6a3能够带动连接座6a1移动，使承托板7a能够水平移动至钢管10的内部，导向杆6b5用于对进料块6b4进行支撑和导向。

具体的，所述升降部件5a包括有两个间隔设置的支撑立板5b，两个所述支撑立板5b相对的一端均设有一个呈竖直设置的导轨5c，每个所述导轨5c上均设有与其滑动配合的滑动块5d，两个所述滑动块5d之间设有呈水平设置的升降架5e，所述支撑架6b2设置在升降架5e的顶部，所述移料板5i的顶部设有输出端竖直朝上的升降电缸5f，所述升降电缸5f的输出端与升降架5e的底部固定连接，所述升降架5e的侧壁上设有连接架5g，所述连接架5g的顶部设有限位滑道5h，所有所述铰接杆6a4的底部均能够滑动的设置在限位滑道5h内，所述移料部件8包括有移料电机8a和两个间隔设置的固定座8b，每个所述固定座8b上均设有与其转动连接的安装轴8c，每个所述安装轴8c上均套设有同步轮8d，两个所述同步轮8d之间设有同步皮带8e，所述移料板5i的底部设有与同步皮带8e固定连接的带动板8f，所述移料电机8a的输出轴与其中一个所述安装轴8c固定连接；通过升降部件5a能够使第一喷涂嘴7a5升降至一定的高度，使旋转筒7a1的轴线能够与钢管10的轴线重合，使三个第一喷涂嘴7a5与钢管10的内壁距离大致相同，升降电缸5f工作能够使升降架5e发生移动，使升降架5e能够带动伸展送料部件6进行升降，限位滑道5h用于对铰接杆6a4进行支撑和限位，使若干个传动杆6a3能够在限位滑道5h的长度方向上进行伸展，通过移料部件8能够使升降部件5a以及伸展送料部件6在水平方向上移动，便于工作者对钢管10进行安装和拆卸，工作原理是移料电机8a工作能够安装轴8c发生转动，安装轴8c能够带动同步轮8d发生转动，使同步皮带8e能够发生转动，使同步皮带8e能够使带动板8f移动，从而使移料板5i以及移料板5i顶部的升降部件5a发生移动。

具体的，所述转动机构4包括有第一轴承座4a、承托架和水平设置在第一轴承座4a上的安装筒4b，所述安装筒4b的侧壁上设有三爪卡盘4c，所述安装筒4b上设有通孔，所述安装筒4b上套设有从动齿轮4d，所述工作台3的顶部设有转动电机4e，所述转动电机4e的输出轴上套设有与从动齿轮4d啮合的主动齿轮4f，所述承托架设有两个，每个所述承托架上均设有连接轴4g，每个所述连接轴4g上均套设有与其转动连接的支撑轮4h；通过转动机构4能够使钢管10发生转动，便于外壁喷涂机构2能够对钢管10的外壁均匀进行喷涂作业，工作原理是转动电机4e工作能够驱动主动齿轮4f转动，主动齿轮4f能够带动与其啮合的从动齿轮4d发生转动，使安装筒4b能够带动三爪卡盘4c以及被夹紧的工件转动，工作者手动将钢管10水平放置在两个支撑轮4h上，并且将钢管10的端部安装在三爪卡盘4c上，三爪卡盘4c能够对钢管10的一端进行夹紧作业，支撑轮4h用于对工件的另一端进行支撑，使工件在转动的过程中不会发生较大的偏移。

具体的，所述外壁喷涂机构2包括有升料组件9、烘干组件11、承载板13、余料回收组件12和龙门架2a，所述烘干组件11设置在承载板13的侧壁上，所述余料回收组件12和龙门架2a均设置在承载板13的顶部，所述龙门架2a上设有两个间隔设置的夹料座2b，所述夹料座2b上设有管箍2c，所述管箍2c的两侧均设有安装杆2d，所述夹料座2b上设有供安装杆2d通过的通孔，每个所述安装杆2d上均设有外螺纹和与其螺纹连接的夹紧套2e，所述管箍2c内设有喷料管道2f，所述喷料管道2f上设有第二喷涂嘴2g；通过外壁喷涂机构2能够自动对钢管10的外壁进行喷涂作业，自动化程度高，无需工作者手动进行喷涂作业降低了工作者的劳动强度，工作者事先通过转动安装杆2d能够使管箍2c发生转动，从而调节第二喷涂嘴2g的喷涂角度，通过夹料套与安装杆2d螺纹配合能够使管箍2c夹紧在夹料座2b上。

具体的，所述升料组件9包括有呈水平设置的支撑板9a和两个间隔设置的丝杆滑台9b，所述支撑板9a设置在两个丝杆滑台9b的滑块顶部，所述支撑板9a的顶部设有丝杆升降机9c和两个间隔设置的限位筒9f，每个所述限位筒9f的顶部均设有与其滑动配合的滑动杆9g，两个所述滑动杆9g与龙门架2a的底部固定连接，所述龙门架2a的底部设有第二轴承座9d，所述丝杆升降机9c上设有传动丝杆9e，所述传动丝杆9e的顶端设置在第二轴承座9d内；升料组件9能够使两个第二喷涂嘴2g能够升降至一定的高度，便于调整第二喷涂嘴2g的高度，使第二喷涂嘴2g能够对不同直径的钢管10保持一定的距离进行喷涂作业，丝杆升降机9c工作能够驱动传动丝杆9e转动，传动丝杆9e能够带动第二轴承座9d升降，使龙门架2a能够带动两个第二喷涂嘴2g进行升降作业；

所述烘干组件11包括有设置在承载板13侧壁上的工字钢11a和设置在工字钢11a顶部的U型安装框11b，所述U型安装框11b内设有第一烘干管11c，所述U型安装框11b的一端顶部设有与其铰接的L型转动框11d，所述L型转动框11d内设有第二烘干管11e，所述工字钢11a的一端顶部设有安装座11f，所述安装座11f上设有调节气缸11g，所述L型转动框11d的侧壁上设有延伸耳11h，所述调节气缸11g的输出端与延伸耳11h铰接，所述余料回收组件12包括有设置在承载板13顶部的回收箱12a和竖直设置在回收箱12a内的推料板12b，所述回收箱12a的横截面为梯形结构，所述承载板13的一端设有呈竖直设置的转动轴12c，所述承载板13的底部设有推料电机12d，所述推料电机12d的输出端与转动轴12c的底部固定连接，所述推料板12b的侧壁上设有与回收箱12a滑动的延伸条12e，所述转动轴12c上套设有第一连杆12f，所述延伸条12e的端部设有与第一连杆12f铰接的第二连杆12g，所述回收箱12a的底部设有与其内部连通的回收管12h；通过烘干组件11能够对喷涂后的钢管外壁进行烘干作业，无需工作者额外进行烘干作业，减少了工作者的劳动量，并且在调节气缸11g的作用下能够调整L型转动框11d的位置，便于工作者对钢管进行上下料，调节气缸11g工作能够驱动延伸耳11h移动，使延伸耳11h能够带动L型转动框11d能够发生转动，并且其能够转动至钢管的上方，使第一烘干管11c和第二烘干管11e同时对钢管的外壁进行烘干作业，提高了钢管的烘干效率，通过余料回收组件12能够对钢管表面上多余的涂料进行收集和回收作业，避免涂料滴落在地面为工作者的清洁带来麻烦，并且能够再次回收利用节约了涂料资源，钢管表面上的涂料因自身重力滴落在回收箱12a上，回收箱12a的横截面为梯形结构使回收箱12a的敞口较大，推料电机12d工作能够驱动第一连杆12f转动，第一连杆12f能够带动与其铰接的第二连杆12g转动，使延伸条12e能够带动推料板12b发生移动，使推料板12b能够带动回收箱12a内的涂料向回收管12h的方向移动，使工作者通过回收管12h即可完成对多余涂料的回收作业。

本发明的工作原理：工作者手动将钢管10水平放置在两个支撑轮4h上，并且将钢管10的端部安装在三爪卡盘4c上，三爪卡盘4c能够对钢管10的端部进行夹紧作业，当要对钢管10的内壁进行喷涂作业时，通过内壁喷涂机构1能够自动对钢管10内壁进行均匀喷涂作业，避免钢管10存在局部内壁未喷涂的情况，通过伸展送料部件6能够将第一喷涂嘴7a5伸入至钢管10的内壁，使钢管10的全部内壁均能够被喷涂，步进电机6b1工作能够使双向丝杆6b3转动，双向丝杆6b3能够带动与其连接的两个进料块6b4移动，使两个进料块6b4能够分别带动两个连接杆6a2相对移动或相背移动，使若干个传动杆6a3能够发生移动，限位滑道5h能够对铰接杆6a4进行限位和支撑，使传动杆6a3能够向钢管10的内部伸展，传动杆6a3能够带动连接座6a1移动，使承托板7a能够水平移动至钢管10的内部，通过进液管道7a3能将喷涂液输送至喷涂管道7a4内，使每个第一喷涂嘴7a5均能够对钢管10的内壁进行喷涂作业，通过旋转喷涂部件7能够对钢管10内壁进行均匀喷涂，使钢管10内壁表面粘有的油漆相同，工作原理是旋转电机7b1工作能够驱动旋转轴7b6发生转动，旋转轴7b6能够带动凸轮7b9绕旋转轴7b6的轴线转动，使凸轮7b9能够带动与其配合的滚轮7b8发生移动，使滚轮7b8能够带动安装座11f7b7发生移动，使安装座11f7b7能够带动齿条7b3往复移动，使齿条7b3能够带动与其啮合的旋转齿轮7b2转动，使旋转筒7a1能够绕自身的轴线转动，使旋转筒7a1能够带动所有的第一喷涂嘴7a5绕旋转筒7a1的轴线往复转动，使钢管10内壁表面粘有的油漆相同，通过升降部件5a能够使第一喷涂嘴7a5升降至一定的高度，使旋转筒7a1的轴线能够与钢管10的轴线重合，使三个第一喷涂嘴7a5与钢管10的内壁距离大致相同，升降电缸5f工作能够使升降架5e发生移动，使升降架5e能够带动伸展送料部件6进行升降，通过移料部件8能够使升降部件5a以及伸展送料部件6在水平方向上移动，便于工作者对钢管10进行安装和拆卸，工作原理是移料电机8a工作能够安装轴8c发生转动，安装轴8c能够带动同步轮8d发生转动，使同步皮带8e能够发生转动，使同步皮带8e能够使带动板8f移动，从而使移料板5i以及移料板5i顶部的升降部件5a发生移动，通过转动机构4能够使钢管10发生转动，便于外壁喷涂机构2能够对钢管10的外壁均匀进行喷涂作业，工作原理是转动电机4e工作能够驱动主动齿轮4f转动，主动齿轮4f能够带动与其啮合的从动齿轮4d发生转动，使安装筒4b能够带动三爪卡盘4c以及被夹紧的工件转动，通过外壁喷涂机构2能够自动对钢管10的外壁进行喷涂作业，自动化程度高，无需工作者手动进行喷涂作业降低了工作者的劳动强度，工作者事先通过转动安装杆2d能够使管箍2c发生转动，从而调节第二喷涂嘴2g的喷涂角度，通过夹料套与安装杆2d螺纹配合能够使管箍2c夹紧在夹料座2b上，升料组件9能够使两个第二喷涂嘴2g能够升降至一定的高度，便于调整第二喷涂嘴2g的高度，使第二喷涂嘴2g能够对不同直径的钢管10保持一定的距离进行喷涂作业；调节气缸11g工作能够驱动延伸耳11h移动，使延伸耳11h能够带动L型转动框11d能够发生转动，并且其能够转动至钢管的上方，使第一烘干管11c和第二烘干管11e同时对钢管的外壁进行烘干作业，提高了钢管的烘干效率，通过余料回收组件12能够对钢管表面上多余的涂料进行收集和回收作业，避免涂料滴落在地面为工作者的清洁带来麻烦，并且能够再次回收利用节约了涂料资源，钢管表面上的涂料因自身重力滴落在回收箱12a上，回收箱12a的横截面为梯形结构使回收箱12a的敞口较大，推料电机12d工作能够驱动第一连杆12f转动，第一连杆12f能够带动与其铰接的第二连杆12g转动，使延伸条12e能够带动推料板12b发生移动，使推料板12b能够带动回收箱12a内的涂料向回收管12h的方向移动，使工作者通过回收管12h即可完成对多余涂料的回收作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，包括以下步骤：工作者手动将钢管水平放置在两个支撑轮上，并且将钢管的端部安装在三爪卡盘上，三爪卡盘能够对钢管的端部进行夹紧作业，当要对钢管的内壁进行喷涂作业时，通过内壁喷涂机构能够自动对钢管内壁进行均匀喷涂作业，避免钢管存在局部内壁未喷涂的情况，通过伸展送料部件能够将第一喷涂嘴伸入至钢管的内壁，使钢管的全部内壁均能够被喷涂，步进电机工作能够使双向丝杆转动，双向丝杆能够带动与其连接的两个进料块移动，使两个进料块能够分别带动两个连接杆相对移动或相背移动，使若干个传动杆能够发生移动，限位滑道能够对铰接杆进行限位和支撑，使传动杆能够向钢管的内部伸展，传动杆能够带动连接座移动，使承托板能够水平移动至钢管的内部，通过进液管道能将喷涂液输送至喷涂管道内，使每个第一喷涂嘴均能够对钢管的内壁进行喷涂作业，通过旋转喷涂部件能够对钢管内壁进行均匀喷涂，使钢管内壁表面粘有的油漆相同，工作原理是旋转电机工作能够驱动旋转轴发生转动，旋转轴能够带动凸轮绕旋转轴的轴线转动，使凸轮能够带动与其配合的滚轮发生移动，使滚轮能够带动安装座发生移动，使安装座能够带动齿条往复移动，使齿条能够带动与其啮合的旋转齿轮转动，使旋转筒能够绕自身的轴线转动，使旋转筒能够带动所有的第一喷涂嘴绕旋转筒的轴线往复转动，使钢管内壁表面粘有的油漆相同，通过升降部件能够使第一喷涂嘴升降至一定的高度，使旋转筒的轴线能够与钢管的轴线重合，使三个第一喷涂嘴与钢管的内壁距离大致相同，升降电缸工作能够使升降架发生移动，使升降架能够带动伸展送料部件进行升降，通过移料部件能够使升降部件以及伸展送料部件在水平方向上移动，便于工作者对钢管进行安装和拆卸，工作原理是移料电机工作能够驱动安装轴发生转动，安装轴能够带动同步轮发生转动，使同步皮带能够发生转动，使同步皮带能够使带动板移动，从而使移料板以及移料板顶部的升降部件发生移动，通过转动机构能够使钢管发生转动，便于外壁喷涂机构能够对钢管的外壁均匀进行喷涂作业，工作原理是转动电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动与其啮合的从动齿轮发生转动，使安装筒能够带动三爪卡盘以及被夹紧的工件转动，通过外壁喷涂机构能够自动对钢管的外壁进行喷涂作业，工作者事先通过转动安装杆能够使管箍发生转动，从而调节第二喷涂嘴的喷涂角度，通过夹料套与安装杆螺纹配合能够使管箍夹紧在夹料座上，升料组件能够使两个第二喷涂嘴能够升降至一定的高度，便于调整第二喷涂嘴的高度，使第二喷涂嘴能够对不同直径的钢管保持一定的距离进行喷涂作业；调节气缸工作能够驱动延伸耳移动，使延伸耳能够带动L型转动框发生转动，并且其能够转动至钢管的上方，使第一烘干管和第二烘干管同时对钢管的外壁进行烘干作业，通过余料回收组件能够对钢管表面上多余的涂料进行收集和回收作业，钢管表面上的涂料因自身重力滴落在回收箱上，回收箱的横截面为梯形结构使回收箱的敞口较大，推料电机工作能够驱动第一连杆转动，第一连杆能够带动与其铰接的第二连杆转动，使延伸条能够带动推料板发生移动，使推料板能够带动回收箱内的涂料向回收管的方向移动，使工作者通过回收管即可完成对多余涂料的回收作业。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，其特征在于，钢管内外壁自动喷涂机包括有内壁喷涂机构（1）、外壁喷涂机构（2）、工作台（3）和转动机构（4），所述内壁喷涂机构（1）和转动机构（4）均设置在工作台（3）的顶部，所述外壁喷涂机构（2）设置在转动机构（4）的前方，所述内壁喷涂机构（1）包括有第一喷涂组件（1a）、第二喷涂组件（1b）和用于驱动第一喷涂组件（1a）水平移动的移料组件（5），所述第一喷涂组件（1a）和第二喷涂组件（1b）结构相同且呈对称设置，所述第一喷涂组件（1a）和第二喷涂组件（1b）均包括有伸展送料部件（6）和旋转喷涂部件（7），所述旋转喷涂部件（7）设置在伸展送料部件（6）上，所述移料组件（5）包括有升降部件（5a）、移料板（5i）和用于驱动移料板（5i）水平移动的移料部件（8），所述升降部件（5a）设置在移料板（5i）的顶部。

3.根据权利要求2所述的钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，其特征在于，所述旋转喷涂部件（7）包括有承托板（7a）、旋转筒（7a1）、设置在承托板（7a）顶部的安装板（7a2）和用于驱动旋转筒（7a1）往复转动的转动件（7b），所述旋转筒（7a1）水平设置在安装板（7a2）上，且安装板（7a2）与旋转筒（7a1）之间设有轴承，所述旋转筒（7a1）上插设有进液管道（7a3），所述进液管道（7a3）上设有三个呈圆周分布的喷涂管道（7a4），每个所述喷涂管道（7a4）上均设有第一喷涂嘴（7a5）。

4.根据权利要求3所述的钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，其特征在于，所述转动件（7b）包括有旋转电机（7b1）、套设在旋转筒（7a1）上的旋转齿轮（7b2）和与旋转齿轮（7b2）啮合的齿条（7b3），所述齿条（7b3）呈水平设置，所述承托板（7a）的顶部设有固定板（7b4）和与齿条（7b3）滑动配合的T型支撑块（7b5），所述承托板（7a）上插设有与其转动连接的旋转轴（7b6），所述旋转电机（7b1）安装在承托板（7a）的底部且旋转电机（7b1）的输出轴与旋转轴（7b6）固定连接，所述齿条（7b3）的侧壁上设有安装座（7b7），所述安装座（7b7）上设有与其转动连接的滚轮（7b8），所述旋转轴（7b6）上套设有与滚轮（7b8）相配合的凸轮（7b9）。

5.根据权利要求4所述的钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，其特征在于，所述转动件（7b）还包括设置在固定板（7b4）侧壁上的固定筒（7c），所述固定筒（7c）上设有与其滑动配合的复位杆（7c1），所述 复位杆（7c1）上套设有复位弹簧（7c2），所述复位弹簧（7c2）的两端分别抵触在齿条（7b3）和固定筒（7c）的侧壁上。

6.根据权利要求2所述的钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，其特征在于，所述伸展送料部件（6）包括有伸展件（6a）、连接座（6a1）和驱动件（6b），所述连接座（6a1）与伸展件（6a）的一端铰接，所述承托板（7a）固定在连接座（6a1）的侧壁上，所述伸展件（6a）包括有两个呈交叉设置的连接杆（6a2），两个所述连接杆（6a2）上设有若干个呈交叉设置的传动杆（6a3），每两个交叉设置的传动杆（6a3）之间均设有铰接杆（6a4），所述驱动件（6b）包括有步进电机（6b1）、支撑架（6b2）和水平设置在支撑架（6b2）上的双向丝杆（6b3），所述双向丝杆（6b3）上套设有两个间隔设置的进料块（6b4），所述双向丝杆（6b3）上设有两段螺旋相反的螺纹，两个所述进料块（6b4）分别与两个螺纹连接，其中两个相交叉的所述连接杆（6a2）分别固定在两个进料块（6b4）上，所述步进电机（6b1）的输出轴与所述双向丝杆（6b3）的端部固定连接，所述支撑架（6b2）上设有两个导向杆（6b5），每个所述进料块（6b4）均能够滑动的套设在两个导向杆（6b5）上。

7.根据权利要求6所述的钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，其特征在于，所述升降部件（5a）包括有两个间隔设置的支撑立板（5b），两个所述支撑立板（5b）相对的一端均设有一个呈竖直设置的导轨（5c），每个所述导轨（5c）上均设有与其滑动配合的滑动块（5d），两个所述滑动块（5d）之间设有呈水平设置的升降架（5e），所述支撑架（6b2）设置在升降架（5e）的顶部，所述移料板（5i）的顶部设有输出端竖直朝上的升降电缸（5f），所述升降电缸（5f）的输出端与升降架（5e）的底部固定连接，所述升降架（5e）的侧壁上设有连接架（5g），所述连接架（5g）的顶部设有限位滑道（5h），所有所述铰接杆（6a4）的底部均能够滑动的设置在限位滑道（5h）内，所述移料部件（8）包括有移料电机（8a）和两个间隔设置的固定座（8b），每个所述固定座（8b）上均设有与其转动连接的安装轴（8c），每个所述安装轴（8c）上均套设有同步轮（8d），两个所述同步轮（8d）之间设有同步皮带（8e），所述移料板（5i）的底部设有与同步皮带（8e）固定连接的带动板（8f），所述移料电机（8a）的输出轴与其中一个所述安装轴（8c）固定连接。

8.根据权利要求2所述的钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，其特征在于，所述转动机构（4）包括有第一轴承座（4a）、承托架和水平设置在第一轴承座（4a）上的安装筒（4b），所述安装筒（4b）的侧壁上设有三爪卡盘（4c），所述安装筒（4b）上设有通孔，所述安装筒（4b）上套设有从动齿轮（4d），所述工作台（3）的顶部设有转动电机（4e），所述转动电机（4e）的输出轴上套设有与从动齿轮（4d）啮合的主动齿轮（4f），所述承托架设有两个，每个所述承托架上均设有连接轴（4g），每个所述连接轴（4g）上均套设有与其转动连接的支撑轮（4h）。

9.根据权利要求2所述的钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，其特征在于，所述外壁喷涂机构（2）包括有升料组件（9）、烘干组件（11）、承载板（13）、余料回收组件（12）和龙门架（2a），所述烘干组件（11）设置在承载板（13）的侧壁上，所述余料回收组件（12）和龙门架（2a）均设置在承载板（13）的顶部，所述龙门架（2a）设置在升料组件（9）的顶部，所述龙门架（2a）上设有两个间隔设置的夹料座（2b），所述夹料座（2b）上设有管箍（2c），所述管箍（2c）的两侧均设有安装杆（2d），所述夹料座（2b）上设有供安装杆（2d）通过的通孔，每个所述安装杆（2d）上均设有外螺纹和与其螺纹连接的夹紧套（2e），所述管箍（2c）内设有喷料管道（2f），所述喷料管道（2f）上设有第二喷涂嘴（2g）。

10.根据权利要求9所述的钢管内外壁自动喷涂机的工作方法，其特征在于，所述升料组件（9）包括有呈水平设置的支撑板（9a）和两个间隔设置的丝杆滑台（9b），所述支撑板（9a）设置在两个丝杆滑台（9b）的滑块顶部，所述支撑板（9a）的顶部设有丝杆升降机（9c）和两个间隔设置的限位筒（9f），每个所述限位筒（9f）的顶部均设有与其滑动配合的滑动杆（9g），两个所述滑动杆（9g）与龙门架（2a）的底部固定连接，所述龙门架（2a）的底部设有第二轴承座（9d），所述丝杆升降机（9c）上设有传动丝杆（9e），所述传动丝杆（9e）的顶端设置在第二轴承座（9d）内；所述烘干组件（11）包括有设置在承载板（13）侧壁上的工字钢（11a）和设置在工字钢（11a）顶部的U型安装框（11b），所述U型安装框（11b）内设有第一烘干管（11c），所述U型安装框（11b）的一端顶部设有与其铰接的L型转动框（11d），所述L型转动框（11d）内设有第二烘干管（11e），所述工字钢（11a）的一端顶部设有安装座（11f），所述安装座（11f）上设有调节气缸（11g），所述L型转动框（11d）的侧壁上设有延伸耳（11h），所述调节气缸（11g）的输出端与延伸耳（11h）铰接，所述余料回收组件（12）包括有设置在承载板（13）顶部的回收箱（12a）和竖直设置在回收箱（12a）内的推料板（12b），所述回收箱（12a）的横截面为梯形结构，所述承载板（13）的一端设有呈竖直设置的转动轴（12c），所述承载板（13）的底部设有推料电机（12d），所述推料电机（12d）的输出端与转动轴（12c）的底部固定连接，所述推料板（12b）的侧壁上设有与回收箱（12a）滑动的延伸条（12e），所述转动轴（12c）上套设有第一连杆（12f），所述延伸条（12e）的端部设有与第一连杆（12f）铰接的第二连杆（12g），所述回收箱（12a）的底部设有与其内部连通的回收管（12h）。

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