CN113600396B - 一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材生产加工领域，具体是涉及一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，包括工作箱、支架、喷涂装置和双向夹紧装置；工作箱前端开设有进料口，工作箱底部设有与进料口连接的导料槽，支架设置于工作箱内，喷涂装置水平地插设于工作箱内部，双向夹紧装置安装在支架上；还包括有旋转塞头、第一旋转驱动装置、托举部和升降装置；旋转塞头为锥台结构，成对且共线地设置在双向夹紧装置的工作端上，工作状态下插接于管材的两端且周壁与管材内沿抵接；第一旋转驱动装置设置于支架上；托举部可活动地设置在导料槽中段；升降装置安装在工作箱底部，用以控制托举部升降。该方案有效地实现了对管材的自动上料，工作效率得到提高。

Description

一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置

技术领域

本发明涉及管材生产加工领域，具体是涉及一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置。

背景技术

管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。

管材的生产一般需要经过多道工序，生产过程中难免造成多次磕碰，致使管材外壁损伤，一般在最后的几道工序中增加二次喷漆修复。

然而现有的喷漆修复一般通过人工手动上料，效率低下，劳动强度高，影响整体生产流程周期。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，以实现自动上料的功能进而缩减生产周期。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，包括工作箱、支架、喷涂装置和双向夹紧装置；工作箱前端开设有进料口，工作箱底部设有与进料口连接的导料槽，支架设置于工作箱内，喷涂装置水平地插设于工作箱内部，双向夹紧装置安装在支架上并位于喷涂装置的一侧；

还包括有旋转塞头、第一旋转驱动装置、托举部和升降装置；

旋转塞头为锥台结构，成对且共线地设置在双向夹紧装置的工作端上，工作状态下插接于管材的两端且周壁与管材内沿抵接；

第一旋转驱动装置设置于支架上，用以驱动旋转塞头围绕其自身轴线旋转；

托举部可活动地设置在导料槽中段，管材可通过导料槽前端滑至托举部上；

升降装置安装在工作箱底部，用以控制托举部升降，托举部升起时将管材置于一对旋转塞头之间。

优选的，还包括有第二旋转驱动装置；

支架为轴线与喷涂装置共线的圆柱结构，支架两端分别与工作箱前后两端转动连接，第二旋转驱动装置与工作箱固定连接，第二旋转驱动装置用以控制支架围绕其自身轴线旋转；

双向夹紧装置设置多组且围绕支架轴线均匀分布。

优选的，所述双向夹紧装置包括有滑动支架、双向丝杆、第一导向杆和第一旋转驱动器；

滑动支架设有一对且相向设置，一对滑动支架的法线平行于喷涂装置的轴线，旋转塞头可旋转地设置在滑动支架相向设置的面上；

双向丝杆可旋转地设置在支架上，双向丝杆的轴线与喷涂装置轴线平行，双向丝杆的两端分别与一对滑动支架螺纹连接；

第一导向杆至少设有一个，第一导向杆两端与支架固定连接，第一导向杆与滑动支架间隙配合，第一导向杆轴线与双向丝杆平行；

第一旋转驱动器固定在支架上，第一旋转驱动器的输出轴与双向丝杆端部对接，第一旋转驱动器用以控制双向丝杆围绕其自身轴线旋转。

优选的，第一旋转驱动装置包括有传动机构、第一从动齿轮、齿轴、第二从动齿轮、齿盘和第二旋转驱动器；

传动机构安装在滑动支架上，传动机构的输出端与旋转塞头连接，传动机构用以带动旋转塞头围绕其自身轴线旋转；

第一从动齿轮设置在滑动支架上且与传动机构的输入端连接，第一从动齿轮用以向传动机构输出扭矩；

齿轴可旋转地设置在支架上，齿轴的轴线与双向丝杆的轴线共线，齿轴的齿形为直齿，齿轴与第一从动齿轮啮合，齿轴可沿第一从动齿轮轴线相对滑动；

第二从动齿轮与齿轴端部固定连接且轴线共线；

齿盘可旋转地设置在支架上且轴线与支架共线，齿盘与第二从动齿轮啮合；

第二旋转驱动器固定在支架上，第二旋转驱动器的输出轴与齿盘连接，第二旋转驱动器用以控制齿盘围绕其自身轴线旋转。

优选的，第二旋转驱动装置包括有齿圈、驱动齿轮和第三旋转驱动器；

齿圈套设在支架的一端且轴线与支架轴线共线；

驱动齿轮与齿圈啮合；

第三旋转驱动器固定在工作箱上，第三旋转驱动器的输出轴与驱动齿轮连接，第三旋转驱动器用以控制驱动齿轮围绕其自身轴线旋转。

优选的，还包括有活动推板和第一直线驱动器；

活动推板沿着导料槽的长度方向与导料槽滑动连接；

第一直线驱动器与工作箱固定连接，第一直线驱动器的输出轴与活动推板固定连接，第一直线驱动器的工作方向沿着导料槽的长度方向设置，第一直线驱动器用以控制活动推板在第一直线驱动器内滑动。

优选的，喷涂装置包括有喷涂管、喷头和第三旋转驱动装置；

喷涂管可旋转地设置在工作箱内，且一端自工作箱前端伸出；

喷头设有若干个，均匀地分布在喷涂管周壁上与喷涂管内部连通；

第三旋转驱动装置固定在工作箱上，第三旋转驱动装置的输出端与喷头连接，第三旋转驱动装置用以控制喷涂管围绕其自身轴线旋转。

优选的，第三旋转驱动装置包括有蜗轮、蜗杆和第四旋转驱动器；

蜗轮套设在喷涂管上；

蜗杆可旋转地设置在工作箱外侧，蜗杆与蜗轮啮合；

第四旋转驱动器固定在工作箱外侧，第四旋转驱动器的输出轴与蜗杆的端部连接。

优选的，导料槽和托举部上部均为V形结构。

优选的，升降装置包括有第二直线驱动器和第二导向杆；

第二直线驱动器安装在工作箱底端，第二直线驱动器的输出端与托举部连接，第二直线驱动器的工作方向竖直向上设置；

第二导向杆至少设有一个，第二导向杆上端与托举部固定连接，第二导向杆与工作箱间隙配合。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过导料槽对管材进行引导，通过升降装置对托举部的驱动将管材抬升，通过双向夹紧装置控制旋转塞头从端部对管材进行夹紧，从而方便地实现了自动上料的功能，大大节约了人力成本，提高了工作效率。且作业空间密闭，避免了漆料飞溅对人体造成影响，绿色环保。

2.本申请通过将支架可旋转地设置在工作箱内，且支架上均匀分布多组双向夹紧装置、旋转塞头，并通过第二旋转驱动装置控制支架旋转，可以实现同时对多个管材进行喷漆修复，进一步提高了作业效率。

3.本申请通过双向夹紧装置的一对滑动支架同步带动一对旋转塞头沿轴线方向靠近或远离，从而实现对管材的加紧或松开，结构简单，工作稳定。

4.本申请通过第一旋转驱动装置的内部结构实现了随滑动支架的同步升降的同时稳定的控制旋转塞头旋转，进一步降低了结构的复杂度，节约了成本。

附图说明

图1是本发明的整体立体图一；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的图2中A-A截面剖视图；

图4是本发明的局部立体图一；

图5是本发明的正视图；

图6是本发明的图5中B-B截面剖视图；

图7是本发明的局部立体图二；

图8是本发明的整体立体图二；

图9是本发明的局部立体图三；

图10是本发明的局部立体图四；

图11是本发明的局部立体图五；

图中标号为：

1-工作箱；1a-进料口；1b-导料槽；1c-活动推板；1d-第一直线驱动器；

2-支架；

3-喷涂装置；3a-喷涂管；3b-喷头；3c-第三旋转驱动装置；3c1-蜗轮；3c2-蜗杆；3c3-第四旋转驱动器；

4-双向夹紧装置；4a-滑动支架；4b-双向丝杆；4c-第一导向杆；4d-第一旋转驱动器；

5-旋转塞头；

6-第一旋转驱动装置；6a-传动机构；6b-第一从动齿轮；6c-齿轴；6d-第二从动齿轮；6e-齿盘；6f-第二旋转驱动器；

7-托举部；

8-升降装置；8a-第二直线驱动器；8b-第二导向杆；

9-第二旋转驱动装置；9a-齿圈；9b-驱动齿轮；9c-第三旋转驱动器；

SS-管材。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何实现自动上料的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，包括工作箱1、支架2、喷涂装置3和双向夹紧装置4；工作箱1前端开设有进料口1a，工作箱1底部设有与进料口1a连接的导料槽1b，支架2设置于工作箱1内，喷涂装置3水平地插设于工作箱1内部，双向夹紧装置4安装在支架2上并位于喷涂装置3的一侧；

还包括有旋转塞头5、第一旋转驱动装置6、托举部7和升降装置8；

旋转塞头5为锥台结构，成对且共线地设置在双向夹紧装置4的工作端上，工作状态下插接于管材SS的两端且周壁与管材SS内沿抵接；

第一旋转驱动装置6设置于支架2上，用以驱动旋转塞头5围绕其自身轴线旋转；

托举部7可活动地设置在导料槽1b中段，管材SS可通过导料槽1b前端滑至托举部7上；

升降装置8安装在工作箱1底部，用以控制托举部7升降，托举部7升起时将管材SS置于一对旋转塞头5之间。

具体的，工作人员通过手动或自动的方式将管材SS通过导料槽1b推送至导料槽1b上，继而使其滑动至托举部7上端。控制器发送信号给升降装置8，升降装置8收到信号后控制托举部7上行，将管材SS举升至一对旋转塞头5之间。通过根据管材SS直径预先计算出的托举部7数据或者通过周边设置的距离传感器来动态反馈的方式控制托举部7的抬升高度，以使得管材SS轴线与一对旋转塞头5的轴线基本重合。控制器发送信号给双向夹紧装置4，双向夹紧装置4收到信号后控制一对旋转塞头5相向运动，继而使旋转塞头5靠近管材SS的一端插入管材SS的内部，直至旋转塞头5周壁抵接在管材SS的内沿上。旋转塞头5相向运动的距离可通过预先测量该批次的管材SS的轴长或者通过压力传感器等反馈结构来动态计算。旋转塞头5的锥台结构可以起到对正管材SS的作用，使其轴线与旋转塞头5轴线对正。旋转塞头5夹紧管材SS后，控制器发送信号给第一旋转驱动装置6，第一旋转驱动装置6收到信号后控制旋转塞头5围绕其自身轴线旋转，从而带动管材SS一同旋转。与此同时，控制器发送信号给喷涂装置3，喷涂装置3收到信号后对旋转的管材SS进行喷漆修复。喷漆修复完成后，对管材SS进行吹干或晾干，干燥后，控制器通过升降装置8抬升托举部7承接管材SS然后下降，最后工作人员将管材SS从进料口1a处取出即可。此外，该设备的作业空间密闭，避免了漆料飞溅对人体造成影响，绿色环保。工作箱1顶端还设有排气管道，通过与外部抽气结构连接，可以进一步对内部气体进行收集，进一步提高装置的环境友好度。

进一步的，为了解决如何进一步提高管材SS的喷漆修复效率的技术问题，如图3所示，提供以下优选技术方案：

还包括有第二旋转驱动装置9；

支架2为轴线与喷涂装置3共线的圆柱结构，支架2两端分别与工作箱1前后两端转动连接，第二旋转驱动装置9与工作箱1固定连接，第二旋转驱动装置9用以控制支架2围绕其自身轴线旋转；

双向夹紧装置4设置多组且围绕支架2轴线均匀分布。

具体的，支架2上同时挂载多组双向夹紧装置4，以及双向夹紧装置4工作端上成对设置的旋转塞头5。每对旋转塞头5夹紧一个管材SS后，控制器发送信号给第二旋转驱动装置9，第二旋转驱动装置9收到信号后控制支架2围绕与其自身轴线共线的喷涂装置3旋转，将下一对旋转塞头5对齐托举部7。控制器通过升降装置8控制托举部7向下复位，以对下一个管材SS进行承载，然后再将下一个送至托举部7上端的管材SS送至第二对旋转塞头5之间进行夹紧。以此类推，设有多个双向夹紧装置4即可对多个管材SS进行夹紧。如此可使得喷涂装置3同时对多个管材SS进行喷漆修复作业。

进一步的，为了解决如何实现一对旋转塞头5的相向运动的技术问题，如图7所示，提供以下优选技术方案：

所述双向夹紧装置4包括有滑动支架4a、双向丝杆4b、第一导向杆4c和第一旋转驱动器4d；

滑动支架4a设有一对且相向设置，一对滑动支架4a的法线平行于喷涂装置3的轴线，旋转塞头5可旋转地设置在滑动支架4a相向设置的面上；

双向丝杆4b可旋转地设置在支架2上，双向丝杆4b的轴线与喷涂装置3轴线平行，双向丝杆4b的两端分别与一对滑动支架4a螺纹连接；

第一导向杆4c至少设有一个，第一导向杆4c两端与支架2固定连接，第一导向杆4c与滑动支架4a间隙配合，第一导向杆4c轴线与双向丝杆4b平行；

第一旋转驱动器4d固定在支架2上，第一旋转驱动器4d的输出轴与双向丝杆4b端部对接，第一旋转驱动器4d用以控制双向丝杆4b围绕其自身轴线旋转。

具体的，第一导向杆4c优选为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第一导向杆4c，第一导向杆4c收到信号后驱动双向丝杆4b旋转。一对滑动支架4a在双向丝杆4b的驱动作用以及第一导向杆4c的限位作用下，同步地相互靠近或远离，从而带动一对旋转塞头5沿着其共有的轴线相互靠近或远离。

进一步的，为了解决如何使旋转塞头5围绕其自身轴线旋转以带动管材SS旋转的技术问题，如图6和图7所示，提供以下优选技术方案：

第一旋转驱动装置6包括有传动机构6a、第一从动齿轮6b、齿轴6c、第二从动齿轮6d、齿盘6e和第二旋转驱动器6f；

传动机构6a安装在滑动支架4a上，传动机构6a的输出端与旋转塞头5连接，传动机构6a用以带动旋转塞头5围绕其自身轴线旋转；

第一从动齿轮6b设置在滑动支架4a上且与传动机构6a的输入端连接，第一从动齿轮6b用以向传动机构6a输出扭矩；

齿轴6c可旋转地设置在支架2上，齿轴6c的轴线与双向丝杆4b的轴线共线，齿轴6c的齿形为直齿，齿轴6c与第一从动齿轮6b啮合，齿轴6c可沿第一从动齿轮6b轴线相对滑动；

第二从动齿轮6d与齿轴6c端部固定连接且轴线共线；

齿盘6e可旋转地设置在支架2上且轴线与支架2共线，齿盘6e与第二从动齿轮6d啮合；

第二旋转驱动器6f固定在支架2上，第二旋转驱动器6f的输出轴与齿盘6e连接，第二旋转驱动器6f用以控制齿盘6e围绕其自身轴线旋转。

具体的，第二旋转驱动器6f优选为与控制器电连接的伺服电机；传动机构6a优选为链轮和链条传动结构。控制器发送信号给第二旋转驱动器6f，第二旋转驱动器6f收到信号后控制齿盘6e围绕其自身轴线旋转。第二旋转驱动器6f带动分布在其周边并与其啮合的第二从动齿轮6d旋转。第二从动齿轮6d带动齿轴6c旋转，齿轴6c继而带动与其啮合的第一从动齿轮6b旋转。第一从动齿轮6b通过连接轴与传动机构6a的输入端连接。传动机构6a带动旋转塞头5旋转。滑动支架4a相互靠近或远离时，第二从动齿轮6d沿着齿轴6c轴线滑动，从而可以始终保持啮合状态。

进一步的，为了解决如何控制支架2转动的技术问题，如图6、图8和图11所示，提供以下优选技术方案：

第二旋转驱动装置9包括有齿圈9a、驱动齿轮9b和第三旋转驱动器9c；

齿圈9a套设在支架2的一端且轴线与支架2轴线共线；

驱动齿轮9b与齿圈9a啮合；

第三旋转驱动器9c固定在工作箱1上，第三旋转驱动器9c的输出轴与驱动齿轮9b连接，第三旋转驱动器9c用以控制驱动齿轮9b围绕其自身轴线旋转。

具体的，第三旋转驱动器9c优选为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第三旋转驱动器9c，第三旋转驱动器9c收到信号后控制驱动齿轮9b旋转，继而驱动与驱动齿轮9b啮合的齿圈9a旋转。齿圈9a旋转时带动与其同轴设置的支架2旋转。从而实现多组双向夹紧装置4轮换地与托举部7对齐。

进一步的，为了解决如何提高管材SS完成喷漆修复后的下料效率的技术问题，如图6、图8和图9所示，提供以下优选技术方案：

还包括有活动推板1c和第一直线驱动器1d；

活动推板1c沿着导料槽1b的长度方向与导料槽1b滑动连接；

第一直线驱动器1d与工作箱1固定连接，第一直线驱动器1d的输出轴与活动推板1c固定连接，第一直线驱动器1d的工作方向沿着导料槽1b的长度方向设置，第一直线驱动器1d用以控制活动推板1c在第一直线驱动器1d内滑动。

具体的，第一直线驱动器1d优选为与控制器电连接的伺服电缸。当管材SS完成喷漆修复后，托举部7带着管材SS回落至导料槽1b上。控制器发送信号给第一直线驱动器1d，第一直线驱动器1d收到信号后控制活动推板1c向进料口1a方向伸出，从而将管材SS沿着导料槽1b推出进料口1a，由此可以方便地实现出料。此外，通过活动推板1c对管材SS的上料进行预定位，便于对管材SS在导料槽1b上的滑动距离进行精确控制。第一直线驱动器1d调节活动推板1c的位置以适应不同轴长的管材SS。

进一步的，为了解决如何通过喷涂装置3对管材SS进行喷漆修复的技术问题，如图6所示，提供以下优选技术方案：

喷涂装置3包括有喷涂管3a、喷头3b和第三旋转驱动装置3c；

喷涂管3a可旋转地设置在工作箱1内，且一端自工作箱1前端伸出；

喷头3b设有若干个，均匀地分布在喷涂管3a周壁上与喷涂管3a内部连通；

第三旋转驱动装置3c固定在工作箱1上，第三旋转驱动装置3c的输出端与喷头3b连接，第三旋转驱动装置3c用以控制喷涂管3a围绕其自身轴线旋转。

具体的，喷涂管3a伸出工作箱1的一端与外部供料结构连接。外部供料结构将漆料送入喷涂管3a并通过喷头3b喷出。控制器发送信号给第三旋转驱动装置3c，第三旋转驱动装置3c收到信号后控制喷涂管3a在工作箱1内部旋转，从而均匀地对管材SS进行喷漆修复。

进一步的，为了解决如何通过第三旋转驱动装置3c控制喷涂管3a旋转的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：

第三旋转驱动装置3c包括有蜗轮3c1、蜗杆3c2和第四旋转驱动器3c3；

蜗轮3c1套设在喷涂管3a上；

蜗杆3c2可旋转地设置在工作箱1外侧，蜗杆3c2与蜗轮3c1啮合；

第四旋转驱动器3c3固定在工作箱1外侧，第四旋转驱动器3c3的输出轴与蜗杆3c2的端部连接。

具体的，第四旋转驱动器3c3优选为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第四旋转驱动器3c3，第四旋转驱动器3c3收到信号后控制蜗杆3c2围绕其自身轴线旋转。蜗杆3c2带动与之啮合的蜗轮3c1旋转，继而控制喷涂管3a旋转。

进一步的，为了解决如何提高对管材SS升降的稳定性的技术问题，如图9和图10所示，提供以下优选技术方案：

导料槽1b和托举部7上部均为V形结构。

具体的，通过导料槽1b和托举部7的V形结构可以适应不同直径的管材SS，且可以使管材SS在导料槽1b和托举部7上居中移动，结构简单，控制方便。

进一步的，为了解决如何通过升降装置8控制托举部7的升降的技术问题，如图6所示，提供以下优选技术方案：

升降装置8包括有第二直线驱动器8a和第二导向杆8b；

第二直线驱动器8a安装在工作箱1底端，第二直线驱动器8a的输出端与托举部7连接，第二直线驱动器8a的工作方向竖直向上设置；

第二导向杆8b至少设有一个，第二导向杆8b上端与托举部7固定连接，第二导向杆8b与工作箱1间隙配合。

具体的，第二直线驱动器8a优选为与控制器电连接的伺服电缸。控制器发送信号给第二直线驱动器8a，第二直线驱动器8a收到信号后控制托举部7升降。第二直线驱动器8a可以方便地任意点停止，从而无极调节托举部7的不同升降高度以适应不同的管材SS直径。此外，第二导向杆8b进一步提高了托举部7升降的稳定性，防止其发生偏转或倾斜。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，包括工作箱（1）、支架（2）、喷涂装置（3）和双向夹紧装置（4）；工作箱（1）前端开设有进料口（1a），工作箱（1）底部设有与进料口（1a）连接的导料槽（1b），支架（2）设置于工作箱（1）内，喷涂装置（3）水平地插设于工作箱（1）内部，双向夹紧装置（4）安装在支架（2）上并位于喷涂装置（3）的一侧；

其特征在于，还包括有旋转塞头（5）、第一旋转驱动装置（6）、托举部（7）和升降装置（8）；旋转塞头（5）为锥台结构，成对且共线地设置在双向夹紧装置（4）的工作端上，工作状态下插接于管材（SS）的两端且周壁与管材（SS）内沿抵接；第一旋转驱动装置（6）设置于支架（2）上，用以驱动旋转塞头（5）围绕其自身轴线旋转；托举部（7）可活动地设置在导料槽（1b）中段，管材（SS）可通过导料槽（1b）前端滑至托举部（7）上；升降装置（8）安装在工作箱（1）底部，用以控制托举部（7）升降，托举部（7）升起时将管材（SS）置于一对旋转塞头（5）之间；

还包括有第二旋转驱动装置（9）；

支架（2）为轴线与喷涂装置（3）共线的圆柱结构，支架（2）两端分别与工作箱（1）前后两端转动连接，第二旋转驱动装置（9）与工作箱（1）固定连接，第二旋转驱动装置（9）用以控制支架（2）围绕其自身轴线旋转；

双向夹紧装置（4）设置多组且围绕支架（2）轴线均匀分布；

第二旋转驱动装置（9）包括有齿圈（9a）、驱动齿轮（9b）和第三旋转驱动器（9c）；

齿圈（9a）套设在支架（2）的一端且轴线与支架（2）轴线共线；

驱动齿轮（9b）与齿圈（9a）啮合；

第三旋转驱动器（9c）固定在工作箱（1）上，第三旋转驱动器（9c）的输出轴与驱动齿轮（9b）连接，第三旋转驱动器（9c）用以驱动驱动齿轮（9b）围绕其自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，其特征在于，所述双向夹紧装置（4）包括有滑动支架（4a）、双向丝杆（4b）、第一导向杆（4c）和第一旋转驱动器（4d）；

滑动支架（4a）设有一对且相向设置，一对滑动支架（4a）的法线平行于喷涂装置（3）的轴线，旋转塞头（5）可旋转地设置在滑动支架（4a）相向设置的面上；

双向丝杆（4b）可旋转地设置在支架（2）上，双向丝杆（4b）的轴线与喷涂装置（3）轴线平行，双向丝杆（4b）的两端分别与一对滑动支架（4a）螺纹连接；

第一导向杆（4c）至少设有一个，第一导向杆（4c）两端与支架（2）固定连接，第一导向杆（4c）与滑动支架（4a）间隙配合，第一导向杆（4c）轴线与双向丝杆（4b）平行；

第一旋转驱动器（4d）固定在支架（2）上，第一旋转驱动器（4d）的输出轴与双向丝杆（4b）端部对接，第一旋转驱动器（4d）用以控制双向丝杆（4b）围绕其自身轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，其特征在于，第一旋转驱动装置（6）包括有传动机构（6a）、第一从动齿轮（6b）、齿轴（6c）、第二从动齿轮（6d）、齿盘（6e）和第二旋转驱动器（6f）；

传动机构（6a）安装在滑动支架（4a）上，传动机构（6a）的输出端与旋转塞头（5）连接，传动机构（6a）用以带动旋转塞头（5）围绕其自身轴线旋转；

第一从动齿轮（6b）设置在滑动支架（4a）上且与传动机构（6a）的输入端连接，第一从动齿轮（6b）用以向传动机构（6a）输出扭矩；

齿轴（6c）可旋转地设置在支架（2）上，齿轴（6c）的轴线与双向丝杆（4b）的轴线共线，齿轴（6c）的齿形为直齿，齿轴（6c）与第一从动齿轮（6b）啮合，齿轴（6c）可沿第一从动齿轮（6b）轴线相对滑动；

第二从动齿轮（6d）与齿轴（6c）端部固定连接且轴线共线；

齿盘（6e）可旋转地设置在支架（2）上且轴线与支架（2）共线，齿盘（6e）与第二从动齿轮（6d）啮合；

第二旋转驱动器（6f）固定在支架（2）上，第二旋转驱动器（6f）的输出轴与齿盘（6e）连接，第二旋转驱动器（6f）用以控制齿盘（6e）围绕其自身轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，其特征在于，还包括有活动推板（1c）和第一直线驱动器（1d）；

活动推板（1c）沿着导料槽（1b）的长度方向与导料槽（1b）滑动连接；

第一直线驱动器（1d）与工作箱（1）固定连接，第一直线驱动器（1d）的输出轴与活动推板（1c）固定连接，第一直线驱动器（1d）的工作方向沿着导料槽（1b）的长度方向设置，第一直线驱动器（1d）用以控制活动推板（1c）在第一直线驱动器（1d）内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，其特征在于，喷涂装置（3）包括有喷涂管（3a）、喷头（3b）和第三旋转驱动装置（3c）；

喷涂管（3a）可旋转地设置在工作箱（1）内，且一端自工作箱（1）前端伸出；

喷头（3b）设有若干个，均匀地分布在喷涂管（3a）周壁上与喷涂管（3a）内部连通；

第三旋转驱动装置（3c）固定在工作箱（1）上，第三旋转驱动装置（3c）的输出端与喷头（3b）连接，第三旋转驱动装置（3c）用以控制喷涂管（3a）围绕其自身轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，其特征在于，第三旋转驱动装置（3c）包括有蜗轮（3c1）、蜗杆（3c2）和第四旋转驱动器（3c3）；

蜗轮（3c1）套设在喷涂管（3a）上；

蜗杆（3c2）可旋转地设置在工作箱（1）外侧，蜗杆（3c2）与蜗轮（3c1）啮合；

第四旋转驱动器（3c3）固定在工作箱（1）外侧，第四旋转驱动器（3c3）的输出轴与蜗杆（3c2）的端部连接。

7.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，其特征在于，导料槽（1b）和托举部（7）上部均为V形结构。

8.根据权利要求1所述的一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，其特征在于，升降装置（8）包括有第二直线驱动器（8a）和第二导向杆（8b）；

第二直线驱动器（8a）安装在工作箱（1）底端，第二直线驱动器（8a）的输出端与托举部（7）连接，第二直线驱动器（8a）的工作方向竖直向上设置；

第二导向杆（8b）至少设有一个，第二导向杆（8b）上端与托举部（7）固定连接，第二导向杆（8b）与工作箱（1）间隙配合。

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